CN117282880A - 一种多工位裁线机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位裁线机及其工作方法，属于电线加工领域，包括沿线缆传送方向依次设置的放线机构、校直机构和裁剪机构，放线机构、校直机构和裁剪机构均为模块化结构，放线机构包括多个放线单元，校直机构包括与多个放线单元输出端一一对应的多个校直单元，裁剪单元包括与多个校直单元输出端一一对应的多个裁剪单元。本发明采用上述结构的多工位裁线机及其工作方法，通过模块化的设置放线机构、校直机构和裁剪机构，可根据厂家需求拓展工位，多工位同步工作，提高了裁剪效率。

Description

一种多工位裁线机及其工作方法

技术领域

本发明涉及电线加工技术领域，尤其涉及一种多工位裁线机及其工作方法。

背景技术

在电器中，许多电气元件之间需要借助线缆连接，故需要对进购的卷状线缆进行定长裁剪，并剥下线缆两端的绝缘层，以备后续电性连接。现有技术大多利用裁线机实现上述工作，例如：

CN202222501863.X公开了一种裁线机裁线机构，其包括：裁线箱，所述裁线箱的一侧开设有进线口，所述进线口的顶部内壁固定安装有气压杆，所述裁线箱的一端外侧壁设有送线组件，所述安装板上设有夹持组件，所述裁线箱的两侧侧壁下方皆开设有进出口，所述裁线箱的一端侧壁下方设有出料组件。本实用新型安装有通过夹持组件的设置，电动推杆带动连接杆升降，连接杆则同时两个连接轴在长槽内升降，使两个夹持转筒升降，通过电动推杆伸缩的距离，可以适应不同直径大小的线束；本实用新型通过出料机构的设置，即可使裁切机不停机完成更换收集箱，提高了裁切机工作的效率，更换好将收集箱从右侧进出口放置在传送带上即可。

CN201721433442.0公开了一种双头全自动端子机的裁线装置，其包括机箱，以及固定安装在机箱顶部上的裁线打端子机构，所述裁线打端子机构的内部中固定安装有裁线装置，所述裁线装置包括裁线上固定板、裁线上步进电机、裁线上剪切部件、裁线下剪切部件、裁线下切刀、裁线下步进电机，裁线上步进电机通过皮带与裁线上剪切部件连接起来，裁线下切刀安装在裁线下剪切部件中，裁线下步进电机通过皮带与裁线下剪切部件连接起来。本实用新型通过裁线上切刀和裁线下切刀相向移动并挤压可将线束剪切成段，由于裁线上切刀和裁线下切刀之间的间隙小，所以线束的断面为平直的光滑面，不会出现毛边、飞刺等外观缺陷，提高了线束良品率。

CN201510918536.6公开了自动电线裁线装置及其自动裁线方法，其接线盘及放线轮分别安装在安装底板的两端，送线机构、导线管及裁线机构分别位于接线盘与放线轮之间；动力源固定在送线机构底座上，输出端输出有两根同步反向旋转的输出轴，分别驱动每组上下设置的送线轮同步反向旋转，放线轮上的电线由每组送线轮之间及导线管穿过，并通过同步反向旋转的每组送线轮带动走线；气缸通过裁线机构底座安装在安装底板上，活塞轴与活动刀片相连，刀片固定滑道安装在裁线机构底座上，在刀片固定滑道上固接有固定刀片，待裁剪的电线位于活动刀片与固定刀片之间，通过活动刀片沿刀片固定滑道的升降进行裁剪，裁剪后的电线落在接线盘上。本发明具有高效、一致性好的特点。

可知现有裁线机具有以下缺点：

1、由于其为结构不可拓展的单工位工作模式，裁剪效率较低；

2、结构固定不可调节，不能适应不同尺寸的线缆切割。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种多工位裁线机及其工作方法，通过模块化的设置放线机构、校直机构和裁剪机构，可根据厂家需求拓展工位，多工位同步工作，提高了裁剪效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工位裁线机，包括沿线缆传送方向依次设置的放线机构、校直机构和裁剪机构，放线机构、校直机构和裁剪机构均为模块化结构，放线机构包括多个放线单元，校直机构包括与多个放线单元输出端一一对应的多个校直单元，裁剪单元包括与多个校直单元输出端一一对应的多个裁剪单元。

优选的，放线机构包括固定架、移动架以及一端穿过固定架后与移动架底端连接的承载带，承载带的另一端由固定架穿出后绕接于定位辊上；

放线单元包括放线板、转动设置于放线板顶端的放线筒和缠绕于放线筒上的线缆；

穿入固定架和移动架内的承载带上设置有多个呈线性阵列布置的放线单元，相邻两个放线单元的放线板之间压接；

放线板顶端的高度、固定架顶端的高度与移动架顶端的高度均平齐。

优选的，固定架经支脚固定于地面上，移动架的底端转动设置有移动轮；

固定架远离定位辊的一端与移动架滑动连接且经定位顶丝定位连接，移动架的滑动方向与承载带的收放方向相同；

承载带穿出固定架后经导向辊绕接于定位辊上，定位辊和导向辊均转动设置于定位支架上，定位辊还经定位组件与定位支架连接。

优选的，定位组件包括轴向滑动设置于定位辊的辊轴上的定位柱、固定于定位柱远离定位辊一端的单磁极永磁体，定位柱的外圆周侧设置有定位齿；

定位支架上开设有定位孔，定位孔包括与定位辊的辊轴转动连接的连接段和内部开设有与定位齿相适配的定位槽的定位段，定位段内轴向滑动设置有双磁极永磁体，双磁极永磁体一端的磁极与单磁极永磁体磁性相同，另一端的磁极与单磁极永磁体的磁性相反。

优选的，放线机构和校直机构之间还设置有导线机构，导线机构包括与多个放线单元的输出端一一对应的多个导线单元；

对应布置的导线单元、校直单元、滑道设置于同一安装架上，相邻两个安装架之间经定位销连接。

优选的，导线单元包括沿线缆传送方向依次设置的导向轮组件和导向软管组件；

导向轮组件包括水平转动设置于安装架顶端的导向转盘、固定于导向转盘顶端的左立柱和右立柱以及设置于左立柱和右立柱之间的顶端导向轮和底端导向轮；左立柱和右立柱上均开设有竖向滑动孔，竖向滑动孔内由上到下依次竖向滑动设置有顶端滑块和底端滑块，顶端滑块的顶端经第一调节螺杆与竖向滑动孔连接，顶端滑块的底端与底端滑块的顶端对应，底端滑块的底端经压紧弹簧与竖向滑动孔连接；顶端滑块和底端滑块分别与顶端导向轮和底端导向轮垂直转动连接；

导向软管组件包括软管以及向远离导向轮组件的方向依次设置于软管上的同步转向头和固定头，同步转向头包括由下到上依次设置的同步转盘、第一竖向支杆和第一套环，同步转盘经皮带与导向转盘连接；固定头包括由下到上依次设置的固定盘、第二竖向支杆和第二套环，固定板固定于安装架的顶端；第一套环和第二套环分别卡接于软管输入端和输出端的外侧；

顶端导向轮和底端导向轮之间形成的过线通道与软管靠近导向轮组件的一端位于同一水平线上，软管远离导向轮组件的一端与对应的校直单元输入端位于同一直线上。

优选的，校直单元包括固定于安装架上的固定板、一侧经第二调节螺杆竖向滑动设置于固定板一侧的整体调节板、经第三调节螺杆设置于整体调节板另一侧的多个独立调节板，独立调节板上转动设置有被动校直轮，被动校直轮的下方转动设置有主动校直轮，主动校直轮的轮轴分别对应连接有传动链轮，相邻两个传动链轮之间经传动链条连接，且任一传动链轮经传动轴与相邻校直单元的对应传动链轮连接，传动轴与校直电机连接。

优选的，裁剪单元包括同步移动板、与同步移动板的两侧竖向滑动连接且固定于安装架顶端的导向板、与同步移动板的一侧固定连接的裁剪气缸、固定于裁剪气缸底部输出端的上刀座、设置于上刀座正下方的下刀座，上刀座和下刀座的相对位置且沿线缆传送的方向依次设置有切线刀、第一剥线刀和第二剥线刀，第一剥线刀、第二剥线刀均为分别由设置于上刀座和下刀座上的半圆形刀刃组成的圆形刀刃，第一剥线刀和第二剥线刀的直径相同且在小于线缆的外径的同时不大于线缆的纤芯直径；

切线刀由设置于上刀座底端和下刀座顶端上的直线型刀刃组成；

安装架对应裁剪单元输出端的位置依次设置有剥线单元和滑道，滑道的输出端设置有集料箱或者输送带；

剥线单元包括沿线缆前进的方向依次布置的左端剥线轮组、夹紧轮组、右端剥线轮组，夹紧轮组、左端剥线轮组和右端剥线轮组均包括转动设置于升降板上的顶端轮和位于顶端轮下方的底端轮，左端剥线轮组的顶端轮和右端剥线轮组的顶端轮分别与左侧齿轮和右侧齿轮同轴连接，左侧齿轮和右侧齿轮啮合，且左侧齿轮或者右侧齿轮与固定于升降板上的剥线电机连接；升降板与夹紧气缸的输出端连接，夹紧气缸固定于安装架上；

左端剥线轮组和右侧剥线轮组的顶端轮和底端轮的圆周侧均设置有用于增大与线缆的绝缘层之间摩擦力的齿；

左端剥线轮组的底端轮和右端剥线轮组的底端轮经皮带同步转动，且左端剥线轮组的底端轮或者右端剥线轮组的底端轮与传线电机连接；

安装架上且位于剥线单元的输出端设置有红外传感器，红外传感器经控制器分别夹紧气缸和剥线电机电性连接。

优选的，多个同步移动板之间经同步升降单元连接，同步升降单元包括固定于同步移动板背离裁剪气缸的一侧的竖向齿条、与竖向齿条啮合的同步齿轮、一端与同步齿轮连接的同步齿轮轴、经锥齿轮组与同步齿轮轴的另一端连接的驱动轴，驱动轴与蜗轮蜗杆驱动电机连接。

一种多工位裁线机的工作方法，包括以下步骤：

S1、组装：

S11、根据生产厂家需求，选择放线单元、校直单元和裁剪单元的数量，且使得三者数量相等；

S12、组装放线机构：

由定位孔内抽出双磁极永磁体，调转方向后，使得双磁极永磁体上与单磁极永磁体磁性相同的磁极朝向单磁极永磁体磁极后，再次插入定位孔内，利用同性相斥原理，将定位柱推入定位辊的辊轴内，解除定位辊圆周方向的限位后，向外拉出移动架，移动架带动放出承载带，直至承载带的拉出长度等于选择的多个放线单元的宽度，再次调转双磁极永磁体的方向，插入定位孔内，利用异性相吸的原理，拉出定位柱，定位柱上的定位齿卡住定位槽，再利用定位顶丝将移动架定位，最后将多个放线单元依次放置于拉出的承载带上；

S13、组装安装架：

对应每个放线单元布置一个安装架，且使得安装架上的导向轮组件对准放线单元上的放线筒上的线缆；

S14、对应安装架上的滑道的输出端布置集料箱或者输送带；

S2、调试：

S21、调节导向轮组件：根据线缆的直径，转动第一调节螺杆，调节顶端导向轮和底端导向轮之间的间距，直至顶端导向轮和底端导向轮之间的间距小于线缆的外径；

S22、调节校直单元：转动第二调节螺杆调节整体调节板的高度，而后经第三调节螺杆调节独立调节板的高度，直至多个被动校直轮位于同一水平线上，且被动校直轮与主动校直轮之间的间距与线缆的直径相适配；

S23、确定裁剪组件的工作模式：

当多个放线单元上缠绕的线缆的直径均相同时，打开蜗轮蜗杆驱动电机为同步裁剪模式，当多个放线单元上缠绕的线缆的直径不同时，打开裁剪气缸时为独立裁剪模式；

S3、生产：

将线缆由放线筒上拉出并依次穿过导向轮组件和导向软管组件后，伸入校直单元的被动校直轮和主动校直轮之间，打开电源，线缆沿校直组件继续前进，并在前进的过程中校直，校直后伸入裁剪单元中，在蜗轮蜗杆驱动电机或者裁剪气缸的作用下，带动上刀座下行，直至与下刀座接触，此时即可剪断线缆并切断此线缆段的两端的绝缘层，继续传送，直至红外传感器监测到线缆段继续进入剥线单元，打开夹紧气缸和剥线电机，夹紧气缸带动升降板下行至设定高度，此时顶端轮和底端轮夹紧线缆段的两端，夹紧轮夹紧线缆段的中间，剥线电机带动左端剥线轮组的顶端轮和右端剥线轮组的顶端轮均向背离线缆段中心的方向转动，即可拔出绝缘层，而后夹紧气缸上行，带动升降板上行，使得顶端轮和底端轮之间分开，打开传线电机，即可将线缆段传送至滑道，借助滑道将线缆段收集至收集箱或者输送带上即可。

本发明具有以下有益效果：

1、通过模块化的设置放线机构、校直机构和裁剪机构，可根据厂家需求拓展工位，多工位同步工作，提高了裁剪效率；

2、可适用于不同尺寸的线缆加工。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明所述的一种多工位裁线机的俯视图。

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明所述的一种多工位裁线机的导线单元结构示意图；

图4为本发明所述的一种多工位裁线机的校直单元的被动校直轮传动图；

图5为本发明所述的一种多工位裁线机的校直单元的刀孔布置。

其中：1、放线机构；11、定位辊；12、承载带；13、导向辊；14、放线板；15、放线筒；16、固定架；17、移动架；18、定位组件；181、定位柱；182、单磁极永磁体； 183、双磁极永磁体；

2、线缆； 3、安装架；

4、导线单元；41、导向轮组件；411、第一调节螺杆；412、左立柱；413、顶端滑块；414、顶端导向轮；415、底端滑块；416、底端导向轮；417、压紧弹簧；418、导向转盘；42、导向软管组件；421、同步转向头；422、软管；423、固定头；

5、校直单元；51、固定板；52、整体调节板；53、独立调节板；54、被动校直轮；55、主动校直轮；

6、裁剪单元；61、竖向齿条；62、同步移动板；63、裁剪气缸；64、蜗轮蜗杆驱动电机；65、传动轴；66、上刀座；67、下刀座；

7、剥线单元；71、左侧齿轮；72、右侧齿轮；73、升降板；74、右端剥线轮组；75、夹紧轮组；76、左端剥线轮组；

8、滑道。

具体实施方式

为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，一种多工位裁线机，包括沿线缆2传送方向依次设置的放线机构1、校直机构和裁剪机构，放线机构1、校直机构和裁剪机构均为模块化结构，放线机构1包括多个放线单元，校直机构包括与多个放线单元输出端一一对应的多个校直单元5，裁剪单元6包括与多个校直单元5输出端一一对应的多个裁剪单元6。

其中，放线机构1包括固定架16、移动架17以及一端穿过固定架16后与移动架17底端连接的承载带12，承载带12的另一端由固定架16穿出后绕接于定位辊11上，即固定架16和移动架17均为底部开口式框架结构，承载带12穿过固定架16和移动架17后作为固定架16和移动架17的支撑底，用以放置放线单元；

放线单元包括放线板14、转动设置于放线板14顶端的放线筒15和缠绕于放线筒15上的线缆2；穿入固定架16和移动架17内的承载带12上设置有多个呈线性阵列布置的放线单元，相邻两个放线单元的放线板14之间压接；放线板14顶端的高度、固定架16顶端的高度与移动架17顶端的高度均平齐，不影响放线的进行。

优选的，固定架16经支脚固定于地面上，移动架17的底端转动设置有移动轮；固定架16远离定位辊11的一端与移动架17滑动连接且经定位顶丝定位连接，移动架17的滑动方向与承载带12的收放方向相同；承载带12穿出固定架16后经导向辊13绕接于定位辊11上，定位辊11和导向辊13均转动设置于定位支架上，定位辊11还经定位组件18与定位支架连接。优选的，定位组件18包括轴向滑动设置于定位辊11的辊轴上的定位柱181、固定于定位柱181远离定位辊11一端的单磁极永磁体182，定位柱181的外圆周侧设置有定位齿；定位支架上开设有定位孔，定位孔包括与定位辊11的辊轴转动连接的连接段和内部开设有与定位齿相适配的定位槽的定位段，定位段内轴向滑动设置有双磁极永磁体183，双磁极永磁体183一端的磁极与单磁极永磁体182磁性相同，另一端的磁极与单磁极永磁体182的磁性相反。

优选的，放线机构1和校直机构之间还设置有导线机构，导线机构包括与多个放线单元的输出端一一对应的多个导线单元4；对应布置的导线单元4、校直单元5、滑道8设置于同一安装架3上，相邻两个安装架3之间经定位销连接。

优选的，导线单元4包括沿线缆2传送方向依次设置的导向轮组件41和导向软管组件42；导向轮组件41包括水平转动设置于安装架3顶端的导向转盘418、固定于导向转盘418顶端的左立柱412和右立柱以及设置于左立柱412和右立柱之间的顶端导向轮414和底端导向轮416；左立柱412和右立柱上均开设有竖向滑动孔，竖向滑动孔内由上到下依次竖向滑动设置有顶端滑块413和底端滑块415，顶端滑块413的顶端经第一调节螺杆411与竖向滑动孔连接，顶端滑块413的底端与底端滑块415的顶端对应，底端滑块415的底端经压紧弹簧417与竖向滑动孔连接；顶端滑块413和底端滑块415分别与顶端导向轮414和底端导向轮416垂直转动连接；导向软管组件42包括软管422以及向远离导向轮组件41的方向依次设置于软管422上的同步转向头421和固定头423，同步转向头421包括由下到上依次设置的同步转盘、第一竖向支杆和第一套环，同步转盘经皮带与导向转盘418连接，用于保证同步转盘与导向转盘418同步转动，进而使得软管422的输入端与导向轮组件41的输出线缆2位于同一方向，减小入线磨损；固定头423包括由下到上依次设置的固定盘、第二竖向支杆和第二套环，固定板51固定于安装架3的顶端；第一套环和第二套环分别卡接于软管422输入端和输出端的外侧。

顶端导向轮414和底端导向轮416之间形成的过线通道与软管422靠近导向轮组件41的一端位于同一水平线上，软管422远离导向轮组件41的一端与对应的校直单元5输入端位于同一直线上，先借助导向轮组件41，使得由不同高度的线缆2统一到相同的高度，再将统一高度的线缆2传送至软管422中，借助软管422导向，使得线缆2与校直单元5的输入端位于同一直线上，减少了对线缆2的摩擦。

优选的，校直单元5包括固定于安装架3上的固定板51、一侧经第二调节螺杆竖向滑动设置于固定板51一侧的整体调节板52、经第三调节螺杆设置于整体调节板52另一侧的多个独立调节板53，独立调节板53上转动设置有被动校直轮54，被动校直轮54的下方转动设置有主动校直轮55，主动校直轮55的轮轴分别对应连接有传动链轮，相邻两个传动链轮之间经传动链条连接，且任一传动链轮经传动轴65与相邻校直单元5的对应传动链轮连接，传动轴65与校直电机连接。

优选的，裁剪单元6包括同步移动板62、与同步移动板62的两侧竖向滑动连接且固定于安装架3顶端的导向板、与同步移动板62的一侧固定连接的裁剪气缸63、固定于裁剪气缸63底部输出端的上刀座66、设置于上刀座66正下方的下刀座67，上刀座66和下刀座67的相对位置且沿线缆2传送的方向依次设置有切线刀、第一剥线刀和第二剥线刀，第一剥线刀、第二剥线刀均为分别由设置于上刀座66和下刀座67上的半圆形刀刃组成的圆形刀刃，第一剥线刀和第二剥线刀的直径相同且在小于线缆2的外径的同时不大于线缆2的纤芯直径；切线刀由设置于上刀座66底端和下刀座67顶端上的直线型刀刃组成，在本实施例中，切线刀、第一剥线刀和第二剥线刀的尺寸设置需要满足：当切线刀切断线缆2的线芯时，第一剥线刀和第二剥线刀正好切断线缆2的绝缘层；

安装架3对应裁剪单元6输出端的位置依次设置有剥线单元7和滑道8，滑道8的输出端设置有集料箱或者输送带；

剥线单元7包括沿线缆2前进的方向依次布置的左端剥线轮组76、夹紧轮组75、右端剥线轮组74，夹紧轮组75、左端剥线轮组76和右端剥线轮组74均包括转动设置于升降板73上的顶端轮和位于顶端轮下方的底端轮，本实施例中的夹紧轮组75、左端剥线轮组76和右端剥线轮组74的顶端轮和底端轮之间存在间隙，即左端剥线轮组76和右端剥线轮组74的转动不影响夹紧轮组75，左端剥线轮组76的顶端轮和右端剥线轮组74的顶端轮分别与左侧齿轮71和右侧齿轮72同轴连接，左侧齿轮71和右侧齿轮72啮合，且左侧齿轮71或者右侧齿轮72与固定于升降板73上的剥线电机连接；升降板73与夹紧气缸的输出端连接，夹紧气缸固定于安装架3上；左端剥线轮组76和右侧剥线轮组的顶端轮和底端轮的圆周侧均设置有用于增大与线缆2的绝缘层之间摩擦力的齿；左端剥线轮组76的底端轮和右端剥线轮组74的底端轮经皮带同步转动，且左端剥线轮组76的底端轮或者右端剥线轮组74的底端轮与传线电机连接；

安装架3上且位于剥线单元7的输出端设置有红外传感器，红外传感器经控制器分别夹紧气缸和剥线电机电性连接，需要说明的是上述电子部件均为市场上成熟产品，本实施例仅需将其采购后按照说明书连接即可，且经红外传感器采集的到位信号控制夹紧气缸和剥线电机的运行原理属于本领域公知常识，故在此不做赘述。

优选的，多个同步移动板62之间经同步升降单元连接，同步升降单元包括固定于同步移动板62背离裁剪气缸63的一侧的竖向齿条61、与竖向齿条61啮合的同步齿轮、一端与同步齿轮连接的同步齿轮轴、经锥齿轮组与同步齿轮轴的另一端连接的驱动轴，驱动轴与蜗轮蜗杆驱动电机64连接，利用蜗轮蜗杆驱动电机64的蜗轮蜗杆自锁结构，可避免停机反转。

一种多工位裁线机的工作方法，包括以下步骤：

S1、组装：

S11、根据生产厂家需求，选择放线单元、校直单元5和裁剪单元6的数量，且使得三者数量相等；

S12、组装放线机构1：

由定位孔内抽出双磁极永磁体183，调转方向后，使得双磁极永磁体183上与单磁极永磁体182磁性相同的磁极朝向单磁极永磁体182磁极后，再次插入定位孔内，利用同性相斥原理，将定位柱181推入定位辊11的辊轴内，解除定位辊11圆周方向的限位后，向外拉出移动架17，移动架17带动放出承载带12，直至承载带12的拉出长度等于选择的多个放线单元的宽度，再次调转双磁极永磁体183的方向，插入定位孔内，利用异性相吸的原理，拉出定位柱181，定位柱181上的定位齿卡住定位槽，再利用定位顶丝将移动架17定位，最后将多个放线单元依次放置于拉出的承载带12上；

S13、组装安装架3：

对应每个放线单元布置一个安装架3，且使得安装架3上的导向轮组件41对准放线单元上的放线筒15上的线缆2；

S14、对应安装架3上的滑道8的输出端布置集料箱或者输送带；

S2、调试：

S21、调节导向轮组件41：根据线缆2的直径，转动第一调节螺杆411，调节顶端导向轮414和底端导向轮416之间的间距，直至顶端导向轮414和底端导向轮416之间的间距小于线缆2的外径；

S22、调节校直单元5：转动第二调节螺杆调节整体调节板52的高度，而后经第三调节螺杆调节独立调节板53的高度，直至多个被动校直轮54位于同一水平线上，且被动校直轮54与主动校直轮55之间的间距与线缆2的直径相适配；

S23、确定裁剪组件的工作模式：

当多个放线单元上缠绕的线缆2的直径均相同时，打开蜗轮蜗杆驱动电机64为同步裁剪模式，当多个放线单元上缠绕的线缆2的直径不同时，打开裁剪气缸63时为独立裁剪模式；

S3、生产：

将线缆2由放线筒15上拉出并依次穿过导向轮组件41和导向软管组件42后，伸入校直单元5的被动校直轮54和主动校直轮55之间，打开电源，线缆2沿校直组件继续前进，并在前进的过程中校直，校直后伸入裁剪单元6中，在蜗轮蜗杆驱动电机64或者裁剪气缸63的作用下，带动上刀座66下行，直至与下刀座67接触，此时即可剪断线缆2并切断此线缆2段的两端的绝缘层，继续传送，直至红外传感器监测到线缆2段继续进入剥线单元7，打开夹紧气缸和剥线电机，夹紧气缸带动升降板73下行至设定高度，此时顶端轮和底端轮夹紧线缆2段的两端，夹紧轮夹紧线缆2段的中间，剥线电机带动左端剥线轮组76的顶端轮和右端剥线轮组74的顶端轮均向背离线缆2段中心的方向转动，即可拔出绝缘层，而后夹紧气缸上行，带动升降板73上行，使得顶端轮和底端轮之间分开，打开传线电机，即可将线缆2段传送至滑道8，借助滑道8将线缆2段收集至收集箱或者输送带上即可。

因此，本发明采用上述多工位裁线机及其工作方法，通过模块化的设置放线机构、校直机构和裁剪机构，可根据厂家需求拓展工位，多工位同步工作，提高了裁剪效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多工位裁线机，包括沿线缆传送方向依次设置的放线机构、校直机构和裁剪机构，其特征在于：放线机构、校直机构和裁剪机构均为模块化结构，放线机构包括多个放线单元，校直机构包括与多个放线单元输出端一一对应的多个校直单元，裁剪单元包括与多个校直单元输出端一一对应的多个裁剪单元。

2.根据权利要求1所述的一种多工位裁线机，其特征在于：放线机构包括固定架、移动架以及一端穿过固定架后与移动架底端连接的承载带，承载带的另一端由固定架穿出后绕接于定位辊上；

放线单元包括放线板、转动设置于放线板顶端的放线筒和缠绕于放线筒上的线缆；

穿入固定架和移动架内的承载带上设置有多个呈线性阵列布置的放线单元，相邻两个放线单元的放线板之间压接；

放线板顶端的高度、固定架顶端的高度与移动架顶端的高度均平齐。

3.根据权利要求2所述的一种多工位裁线机，其特征在于：固定架经支脚固定于地面上，移动架的底端转动设置有移动轮；

固定架远离定位辊的一端与移动架滑动连接且经定位顶丝定位连接，移动架的滑动方向与承载带的收放方向相同；

承载带穿出固定架后经导向辊绕接于定位辊上，定位辊和导向辊均转动设置于定位支架上，定位辊还经定位组件与定位支架连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位裁线机，其特征在于：定位组件包括轴向滑动设置于定位辊的辊轴上的定位柱、固定于定位柱远离定位辊一端的单磁极永磁体，定位柱的外圆周侧设置有定位齿；

定位支架上开设有定位孔，定位孔包括与定位辊的辊轴转动连接的连接段和内部开设有与定位齿相适配的定位槽的定位段，定位段内轴向滑动设置有双磁极永磁体，双磁极永磁体一端的磁极与单磁极永磁体磁性相同，另一端的磁极与单磁极永磁体的磁性相反。

5.根据权利要求4所述的一种多工位裁线机，其特征在于：放线机构和校直机构之间还设置有导线机构，导线机构包括与多个放线单元的输出端一一对应的多个导线单元；

对应布置的导线单元、校直单元、滑道设置于同一安装架上，相邻两个安装架之间经定位销连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位裁线机，其特征在于：导线单元包括沿线缆传送方向依次设置的导向轮组件和导向软管组件；

导向轮组件包括水平转动设置于安装架顶端的导向转盘、固定于导向转盘顶端的左立柱和右立柱以及设置于左立柱和右立柱之间的顶端导向轮和底端导向轮；左立柱和右立柱上均开设有竖向滑动孔，竖向滑动孔内由上到下依次竖向滑动设置有顶端滑块和底端滑块，顶端滑块的顶端经第一调节螺杆与竖向滑动孔连接，顶端滑块的底端与底端滑块的顶端对应，底端滑块的底端经压紧弹簧与竖向滑动孔连接；顶端滑块和底端滑块分别与顶端导向轮和底端导向轮垂直转动连接；

导向软管组件包括软管以及向远离导向轮组件的方向依次设置于软管上的同步转向头和固定头，同步转向头包括由下到上依次设置的同步转盘、第一竖向支杆和第一套环，同步转盘经皮带与导向转盘连接；固定头包括由下到上依次设置的固定盘、第二竖向支杆和第二套环，固定板固定于安装架的顶端；第一套环和第二套环分别卡接于软管输入端和输出端的外侧；

顶端导向轮和底端导向轮之间形成的过线通道与软管靠近导向轮组件的一端位于同一水平线上，软管远离导向轮组件的一端与对应的校直单元输入端位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种多工位裁线机，其特征在于：校直单元包括固定于安装架上的固定板、一侧经第二调节螺杆竖向滑动设置于固定板一侧的整体调节板、经第三调节螺杆设置于整体调节板另一侧的多个独立调节板，独立调节板上转动设置有被动校直轮，被动校直轮的下方转动设置有主动校直轮，主动校直轮的轮轴分别对应连接有传动链轮，相邻两个传动链轮之间经传动链条连接，且任一传动链轮经传动轴与相邻校直单元的对应传动链轮连接，传动轴与校直电机连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位裁线机，其特征在于：裁剪单元包括同步移动板、与同步移动板的两侧竖向滑动连接且固定于安装架顶端的导向板、与同步移动板的一侧固定连接的裁剪气缸、固定于裁剪气缸底部输出端的上刀座、设置于上刀座正下方的下刀座，上刀座和下刀座的相对位置且沿线缆传送的方向依次设置有切线刀、第一剥线刀和第二剥线刀，第一剥线刀、第二剥线刀均为分别由设置于上刀座和下刀座上的半圆形刀刃组成的圆形刀刃，第一剥线刀和第二剥线刀的直径相同且在小于线缆的外径的同时不大于线缆的纤芯直径；

切线刀由设置于上刀座底端和下刀座顶端上的直线型刀刃组成；

安装架对应裁剪单元输出端的位置依次设置有剥线单元和滑道，滑道的输出端设置有集料箱或者输送带；

剥线单元包括沿线缆前进的方向依次布置的左端剥线轮组、夹紧轮组、右端剥线轮组，夹紧轮组、左端剥线轮组和右端剥线轮组均包括转动设置于升降板上的顶端轮和位于顶端轮下方的底端轮，左端剥线轮组的顶端轮和右端剥线轮组的顶端轮分别与左侧齿轮和右侧齿轮同轴连接，左侧齿轮和右侧齿轮啮合，且左侧齿轮或者右侧齿轮与固定于升降板上的剥线电机连接；升降板与夹紧气缸的输出端连接，夹紧气缸固定于安装架上；

左端剥线轮组和右侧剥线轮组的顶端轮和底端轮的圆周侧均设置有用于增大与线缆的绝缘层之间摩擦力的齿；

左端剥线轮组的底端轮和右端剥线轮组的底端轮经皮带同步转动，且左端剥线轮组的底端轮或者右端剥线轮组的底端轮与传线电机连接；

安装架上且位于剥线单元的输出端设置有红外传感器，红外传感器经控制器分别夹紧气缸和剥线电机电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种多工位裁线机，其特征在于：多个同步移动板之间经同步升降单元连接，同步升降单元包括固定于同步移动板背离裁剪气缸的一侧的竖向齿条、与竖向齿条啮合的同步齿轮、一端与同步齿轮连接的同步齿轮轴、经锥齿轮组与同步齿轮轴的另一端连接的驱动轴，驱动轴与蜗轮蜗杆驱动电机连接。

10.如上述权利要求1-9任一项所述的一种多工位裁线机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、组装：

S11、根据生产厂家需求，选择放线单元、校直单元和裁剪单元的数量，且使得三者数量相等；

S12、组装放线机构：

由定位孔内抽出双磁极永磁体，调转方向后，使得双磁极永磁体上与单磁极永磁体磁性相同的磁极朝向单磁极永磁体磁极后，再次插入定位孔内，利用同性相斥原理，将定位柱推入定位辊的辊轴内，解除定位辊圆周方向的限位后，向外拉出移动架，移动架带动放出承载带，直至承载带的拉出长度等于选择的多个放线单元的宽度，再次调转双磁极永磁体的方向，插入定位孔内，利用异性相吸的原理，拉出定位柱，定位柱上的定位齿卡住定位槽，再利用定位顶丝将移动架定位，最后将多个放线单元依次放置于拉出的承载带上；

S13、组装安装架：

对应每个放线单元布置一个安装架，且使得安装架上的导向轮组件对准放线单元上的放线筒上的线缆；

S14、对应安装架上的滑道的输出端布置集料箱或者输送带；

S2、调试：

S21、调节导向轮组件：根据线缆的直径，转动第一调节螺杆，调节顶端导向轮和底端导向轮之间的间距，直至顶端导向轮和底端导向轮之间的间距小于线缆的外径；

S22、调节校直单元：转动第二调节螺杆调节整体调节板的高度，而后经第三调节螺杆调节独立调节板的高度，直至多个被动校直轮位于同一水平线上，且被动校直轮与主动校直轮之间的间距与线缆的直径相适配；

S23、确定裁剪组件的工作模式：

当多个放线单元上缠绕的线缆的直径均相同时，打开蜗轮蜗杆驱动电机为同步裁剪模式，当多个放线单元上缠绕的线缆的直径不同时，打开裁剪气缸时为独立裁剪模式；

S3、生产：

将线缆由放线筒上拉出并依次穿过导向轮组件和导向软管组件后，伸入校直单元的被动校直轮和主动校直轮之间，打开电源，线缆沿校直组件继续前进，并在前进的过程中校直，校直后伸入裁剪单元中，在蜗轮蜗杆驱动电机或者裁剪气缸的作用下，带动上刀座下行，直至与下刀座接触，此时即可剪断线缆并切断此线缆段的两端的绝缘层，继续传送，直至红外传感器监测到线缆段继续进入剥线单元，打开夹紧气缸和剥线电机，夹紧气缸带动升降板下行至设定高度，此时顶端轮和底端轮夹紧线缆段的两端，夹紧轮夹紧线缆段的中间，剥线电机带动左端剥线轮组的顶端轮和右端剥线轮组的顶端轮均向背离线缆段中心的方向转动，即可拔出绝缘层，而后夹紧气缸上行，带动升降板上行，使得顶端轮和底端轮之间分开，打开传线电机，即可将线缆段传送至滑道，借助滑道将线缆段收集至收集箱或者输送带上即可。