CN117284344A - 一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法，涉及铁路巡检养护领域，解决了现有的自动巡检装置功能单一，难以对螺母位置进行精确定位并完成全方位养护的问题，包括机体、音视频巡检机构、养护机构、敲击机构和清洁机构，机体的底端中部开设有导向槽，机体的两侧均设有履带轮，所述机体内开设有两组装置槽，两组所述装置槽分别位于所述导向槽的两侧，养护机构包括养护刷和感知件，敲击机构包括敲击块，此基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法，便于带动机体沿着铁轨进行移动巡检，通过感知件感知螺母的位置，通过养护机构对螺母表面进行喷洒养护油，通过音视频巡检机构对周围的环境进行拍摄巡检并判断铁轨的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路巡检养护技术领域，具体为一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法。
背景技术
铁路是我国运输系统的重要组成部分，近年来，我国铁路实现了跨越式的发展，为保证高速铁路的安全运营，必须要加强对铁路的监控，同时确保线路开通后的维护和保养。由于长时间处于露天环境，铁轨上容易出现一些垃圾、泥灰等固体附着物，影响列车行驶时的安全性，同时铁轨经过列车的不断抖动，容易出现松动的情况，螺栓的位置容易生锈同样需要进行养护，这些都需要通过巡检设备进行定期的巡检维护，从而保证铁路系统的安全运行。
现有的铁路自动巡检装置结构简单，功能单一，在对螺栓进行养护时难以根据螺栓的位置进行精准定位养护，同时由于相邻螺母之间是有一定间隔的，现有的装置在进行涂刷养护油时在螺母间隙处会造成较多的滴漏，资源浪费较为严重，增加了养护成本。为此，我们提出一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于提升铁路巡检养护效率和对螺母位置进行精确定位全面养护的基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，包括机体、音视频巡检机构、养护机构、敲击机构和清洁机构，所述机体的底端中部开设有导向槽，所述机体的两侧均设有用于驱动所述机体进行移动的履带轮，所述机体内开设有两组装置槽，两组所述装置槽分别位于所述导向槽的两侧，所述音视频巡检机构安装于所述机体上，用于对周围的声音和环境视频进行收集并传输，所述养护机构包括两组分别安装于两侧所述装置槽内的养护刷，所述装置槽内设有用于感知螺母位置并控制所述养护刷进行升降套入螺母上的感知件，所述养护机构用于通过所述感知件感知螺母位置，并控制使得所述养护刷套接在螺母上，再进行全方位的养护操作，所述敲击机构包括多组安装于所述装置槽内的敲击块，所述敲击机构用于在所述养护机构运行时联动所述敲击块对铁轨两侧进行敲击，从而通过所述音视频巡检机构感知振动的频率和声音状况，判断铁轨的稳定情况，所述清洁机构安装于所述机体上，用于在所述机体移动时对铁轨表面粘附的污渍进行初步清洁，便于提升铁路巡检养护效率和对螺母位置进行精确定位全面养护。
优选的，所述养护机构还包括同轴固定安装于所述养护刷上端的储存管，所述储存管的上端转动连接有导向柱，所述机体内设有用于储存养护油的储油箱，所述导向柱内固定连接有与所述储油箱相连通的连接管，所述连接管的底端与所述储存管的上端相连通，所述储存管内设有用于控制所述储存管内养护油输送状态的输送件，便于对螺母位置进行精确定位和完成全面养护。
优选的，所述感知件包括与所述装置槽沿水平方向滑动连接的滑动板，所述滑动板的侧面固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有与所述滑动板侧面沿竖直方向滑动连接的升降块，所述养护刷贯穿所述升降块，且与所述升降块转动连接，所述顶板上固定连接有导向架，所述导向柱贯穿所述顶板和所述导向架，且与所述导向架沿竖直方向滑动连接，所述升降块上设有用于在感知到螺母位置后先控制所述升降块进行升降，后控制所述升降块进行水平移动的控制件，便于感知螺母位置并控制所述养护刷进行升降套入螺母上。
优选的，所述控制件包括与所述升降块沿水平方向滑动连接的梯形块，所述梯形块的一端固定连接有与所述升降块固定连接的第二弹簧，所述梯形块上固定连接有推动杆，所述升降块的侧面设有与所述推动杆斜面位置滑动连接的弹簧卡块，所述弹簧卡块与所述升降块沿水平方向滑动连接，所述装置槽的侧面开设有与所述弹簧卡块沿竖直方向滑动连接的升降槽，所述装置槽内设有用于控制所述储存管进行转动和复位的复位件，便于在感知到螺母位置后先控制所述升降块进行升降，后控制所述升降块进行水平移动。
优选的，所述复位件包括固定安装于所述装置槽内的第一拉簧，所述第一拉簧的一端与所述滑动板固定连接，所述装置槽内固定连接有用于推动所述升降块上移的三角块，所述储存管的外壁固定连接有齿轮柱，所述装置槽内固定连接有与所述齿轮柱相啮合的第一齿条，便于控制所述储存管进行转动和复位。
优选的，所述输送件包括与所述导向柱底端固定连接的螺纹杆，所述储存管内沿竖直方向滑动连接有升降板，所述螺纹杆贯穿所述升降板，且与所述升降板螺纹连接，所述储存管的底端沿竖直方向滑动连接有输送管，所述输送管的底端固定连接有与所述储存管固定连接的第三弹簧，所述输送管的底端侧面开设有输出孔，所述升降板上设有用于控制液体单向向下方输送的单向阀，便于控制所述储存管内养护油输送状态。
优选的，所述敲击机构还包括两组分别与两侧所述装置槽转动连接的转动盘，多组所述敲击块分别与所述转动盘沿水平方向滑动连接，所述敲击块的一侧固定连接有与所述转动盘固定连接的第四弹簧，所述转动盘的底面同轴固定连接有第一齿轮，所述滑动板上固定连接有与所述第一齿轮相啮合的第二齿条，便于通过敲击块对铁轨两侧进行敲击，从而通过所述音视频巡检机构感知振动的频率和声音状况，判断铁轨的稳定情况。
优选的，所述清洁机构包括固定安装于所述机体上的第五弹簧，所述机体上沿水平方向滑动连接有铲板，所述铲板的一侧与所述第五弹簧固定连接，便于在所述机体移动时对铁轨表面粘附的污渍进行初步清洁。
优选的，所述音视频巡检机构包括固定安装于所述机体上方的摄像头和收音器，便于对周围的声音和环境视频进行收集并传输。
一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置的巡检方法，包括以下步骤：
S1.安装：将所述机体的所述导向槽位置对准铁轨插入，启动所述履带轮即可带动机体沿着铁轨进行移动，移动的过程中通过所述清洁机构对铁轨上侧的固体附着物进行铲除，完成清洁操作；
S2.巡检：通过所述敲击块间歇性的对铁轨的侧面进行敲击，通过所述音视频巡检机构对周围的环境进行拍摄，经过物联网传输到控制中心，通过所拍摄的画面对铁轨情况进行巡检，同时感知铁轨敲击时的振动频率和声音状况，从而判断铁轨的稳定性；
S3.养护：通过所述感知件感知螺母的位置，并在触碰到螺母后使得所述养护刷套接在螺母的外侧，同时通过所述养护机构对套接后的螺母表面进行喷洒养护油，并在养护完成后自动解除套接，提升关闭出油状态，避免漏油浪费。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明解决了现有的自动巡检装置使用时功能单一，难以对螺母位置进行精确定位并完成全方位养护的问题，通过设置音视频巡检机构、养护机构、敲击机构和清洁机构，便于带动机体沿着铁轨进行移动巡检，通过清洁机构对铁轨上侧的固体附着物进行铲除，完成清洁操作，通过感知件感知螺母的位置，并在触碰到螺母后使得养护刷套接在螺母的外侧，同时通过养护机构对套接后的螺母表面进行喷洒养护油，并在养护完成后自动解除套接，提升关闭出油状态，避免漏油浪费，同时联动敲击块间歇性的对铁轨的侧面进行敲击，通过音视频巡检机构对周围的环境进行拍摄，经过物联网传输到控制中心，通过所拍摄的画面对铁轨情况进行巡检，同时感知铁轨敲击时的振动频率和声音状况，从而判断铁轨的稳定性，该装置体型小巧，功能全面，操作简单快捷，便于对铁路进行巡检清洁和养护操作，提高了铁轨巡检效率，方便使用。
附图说明
图1为本发明使用状态结构示意图；
图2为本发明底面结构示意图；
图3为本发明整体结构示意图；
图4为本发明音视频巡检机构结构示意图；
图5为图4中A区域放大图；
图6为本发明敲击机构结构示意图；
图7为本发明养护机构结构示意图；
图8为本发明感知件结构示意图；
图9为图8中B区域放大图；
图10为本发明养护机构局部结构剖视图；
图11为图10中C区域放大图。
图中：1-机体；2-导向槽；3-履带轮；4-装置槽；5-音视频巡检机构；6-养护机构；7-养护刷；8-感知件；9-敲击机构；10-敲击块；11-清洁机构；12-储存管；13-导向柱；14-储油箱；15-连接管；16-输送件；17-滑动板；18-顶板；19-第一弹簧；20-升降块；21-导向架；22-控制件；23-梯形块；24-第二弹簧；25-推动杆；26-弹簧卡块；27-升降槽；28-复位件；29-第一拉簧；30-三角块；31-齿轮柱；32-第一齿条；33-螺纹杆；34-升降板；35-输送管；36-第三弹簧；37-输出孔；38-单向阀；39-转动盘；40-第四弹簧；41-第一齿轮；42-第二齿条；43-第五弹簧；44-铲板；45-摄像头；46-收音器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图11，图示中的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，包括机体1、音视频巡检机构5、养护机构6、敲击机构9和清洁机构11，机体1的底端中部开设有导向槽2，机体1的两侧均设有用于驱动机体1进行移动的履带轮3，机体1内开设有两组装置槽4，两组装置槽4分别位于导向槽2的两侧，音视频巡检机构5安装于机体1上，用于对周围的声音和环境视频进行收集并传输，养护机构6包括两组分别安装于两侧装置槽4内的养护刷7，装置槽4内设有用于感知螺母位置并控制养护刷7进行升降套入螺母上的感知件8，养护机构6用于通过感知件8感知螺母位置，并控制使得养护刷7套接在螺母上，再进行全方位的养护操作，敲击机构9包括多组安装于装置槽4内的敲击块10，敲击机构9用于在养护机构6运行时联动敲击块10对铁轨两侧进行敲击，从而通过音视频巡检机构5感知振动的频率和声音状况，判断铁轨的稳定情况，清洁机构11安装于机体1上，用于在机体1移动时对铁轨表面粘附的污渍进行初步清洁。
请参阅图1-图11，图示中的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置的巡检方法，包括以下步骤：
S1.安装：将机体1的导向槽2位置对准铁轨插入，启动履带轮3即可带动机体1沿着铁轨进行移动，移动的过程中通过清洁机构11对铁轨上侧的固体附着物进行铲除，完成清洁操作；
S2.巡检：通过敲击块10间歇性的对铁轨的侧面进行敲击，通过音视频巡检机构5对周围的环境进行拍摄，经过物联网传输到控制中心，通过所拍摄的画面对铁轨情况进行巡检，同时感知铁轨敲击时的振动频率和声音状况，从而判断铁轨的稳定性；
S3.养护：通过感知件8感知螺母的位置，并在触碰到螺母后使得养护刷7套接在螺母的外侧，同时通过养护机构6对套接后的螺母表面进行喷洒养护油，并在养护完成后自动解除套接，提升关闭出油状态，避免漏油浪费。
本实施方案中，将机体1的导向槽2位置对准铁轨插入，启动履带轮3即可带动机体1沿着铁轨进行移动，移动的过程中通过清洁机构11对铁轨上侧的固体附着物进行铲除，完成清洁操作，通过感知件8感知螺母的位置，并在触碰到螺母后使得养护刷7套接在螺母的外侧，同时通过养护机构6对套接后的螺母表面进行喷洒养护油，并在养护完成后自动解除套接，提升关闭出油状态，避免漏油浪费，同时联动敲击块10间歇性的对铁轨的侧面进行敲击，通过音视频巡检机构5对周围的环境进行拍摄，经过物联网传输到控制中心，通过所拍摄的画面对铁轨情况进行巡检，同时感知铁轨敲击时的振动频率和声音状况，从而判断铁轨的稳定性，该装置体型小巧，功能全面，操作简单快捷，便于对铁路进行巡检清洁和养护操作，提高了铁轨巡检效率，方便使用。
实施例2
请参阅图1-图11说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的养护机构6还包括同轴固定安装于养护刷7上端的储存管12，储存管12的上端转动连接有导向柱13，机体1内设有用于储存养护油的储油箱14，导向柱13内固定连接有与储油箱14相连通的连接管15，连接管15的底端与储存管12的上端相连通，储存管12内设有用于控制储存管12内养护油输送状态的输送件16。
请参阅图4-图11，图示中的感知件8包括与装置槽4沿水平方向滑动连接的滑动板17，滑动板17的侧面固定连接有顶板18，顶板18的底面固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19的底端固定连接有与滑动板17侧面沿竖直方向滑动连接的升降块20，养护刷7贯穿升降块20，且与升降块20转动连接，顶板18上固定连接有导向架21，导向柱13贯穿顶板18和导向架21，且与导向架21沿竖直方向滑动连接，升降块20上设有用于在感知到螺母位置后先控制升降块20进行升降，后控制升降块20进行水平移动的控制件22。
请参阅图4-图11，图示中的控制件22包括与升降块20沿水平方向滑动连接的梯形块23，梯形块23的一端固定连接有与升降块20固定连接的第二弹簧24，梯形块23上固定连接有推动杆25，升降块20的侧面设有与推动杆25斜面位置滑动连接的弹簧卡块26，弹簧卡块26与升降块20沿水平方向滑动连接，装置槽4的侧面开设有与弹簧卡块26沿竖直方向滑动连接的升降槽27，装置槽4内设有用于控制储存管12进行转动和复位的复位件28。
请参阅图4-图11，图示中的复位件28包括固定安装于装置槽4内的第一拉簧29，第一拉簧29的一端与滑动板17固定连接，装置槽4内固定连接有用于推动升降块20上移的三角块30，储存管12的外壁固定连接有齿轮柱31，装置槽4内固定连接有与齿轮柱31相啮合的第一齿条32，输送件16包括与导向柱13底端固定连接的螺纹杆33，储存管12内沿竖直方向滑动连接有升降板34，螺纹杆33贯穿升降板34，且与升降板34螺纹连接，储存管12的底端沿竖直方向滑动连接有输送管35，输送管35的底端固定连接有与储存管12固定连接的第三弹簧36，输送管35的底端侧面开设有输出孔37，升降板34上设有用于控制液体单向向下方输送的单向阀38。
本实施方案中，在机体1沿着铁轨移动时，梯形块23的侧面位置会优先与前方的螺母侧面抵触，从而受力推动梯形块23沿水平方向滑动，梯形块23压缩第二弹簧24的同时推动推动杆25挤压弹簧卡块26，使得弹簧卡块26向侧面滑动插入升降槽27内，此后由于受到升降槽27的限位，升降块20只能进行升降滑动，螺母推动使得升降块20上移，直到螺母移动到养护刷7的底端位置后，在第一弹簧19的推动下，升降块20下移，使得养护刷7套接在螺母的外侧，同时螺母解除对梯形块23的推动，弹簧卡块26回拉解除与升降槽27的插接，此后机体1继续移动，即可使得螺母带动升降块20沿水平方向滑动，直到滑动到三角块30的位置后，升降块20被三角块30顶起，解除与螺母的套接，从而完成螺母的全方位养护操作，导向柱13与导向架21之间仅沿竖直方向滑动，避免了在储存管12转动时螺纹杆33随着转动，同时也保持了连接管15底端的稳定。
值得注意的是：在升降块20沿水平方向滑动时，齿轮柱31会在第一齿条32的驱动下进行转动，同时带动储存管12和养护刷7转动，由于螺纹杆33相对不转，此时升降板34随着储存管12转动，即可使得升降板34下移，将储存管12内的养护油推向下方的输送管35，同时将储油箱14内的养护油通过连接管15(为软管)抽入到储存管12内的升降板34上方，输送管35下移压缩第三弹簧36，使得输出孔37露出，即可将储存管12内的养护油通过输出孔37向下喷出到养护刷7的内壁四周，随着养护刷7的转动涂抹即可完成对螺母的全方位养护，当螺母脱离养护刷7之后，第一拉簧29拉动滑动板17使得升降块20复位，第一齿条32带动齿轮柱31和储存管12反向转动复位，升降板34上移，即可将升降板34上方的养护油通过单向阀38排入到升降板34的下方位置，便于下一次的喷出，同时第三弹簧36回弹，使得输出孔37上移，完成对储存管12底端的密封，避免了在螺母间隔位置持续滴油的情况出现。
实施例3
请参阅图1-图6说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的敲击机构9还包括两组分别与两侧装置槽4转动连接的转动盘39，多组敲击块10分别与转动盘39沿水平方向滑动连接，敲击块10的一侧固定连接有与转动盘39固定连接的第四弹簧40，转动盘39的底面同轴固定连接有第一齿轮41，滑动板17上固定连接有与第一齿轮41相啮合的第二齿条42。
请参阅图1-图6，图示中的清洁机构11包括固定安装于机体1上的第五弹簧43，机体1上沿水平方向滑动连接有铲板44，铲板44的一侧与第五弹簧43固定连接，音视频巡检机构5包括固定安装于机体1上方的摄像头45和收音器46。
本实施方案中，在滑动板17滑动时会带动第二齿条42进行滑动，从而使得第一齿轮41转动，带动转动盘39转动，侧面的敲击块10不断撞击铁轨的侧面，并通过第四弹簧40进行缓冲，保持敲击块10敲击强度的同时避免卡死无法转动的情况出现，通过收音器46收集铁轨敲击振动时的声音和振动频率，通过物联网进行传输到控制中心，经过分析即可判断出铁轨相应位置的稳定性，同时通过摄像头45对周围的情况进行拍摄，即可通过控制中心判断出铁轨的安全性以及周围是否存在干扰物，在机体1移动时通过铲板44对铁轨的上侧进行铲除清洁，当遇到较为大块的阻挡物时，会压缩第五弹簧43，从而通过机体1将该压缩的信号传输到控制中心，提醒检修人员进行处理，铲板44的两侧具有一定的柔韧性，便于在安装时将铁轨的两侧卡住，同时不影响取出机体1。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)的底端中部开设有导向槽(2)，所述机体(1)的两侧均设有用于驱动所述机体(1)进行移动的履带轮(3)，所述机体(1)内开设有两组装置槽(4)，两组所述装置槽(4)分别位于所述导向槽(2)的两侧；
还包括：
音视频巡检机构(5)，所述音视频巡检机构(5)安装于所述机体(1)上，用于对周围的声音和环境视频进行收集并传输；
养护机构(6)，所述养护机构(6)包括两组分别安装于两侧所述装置槽(4)内的养护刷(7)，所述装置槽(4)内设有用于感知螺母位置并控制所述养护刷(7)进行升降套入螺母上的感知件(8)；
敲击机构(9)，所述敲击机构(9)包括多组安装于所述装置槽(4)内的敲击块(10)；
清洁机构(11)，所述清洁机构(11)安装于所述机体(1)上，用于在所述机体(1)移动时对铁轨表面粘附的污渍进行初步清洁。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述养护机构(6)还包括同轴固定安装于所述养护刷(7)上端的储存管(12)，所述储存管(12)的上端转动连接有导向柱(13)，所述机体(1)内设有用于储存养护油的储油箱(14)，所述导向柱(13)内固定连接有与所述储油箱(14)相连通的连接管(15)，所述连接管(15)的底端与所述储存管(12)的上端相连通，所述储存管(12)内设有用于控制所述储存管(12)内养护油输送状态的输送件(16)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述感知件(8)包括与所述装置槽(4)沿水平方向滑动连接的滑动板(17)，所述滑动板(17)的侧面固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)的底面固定连接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的底端固定连接有与所述滑动板(17)侧面沿竖直方向滑动连接的升降块(20)，所述养护刷(7)贯穿所述升降块(20)，且与所述升降块(20)转动连接，所述顶板(18)上固定连接有导向架(21)，所述导向柱(13)贯穿所述顶板(18)和所述导向架(21)，且与所述导向架(21)沿竖直方向滑动连接，所述升降块(20)上设有用于在感知到螺母位置后先控制所述升降块(20)进行升降，后控制所述升降块(20)进行水平移动的控制件(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述控制件(22)包括与所述升降块(20)沿水平方向滑动连接的梯形块(23)，所述梯形块(23)的一端固定连接有与所述升降块(20)固定连接的第二弹簧(24)，所述梯形块(23)上固定连接有推动杆(25)，所述升降块(20)的侧面设有与所述推动杆(25)斜面位置滑动连接的弹簧卡块(26)，所述弹簧卡块(26)与所述升降块(20)沿水平方向滑动连接，所述装置槽(4)的侧面开设有与所述弹簧卡块(26)沿竖直方向滑动连接的升降槽(27)，所述装置槽(4)内设有用于控制所述储存管(12)进行转动和复位的复位件(28)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述复位件(28)包括固定安装于所述装置槽(4)内的第一拉簧(29)，所述第一拉簧(29)的一端与所述滑动板(17)固定连接，所述装置槽(4)内固定连接有用于推动所述升降块(20)上移的三角块(30)，所述储存管(12)的外壁固定连接有齿轮柱(31)，所述装置槽(4)内固定连接有与所述齿轮柱(31)相啮合的第一齿条(32)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述输送件(16)包括与所述导向柱(13)底端固定连接的螺纹杆(33)，所述储存管(12)内沿竖直方向滑动连接有升降板(34)，所述螺纹杆(33)贯穿所述升降板(34)，且与所述升降板(34)螺纹连接，所述储存管(12)的底端沿竖直方向滑动连接有输送管(35)，所述输送管(35)的底端固定连接有与所述储存管(12)固定连接的第三弹簧(36)，所述输送管(35)的底端侧面开设有输出孔(37)，所述升降板(34)上设有用于控制液体单向向下方输送的单向阀(38)。
7.根据权利要求3所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述敲击机构(9)还包括两组分别与两侧所述装置槽(4)转动连接的转动盘(39)，多组所述敲击块(10)分别与所述转动盘(39)沿水平方向滑动连接，所述敲击块(10)的一侧固定连接有与所述转动盘(39)固定连接的第四弹簧(40)，所述转动盘(39)的底面同轴固定连接有第一齿轮(41)，所述滑动板(17)上固定连接有与所述第一齿轮(41)相啮合的第二齿条(42)。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述清洁机构(11)包括固定安装于所述机体(1)上的第五弹簧(43)，所述机体(1)上沿水平方向滑动连接有铲板(44)，所述铲板(44)的一侧与所述第五弹簧(43)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置，其特征在于：所述音视频巡检机构(5)包括固定安装于所述机体(1)上方的摄像头(45)和收音器(46)。
10.一种根据权利要求1-9中任一权利要求所述的基于物联网音视频设备的自动巡检装置的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.安装：将所述机体(1)的所述导向槽(2)位置对准铁轨插入，启动所述履带轮(3)即可带动机体(1)沿着铁轨进行移动，移动的过程中通过所述清洁机构(11)对铁轨上侧的固体附着物进行铲除，完成清洁操作；
S2.巡检：通过所述敲击块(10)间歇性的对铁轨的侧面进行敲击，通过所述音视频巡检机构(5)对周围的环境进行拍摄，经过物联网传输到控制中心，通过所拍摄的画面对铁轨情况进行巡检，同时感知铁轨敲击时的振动频率和声音状况，从而判断铁轨的稳定性；
S3.养护：通过所述感知件(8)感知螺母的位置，并在触碰到螺母后使得所述养护刷(7)套接在螺母的外侧，同时通过所述养护机构(6)对套接后的螺母表面进行喷洒养护油，并在养护完成后自动解除套接，提升关闭出油状态，避免漏油浪费。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311400814.XA CN117284344A (zh) | 2023-10-26 | 2023-10-26 | 一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法 |
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| CN202311400814.XA CN117284344A (zh) | 2023-10-26 | 2023-10-26 | 一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法 |
Publications (1)
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| CN202311400814.XA Pending CN117284344A (zh) | 2023-10-26 | 2023-10-26 | 一种基于物联网音视频设备的自动巡检装置及方法 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-10-26 CN CN202311400814.XA patent/CN117284344A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117549700A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 遵化市浦项保护链制造有限公司 | 一种轮式车辆脱困装甲装置 |
| CN117549700B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-03-22 | 遵化市浦项保护链制造有限公司 | 一种轮式车辆脱困装甲装置 |
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