CN117282615B - 一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人，其中防滴漏装置包括鸭嘴止回阀，鸭嘴止回阀包括在竖直方向依次设置的基座部分和鸭嘴部分，基座部分靠近胶管设置与胶管导通，鸭嘴部分的下端具有一个水平的端部平面，端部平面上开设一个与鸭嘴止回阀座内部导通的狭缝出口，狭缝出口可以打开或闭合。固定壳体和摆动壳体，摆动壳体的上端与固定壳体铰接，摆动壳体和固定壳体在弹性圈推动下始终与鸭嘴部分抵靠，以让狭缝出口紧密闭合。在胶管处增加防滴漏装置避免胶管在出口出现滴漏现象。

Description

一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人

技术领域

本发明涉及晶面养护机器人技术领域，尤其涉及一种防滴漏装置、石材养护药剂打膏机构和养护机器人。

背景技术

在写字楼、酒店、购物中心等室内场所中地面多为大理石、花岗岩、人造石等硬质材质。由于石材吸水性、密度、硬度等性能的多变性，虽然看起来坚硬耐用，但其实石材含有气孔，气孔内会吸入空气中的细菌、尘埃、微生物，从而导致地面的使用寿命降低，所以需要定期对其进行地面抛光、晶面等日常维护。

养护机器人包括一个药剂打膏机构，机器人在对石材地面进行晶面养护作业的过程中，需要配合药剂的喷洒，然后配合药剂进行地面的打磨和抛光。药剂打膏机构通常包括胶管、药剂桶和动力泵，胶管与药剂桶导通，动力泵提供胶管内药剂流动的动力。目前实际作业中常用到的药剂有水剂、浆剂，药剂的浓度及状态是不一样的，产品的药剂打膏机构需要兼容多种状态的石材养护药剂，但是由于不同药剂间的流动性差别还是比较大的，常规的胶管在输出药剂时，针对浓度较低的药剂会出现滴漏的现象，这就导致药剂的浪费和地面的污染。因此提供一种能针对不同浓度药剂的防滴漏装置，成为有待解决的技术问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种防滴漏装置，能有效防止胶管内的药剂在不使用状态时发生滴漏的情况，节约药剂，保护环境。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种防滴漏装置，安装在胶管端部，包括：

鸭嘴止回阀，所述鸭嘴止回阀包括在竖直方向依次设置的基座部分和鸭嘴部分，所述基座部分靠近胶管设置且与所述胶管导通，所述鸭嘴部分的下端具有一个水平的端部平面，所述端部平面上开设一个与鸭嘴止回阀座内部导通的狭缝出口，所述狭缝出口可以打开或闭合；

固定壳体，所述基座部分与固定壳体固定连接；

摆动壳体，所述摆动壳体的上端与固定壳体铰接，所述摆动壳体和固定壳体均具有始终与鸭嘴部分靠近狭缝开口的一端抵靠的内壁；

弹性圈，所述弹性圈设置有至少一个，每个所述弹性圈均套接在摆动壳体和固定壳体外并位于靠近狭缝开口的位置，所述弹性圈始终为摆动壳体提供朝向固定壳体摆动的作用力，在所述狭缝开口闭合时，所述弹性圈依然处于拉伸状态以将摆动壳体和固定壳体压紧在鸭嘴部分。

鸭嘴部分由于自身的结构，狭缝开口处于闭合状态，直到有外力施加到胶管上，也就是足够的外力导致胶管内药剂朝向狭缝开口流动。当外力大于鸭嘴部分的形变力和弹性圈的弹性作用力之和时，鸭嘴部分变形，狭缝开口转变为打开状态，摆动壳体在鸭嘴部分推动下向上摆动远离固定壳体，弹性圈被持续拉伸，药剂可从狭缝开口处流出。当外力去除或减小时，也就是没有在胶管上施加足够的药剂流动的作用力时，鸭嘴部分在自身弹力和弹性圈弹力的双重作用下，闭合狭缝开口，此时因此弹性圈依然处于拉伸状态，也就是弹性圈依然为摆动壳体提供向下摆动朝向固定壳体移动的作用力，将摆动壳体和固定壳体压紧在鸭嘴部分，这样额外在鸭嘴部分增加了迫使其闭合的外力，让狭缝开口的闭合更加紧密。

本发明的有益效果在于：

一、壳体组件有效保护鸭嘴止回阀，同时将弹性圈的弹力装换为摆动壳体摆动的作用力，再转变为施加在鸭嘴部分的复位的作用力，节约空间；

二、壳体组件配合鸭嘴止回阀本身的结构，对胶管提供双重防滴漏保护，保证了药剂的防滴漏效果。

进一步来说，所述鸭嘴部分包括侧壁一和侧壁二，所述侧壁一和侧壁二均倾斜设置，且所述侧壁一和侧壁二从靠近基座部分的一侧到远离基座部分的一侧相互靠近。侧壁一个侧壁二的结构才能实现鸭嘴形状，实现鸭嘴部分在外力不足时狭缝开口处于闭合状态。

内壁包括位于固定壳体上的内壁一和位于摆动壳体上的内壁二，所述内壁一和内壁二分别与部分或全部的侧壁一和侧壁二贴合。侧壁一和内壁一的贴合、侧壁二和内壁二的贴合，为能形变的鸭嘴部分和固定壳体、摆动壳体之间提供了一个较大的相互施力的接触面，便于实现力的传导。

进一步来说，当所述狭缝开口闭合时，内壁一和内壁二的下端齐平，所述狭缝开口与内壁一的下端齐平，或向下突出内壁一的垂直距离在0.5mm以内。

狭缝开口与内壁一的相对位置，保证狭缝开口流出的药剂不会沾染到壳体组件上，减少壳体组件的污染。同时狭缝开口不能延伸出侧壁一过多，避免影响侧壁对鸭嘴部件的挤压，造成密封效果不足的现象。

进一步来说，所述固定壳体和摆动壳体的外壁上还设置供弹性圈嵌入的限位槽，所述弹性圈至少有部分嵌入限位槽内。限位槽限定弹性圈的位置，保证摆动壳体在摆动过程中，弹性圈不会滑出限位槽，让弹性橡皮圈的施力点固定。

进一步来说，所述基座部分包括主体部和凸缘部，所述主体部为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述凸缘部沿着主体部远离鸭嘴部分的一端向外延伸，所述固定壳体开设有与固定腔体导通且供凸缘部嵌入的凹槽，部分凸缘部嵌设在凹槽内。凸缘部的结构实现固定壳体和鸭嘴止回阀的固定。

进一步来说，所述固定壳体包括两个铰接臂，两个所述铰接臂之间固定有位于鸭嘴止回阀一侧的铰接轴，所述摆动壳体包括位于两个铰接臂之间的连接臂，所述连接臂套接在铰接轴外并能绕铰接轴轴线转动。结构紧凑，铰接轴的位置不会对鸭嘴止回阀造成干扰。

进一步来说，所述防滴漏装置还包括转接头，所述转接头位于胶管和鸭嘴止回阀之间并与固定壳体固定连接，所述转接头的上端延伸出壳体组件并与胶管插接，所述转接头的下端与鸭嘴止回阀插接。

因为鸭嘴止回阀由柔顺材料制成，较为柔软，而胶管为圆柱体，直接插接到鸭嘴止回阀内连接不稳定且密封性不好，增加转接头连接两者。

进一步来说，所述转接头包括转接头本体，所述转接头本体为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述转接头本体的上下两端分别设置有成镜像分布的锥形结构，两个所述锥形结构分别插接进胶管和基座部分内。转接头通过锥形结构增加与胶管和鸭嘴止回阀连接的稳定性和密封性。

进一步来说，所述固定壳体包括拆卸连接的固定壳体本体和压板，所述摆动壳体与固定壳体本体铰接，所述压板位于摆动壳体上方，所述转接头夹紧在固定壳体本体和压板之间。固定壳体采用分体结构，便于转接管和鸭嘴止回阀的安装。

本发明还公开一种石材养护药剂打膏机构，包括：

药剂桶，所述药剂桶包括一个存放药剂的存储腔体；

胶管，所述胶管的上端与药剂桶固定并与存储腔体导通，所述胶管的下端固定有上述的防滴漏装置；

动力泵，所述动力泵为药剂桶内药剂朝向防滴漏装置流动提供动力。

打膏机构在使用过程中，通过防滴漏装置避免胶管内的药剂滴漏。

进一步来说，所述存储腔体内还固定有至少两个液位探针，所述液位探针为杆状结构，通过两个所述液位探针与药液的导通状态来检测存储腔体内的药剂状态。

通过液位探针的设置，能及时捕捉到药剂的缺料信号。能有效避免缺药剂时的无效作业的发生。

进一步来说，所述药剂桶还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括位于存储腔体内的搅拌杆，搅拌杆的下端固定有搅拌叶，所述搅拌杆在搅拌驱动件驱动下沿自身轴线转动。搅拌装置对存储腔体内的药剂进行搅拌，保证流出的药剂均匀。

进一步来说，所述搅拌驱动件和动力泵与液位探针通信连接，所述搅拌驱动件和动力泵在液位探针断开时停止工作。

进一步来说，所述石材养护药剂打膏机构还包括与药剂桶可拆卸连接的固定架，所述固定架包括平面结构的托板，所述托板的上端面向上延伸有限位板，所述限位板和托板之间形成上端开口的固定槽，所述药剂桶的下端部分嵌设在固定槽内。限位板的设置，在桶体即使发生震动时，也能很好的固定桶体的位置。

所述固定槽的槽底固定有吸附药剂桶的磁性吸附件，磁性吸附件与桶体磁吸，以将桶体固定在托板上。磁吸的固定方式便于桶体和固定架的拆取、替换。

本发明还公开一种养护机器人，包括上述的石材养护药剂打膏机构。

附图说明

图1为本发明一实施例中防滴漏装置的侧视图和局部放大图；

图2为本发明一实施例中防滴漏装置的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例中防滴漏装置的剖视图；

图4为本发明一实施例中防滴漏装置的仰视图；

图5为本发明一实施例中鸭嘴止回阀的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例中固定壳体本体的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例中摆动壳体的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例中壳体组件的剖视图；

图9为本发明一实施例中打膏机构的立体结构示意图；

图10为本发明一实施例中打膏机构的剖视图；

图11为本发明一实施例中养护机器人的结构框图。

图中：

100、防滴漏装置；

1、鸭嘴止回阀；11、基座部分；111、主体部；112、凸缘部；113、第一流道；12、鸭嘴部分；121、第二流道；122、侧壁一；123、侧壁二；124、周缘部；13、端部平面；14、狭缝出口；

2、固定壳体；21、固定壳体本体；211、内壁一；212、铰接臂；213、铰接轴；214、凹槽；22、压板；23、限位槽；24、穿设通道；241、第二限位凸缘；

3、摆动壳体；31、内壁二；32、连接臂；

4、弹性圈；

5、括转接头；51、接头本体；52、第三流道；53、锥形结构；54、第一限位凸缘；

200、胶管；

300、药剂桶；

61、桶体；62、上盖；63、存储腔体；64、液位探针；65、搅拌杆；66、搅拌叶；67、搅拌驱动件；

400、动力泵；

500、固定架；

71、托板；72、限位板；73、磁性吸附件；

600、罗伯特夹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例一

参见附图1和附图2所示，本发明的一种防滴漏装置100，安装在胶管200端部，避免胶管200内的药剂滴漏。防滴漏装置100包括鸭嘴止回阀1和壳体组件，其中鸭嘴止回阀1位于壳体组件内且可壳体组件固定连接。

鸭嘴止回阀1由柔顺材料制成，形状如鸭嘴。鸭嘴止回阀1包括在竖直方向依次设置的基座部分11和鸭嘴部分12，基座部分11靠近胶管200设置，与胶管200导通并固定。鸭嘴部分12的下端面具有一个水平的端部平面13，端部平面13具有一个与鸭嘴止回阀1座内部导通的狭缝出口14。鸭嘴止回阀1的狭缝出口14可以打开或闭合。

初始时，狭缝开口处于闭合状态，直到有外力施加到胶管200上，也就是足够的外力导致胶管200内药剂朝向狭缝开口流动，从而导致鸭嘴部分12变形，狭缝开口转变为打开状态，药剂可从狭缝开口处流出。当外力去除或减小时，也就是没有在胶管200上施加足够的药剂流动的作用力时，鸭嘴部分12的端部平面13回到平的形状，闭合狭缝开口，因此防止药剂倒流，也避免胶管200、转接管和鸭嘴止回阀1中残留的药剂滴漏。

本实施例中，在常规的胶管200下方设置一个鸭嘴止回阀1，通过鸭嘴止回阀1的鸭嘴结构来避免胶管200内的药剂滴漏。

参见附图1和附图2所示，壳体组件包括固定壳体2、摆动壳体3和弹性圈4，摆动壳体3和固定壳体2铰接，固定壳体2和摆动壳体3之间限定形成一个供鸭嘴止回阀1部分或全部嵌入的固定腔体，鸭嘴止回阀1与固定壳体2卡接。摆动壳体3可沿固定壳体2上下摆动，摆动壳体3的摆动方向参见附图1中的空心箭头所示，摆动壳体3和固定壳体2均具有始终与鸭嘴部分12靠近狭缝开口的一端抵靠的侧壁，摆动壳体3的摆动方向和鸭嘴部分12的形变方向相同，摆动壳体3可由鸭嘴部件的形变推动摆动。摆动壳体3和固定壳体2的下端共同套接有一个弹性圈4，弹性圈4始终提供一个摆动壳体3朝向固定壳体2摆动的作用力，在狭缝开口闭合时，弹性圈4依然处于拉伸状态，将摆动壳体3和固定壳体2压紧在鸭嘴部分12。参见附图4所示，此时固定壳体2和摆动壳体3分别施加F1和F2在鸭嘴部分12，也就是让鸭嘴部分12的狭缝开口保持紧密闭合状态。

初始时，狭缝开口处于闭合状态，直到有外力施加到胶管200上，也就是足够的外力导致胶管200内药剂朝向狭缝开口流动，外力大于鸭嘴部分12的形变力和弹性圈4的弹性作用力之和时，鸭嘴部分12变形，狭缝开口转变为打开状态，摆动壳体3在鸭嘴部分12推动下向上摆动远离固定壳体2，弹性圈4被持续拉伸，药剂可从狭缝开口处流出。当外力去除或减小时，也就是没有在胶管200上施加足够的药剂流动的作用力时，鸭嘴部分12在自身弹力和弹性圈4弹力的双重作用下，闭合狭缝开口，此时因此弹性圈4依然处于拉伸状态，也就是弹性圈4依然为摆动壳体3提供向下摆动朝向固定壳体2移动的作用力，将摆动壳体3和固定壳体2压紧在鸭嘴部分12，这样额外在鸭嘴部分12增加了迫使其闭合的外力（附图4中的F2和F1），让狭缝开口的闭合更加紧密。

摆动壳体3和固定壳体2采用硬性的塑料制成，自身的形变量较小。本实施例中，增加固定壳体2、摆动壳体3和弹性圈4，一方面有效保护鸭嘴止回阀1，另一方面将弹性圈4的弹力装换为摆动壳体3摆动的作用力，再转变为施加在鸭嘴部分12的复位的作用力，节约空间。壳体组件配合鸭嘴止回阀1本身的结构，对胶管200提供双重防滴漏保护。在狭缝开口闭合时，胶管200、转接管和鸭嘴止回阀1内残留的药剂在重力作用下朝向狭缝开口流动，但这个重力作用无法冲破鸭嘴部分12和弹性圈4的弹力之和，进一步保证了药剂的防滴漏效果。

弹性圈4具有沿径向形变的能力，在一个实施例中，弹性圈4为弹性橡皮圈，弹性橡皮圈也可在竖直方向设置有两个、三个或者更多，弹性橡皮圈的数量根据实际需要灵活设置，也可根据实际需要选用不同弹性系数的弹性橡皮圈。但只要弹性橡皮圈始终处于拉伸状态，就能为摆动壳体3提供朝向固定壳体2摆动的作用力。

在一个实施例中，为了便于弹性橡皮圈的固定，固定壳体2和摆动壳体3的外壁上还设置供弹性橡皮圈嵌入的限位槽23。弹性橡皮圈至少有部分嵌入限位槽23内，保证摆动壳体3在摆动过程中，弹性橡皮圈不会滑出限位槽23，让弹性橡皮圈的施力点固定。

参见附图5所示，基座部分11具有圆筒形状，且在内部具有供药剂流动的第一流道113。基座部分11包括主体部111和凸缘部112，主体部111为圆筒形状，主体部111和胶管200同轴设置。凸缘部112沿着主体部111远离鸭嘴部分12的一端向外延伸（向外也就是在径向远离主体部111的方向），凸缘部112与固定壳体2卡接，也就是鸭嘴止回阀1通过凸缘部112与固定壳体2连接。固定壳体2开设有与固定腔体导通且供凸缘部112嵌入的凹槽214，部分凸缘部112嵌设在凹槽214内。凸缘部112一方面起到固定作用，另一方面起到密封作用。

参见附图3和附图5所示，鸭嘴部分12为与鸭子的嘴的形状相似的部件，且在内部具有供药剂流动的第二流道121，第二流道121与第一流道113导通，第二流道121自靠近第一流道113一侧到远离第一流道113一侧逐步变窄。端部平面13为鸭嘴部分12远离基座部分11的水平端面，狭缝开口导通第二流道121和外部空间。

鸭嘴部分12包括侧壁一122和侧壁二123，侧壁一122和侧壁二123相对第一流通的轴线对称设置，侧壁一122和侧壁二123均倾斜设置，且侧壁一122侧壁二123从靠近基座部分11的一侧到远离基座部分11的一侧相互靠近，侧壁一122和侧壁二123之间的部分为曲面的周缘部124，侧壁一122、侧壁二123和周缘部124的下端即为端部平面13，也就是侧壁一122、侧壁二123延伸到端部平面13。侧壁一122、侧壁二123和周缘部124未被固定，侧壁一122、侧壁二123能产生弹性变形，实现狭缝开口的启闭。

参见附图3和附图8所示，固定壳体2和摆动壳体3分别具一个内壁一211和内壁二31，内壁一211和内壁二31分别延伸到固定壳体2和摆动壳体3的下端面，内壁一211和内壁二31分别与部分或全部侧壁一122和侧壁二123贴合。内壁一211和内壁二31分别直接和固定壳体2和摆动壳体3的下端面对接，固定壳体2和摆动壳体3的下端面为平面。因为侧壁一122和侧壁二123会发生形变，进而打开或闭合狭缝开口，因此设置内壁一211与侧壁一122贴合，内壁二31与侧壁二123贴合，也就是贴合鸭嘴止回阀1能发生形变的位置，这样保证固定壳体2和摆动壳体3能紧密闭合狭缝开口，并在狭缝开口在药液压力作用下打开时，能推动摆动壳体3。也就是侧壁一122和内壁一211的贴合、侧壁二123和内壁二31的贴合，为能形变的鸭嘴部分12和固定壳体2、摆动壳体3之间提供了一个较大的相互施力的接触面，便于实现力的传导。

内壁一211与侧壁一122的倾斜角度相同，内壁二31与侧壁二123的倾斜角度相同。当狭缝开口闭合时，内壁一211和内壁二31的下端齐平，内壁一211和内壁二31的下端部之间留有间距以形成缺口，缺口为狭缝开口让位，保证药液可以留到防滴漏装置100外部。

在一个实施例中，当狭缝开口闭合时，内壁一211、内壁二31、侧壁一122和侧壁二123的下端齐平，也就是狭缝开口与内壁一211和内壁二31的下端位于同一平面内，狭缝开口没有突出内壁一211和内壁二31，这样保证内壁一211与全部侧壁一122贴合，内壁二31与全部侧壁二123贴合。

在一个实施例中，参见附图1所示，内壁一211、内壁二31的下端齐平，侧壁一122和侧壁二123向下延伸出内壁一211,侧壁一122下端到内壁一211下端的垂直距离h在0.5mm以内，也就是狭缝开口位于内壁一211的下方0.5mm以内。此时内壁一211与部分侧壁一122贴合，内壁二31与部分侧壁二123贴合，这样内壁一211和内壁二31在推动鸭嘴部分12的同时，保证狭缝开口流出的药剂不会沾染到壳体组件上，减少壳体组件的污染。狭缝开口不能延伸出侧壁一122过多，过多会影响侧壁对鸭嘴部件的挤压，造成密封效果不足的现象。

参见附图6所示，固定壳体2包括两个铰接臂212，两个铰接臂212之间固定有位于鸭嘴止回阀1一侧的铰接轴213。参见附图7所示，摆动壳体3包括位于两个铰接臂212之间的连接臂32，连接臂32套接在铰接轴213外并能绕铰接轴213轴线转动。铰接轴213位置的设置，在保证摆动壳体3摆动的同时，不会对于鸭嘴止回阀1造成干扰。

摆动壳体3位于凸缘部112的下方，也就是摆动壳体3能夹紧鸭嘴部分12即可。

在本实施例中，因为鸭嘴止回阀1由柔顺材料制成，较为柔软，而胶管200为圆柱体，直接插接到鸭嘴止回阀1内连接不稳定，因此防滴漏装置100还包括转接头5，转接头由硬质塑料制得，转接头位于胶管200和鸭嘴止回阀1之间并与固定壳体2固定连接，转接头的上端延伸出壳体组件并与胶管200插接，转接头的下端与鸭嘴止回阀1插接。

参见附图3所示，转接头包括转接头5本体，转接头本体51为圆筒形状并与胶管200同轴设置，转接头本体51内部具有第三流道52，第三流道52导通胶管200和鸭嘴止回阀1。转接头本体51的上下两端分别设置有成镜像分布的锥形结构53，锥形结构53沿转接头本体51的外壁向外延伸，两个锥形结构53分别插接进胶管200和基座部分11内。转接头通过锥形结构53增加与胶管200和鸭嘴止回阀1连接的稳定性和密封性。

固定壳体2上开设有供转接头竖直穿过的穿设通道24，转接头的下端穿过穿设通道24与固定腔体内的鸭嘴止回阀1插接。转接头还包括第一限位凸缘54，第一限位凸缘54位于两个锥形结构53之间且沿着转接头本体51的外壁向外部延伸。穿设通道24向内延伸有第二限位凸缘241，第一限位凸缘54的下端面和第二限位凸缘241的上端面抵靠，以限定转接头在轴向上的位置。

参见附图5-附图8所示，固定壳体2为分体结构，包括了拆卸连接的固定壳体本体21和压板22，穿设通道24位于固定壳体本体21和压板22之间，压板22位于摆动壳体3上方，铰接臂212与固定壳体本体21为一体结构。转接头夹紧在固定壳体本体21和压板22之间，压板22在径向上限定转接头位置，压板22和固定壳体本体21通过螺栓固定。

在本实施例中，固定壳体2采用分体结构，便于转接管和鸭嘴止回阀1的安装，在安装过程中，首先将鸭嘴止回阀1的凸缘部112嵌入固定壳体本体21的凹槽214内，然后将摆动壳体3与固定壳体本体21铰接。此时鸭嘴止回阀1已完成位置固定，将转接管的向下插接到鸭嘴止回阀1内，直至转接管的第一限位凸缘54抵靠到固定壳体本体21的第二限位凸缘241上，再将压板22与固定壳体本体21固定，此时完成防滴漏装置100的安装。

实施例二

本发明的一种石材养护药剂打膏机构，包括胶管200，胶管200的下端安装有实施例一种的防滴漏装置100，避免胶管200内的药剂滴漏。

参见附图9所示，石材养护药剂打膏机构还包括药剂桶300，胶管200的上端插入药剂桶300内并与药剂桶300导通。药剂桶300内可存放药剂，药剂从胶管200内流出，进入防滴漏装置100并通过防滴漏装置100喷洒在地面。

药剂桶300包括桶体61和上盖62，桶体61的上端具有一个开口，上盖62盖和在开口处，上盖62与桶体61之间形成盛放药剂的存储腔体63。桶体61和上盖62通过搭扣固定，搭扣的结构便于桶体61和上盖62的固定和分离，是一种简易、便利的锁定方式。取下上盖62，从开口处朝向桶体61内增加药剂。

在一个实施例中，参见附图10所示，存储腔体63内还固定有至少两个液位探针64，通过两个液位探针64与药液的导通状态来检测存储腔体63内的药剂状态。药剂都是导电的，将液位探针64放置在存储腔体63内，只要药剂能够没过液体探针，液位探针64之间导通，液位探针64导通并发出第一信号；当药剂不再将液位探针64浸泡在里面时，液位探针64之间缺少导电介质，不能形成完整的通路，液位探针64不导通并发出第二信号，第二信号为为缺药剂信号。

液位探针64为一个杆状结构，每个液位探针64均与上盖62固定，液位探针64与存储腔体63底部的垂直距离，决定着液位探针64能在剩余多少药剂时发出缺料警报。液位探针64的下端面距离存储腔体63底部的垂直距离为2cm时，就表面存储腔体63内的药剂的高度低于2cm后，就会发出缺料警报。液位探针64到存储腔体63底部的距离，可根据实际需要设置。

本实施例中，通过液位探针64的设置，能及时捕捉到药剂的缺料信号。能有效避免缺药剂时，机器人仍继续进行地面打磨等无效作业的发生。

参见附图9所示，胶管200上设置有一个动力泵400，动力泵400为药剂桶300内药剂朝向防滴漏装置流动提供动力。只有在动力泵400提供的动力大于鸭嘴部件自身的弹力与弹性圈4的弹力之和时，鸭嘴部件的狭缝开口才会打开，要药剂流出。动力泵400为蠕动泵。

在一个实施例中，参见附图10所示，药剂桶300还包括搅拌装置，搅拌装置对存储腔体63内的药剂进行搅拌，保证流出的药剂均匀。搅拌装置包括位于存储腔体63内的搅拌杆65，搅拌杆65的下端固定有搅拌叶66，上盖62上固定有驱动搅拌杆65沿自身轴线转动的搅拌驱动件67。

动力泵400、搅拌驱动件67和液位探针64联动，当液位探针64之间断开，也就是药剂不足是，动力泵400和搅拌驱动件67可停止工作，避免无用劳动。

在一个实施例中，上盖62上固定有套接在搅拌驱动件67和液位探针64外的防护盖，防护盖上设置有多个散热孔。

在一个实施例中，液位探针64的下端位于搅拌叶66的上方，避免搅拌叶66搅拌时，对液位探针64造成干扰。当然，在另一些实施例中，也可将液位探针64设置在搅拌叶66的一侧，只要保证搅拌叶66在旋转时，不会碰触到液位探针64即可。

在一个实施例中，石材养护药剂打膏机构还包括与桶体61可拆卸连接的固定架500，固定架500用于连接药剂桶300和外部的固定件上。固定架500包括平面结构的托板71，托板71的上端面向上延伸有限位板72，限位板72和托板71之间形成上端开口的固定槽，桶体61的下端部分嵌设在固定槽内。限位板72的设置，在桶体61即使发生震动时，也能很好的固定桶体61的位置。

固定槽的槽底固定有磁性吸附件73，磁性吸附件73与桶体61磁吸，以将桶体61固定在托板71上。磁吸的固定方式便于桶体61和固定架500的拆取、替换。

在一个实施例中，胶管200上还设置有罗伯特夹600，罗伯特夹600位于动力泵400和防滴漏装置100之间，罗伯特夹600在胶管200上防止介质倒流、以及药剂桶300内药剂的泄放。

本实施例中的打膏机构，一方面通过防滴漏装置100，用于不同浓度药剂的防滴漏；另一方面通过液位探针64精准度的探测到药剂的剩余量，提高使用安全。

实施例三

本发明的一种养护机器人，包括实施例二中的药剂打膏机构，参见附图11所示，养护机器人还包括控制器、打磨机构和运动机构，控制器和液位探针64连接，用于接收液位探针64发射的信号。打磨机构用于打磨地面，运动机构用于机器人的移动，打磨机构和运动机构不是本发明的改进点，此处不再赘述。控制器和打磨机构、运动机构中的动力驱动件通信连接，且和打膏机构的搅拌驱动件67和动力泵400通信连接。

本实施例中的养护机器人，通过增加防滴漏装置100避免药剂滴漏。同时控制器对液位探针64进行实时监听。当液位探针64没有浸泡在药剂里了，控制器获取到断开的第二信号，视为药剂不足，此时控制器将停止打磨装置、运动装置，原地等待加药剂并发出警报，待探针重新浸入药剂中，控制器收到第一信号，继续之前设置的石材养护任务。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种防滴漏装置，安装在胶管端部，其特征在于：包括

鸭嘴止回阀，所述鸭嘴止回阀包括在竖直方向依次设置的基座部分和鸭嘴部分，所述基座部分靠近胶管设置且与所述胶管导通，所述鸭嘴部分的下端具有一个水平的端部平面，所述端部平面上开设一个与鸭嘴止回阀座内部导通的狭缝出口，所述狭缝出口可以打开或闭合；

固定壳体，所述基座部分与固定壳体固定连接；

摆动壳体，所述摆动壳体的上端与固定壳体铰接，所述摆动壳体和固定壳体均具有始终与鸭嘴部分靠近狭缝开口的一端抵靠的内壁；

弹性圈，所述弹性圈设置有至少一个，每个所述弹性圈均套接在摆动壳体和固定壳体外并位于靠近狭缝开口的位置，所述弹性圈始终为摆动壳体提供朝向固定壳体摆动的作用力，在所述狭缝开口闭合时，所述弹性圈依然处于拉伸状态以将摆动壳体和固定壳体压紧在鸭嘴部分。

2.根据权利要求1所述的防滴漏装置，其特征在于：所述鸭嘴部分包括侧壁一和侧壁二，所述侧壁一和侧壁二均倾斜设置，且所述侧壁一和侧壁二从靠近基座部分的一侧到远离基座部分的一侧相互靠近；

内壁包括位于固定壳体上的内壁一和位于摆动壳体上的内壁二，所述内壁一和内壁二分别与部分或全部的侧壁一和侧壁二贴合。

3.根据权利要求2所述的防滴漏装置，其特征在于：当所述狭缝开口闭合时，内壁一和内壁二的下端齐平，所述狭缝开口与内壁一的下端齐平，或所述狭缝开口向下突出内壁一的垂直距离在0.5mm以内。

4.根据权利要求1所述的防滴漏装置，其特征在于：所述固定壳体和摆动壳体的外壁上还设置供弹性圈嵌入的限位槽，所述弹性圈至少有部分嵌入限位槽内。

5.根据权利要求1所述的防滴漏装置，其特征在于：所述基座部分包括主体部和凸缘部，所述主体部为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述凸缘部位于主体部远离鸭嘴部分的一端且向外延伸，所述固定壳体上开设有供凸缘部嵌入的凹槽。

6.根据权利要求1所述的防滴漏装置，其特征在于：所述固定壳体包括两个铰接臂，两个所述铰接臂之间固定有位于鸭嘴止回阀一侧的铰接轴，所述摆动壳体包括位于两个铰接臂之间的连接臂，所述连接臂套接在铰接轴外并能绕铰接轴轴线转动。

7.根据权利要求1-6任一所述的防滴漏装置，其特征在于：所述防滴漏装置还包括转接头，所述转接头位于胶管和鸭嘴止回阀之间并与固定壳体固定连接，所述转接头的上端延伸出壳体组件并与胶管插接，所述转接头的下端与鸭嘴止回阀插接。

8.根据权利要求7所述的防滴漏装置，其特征在于：所述转接头包括转接头本体，所述转接头本体为圆筒形状并与胶管同轴设置，所述转接头本体的上下两端分别设置有成镜像分布的锥形结构，两个所述锥形结构分别插接进胶管和基座部分内。

9.根据权利要求7所述的防滴漏装置，其特征在于：所述固定壳体包括可拆卸连接的固定壳体本体和压板，所述摆动壳体与固定壳体本体铰接，所述压板位于摆动壳体上方，所述转接头夹紧在固定壳体本体和压板之间。

10.一种石材养护药剂打膏机构，其特征在于：包括

药剂桶，所述药剂桶包括一个存放药剂的存储腔体；

胶管，所述胶管的上端与药剂桶固定并与存储腔体导通，所述胶管的下端固定有权利要求1-9任一所述的防滴漏装置；

动力泵，所述动力泵为药剂桶内药剂朝向防滴漏装置流动提供动力。

11.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构，其特征在于：所述存储腔体内还固定有至少两个液位探针，所述液位探针为杆状结构，通过两个所述液位探针与药液的导通状态来检测存储腔体内的药剂状态。

12.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构，其特征在于：所述药剂桶还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括位于存储腔体内的搅拌杆，搅拌杆的下端固定有搅拌叶，所述搅拌杆在搅拌驱动件驱动下沿自身轴线转动；

所述搅拌驱动件和动力泵与液位探针通信连接，所述搅拌驱动件和动力泵在液位探针断开时停止工作。

13.根据权利要求10所述的石材养护药剂打膏机构，其特征在于：所述石材养护药剂打膏机构还包括与药剂桶可拆卸连接的固定架，所述固定架包括平面结构的托板，所述托板的上端面向上延伸有限位板，所述限位板和托板之间形成上端开口的固定槽，所述药剂桶的下端部分嵌设在固定槽内，所述固定槽的槽底固定有吸附药剂桶的磁性吸附件。

14.一种养护机器人，其特征在于：包括权利要求10-13任一所述的石材养护药剂打膏机构。