CN117280719A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents

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CN117280719A
CN117280719A CN202280001234.0A CN202280001234A CN117280719A CN 117280719 A CN117280719 A CN 117280719A CN 202280001234 A CN202280001234 A CN 202280001234A CN 117280719 A CN117280719 A CN 117280719A
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

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Abstract

本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。本公开提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。

Description

信息传输方法及装置、存储介质 技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。而无人机与行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第3代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)通过了无人机增强支持(Enhanced Support for Aerial Vehicles)立项。旨在研究并标准化如果能够使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
无人机飞行一般有两种模式。一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器也不用时时刻刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是控制者会通过控制器时时刻刻的对无人机进行实时的遥控。而针对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。
通常无人机的路径信息是由飞行路线上的多个路径点来构建的，无人机如何选择多个路径点上的哪些路径点进行上报是亟需要解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于无人机，包括：
接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；
将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
可选地，所述第一方式为以下任一项：
按照第一顺序选取所述目标路径点；
按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；
按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；由无人机选取所述目标路径点。
可选地，在所述配置信息包括所述第一方式的情况下，所述选取所述目标路径点，包括：
基于所述第一方式，选取所述目标路径点。
可选地，所述第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点；
所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括：
将按照所述第一顺序所选取的路径点作为所述目标路径点。
可选地，所述第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，所述第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目；
所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括：
在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取所述指定数目的路径点；
将所选取的路径点作为所述目标路径点。
可选地，所述参考路径点为以下至少一项：
所述无人机的飞行路径的起点；
所述无人机的飞行路径的终点；
所述无人机的飞行路径的中心点。
可选地，所述第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；
所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括以下至少一项：
选取位于所述基站覆盖范围边缘的路径点作为所述目标路径点；
选取位于所述邻基站覆盖范围内的路径点作为所述目标路径点。
可选地，所述选取位于所述基站覆盖范围边缘的路径点作为所述目标路径点，包括以下至少一项：
选取第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值；
选取第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。
可选地，所述选取位于所述邻基站覆盖范围内的路径点作为所述目标路径点，包括以下至少一项：
选取第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻 基站之间的距离值；
选取第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。
可选地，所述第一方式为由无人机选取所述目标路径点；
所述基于所述第一方式，确定所述目标路径点，包括：
将所述无人机基于第二方式选取的路径点作为所述目标路径点。
可选地，在所述配置信息不包括所述第一方式的情况下，所述选取所述目标路径点，包括：
基于第二方式，选取所述目标路径点。
可选地，所述第二方式为以下任一项：
按照第二顺序选取所述目标路径点；
按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；
按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
可选地，所述接收基站发送的配置信息，包括：
接收所述基站通过第一无线资源控制RRC信令发送的所述配置信息。
可选地，所述接收所述基站通过第一无线资源控制RRC信令发送的所述配置信息，包括：
接收所述基站通过第一RRC信令中的第一信息单元发送的所述配置信息。
可选地，所述第一RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第一信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
通过第二RRC信令向所述基站发送通知信息；其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息；
所述接收基站发送的配置信息，包括：
接收所述基站在接收到所述通知信息后发送的所述配置信息。
可选地，所述第二RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述第二RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于基站，包括：
向无人机发送配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
可选地，所述第一方式为以下任一项：
按照第一顺序选取所述目标路径点；
按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；
按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；
由无人机选取所述目标路径点。
可选地，在所述配置信息包括所述第一方式的情况下，所述目标路径 点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于所述第一方式选取的路径点。
可选地，所述第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，按照所述第一顺序选取的路径点。
可选地，所述第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，所述第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取的所述指定数目的路径点。
可选地，所述参考路径点为以下至少一项：路径起点、路径终点、路径中心点。
可选地，所述第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的位于所述基站覆盖范围边缘的路径点，和/或位于所述邻基站覆盖范围内的路径点。
可选地，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点，和/或，第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点；其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。
可选地，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点，和/或，第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点；其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。
可选地，所述第一方式为由无人机选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
可选地，在所述配置信息不包括所述第一方式的情况下，所述目标路径点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
可选地，所述第二方式为以下任一项：
按照第二顺序选取所述目标路径点；
按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；
按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
可选地，所述向无人机发送配置信息，包括：
通过第一无线资源控制RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
可选地，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述无人机发送所述配置信息，包括：
通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述无人机发送所述配置信息。
可选地，所述第一RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第一信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
可选地，所述方法还包括：
接收所述无人机通过第二RRC信令发送的通知信息；其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息；
在接收到所述通知信息后，执行所述向无人机发送配置信息的步骤。
可选地，所述第二RRC信令为以下任一项：
RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
可选地，所述第二RRC信令为以下任一项：
RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于无人机，包括：
第一接收模块，被配置为接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
选取模块，被配置为在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；
上报模块，被配置为将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于基站，包括：
发送模块，被配置为向无人机发送配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
第二接收模块，被配置为接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述 存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开实施例中，无人机可以接收基站发送的配置信息，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以在飞行路径上，选取需要上报给基站的目标路径点，且选取的目标路径点的总数目小于或等于最大路径点数。进一步地，无人机将目标路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图11是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被 称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从无人机侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，接收基站发送的配置信息。
在本公开实施例中，配置信息中包括了允许无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项。
其中，第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式。
在一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息中包括最大路径点数。
在另一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息中包括第一方式。
在另一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息包括最大路径点数和第一方式。
在步骤102中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点。
在一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息中不包括最大路径点数，则无人机可以基于协议约定或其他方式确定最大路径点数，本公开对此不作限定。
在本公开实施例中，如果无人机存有的总路径点数大于该最大路径点数，则无人机可以在自身的飞行路径上，选取需要上报给基站的目标路径点。其中，目标路径点的总数目小于或等于基站为无人机所配置的该最大路径点数。
在步骤103中，将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点中选取目标路径点进行上报。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，仍选取需要上报给基站的目标路径点并将其对应的飞行路径信息上报给基站也是可能的，本公开对此不作限定。
在上述实施例中，提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，第一方式为以下任一项：按照第一顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；按照第一距离值和/或第二距离值选取所述目标路径点；由无人机选取所述目标路径点。
其中，第一顺序可以为从飞行路径的起点到终点的顺序，或从终点到起点的顺序，或者可以从任一参考路径点到另一参考路径点，本公开对此不作限定。
第一分布规则是指路径点分布的规则，可选地，第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目。其中，参考路径点为以下至少一项：所述无人机的飞行路径的起点；所述无人机的飞行路径的终点；所述无人机的飞行路径的中心点，本公开对参考路径点的设置不作限定。指定数目用于指示无人机基于参考路径点选取目标路径点时的选取的路径点数。
其中，所述第一距离值是所述飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，所述第二距离值是所述飞行路径上的路径点与所述基站的邻基站之间的距离值。
其中，由无人机选取目标路径点是指由无人机基于自身的实现方式选取目标路径点。
在一些可选实施例中，在配置信息包括了第一方式的情况下，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，接收基站发送的配置信息。
在本公开实施例中，配置信息中至少包括第一方式，其中，第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式。
在步骤202中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，基于所述第一方式，选取所述目标路径点。
在本公开实施例中，如果无人机存有的总路径点数大于基站为无人机配置的最大路径点数，则无人机可以在自身的飞行路径上，基于基站配置的所述第一方式，选取需要上报给基站的目标路径点。其中，目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数。在步骤203中，将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点中选取目标路径点进行上报。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基于基站配置的所述第一方式，选取需要上报给基站的目标路径点并将其对应的飞行路径信息上报给基站也是可能的，本公开对此不作限定。
上述实施例中，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以基于配置信息所包括的第一方式，选取需要上报给基站的目标路径点。进一步地，无人机将目标路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一个可能的实现方式中，第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点，第一顺序可以为从飞行路径的起点到终点或从终点到起点的顺序。相应地，无人机可以按照第一顺序选择总数目小于或等于最大路径点数的路径点作为目标路径点。
例如，第一顺序为从飞行路径的起点到终点的顺序，最大路径点数为N，无人机可以从起点开始顺序选取N个路径点作为目标路径点。
在另一个可能的实现方式中，第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，可选地，第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目。其中，参考路径点可以是无人机的飞行路径上的起点、终点、中心点或其他参考点，本公开对此不作限定。
在本公开实施例中，无人机可以在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取所述指定数目的路径点，并将所选取的路径点作为目标路径点。
例如，参考路径点包括起点、终点和中心点，指定数目为2，则无人机可以在飞行路径的起点处、终点处、中心点处分别选取2个路径点，将所选取的6个路径点作为目标路径点。
在另一个可能的实现方式中，第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
在本公开实施例中，无人机可以将位于基站覆盖范围边缘的路径点作为目标路径点。其中，该基站是当前服务基站或者无人机驻留的基站。
具体地，无人机可以选取第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点作为所述目标路径点。其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，第一距离阈值可以由基站配置或者协议约定，本公开对此不作限定。
具体地，无人机还可以将信号强度作为选取目标路径点的条件，可选地，可以选取第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点作为目标路径点。所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度，第一信号阈值可以由基站配置或者协议约定，本公开对此不作限定。
在本公开实施例中，无人机可以选取位于邻基站覆盖范围内的路径点作为目标路径点。
具体地，无人机可以选取所述第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点作为所述目标路径点。其中，第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值，第二距离阈值可以由基站配置或 者协议约定，本公开对此不作限定。
具体地，无人机同样可以将信号强度作为选取目标路径点的条件。选取第二信号强度大于或等于第二信号阈值的路径点作为目标路径点。所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度，第二信号阈值可以由基站配置或者协议约定，本公开对此不作限定。
在本公开实施例中，无人机可以选取所述第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点，以及选取第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点，将所选取的路径点均作为目标路径点。
在本公开实施例中，无人机还可以选取所述第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点，以及选取第二信号强度大于或等于第二信号阈值的路径点，将所选取的路径点均作为目标路径点。
在本公开实施例中，无人机还可以基于距离和信号强度同时选取目标路径点。
在另一个可能的实现方式中，第一方式为由无人机选取所述目标路径点。可选地，无人机可以基于第二方式选取的路径点作为目标路径点。
在本公开实施例中，第二方式为以下任一项：按照第二顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
其中，第二顺序可以与第一顺序相同或不同，本公开对此不作限定。即无人机可以按照第二顺序选择总数目小于或等于最大路径点数的路径点作为目标路径点。
第二分布规则与上述第一分布规则可以相同或不同。即无人机自己来确定至少一个参考路径点和指定数目，并在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取所述指定数目的路径点，将所选取的路径点作为所述目标路径点。具体实现方式与按照第一分布规则选取目标路径点的方式类似，在此不再赘述。
无人机可以选取位于所述基站覆盖范围边缘的路径点作为所述目标路 径点，和/或，选取位于邻基站覆盖范围内的路径点作为所述目标路径点。
具体地，无人机可以选取第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点，和/或第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点作为目标路径点。其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。第一距离阈值、第一信号阈值可以由基站配置或者协议约定，本公开对此不作限定。
和/或，无人机可以选取第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点，和/或，第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点作为目标路径点。其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。第二距离阈值、第二信号阈值可以由基站配置或者协议约定，本公开对此不作限定。
具体实现方式与上述实施例中按照基站和/或邻基站的覆盖范围选取目标路径点的方式类似，在此不再赘述。
上述实施例中，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以基于基站发送的配置信息所包括的第一方式，选取目标路径点。进一步地，无人机将目标路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，在配置信息不包括第一方式的情况下，参照图3所示，图3是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，接收基站发送的配置信息。
在本公开实施例中，配置信息中可以包括最大路径点数。
在步骤302中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，基于第二方式，选取所述目标路径点。
在本公开实施例中，如果无人机存有的总路径点数大于基站为无人机 配置的最大路径点数，则无人机可以在自身的飞行路径上，基于自身的实现，即基于第二方式，选取需要上报给基站的目标路径点。其中，目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数。
在一个可能的实现方式中，第二方式为以下任一项：按照第二顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
无人机基于第二方式选取目标路径点的方式与上述实施例中无人机基于第二方式选取目标路径点的方式类似，在此不再赘述。
在步骤303中，将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点中选取目标路径点进行上报。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机基于第二方式，选取需要上报给基站的目标路径点并将其对应的飞行路径信息上报给基站也是可能的，本公开对此不作限定。
上述实施例中，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以基于自己的实现方式，选取需要上报给基站的目标路径点。进一步地，无人机将目标路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，接收所述基站通过第一无线资源控制RRC信令发送的所述配置信息。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第一RRC信令可以为终端信息请求(UEInformationRequest) 信令。
在步骤402中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点。
在步骤403中，将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
在配置信息包括第一方式的情况下，上述步骤402至403的实现方式与上述步骤202至203的实现方式类似，在配置信息不包括第一方式的情况下，上述步骤402至403的实现方式与上述步骤302至303的实现方式类似，在此均不再赘述。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点中选取目标路径点进行上报。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基于基站配置的所述第一方式或者无人机自主选取的第二方式选取需要上报给基站的目标路径点并将其对应的飞行路径信息上报给基站也是可能的，本公开对此不作限定。上述实施例中，无人机可以接收基站通过第一RRC信令发送的配置信息，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以在飞行路径上，选取需要上报给基站的目标路径点，且选取的目标路径点的总数目小于或等于最大路径点数。进一步地，无人机将目标路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，无人机可以接收所述基站通过第一RRC信令中的第一信息单元发送的所述配置信息。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。第一信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第一信息单元复用第一RRC信令中已有的信息单元的情况下，第一RRC信令可以为UEInformationRequest信令，第一信息单元可以为UEInformationRequest信令中的飞行路径信息报告配置(FlightPathInfoReportConfig)信息单元。
在一些可选实施例中，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于无人机，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，通过第二RRC信令向所述基站发送通知信息。
其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，对于新空口(New Radio，NR)网络，第二RRC信令可以为以下任一项：RRC重配置完成(RRCReconfigurationComplete)信令；RRC重建立完成(RRCReestablishmentComplete)信令；RRC恢复完成(RRCResumeComplete)信令；RRC建立完成(RRCSetupComplete)信令。
在另一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，对于长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络，第二RRC信令可以为以下任一项：RRC连接重配置完成(RRCConnectionReconfigurationComplete)信令；RRC连接重建立完成(RRCConnectionReestablishmentComplete)信令；RRC连接恢复完成(RRCConnectionResumeComplete)信令；RRC连接建立完成(RRCConnectionSetupComplete)信令。
在步骤502中，接收所述基站在接收到所述通知信息后发送的所述配置信息。
在步骤503中，在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点。
在步骤504中，将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
在配置信息包括第一方式的情况下，上述步骤503至504的实现方式与上述步骤202至203的实现方式类似，在配置信息不包括第一方式的情况下，上述步骤503至504的实现方式与上述步骤302至303的实现方式类似，在此均不再赘述。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点中选取目标路径点进行上报。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基于基站配置的所述第一方式或者无人机自主选取的第二方式选取需要上报给基站的目标路径点并将其对应的飞行路径信息上报给基站也是可能的，本公开对此不作限定。
上述实施例中，无人机可以先通过第二RRC信令向基站发送通知信息，告知基站自身存有飞行路径信息。基站可以基于该通知信息向无人机发送配置信息。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
应当理解的是，上述实施例中，在无人机存有的总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以直接将存有的每个路径点对应的飞行路径信息全部上报给基站。
下面再从基站侧介绍一下本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，向无人机发送配置信息。
在本公开实施例中，配置信息中包括了允许无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项。其中，第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式。
在一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息中包括最大路径点数。
在另一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息中包括第一方式。
在另一个可能的实现方式中，基站发送的配置信息包括最大路径点数和第一方式。
在步骤602中，接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点数中选取目标路径点数进行上报。即，基站接收无人机发送的总路径点对应的飞行路径信息。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基站接收无人机上报的目标路径点对应的飞行路径信息也是可能的，本公开对此不作限定。
上述实施例中，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机会将目标路径点对应的飞行路径信息上给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，第一方式为以下任一项：按照第一顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；由无人机选取所述目标路径点。
在本公开实施例中，在配置信息包括所述第一方式的情况下，所述目标路径点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于所述第一方式选取的路径点。
在一个可能的实现方式中，第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，按照所述第一顺序选取的路径点。
在一个可能的实现方式中，第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，所述第一分布规则可以用于指示至少一个参考路径点和指 定数目，所述参考路径点不限于以下至少一项：路径起点、路径终点、路径中心点。所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取的所述指定数目的路径点。
在一个可能的实现方式中，第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的位于所述基站覆盖范围边缘的路径点，和/或位于所述邻基站覆盖范围内的路径点。
其中，目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点，和/或，第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点；其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。
和/或，目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点，和/或，第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点；其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。
在一个可能的实现方式中，第一方式为由无人机选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
具体地，第二方式为以下任一项：按照第二顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
无人机基于第一方式选取目标路径点的方式参照无人机侧实施例提供的选取方式，在此不再赘述。
在一些可选实施例中，在所述配置信息不包括所述第一方式的情况下， 所述目标路径点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
所述第二方式为以下任一项：按照第二顺序选取所述目标路径点；按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
无人机基于第二方式选取目标路径点的方式参照无人机侧实施例提供的选取方式，在此不再赘述。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，通过第一无线资源控制RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，第一RRC信令可以为UEInformationRequest信令。
在步骤702中，接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
应理解，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，无人机可以将存有的总路径点对应的飞行路径信息都上报基站，而无需从总路径点数中选取目标路径点数进行上报。即，基站接收无人机发送的总路径点对应的飞行路径信息。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基站接收无人机上报的目标路径点对应的飞行路径信息也是可能的，本公开对此不作限定。
上述实施例中，基站可以通过第一RRC信令发送配置信息给无人机，在无人机存有的总路径点数大于允许无人机上报的最大路径点数的情况下，无人机可以在飞行路径上，选取需要上报给基站的目标路径点，且选取的目标路径点的总数目小于或等于最大路径点数。进一步地，无人机将目标 路径点对应的飞行路径信息上报给基站。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
在一些可选实施例中，基站可以通过第一RRC信令中的第一信息单元向无人机发送所述配置信息。
在本公开实施例中，第一RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。第一信息单元可以复用已有RRC信令中的已有信息单元，也可以是已有RRC信令中的新定义的一个信息单元，或者是新定义的一个RRC信令中新定义的一个信息单元，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第一RRC信令复用协议中已有的RRC信令，第一信息单元复用第一RRC信令中已有的信息单元的情况下，第一RRC信令可以为UEInformationRequest信令，第一信息单元可以为UEInformationRequest信令中的FlightPathInfoReportConfig信息单元。
在一些可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以应用于基站，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，接收所述无人机通过第二RRC信令发送的通知信息
其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息。
在本公开实施例中，第二RRC信令可以复用协议中已有的RRC信令，也可以为协议中新定义的一个RRC信令，本公开对此不作限定。
在一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，对于NR网络，第二RRC信令可以为以下任一项：RRCReconfigurationComplete信令；RRCReestablishmentComplete信令；RRCResumeComplete信令；RRCSetupComplete信令。
在另一个可能的实现方式中，第二RRC信令复用协议中已有的RRC信令的情况下，对于LTE网络，第二RRC信令可以为以下任一项：
RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
RRCConnectionResumeComplete信令；
RRCConnectionSetupComplete信令。
在步骤802中，向所述无人机发送所述配置信息。
在本公开实施例中，基站基于通知信息确定无人机存有飞行路径信息后，可以向无人机发送该配置信息。配置信息中可以包括最大路径点数和第一方式中的至少一项。其中，第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式。
在步骤803中，接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
上述实施例中，无人机可以先通过第二RRC信令向基站发送通知信息，告知基站自身存有飞行路径信息。基站可以基于该通知信息向无人机发送配置信息。提高了无人机上报飞行路径信息的效率，可用性高。
应当理解的是，上述实施例中，在无人机存有的总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基站可以接收无人机上报的每个路径点对应的飞行路径信息。当然，当总路径点数小于或等于最大路径点数的情况下，基站接收无人机上报的目标路径点对应的飞行路径信息也是可能的，本公开对此不作限定。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图9，图9是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于无人机，包括：
第一接收模块901，被配置为接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
选取模块902，被配置为在所述总路径点数大于所述最大路径点数的 情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；
上报模块903，被配置为将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
参照图10，图10是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于基站，包括：
发送模块1001，被配置为向无人机发送配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
第二接收模块1002，被配置为接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于基站侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1100的一结构示意图。装置1100可以被提供为无人机。参照图11，装置1100包括处理组件1122、无线发射/接收组件1124、天线组件1126、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1122可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1122中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述无人机侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1200的一结构示意图。装置1200可以被提供为基站。参照图12，装置1200包括处理组件1222、无线发射/接收组件1224、天线组件1226、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1222可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1222中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述基站侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指 出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (42)

  1. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，包括：
    接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
    在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；
    将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方式为以下任一项：
    按照第一顺序选取所述目标路径点；
    按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；
    按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；由无人机选取所述目标路径点。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述第一方式的情况下，所述选取所述目标路径点，包括：
    基于所述第一方式，选取所述目标路径点。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点；
    所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括：
    将按照所述第一顺序所选取的路径点作为所述目标路径点。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，所述第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目；
    所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括：
    在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取所述指定数目的路径点；
    将所选取的路径点作为所述目标路径点。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考路径点为以下至少一项：
    所述无人机的飞行路径的起点；
    所述无人机的飞行路径的终点；
    所述无人机的飞行路径的中心点。
  7. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；
    所述基于所述第一方式，选取所述目标路径点，包括以下至少一项：
    选取位于所述基站覆盖范围边缘的路径点作为所述目标路径点；
    选取位于所述邻基站覆盖范围内的路径点作为所述目标路径点。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述选取位于所述基站覆盖范围边缘的路径点作为所述目标路径点，包括以下至少一项：
    选取第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值；
    选取第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述选取位于所述邻基站覆盖范围内的路径点作为所述目标路径点，包括以下至少一项：
    选取第二距离值小于或等于第二距离阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值；
    选取第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点作为所述目标路径点；其中，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。
  10. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方式为由无人机选取所述目标路径点；
    所述基于所述第一方式，确定所述目标路径点，包括：
    将所述无人机基于第二方式选取的路径点作为所述目标路径点。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述配置信息不包括所述第一方式的情况下，所述选取所述目标路径点，包括：
    基于第二方式，选取所述目标路径点。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二方式为以下任一项：
    按照第二顺序选取所述目标路径点；
    按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；
    按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的配置信息，包括：
    接收所述基站通过第一无线资源控制RRC信令发送的所述配置信息。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述接收所述基站通过第一无线资源控制RRC信令发送的所述配置信息，包括：
    接收所述基站通过第一RRC信令中的第一信息单元发送的所述配置信息。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第一信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
  16. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过第二RRC信令向所述基站发送通知信息；其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息；
    所述接收基站发送的配置信息，包括：
    接收所述基站在接收到所述通知信息后发送的所述配置信息。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为以下任一项：
    RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
    RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
    RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
    RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为以下任一项：
    RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
    RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
    RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
    RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
  19. 一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于基站，包括：
    向无人机发送配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
    接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一方式为以下任一项：
    按照第一顺序选取所述目标路径点；
    按照路径点的第一分布规则选取所述目标路径点；
    按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点；由无人机选取所述目标路径点。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述配置信息包括所述第一方式的情况下，所述目标路径点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于所述第一方式选取的路径点。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照第一顺序选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，按照所述第一顺序选取的路径点。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照所述第一分布规则选取所述目标路径点，所述第一分布规则用于指示至少一个参考路径点和指定数目，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，在每个所述参考路径点和与每个所述参考路径点相邻的路径点中，选取的所述指定数目的路径点。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述参考路径点为以下至少一项：路径起点、路径终点、路径中心点。
  25. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一方式为按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的位于所述基站覆盖范围边缘的路径点，和/或位于所述邻基站覆盖范围内的路径点。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第一距离值大于或等于第一距离阈值的路径点，和/或，第一信号强度小于或等于第一信号阈值的路径点；其中，所述第一距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述基站之间的距离值，所述第一信号强度是所述无人机接收到所述基站的参考信号的信号强度。
  27. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上选取的第二距离值小于或等于第二距离阈值的 路径点，和/或，第二信号强度小于或等于第二信号阈值的路径点；其中，所述第二距离值是所述无人机的飞行路径上的路径点与所述邻基站之间的距离值，所述第二信号强度是所述无人机接收到所述邻基站的参考信号的信号强度。
  28. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一方式为由无人机选取所述目标路径点，所述目标路径点是所述无人机在所述飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
  29. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述配置信息不包括所述第一方式的情况下，所述目标路径点是所述无人机在所述无人机的飞行路径上，基于第二方式选取的路径点。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第二方式为以下任一项：
    按照第二顺序选取所述目标路径点；
    按照路径点的第二分布规则选取所述目标路径点；
    按照所述基站和/或所述基站的邻基站的覆盖范围选取所述目标路径点。
  31. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向无人机发送配置信息，包括：
    通过第一无线资源控制RRC信令向所述无人机发送所述配置信息。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述通过第一无线资源控制RRC信令向所述无人机发送所述配置信息，包括：
    通过所述第一RRC信令中的第一信息单元向所述无人机发送所述配置信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一RRC信令为终端信息请求UEInformationRequest信令，所述第一信息单元为飞行路径信息报告配置FlightPathInfoReportConfig信息单元。
  34. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述无人机通过第二RRC信令发送的通知信息；其中，所述通知信息用于通知所述基站所述无人机存有飞行路径信息；
    在接收到所述通知信息后，执行所述向无人机发送配置信息的步骤。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为以下任一项：
    RRC重配置完成RRCReconfigurationComplete信令；
    RRC重建立完成RRCReestablishmentComplete信令；
    RRC恢复完成RRCResumeComplete信令；
    RRC建立完成RRCSetupComplete信令。
  36. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二RRC信令为以下任一项：
    RRC连接重配置完成RRCConnectionReconfigurationComplete信令；
    RRC连接重建立完成RRCConnectionReestablishmentComplete信令；
    RRC连接恢复完成RRCConnectionResumeComplete信令；
    RRC连接建立完成RRCConnectionSetupComplete信令。
  37. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，包括：
    第一接收模块，被配置为接收基站发送的配置信息；其中，所述配置信息包括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
    选取模块，被配置为在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，在所述无人机的飞行路径上，选取所述目标路径点；其中，所述目标路径点的总数目小于或等于所述最大路径点数；
    上报模块，被配置为将与所述目标路径点对应的飞行路径信息上报给所述基站。
  38. 一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于基站，包括：
    发送模块，被配置为向无人机发送配置信息；其中，所述配置信息包 括允许所述无人机上报的最大路径点数和第一方式中的至少一项，所述第一方式是在所述无人机存有的总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，所述无人机选取需要上报给所述基站的目标路径点的方式；
    第二接收模块，被配置为接收所述无人机在所述总路径点数大于所述最大路径点数的情况下，上报的与所述目标路径点对应的飞行路径信息。
  39. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-18任一项所述的信息传输方法。
  40. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求19-36任一项所述的信息传输方法。
  41. 一种信息传输装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-18任一项所述的信息传输方法。
  42. 一种信息传输装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求19-36任一项所述的信息传输方法。
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