CN117284400A - 模块化施加设备和用于构造施加设备的模块化套件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将密封型材施加至车身部分的施加设备，该施加设备包括：辊头，该辊头被设计成将密封型材施加至车身部分的接纳表面；以及至少一个另外的功能单元，所述至少一个另外的功能单元用于执行另一站步骤，其中，所述至少一个另外的功能单元被相应地设计为来自功能模块组的功能模块。施加设备具有基部本体，其中，基部本体具有辊头和多个预定的布置位置，其中，来自所述多个预定的布置位置的特定布置位置被分配有来自功能模块组的用于布置在基部本体上的相应的功能模块，并且施加设备的每个功能模块布置在被分配给相应的功能模块的布置位置处。本发明还涉及一种用于构造施加设备的模块化套件。

Description

模块化施加设备和用于构造施加设备的模块化套件

技术领域

本发明涉及用于将密封型材施加至车身部分的施加设备，其中，施加设备包括：辊头，该辊头被设计成将密封型材施加至车身部分的接纳表面，这形成第一站步骤；以及至少一个另外的功能单元，所述功能单元被相应地设计成执行与密封型材和/或密封型材的施加相关的另一站步骤。本发明还涉及用于构造施加设备的模块化套件。

背景技术

密封型材例如被施加至用于封闭车身开口的车身部分，特别地以便在车身开口与插入该开口中的覆盖件之间建立密封连接。这种覆盖件可以是例如门、行李箱盖或天窗元件。

DE 10 2017 221 018B3公开了一种用于将密封型材施加至车身部分的施加设备，该施加设备包括清洁装置。车身部分的表面区域在此处被限定为用于施加密封型材的接合位置，该表面区域也被称为接纳表面。然后，该表面区域在密封型材的施加之前被机械地清洁，以便粘附灰尘并清除和收集来自车身部分的润滑剂的残留物。与已经省掉清洁时相比，粘性结合的密封型材在表面区域已经被清洁时更可靠地夹紧在表面区域上。这种施加设备形成生产站。

还已知的是，密封型材可以具有孔，例如，已经被收集在密封型材下面的冷凝物可以通过这些孔离开。这些孔在单独的生产站中形成于密封型材中，单独的生产站通常在空间上与施加设备分隔，使得其中形成有孔的密封型材然后可以在施加设备中使用。

发明内容

以此为出发点，本发明的目的是提供一种改进的施加设备，该施加设备特别地使得与密封型材和/或密封型材的施加相关的方法步骤可以在更少的时间内执行，并且有利地在需要更小空间的情况下执行。另外，有利的是，本发明的施加设备能够以成本有效的方式满足不同的要求。

为了实现该目的，本发明提出了一种施加设备以及一种用于构造根据独立权利要求的施加设备的模块化套件。本发明的其他有利构型在从属权利要求和说明书中进行描述并且也在附图中被图示。

所提出的解决方案提供了一种施加设备，该施加设备用于将密封型材施加至车身部分、特别是用于封闭车身开口的车身部分。施加设备包括：辊头，该辊头被设计成用于将密封型材施加至车身部分的接纳表面，这形成第一站步骤；以及至少一个另外的功能单元，所述至少一个另外的功能单元被相应地设计成执行与密封型材和/或密封型材的施加相关的另一站步骤。所述至少一个另外的功能单元在此处被相应地设计为功能模块组的功能模块，其中，特别地，所述组还可以精确地包括一个功能单元。根据本发明，还规定了该施加设备具有基部本体，其中，基部本体具有辊头和多个预定的布置位置。来自多个预定的布置位置的特定布置位置被分配有来自功能模块组的用于布置在基部本体上的相应的功能模块，其中，施加设备的每个功能模块布置在被分配给相应的功能模块的布置位置处。在这种程度上，基部本体总是有利地包括相同数目的布置位置，特别地与最终多少功能模块布置在基部本体上无关。因此，有利地可以实现施加设备的多种不同变型，特别地使用相同的基部本体实现施加设备的多种不同变型。相应的功能单元布置在基部本体上的位置在此处有利地通过基部本体上的布置位置的布置进行预限定。特别地，功能单元还可以包括多个功能部件，所述多个功能部件然后特别地布置在被专门分配给这些功能部件的布置位置处。然后，特别地，这些布置位置的总和是分配给功能单元的布置位置。

由于根据本发明设计的施加设备的上述功能单元被设计为呈功能模块的形式，所以术语功能单元和功能模块在下文的描述中也将可互换地使用。

施加设备的基部本体上的相应布置位置还有利地限定了其中操作步骤或站步骤由相应的功能模块执行的顺序，特别是相对于正施加密封型材的顺序。特别地，用于分配给这些布置位置的功能模块的布置位置被预先确定，以便相对于第一站步骤限定针对相应的另一站步骤的处理顺序，该处理顺序可以由相应的相关的功能模块执行。此处应该注意的是，术语“第一站步骤”仅用于区别于其他站步骤，并不限定任何顺序。特别地，“第一站步骤”不必是首先被执行的站步骤。

根据施加设备的有利构型，基部本体附加地具有用于相同功能模块的多个布置位置、特别地具有两个或三个布置位置，其中，基于功能模块所布置的布置位置，还有利地限定了功能模块在密封型材的施加之前、密封型材的施加期间或密封型材的施加之后执行相关的站步骤。

由于因此可以有利地使用相同的基部本体来构造不同的施加设备、特别是在功能范围方面和/或在正被执行的站步骤方面不同的施加设备，所以施加设备可以另外以成本有效的方式满足不同的要求。特别地，施加设备此处被分配给单个生产站。在这种程度上，有利的情况是，施加设备仅占用单个生产站所需的空间量。在这种程度上，施加设备特别地不包括仅在结构上连接至彼此的多个生产站，密封型材的施加被分配给一个生产站，而另一功能被分配给另一生产站。

施加设备的基部本体特别地至少部分由金属材料制成，并且进一步特别地完全由金属材料制成。特别地，所提供的材料是铝和/或钢。然而，也可以设想，基部本体特别地由其他材料组成。特别地，基部本体可以形成为一个或多个件。

根据另一有利的构型，施加设备包括作为另一功能单元的钻孔单元，其中，钻孔单元被有利地设计成在密封型材中钻孔。在以这种方式构造的施加设备的情况下，因此有利地可以使用没有先前制造的孔的密封型材。因此，这有利地取消了通常为其提供附加处理站的处理步骤。因此，同样有利的情况是，省去了通常也需要专用机械手的该附加处理站以及该附加处理站所需的空间量。钻孔单元特别地包括钻头以及驱动单元，以使钻头旋转。同样有利的情况是，钻孔单元包括至少一个传感器单元，所述至少一个传感器单元被设计成监测钻孔操作。钻孔单元还有利地包括抽吸-提取单元、特别是抽吸-提取护罩，其被有利地设计成提取特别是在对密封型材进行钻孔时所产生的钻屑。钻孔单元还被有利地设计成使得钻孔单元的钻头可以采取不同的定位角度，在所述不同的定位角度下执行钻孔操作。特别地，接纳钻头的钻孔单元和/或钻头具有相应的可调节设计。为了自动调节，钻孔单元有利地包括至少一个致动器单元，借助于所述至少一个致动器单元，钻孔单元和/或钻头可以相对于施加设备的基部本体进行调节。钻孔轴线的这种调节能力允许以对应于预定规格的方式有利地设定孔的取向。

特别地，施加设备被分配有控制单元、特别是PLC(PLC：可编程逻辑控制器)，其中，该控制单元被特别地设计成为了执行钻孔操作的目的而启用钻孔单元，并且被特别地设计成以协调的方式启用辊头和钻孔单元，有利地使得可以以特别协调的方式执行密封型材的钻孔和施加。特别地，规定控制单元在钻孔期间停止施加密封型材。因此，当通过借助于控制单元启用的钻孔单元在预定位置处执行钻孔操作时，有利的情况是不施加密封型材。

因此，有利的变型规定钻孔单元被分配给布置位置，该布置位置限定了在密封型材的施加之后对密封型材进行钻孔的另一站步骤。特别地，当施加设备由机械手导引时，提供这种变型。此处，钻孔单元有利地布置在基部本体上，使得钻头向外定向，并且在施加密封型材之后，钻孔单元可以借助于被枢转的施加装置在密封型材中制造孔。然而，特别地，当施加设备被固定在静止的支承件上时，也可以提供该变型，在这种情况下，特别地车身部分相对于钻头相应地移位、特别是借助于机械臂相应地移位。

另一有利的构型规定钻孔单元被分配给布置位置，该布置位置限定了在密封型材的施加期间对密封型材进行钻孔的另一站步骤。这种构型有利地使得可以在没有循环时间损失的情况下在密封型材中制造孔。此处，特别地，在密封型材的施加期间对密封型材进行钻孔并不意味着在刚被施加至车身部分的密封型材部分中制造孔。相反，有利地规定，使得在该变型的情况下，在密封型材的第一部分中钻孔和密封型材的第二部分的施加同时进行，其中，钻孔单元特别地安装在辊头的下游，并且因此在第一密封型材部分中钻孔，然后该第一密封型材部分在稍后的时间点通过辊头施加至车身部分。

另一有利的构型规定，钻孔单元被分配给布置位置，该布置位置限定了在密封型材的施加之前对密封型材进行钻孔的另一站步骤。此处特别规定，在密封型材被给送至供应单元之前，在密封型材中制造孔，供应单元供应密封型材以用于其施加。

根据另一有利的构型，施加设备包括作为另一功能单元的清洁单元，其中，清洁单元被特别地设计成对车身部分的接纳表面进行清洁，特别是对密封型材随后将被施加到其上的接纳表面进行清洁。清洁意在特别地去除残留物、特别是蜡的残留物，这些残留物可能妨碍密封型材与车身部分的可靠的物质对物质的结合。清洁单元有利地消除了对单独的清洁站以及相关的机械手和相关的站边界的需要。

特别地，规定清洁单元被分配给布置位置，该布置位置限定了在密封型材的施加之前对车身部分的接纳表面进行清洁的另一站步骤。特别地，当施加设备由机械手导引时，提供这种变型。此处，清洁单元有利地布置在基部本体上，使得清洁单元的清洁辊向外定向，并且清洁辊相对于待清洁的接纳表面移动。然而，特别地，当施加设备被固定在静止的支承件上时，也可以提供该变型，在这种情况下，特别地车身部分相对于清洁单元相应地移位、特别是借助于机械臂相应地移位。

在有利的变型的情况下，清洁单元被分配给布置位置，该布置位置限定了在密封型材的施加期间对车身部分的接纳表面进行清洁的另一站步骤。这种构型有利地使得可以在没有循环时间损失的情况下清洁接纳表面。在密封型材的施加期间清洁接纳表面意味着，在该变型的情况下，对接纳表面的第一部分进行清洁和将密封型材施加至已经预先清洁过的第二部分同时进行，其中，特别地，清洁单元安装在辊头的上游。当然，在这种构型的情况下，特别规定，使得当车身部分的处理开始时，首先在短时间内在不同时施加密封型材的情况下进行清洁，而当处理结束时，特别地在一定时间内在不同时进行清洁的情况下施加密封型材。

特别地，规定了清洁单元包括多个清洁部件，这些清洁部件布置在为此目的预先限定的不同布置位置处。清洁单元有利地包括以下单独或可能组合的清洁部件：清洁带，特别是非织造清洁织物；清洁辊，清洁带在该清洁辊上被有利地导引以用于清洁接纳表面的目的；供应辊，从该供应辊供应干净的清洁带；卷取辊，该卷取辊卷取已经用于清洁的清洁带；至少一个驱动单元，特别是至少一个具有相应连接件和线路的电驱动单元，进一步特别是用于供应辊和卷取辊的驱动器，进一步特别是用于清洁辊的横向位移行程的驱动器；托架，特别是用于清洁辊的横向位移行程的托架；用于向清洁辊施加压力的接触压力缸；至少一个传感器单元；至少一个紧固元件。

施加设备还有利地包括至少一个传感器单元作为至少一个另外的功能单元，其中，传感器单元特别地被设计成监测正在执行的站步骤。特别地，设置有多个传感器单元，并且这些传感器单元可以各自构成功能单元。然而，传感器单元也可以以用于功能单元的补充部件的形式设置。相应的传感器单元有利地被分配给一布置位置，该布置位置限定了在待被监测的站步骤被执行的同时对正在被执行的站步骤进行监测的另一站步骤，因此可以对没有以预先限定方式执行站步骤的情况作出反应、特别是立即作出反应。作为替代方案或者另外，规定了相应的传感器单元被分配给一布置位置，该布置位置限定了在已经执行的待被监测的站步骤之后对已经执行的站步骤进行监测的另一站步骤。特别地，设置有至少一个评估单元，该单元接收由传感器单元的传感器感测的数据并对所述数据进行评估。此处，可以特别地为所有传感器单元设置中央评估单元。然而，特别地，还规定了这些传感器单元中的至少一些传感器单元包括相应的评估单元。

有利的构型提供了呈相机单元形式的传感器单元，其中，相机单元可以特别包括多个相机。特别地，相机是智能相机。相机单元有利地包括用于对捕获的图像数据进行评估的评估单元。相机单元有利地被设计成检测待施加密封型材的车身部分的空间位置，特别是检测车身部分相对于施加设备的空间位置，特别是在车身部分被容纳于所谓的吊架中时进行检测。当密封型材被滚压时，相机单元有利地使得可以确定车身部分在吊架中的空间位置。评估单元有利地提供下述校正值：校正值由这些数据得出并且特别地被传输至用于施加设备所布置的机械手的控制器。

根据另一有利的构型，施加设备包括用于检查施加至车身部分的密封型材的位置的传感器单元作为传感器单元。特别地，规定了该传感器单元包括激光轮廓传感器。该传感器单元还有利地包括评估单元，该评估单元用于对借助于该传感器单元的传感器所感测的数据进行处理，特别是用于存储数据并且/或者用于评估数据并且/或者用于数据可视化的处理目的。特别地，规定了该传感器能够在施加密封型材期间感测并存储施加至车身部分的接纳表面的密封型材相对于车身部分所占据的位置。有利的是，借助于传感器单元，可以对在这方面感测到的数据进行分析，并且优选地借助于图像显示装置、特别是借助于外部图像显示装置进行可视化处理。特别地，以这种方式处理的数据被显示在图像显示装置上。有利的情况是，该传感器单元另外被设计成用于对感测数据进行统计评估，特别是用于对程监测目的所用的感测数据进行统计评估。

所提供的另一有利的构型是，施加设备包括用于检查接触压力的传感器单元、特别是包括用于在密封型材被施加至车身部分的接纳表面期间检查接触压力的传感器单元作为传感器单元。特别地，规定了该传感器单元被设计成检查辊头部的接触压力单元的接触压力，特别是检查呈接触压力辊形式的接触压力单元的接触压力，其中，密封型材有利地在接触压力单元上方被导引。特别地，为此目的，规定了该传感器单元包括负载销。该传感器单元还有利地包括评估单元，该评估单元用于对借助于传感器单元的传感器感测的数据进行处理，特别是用于存储数据并且/或者用于评估数据并且/或者用于数据可视化的处理目的。特别地，规定了该传感器单元可以在施加密封型材期间感测并存储接触压力，密封型材通过该接触压力被施加至车身部分的接纳表面。有利的是，借助于传感器单元，可以对在这方面感测到的数据进行分析，并且优选地借助于图像显示装置、特别是借助于外部图像显示装置进行可视化处理。特别地，以这种方式处理的数据被显示在图像显示装置上。有利的情况是，该传感器单元另外被设计成用于对传感器数据进行统计评估，特别是用于对过程监测目的所用的感测数据进行统计评估。

另一有利的构型规定，施加设备包括用于对待施加至车身部分的接纳表面的密封型材的预期长度进行测量的传感器单元作为传感器单元。由于密封型材特别是以环形型材的形式提供，因此有利的是，借助于该传感器单元，可以确定用于预先限定车身部分的密封型材的预先限定长度，并且因此可以在正确的位置处切断密封型材。特别地，规定了该传感器单元包括测量轮，特别是呈带齿的轮和/或摩擦轮形式的测量轮。该传感器单元还有利地包括旋转编码器。该传感器单元还有利地包括评估单元，评估单元用于对借助于该传感器单元的传感器感测的数据进行处理，特别是用于存储数据并且/或者用于评估数据并且/或者用于数据可视化的处理目的。特别地，规定了该传感器单元能够在密封型材的施加期间感测并存储施加至车身部分的接纳表面的密封型材的密封长度。有利的是，借助于该传感器单元，可以对在这方面感测到的数据进行分析，并且优选地借助于图像显示装置、特别是借助于外部图像显示装置进行可视化处理。特别地，以这种方式处理的数据被显示在图像显示装置上。有利的情况是，该传感器单元另外被设计成用于对感测数据进行统计评估，特别是用于对过程监测目的所用的感测数据进行统计评估。特别地，因此借助于该传感器单元可以以可再现的方式记录屈曲轮廓，以用于过程控制和误差分析的目的。此外，该传感器单元有利地提供了对供应单元、特别是供应环形密封型材的密封仓进行永久填充水平监测。此外，该传感器单元有利地记录了密封型材用尽的量。

根据另一有利的构型，规定了该施加设备具有用于对施加设备的接触压力单元的浮动位置进行测量的传感器单元作为传感器单元。此处，接触压力单元特别是接触压力辊。特别地，规定了该传感器单元包括激光距离传感器。有利的情况是，接触板另外布置在该接触压力单元上，激光距离传感器的激光器有利地与接触板对准。该传感器单元还有利地包括评估单元，评估单元用于对借助于该传感器单元的传感器感测到的数据进行处理，特别是用于存储数据并且/或者用于评估数据并且/或者用于数据可视化的处理目的。特别地，规定了该传感器单元可以在密封型材的施加期间感测并存储接触压力单元的位置。有利的是，借助于该传感器单元，可以对在这方面感测到的数据进行分析，并且优选地借助于图像显示装置进行可视化处理，特别是借助于外部图像显示装置进行可视化处理。特别地，以这种方式处理的数据被显示在图像显示装置上。有利的情况是，该传感器单元另外被设计成用于对感测数据进行统计评估，特别是用于对过程监测目的所用的感测数据进行统计评估。特别地，该传感器单元提供了对接触压力的改进的控制。更有利的情况是，该传感器单元可以防止到达可移动安装的接触压力单元的终止位置。这有利地使得可以防止对施加设备和/或待处理的工件的损坏。

施加设备的另一有利构型提供了切断单元作为另一功能单元，其中，该切断单元设计成切断密封型材。特别地，用于切断密封型材的切断单元包括至少一个切割刀片。切断单元有利地设计成在各自情况下将环形密封型材缩短到密封型材的下述长度：该长度对于预定的车身部分是必要的，特别是在车身部分的施加操作结束时是必要的。切断单元有利地由用于测量密封型材的长度的传感器单元控制。

特别地，切断单元在施加设备的基部本体上被分配给布置位置，该布置位置将在施加密封型材期间切断密封型材限定了另一站步骤。此处，在施加密封型材期间切断密封型材意味着，在这个变型的情况下，密封型材的切断和密封型材的施加在密封型材的两个不同的部分处同时发生，其中，特别地，切断单元安装在辊头的下游。密封型材的切断端部在稍后的时间点处被施加至车身部分的接纳表面。

根据另一有利的构型，施加设备的基部本体具有布置接口。此处，布置接口有利地设计成将基部本体并且因此特别地将施加设备布置在站支承件上或可移动的机械臂上。因此，布置接口有利地意味着，可以更加灵活地使用施加设备、即使用特别地呈固定施加设备形式的施加设备，其中，车身部分以适当的方式沿着施加设备被导引以用于处理的目的，并且特别地，呈移动的、机械手导引的施加设备形式的施加设备以适当的方式沿着车身部分被导引以用于处理的目的。

特别地，此处，一变型设置的是，施加设备的基部本体经由布置接口布置在站支承件上。设置成用于布置在站支承件上的器件特别地是用于施加设备的安装台，使得施加设备的辊头特别地是提高的辊头。另一变型还有利地设置的是，施加设备的基部本体经由布置接口布置在可移动的机械臂上。在可移动的机械臂上的布置意味着施加设备有利地由机械手导引，并且因此特别地，情况也可能是，施加设备的辊头是机械手导引的辊头。

有利地还设置的是，施加设备的基部本体具有线缆导引部、特别是入口开口和/或出口开口、特别是供用于至少一个其他功能单元的线缆所用的线缆导引部。这意味着进一步有利地简化了施加的构造，并且因此具有成本效益。特别地，设置的是，在基部本体上用于特定功能单元的布置位置和/或线缆导引部以特定的方式、特别地通过颜色来识别。这有利地简化了相应的功能模块至相应的布置位置的分配。作为替代方案或者另外，设置的是，一个功能模块的功能部件的布置位置与另一功能模块的功能部件的布置位置不同，并且因此通过技术手段有利地确保功能模块仅布置在为其设想的布置位置处。

用于构造施加设备并且还为了实现上述目的而提出的模块化套件包括具有预先限定特性的多个模块，其中，不同变型的施加设备可以由这些模块构造。有利地，模块不需要适用于该目的。特别地，该套件包括基本模块，基本模块始终用于构造施加设备；以及附加模块，附加模块可以可选地用于构造施加设备。基本模块有利地包括基部本体和辊头。附加模块有利地包括钻孔单元、清洁单元、至少一个传感器单元、以及切断单元。特别地，还可以提供另一基本模块和/或另一附加模块。在这种程度上，基于模块化套件所构造的施加设备始终包括该套件的基本模块。基于模块化套件所构造的施加设备可以包括满足相应要求的多个附加模块，其中，特别地，施加设备也可以不包括附加模块或者套件的附加模块中的一个附加模块或全部附加模块。模块化结构有利地提供了高的灵活性水平，其中，个性化所涉及的工作并且因此涉及的成本有利地处于低水平。

特别地，设置的是，基本模块和附加模块设计成构造根据本发明的施加设备，并且因此可以特别地构造单独地或组合地具有上述特征的施加设备。特别地，套件的基部本体单独地或组合地具有根据本发明设计的施加设备的基部本体的上述特征。套件的附加模块有利地单独地或组合地具有根据本发明设计的施加设备的功能单元或功能模块的上述特征。

附图说明

将结合附图中所图示的示例性实施方式更详细地解释本发明的其他有利的细节、特征和特性，在附图中：

图1示出了根据本发明设计的施加设备的一个示例性实施方式的立体图；

图2示出了根据本发明设计的施加设备的另一示例性实施方式的立体图；

图3示出了用于根据本发明的施加设备的基部本体的示例性实施方式的另一立体图；

图4a和图4b示出了呈钻孔单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图5a和图5b示出了呈钻孔单元形式的功能模块的另一示例性实施方式的立体图和侧视图；

图6a和图6b示出了呈清洁单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图7a和图7b示出了呈用于检查车身部分的空间位置的传感器单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图8a和图8b示出了呈用于检查施加至车身部分的密封型材的位置的传感器单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图9a和图9b示出了呈用于检查接触压力的传感器单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图10a和图10b示出了呈用于测量密封型材的长度的传感器单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图11a和图11b示出了呈用于测量接触压力单元的浮动位置的传感器单元形式的功能模块的示例性实施方式的立体图；

图12示出了根据本发明设计并具有可移动机械臂的施加设备的另一示例性实施方式的立体图；

图13示出了根据本发明设计并具有固定安装台的施加设备的另一示例性实施方式的立体图；

图14示出了根据本发明设计的施加设备的另一示例性实施方式的立体图，基部本体包括布置接口；

图15示出了机械臂的示例性实施方式的立体图，该机械臂具有用于与根据本发明设计的施加设备的布置接口连接的对应件；以及

图16示出了固定安装台的示例性实施方式的立体图，该固定安装台具有用于与根据本发明设计的施加设备的布置接口连接的对应件。

在各个附图中，相同的部件通常设置有相同的附图标记，并且因此各自还仅结合附图中的一个附图进行解释。

具体实施方式

图1图示了根据本发明的施加设备1的一个示例性实施方式，施加设备1设计成将密封型材200施加至车身部分。施加设备1具有基部本体10，基部本体10特别地可以由铝板形成。在图3中示出用于根据本发明设计的施加设备的基部本体10的有利构型。

辊头2布置在基部本体10上，并且设计成将密封型材200施加至车身部分的接纳表面，这从而形成第一站步骤。辊头2包括多个部件，特别是包括：供应单元22，供应单元22供应呈环形型材形式的密封型材200；各种辊23，各种辊23用于导引密封型材200；驱动单元24，驱动单元24用于驱动辊23以传送密封型材200；以及接触压力单元21，接触压力单元21将密封型材200按压到接纳表面上。

基部本体10还包括布置接口12，布置接口12在图1的图示中远离观察者定向。将参照图14至图16更详细地解释布置接口12的有利构型。在图1中的示例性实施方式图示中，基部本体10经由布置接口12布置在可移动的机械臂19上。因此，机械臂19允许辊头2用于将密封型材200施加至可以例如布置在吊架中的车身部分的目的，以沿着车身部分的接纳表面进行导引。

此外，除了辊头2之外，在基部本体10上布置有作为另一功能单元的切断单元15。此处，切断单元15以功能模块的形式进行设计，并且包括刀片，该刀片可以切断密封型材200，使得密封型材200正好是设想成用于相应的车身部分的长度。特别地，切断单元15包括致动器单元，该致动器单元可以被启用以用于待被切断的密封型材200。切断单元15相对于辊头2而布置在基部本体10的预先限定布置位置1115处，使得所限定的另一站步骤是在施加密封型材200期间切断密封型材200。这意味着，当借助于辊头2将密封型材200施加至车身部分的接纳表面时，密封型材200借助于切断单元15在适当的时间点被切断。

施加设备1的基部本体10附加地具有多个其他预定布置位置11，其中，多个预定布置位置11中的特定布置位置11#被分配相应的另一功能模块，所述另一功能模块同样可以布置在基部本体10上。在这个示例性实施方式中，基部本体具有用于钻孔单元3的布置位置1131，其中，该布置位置1131使得可以在施加密封型材200期间借助于钻孔单元3在密封型材200中钻出孔。此外，基部本体10然而还具有用于钻孔单元3的替代性布置位置1132，其中，该布置位置1132使得可以借助于钻孔单元3在已经施加的密封型材200中钻出孔，即在施加密封型材200之后钻出孔。此处，钻孔单元的钻头可以有利地以不同的方式对准，使得可以有利地经由钻孔单元3精确定位该钻孔单元3的钻头。另外，这有利地使得可以预先限定这些孔的不同定位角度。

基部本体10还具有用于清洁单元4的布置位置114，借助于清洁单元4，可以在施加密封型材之前清洁用于密封型材200的接纳表面。基部本体10还包括用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元9的布置位置119、用于对施加至车身部分的密封型材200的位置进行检查的传感器单元5的布置位置115、用于在施加密封型材200期间对接触压力进行检查的传感器单元6的布置位置116、用于在施加密封型材200期间测量密封型材长度的传感器单元7的布置位置117、以及用于对接触压力单元21的浮动位置进行测量的传感器单元8的布置位置118。

图2示出了根据本发明设计且具有与根据图1的施加设备1相同的基部本体10的施加设备1的另一示例性实施方式，但是所有的布置位置11已经配装有对应的功能模块。因此，附加于根据图1的施加设备1，根据图2的施加设备包括：钻孔模块3；清洁模块4，清洁模块4具有布置在对应的布置位置114处的部件；传感器模块5，传感器模块5用于检查施加至车身部分的密封型材200的位置；传感器模块6，传感器模块6用于检查接触压力单元21的接触压力；传感器模块7，传感器模块7用于测量密封型材的长度；传感器模块8，传感器模块8用于测量接触压力单元21的浮动位置；以及传感器模块9，传感器模块9用于检查车身部分在空间中的位置，其中，传感器模块9包括布置在相应的布置位置119处的两个相机单元。

功能模块3、4、5、6、7、8、9、15相对于彼此的相应布置位置11#有利地——至少在一定程度上——限定了针对由相应功能模块执行的站步骤的处理顺序，特别地相对于密封型材的施加限定了处理顺序。

在图3中示出了用于图1和图2中所图示的施加设备1的基部本体10的示例性实施方式。在该示例性实施方式中，基部本体10包括四个金属板、特别是铝板，这些金属板以直角连接至彼此，使得基部本体10具有矩形轮廓。基部本体10的金属板此处具有不同的构型，这是由于金属板适于具有布置在金属板上相应的功能模块。另外，金属板各自具有形成布置位置11的孔口101和/或突出部102和/或钻孔103。此外，基部本体10还可以特别具有用于线缆导引部的钻孔。

将参照图4a至图11b对以功能模块的形式设计的、特别地用于与图1中所图示的施加设备1一起使用的不同功能单元3、4、5、6、7、8、9进行更详细地解释，其中，图#a示出了呈根据本发明设计的施加设备1的组成部分的形式的相应的功能模块，并且图#b单独示出了在每种情况下相应的功能模块。

相应的功能模块3、4、5、6、7、8、9还可以特别地是用于构造施加设备1的模块化套件的组成部分，其中，模块化套件包括具有预限定特性的多个模块，根据这些模块可以构造不同变型的施加设备。该模块化套件有利地包括作为基本模块的基部本体10和辊头2，基部本体10和辊头2用于构造每个施加设备1。相反地，功能模块3、4、5、6、7、8、9、15有利地是附加模块，其可以可选地单独使用或以任何期望的组合使用，以用于构造施加设备、特别是符合客户要求来构造施加设备。如果使用的是环形密封型材，则变型特别地规定是，切断单元15作为每个施加设备1包括的基本模块而不是补充模块。

图4b示出了呈钻孔单元3形式的功能模块的示例性实施方式，其中，钻孔单元3包括钻头31和抽吸-提取护罩32，钻头31可以借助于驱动单元被驱动并且意在用于在密封型材200中钻孔。抽吸-提取护罩32可以有利地用于提取从钻孔留下的一些材料。在密封型材中钻的孔特别地用作排水孔，以便机动车辆中的车身部分的后续使用。另外，图4b以虚线的形式象征性地示出了在钻头31的当前对准时钻头31的钻孔轴线33。该钻孔轴线33可以借助于在图4b中未明确示出的致动器单元特别地相对于钻头31的角度来调节。图4b通过示例的方式示出了经调节对准的两个钻孔轴线331。特别地，设置的是钻头31的钻孔轴线33能够沿空间中的第一方向X和空间中的第二方向Y和/或空间中的第三方向Z进行调节。

图4a示出了布置在施加设备1的基部本体10上的第一布置位置1132处的钻孔模块3，其中，该布置位置1132限定了在密封型材200的施加之后对密封型材200进行钻孔的另一站步骤。钻孔单元3有利地包括致动器单元，其中，钻孔单元3的钻头31可以借助于致动器单元相对于施加设备1的基部本体10进行调节、优选地沿空间的所有三个方向进行调节。

相反，图5a示出了另一示例性实施方式，其中，钻孔模块3布置在施加设备1的基部本体10上的第二布置位置1131处。该布置位置1131允许了在密封型材200的施加期间对密封型材200进行钻孔的另一站步骤。在图5b中以侧视图图示了钻孔模块3。

图6b图示了清洁模块4的示例性实施方式，清洁模块4被设计成对密封型材200将被施加至的车身部分的接纳表面进行清洁。在图6a中所示的施加设备1的情况下，清洁模块4布置在布置位置114处，布置位置14分布在基部本体10的各个区域上，或者换言之，清洁模块4的部件布置在基部本体10上的多个布置位置114处。一个布置位置114此处允许、或者多个布置位置114允许了在密封型材200的施加期间借助于清洁模块4对车身部分的接纳表面进行清洁的另一站步骤。在该示例性实施方式中，清洁模块4包括的部件是呈清洁辊41的形式，清洁带42、特别是无纺清洁织物在清洁辊41上被导引以用于清洁接纳表面的目的。然后，清洁带42以干净的清洁带42的形式从辊43、特别是供应辊被供应。已经用于清洁目的的脏的清洁带42由辊44、特别是卷取辊被卷取。辊43、44通过驱动单元45被驱动。另外，清洁模块4包括的另外的部件是呈托架47的形式，托架47可以提供清洁辊41的侧向移位行程，托架47通过另一驱动单元46被驱动。清洁模块4附加地包括接触压力缸48，接触压力缸48将清洁辊41抵靠待清洁的接纳表面进行按压。

图7b示出了用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元9的示例性实施方式。在该示例性实施方式中，传感器单元9包括由可调节保持装置91保持的两个相机单元。图7a图示了传感器单元9如何利用保持装置91布置在施加设备1的基部本体10的布置位置119处。传感器单元9是有利的，特别地在施加设备1由机械手19导引以施加密封型材200时是有利的，其中，与车身部分位置有关的数据有利地由传感器单元9供应至机械手19的控制单元，并且因此密封型材200可以有利地以高水平的精度被施加至车身部分。

图8b示出了用于对施加至车身部分的密封型材200的位置进行检查的传感器单元5的示例性实施方式，其中，在该示例性实施方式中，传感器单元5被设计为呈激光型材传感器的形式。图8a图示了具有传感器单元5的施加设备1，其中，传感器单元5布置在施加设备1的基部本体10上的为传感器单元5设想的布置位置115处。布置位置115以及传感器单元5的取向此处被确定为使得传感器单元5的感测区域51被定向成使得在密封型材200施加至车身部分期间密封型材200相对于车身部分的位置能够被感测和存储。然后，对应的数据可以被有利地直接分析，使得在相对于施加操作仅有轻微的时间滞后的情况下实现过程监测。特别地，因此可以监测密封型材200是否已经在容许公差内放置于车身部分的接纳表面上。如果密封型材200的位置与预定期望值的偏离被检测，则有利地产生报警信号。

图9b示出了用于检查接触压力的传感器单元6的示例性实施方式，其中，在该示例性实施方式中，传感器单元6被设计为呈负载销的形式。由于图9a中所图示的位于施加设备1的基部本体10上的布置位置116，为了实现负载销与设计为呈接触压力辊的形式的接触压力单元21之间的直接连接，可以在密封型材200施加至车身部分的接纳表面期间感测接触压力单元21的接触压力并且因此感测密封型材200的接触压力。这有利地使得可以感测可重复记录的(接触压力)力分布，该力分布特别地可以用于过程控制和误差分析。

图10b示出了用于对密封型材200的长度进行测量的传感器单元7的示例性实施方式，其中，传感器单元特别地确定将被施加至车身部分的接纳表面的密封型材200的预期长度。在该示例性实施方式中，为此目的，传感器单元7包括旋转编码器71和连接至编码器的测量轮72。测量轮72此处通过密封型材200的输送动作被驱动，其中，旋转编码器71感测测量轮72的旋转。图10a示出了传感器单元7在施加设备1内的布置。传感器单元7此处布置在为传感器单元7预定的布置位置117处。布置位置117此处使得传感器单元7可以在密封型材200的施加期间感测和存储密封型材的长度。特别地，这提供了对密封型材200的供应单元22的永久填充水平监测。此外，用完的密封型材的量可以被容易地记录。

图11b示出了用于对施加设备1的接触压力单元21的浮动位置进行测量的传感器单元8的示例性实施方式。在该示例性实施方式中，传感器单元8被设计为呈激光距离传感器的形式，其中，在该示例性实施方式中，传感器单元8附加地包括接触板81，激光距离传感器的激光器与接触板81对准。接触板81此处机械地联接至接触压力单元21，其中，接触压力单元21的浮动位置可以通过感测到的接触板81的位置变化来测量。图11a中示出了接触板81在施加设备1上的布置。该传感器单元8此处布置在施加设备1的基部本体10的相关联的布置位置118处。传感器单元8有利地提供了接触压力的改进调节。另外，可以避免损坏，因为防止了到达接触压力单元22的终止位置的情况。

图12和图13各自图示了根据本发明设计的施加设备1的另一示例性实施方式。在根据图12的构型的情况下，施加设备1的基部本体10经由布置接口12布置在机械臂19上，并且在根据图13的构型的情况下，施加设备1的基部本体10经由布置接口12布置在站支承件17上，站支承件17被设计为呈安装支架的形式。在根据图12的构型的情况下，设置的是密封型材200将被施加至的车身部分被固定，特别是在吊架中被固定，并且设置的是辊头2以及由施加设备1提供的另外的功能单元3、4、5借助于机械臂19沿着车身部分被导引，以用于执行相应的站步骤的目的。车身部分在空间中相对于施加设备1的位置此处借助于传感器单元9的相机单元来感测，并且机械臂19被对应地控制。相反，在根据图13的构型的情况下，施加设备1固定在站支承件上，并且待处理的车身部分沿着该施加设备1的辊头2和另外的功能单元3、4、5被导引。

根据图12的施加设备1与图13的施加设备1之间的这些差异各自引起构型的某些变化。例如，施加设备1的控制柜13例如以不同的方式布置在相应施加设备1的基部本体10上。另外，在根据图13的施加设备1中不存在用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元9，这是因为该施加设备1是固定的。然而，两个施加设备1基于相同的功能模块，并且特别地可以由相同的模块化套件来构造。

图14示出了意在用于将密封型材200施加至车身部分并且具有基部本体10的施加设备1，在基部本体10上多个功能模块2、3、4布置在预定的布置位置处。另外，施加设备1的基部本体10具有布置接口12，布置接口12被设计成将基部本体10布置在可移动的机械臂19上、特别是在如图15中所示的机械臂19上，或者布置在站支承件17上、特别是在如图16中所示的站支承件上。图14示出了布置接口12的特别有利的构型。布置接口12此处从基部本体10略微向后设置。如图14中所示，布置接口12基本上具有矩形周缘，其中，边缘在布置接口12的一个侧部的方向上是倾斜的，特别是用于布置接口12的对应部121上的简化布置。另外，该侧部包含切口，同样如图14中所示。如图15中所示，布置接口12的对应部121有利地布置在机械臂19上。作为这种情况的替代方案，布置接口12的对应部121有利地布置在站支承件17上，如图16中所示，其中，图16中提供的站支承件17是呈固定安装支架的形式。对应部121被设计成与布置接口12互补，使得布置接口12能够以形状配合的方式连接至对应部121，对应部的突出部接合在布置接口12的孔口中。特别地，设置的是布置接口12也通过紧固器件、特别是螺钉而固定在对应部121上。特别地，为此目的，也可以在布置接口12和/或对应部121上已经设置对应的钻孔和/或螺栓，这些钻孔和/或螺栓在图14至图16中未图示。如图15和图16中所图示的，布置接口12的对应部121可以具有一对夹爪，该对夹爪接纳布置接口12并将布置接口12固定就位。在该示例性实施方式中，该对夹爪是呈可调节夹爪1211和固定夹爪1212的形式。当布置接口12已经被接纳在该对夹爪中时，可调节夹爪1211经由螺钉(图中未明确图示)沿固定夹爪1212的方向移动，并且以这种方式固定布置接口12。

如图14中所示，然后可以的是——在不必对图14中所示的施加设备1进行任何改变的情况下——施加设备1经由布置接口12连接至机械臂19或站支架17。施加设备1可以有利地借助于设置成布置在机械臂19上的第一组转接件或者借助于设置成布置在站支承件17上的第二组转接件而布置在机械臂19或站支承件17上。这些转接件有利地以补充的方式布置在施加设备1上，使得施加设备1可以适应于甚至更好地影响相应的布置方案，这些转接件可以包括例如控制柜13的安装件141或供用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元9所用的安装件142和/或其中供应有密封型材的密封鼓143。然而，这种适配不是必须的。因此，在图12和图13中，用于控制柜13的相应安装件141仅仅为了改善操作而重新构造。控制柜的安装件141不必具有不同的构型。

有利的是，可以将该组转接件作为标准使用，并且以有利的方式使用呈单独子组件的形式的该组转接件，以使施加设备1适应于固定用途或机械手导引的用途。施加设备1、特别是施加设备1的基部本体10有利地已经被设计成使得第一组转接件的部件和第二组转接件的部件都可以布置在施加设备1上。这意味着施加设备1或施加设备1的基部本体10已经特别地包括用于这些组的部件的任何必要的钻孔、切口和/或保持器。特别地，设置的是第一组转接件包括以下部件中的至少一者：固定安装支架；控制柜附接件；密封鼓。此外，特别地，设置的是第二组转接件包括以下部件中的至少一者：机械手附接件；控制柜附接件；密封鼓。

在附图中被图示并且已经结合附图被解释的示例性实施方式用于提供对本发明的解释，而不是限制本发明。

附图标记列表

1施加设备

2辊头

21接触压力单元

22供应单元

23用于导引密封型材200的辊

24用于驱动辊(23)的驱动单元

3钻孔单元

31钻孔单元(3)的钻头

32钻孔单元(3)的抽吸-提取护罩

33钻孔轴线

331经过调节对准的钻孔轴线

4清洁单元

41清洁辊

42清洁带

43用于供应干净的清洁带(42)的辊

44用于对被使用的清洁带(42)进行卷取的辊

45滚动驱动单元

46用于使托架(47)进行侧向移位行进的驱动器

47托架

48用于清洁辊(41)的接触压力缸

5用于对施加至车身部分的密封型材的位置进行检查的传感器单元

51传感器单元(5)的感测区域

6用于检查接触压力的传感器单元

7用于对密封型材的长度进行测量的传感器单元

71旋转编码器

72测量轮

8用于对接触压力单元的浮动位置进行测量的传感器单元

81接触板

9用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元

91保持装置

10基部本体

101孔口

102突出部

103钻孔

11#布置位置(“#”表示相应模块的参考符号)

1131用于在密封型材的施加期间进行钻孔用的钻孔单元(3)的布置位置

1132用于在密封型材的施加之后进行钻孔用的钻孔单元(3)的布置位置

114用于清洁单元(4)的布置位置

115用于对施加至车身部分的密封型材的位置进行检查的传感器单元(5)用的布置位置

116用于检查接触压力的传感器单元(6)用的布置位置

117用于测量密封型材长度的传感器单元(7)的布置位置118用于对接触压力单元(21)的浮动位置进行测量的传感器单元(8)用的布置位置

119用于车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元(9)的布置位置

1115切断装置的布置位置(15)

12布置接口

121布置接口(12)的对应部

1211可调节夹爪

1212固定夹爪

13控制柜

141用于控制柜的安装部

142用于传感器单元9的安装部

143密封鼓

15切断装置

17站支承件

19机械臂

200密封型材

Claims (20)

1.一种用于将密封型材(200)施加至车身部分的施加设备(1)，所述施加设备(1)包括辊头(2)，所述辊头(2)被设计成将所述密封型材(200)施加至所述车身部分的接纳表面，这形成第一站步骤，并且所述施加设备(1)还包括至少一个另外的功能单元(3、4、5、6、7、8、9、15)，所述至少一个另外的功能单元(3、4、5、6、7、8、9、15)被相应地设计成执行与所述密封型材(200)和/或所述密封型材(200)的施加相关的另一站步骤，其特征在于，所述至少一个另外的功能单元(3、4、5、6、7、8、9、15)被相应地设计为来自功能模块组的功能模块，并且所述施加设备(1)具有基部本体(10)，其中，所述基部本体(10)具有所述辊头(2)和多个预定的布置位置(11)，其中，来自所述多个预定的布置位置(11)的特定布置位置(11#)被分配给来自所述功能模块组的用于布置在所述基部本体(10)上的相应的功能模块(3、4、5、6、7、8、9、15)，其中，所述施加设备(1)的每个功能模块(3、4、5、6、7、8、9、15)布置在被分配给相应的所述功能模块(3、4、5、6、7、8、9、15)的所述布置位置(11#)处。

2.根据权利要求1所述的施加设备(1)，其特征在于，用于分配给这些布置位置(11)的所述功能模块(3、4、5、6、7、8、9、15)的所述布置位置(11)被预先确定，以便相对于所述第一站步骤限定针对相应的所述另一站步骤的处理顺序，所述处理顺序能够由相应的相关的所述功能模块(3、4、5、6、7、8、9、15)执行。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的施加设备(1)，其特征在于，钻孔单元(3)作为另一功能单元，其中，所述钻孔单元(3)被设计成在所述密封型材(200)中钻孔。

4.根据权利要求3所述的施加设备(1)，其特征在于，所述钻孔单元(3)被分配给布置位置，所述布置位置限定了在所述密封型材(200)的施加之前对所述密封型材(200)进行钻孔的另一站步骤；或者所述钻孔单元(3)被分配给布置位置(1131)，所述布置位置(1131)限定了在所述密封型材(200)的施加期间对所述密封型材(200)进行钻孔的另一站步骤；或者所述钻孔单元(3)被分配给布置位置(1132)，所述布置位置(1132)限定了在所述密封型材(200)的施加之后对所述密封型材(200)进行钻孔的另一站步骤。

5.根据前述权利要求中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，清洁单元(4)作为另一功能单元，其中，所述清洁单元(4)被设计成清洁所述车身部分的接纳表面。

6.根据权利要求5所述的施加设备(1)，其特征在于，所述清洁单元(4)被分配给布置位置(114)，所述布置位置(114)限定了在所述密封型材(200)的施加之前对所述车身部分的接纳表面进行清洁的另一站步骤；或者所述清洁单元(4)被分配给布置位置(114)，所述布置位置(114)限定了在所述密封型材(200)的施加期间对所述车身部分的接纳表面进行清洁的另一站步骤。

7.根据前述权利要求中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，至少一个传感器单元(5、6、7、8)作为至少一个另外的功能单元，其中，所述传感器单元(5、6、7、8)被设计成监测正被执行的站步骤。

8.根据权利要求7所述的施加设备(1)，其特征在于，相应的所述传感器单元(5、6、7、8、9)被分配给布置位置(115、116、117、118、119)，所述布置位置(115、116、117、118、119)限定了在待监测的站步骤正被执行的同时对正被执行的站步骤进行监测的另一站步骤；以及/或者相应的所述传感器单元(5、6、7、8，9)被分配给布置位置(115、116、117、118、119)，所述布置位置(115、116、117、118、119)限定了在待监测的站步骤已经被执行之后对已经被执行的站步骤进行监测的另一站步骤。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的施加设备(1)，其特征在于，用于对车身部分在空间中的位置进行检查的传感器单元(9)作为传感器单元。

10.根据权利要求7至9中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，用于对施加至车身部分的所述密封型材(200)的位置进行检查的传感器单元(5)作为传感器单元。

11.根据权利要求7至10中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，用于在所述密封型材(200)施加至车身部分的接纳表面期间检查接触压力的传感器单元(6)作为传感器单元。

12.根据权利要求7至11中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，用于对待施加至车身部分的接纳表面的密封型材(200)的预期长度进行测量的传感器单元(7)作为传感器单元。

13.根据权利要求7至12中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，用于对所述施加设备(1)的接触压力单元(21)的浮动位置进行测量的传感器单元(8)作为传感器单元。

14.根据前述权利要求中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，切断单元(15)作为另一功能单元，其中，所述切断单元(15)被设计成切断密封型材(200)。

15.根据权利要求14所述的施加设备(1)，其特征在于，所述切断单元(15)被分配给布置位置(1115)，所述布置位置(1115)限定了在所述密封型材(200)的施加期间切断所述密封型材(200)的另一站步骤。

16.根据前述权利要求中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，所述基部本体(10)具有布置接口(12)，所述布置接口(12)被设计成将所述基部本体(10)布置在站支承件(17)上或可移动机械臂(19)上。

17.根据权利要求16所述的施加设备(1)，其特征在于，所述基部本体(10)经由所述布置接口(12)布置在站支承件(17)上；或者所述基部本体(10)经由所述布置接口(12)布置在可移动机械臂(19)上。

18.根据前述权利要求中的一项所述的施加设备(1)，其特征在于，所述基部本体(10)具有用于所述至少一个功能单元(3、4、5、6、7、8、9、15)所用的线缆的线缆导引部、特别是入口开口和/或出口开口。

19.一种用于构造施加设备(1)的模块化套件，其中，所述模块化套件包括具有预限定特性的多个模块(2、3、4、5、6、7、8、9、10、15)，不同变型的施加设备(1)能够由所述多个模块(2、3、4、5、6、7、8、9、10、15)构造，其中，所述套件包括总是用于构造施加设备的基本模块(2、10)以及能够可选地用于构造施加设备(1)的附加模块(3、4、5、6、7、8、9、15)，其中，所述基本模块(2、10)包括基部本体(10)和辊头(2)，并且其中，所述附加模块(3、4、5、6、7、8、9、15)包括钻孔单元(3)、清洁单元(4)、至少一个传感器单元(5、6、7、8、9)和切断单元(15)。

20.根据权利要求19所述的模块化套件，其特征在于，所述基本模块(2、10)和所述附加模块(3、4、5、6、7、8、9、15)被设计成构造根据权利要求1至18中的一项所述的施加设备(1)。