CN117276896A - 一种用于天线倒伏调节的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于天线控制装置领域，具体涉及一种用于天线倒伏调节的控制装置及控制方法，以解决现有的天线调节后位置不稳定且精准度较低的问题，其包括驱动定位机构、校准定位机构和用于安装天线的安装座，安装座为转动设置，且安装座的旋转轴呈水平设置；驱动定位机构驱动安装座转动使天线倒伏并使安装座的角度固定；校准定位机构包括凸轮和感应件，凸轮同轴设置于安装座的旋转轴上，感应件沿凸轮的旋转轴环向分布，凸轮转动间歇性接触感应件；驱动定位机构与感应件电性连接，通过感应件控制驱动定位机构停止运动。本发明具有通过驱动定位机构和校准定位机构提高天线运动的稳定性和使用位置精准度，使信号传输效果更好的效果。

Description

一种用于天线倒伏调节的控制装置及控制方法

技术领域

本发明属于天线控制装置领域，更具体地，涉及一种用于天线倒伏调节的控制装置及控制方法。

背景技术

应急通信车及其他一些特种车辆，通常安装有无线通信设备，用来实时传递信息，保障通信联络。

现有的无线通信设备通常采用天线接收和发射信号，因此通常将带有天线的底座安装于车顶，底座上设置有转轴，天线连接于转轴上，通过驱动转轴的转动可实现通过天线的倒伏，以便于使用和收纳，通过天线实现信号传输，以使车内人员与外界通信联络。

现有相关技术中存在以下问题：通过转轴转动带动天线实现倒伏，转轴的转动通常采用电机或者手动驱动，然而转轴带动天线转动后位置不稳定，会导致信号发射和接收的中断，且通过手动驱动转轴转动，难以准确将天线转动至合适的位置，影响信号的传输效果。

发明内容

为了提高天线在转动过程中的稳定性和使用位置的精准度，本发明提供一种用于天线倒伏调节的控制装置及控制方法。

本发明提供的一种用于天线倒伏调节的控制装置采用如下的技术方案：

一种用于天线倒伏调节的控制装置，包括驱动定位机构、校准定位机构和用于安装天线的安装座，所述安装座为转动设置，且所述安装座的旋转轴呈水平设置；所述驱动定位机构驱动所述安装座转动使天线倒伏并使安装座的角度固定；所述校准定位机构包括凸轮和感应件，所述凸轮同轴设置于安装座的旋转轴上，所述感应件沿所述凸轮的旋转轴环向分布，所述凸轮转动间歇性接触感应件；所述驱动定位机构与感应件电性连接，通过感应件控制所述驱动定位机构停止运动。

通过采用上述技术方案，天线安装于安装座上，驱动定位机构驱动安装座转动从而使天线倒伏，且通过校准定位机构使天线的转动角度更加准确，凸轮随安装座同步运动，通过感应件监测安装座的角度，且在转动至合适的角度后，感应件控制驱动定位机构停止运动，并通过驱动定位机构使安装座角度固定，从而保持天线的角度固定，提高天线运动的稳定性和使用位置精准度，信号传输效果更好。

作为进一步优选的，所述驱动定位机构包括控制箱、旋转驱动件、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮均转动连接于控制箱的内部，且所述蜗轮的旋转轴呈水平设置，所述蜗杆和蜗轮相互啮合，所述蜗杆同轴设置于旋转驱动件的输出端，所述安装座与蜗轮连接且旋转轴同轴设置。

通过采用上述技术方案，旋转驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，从而使安装座和天线转动偏转，蜗杆带动蜗轮转动时，蜗轮的转动幅度较小能够带动安装座和天线准确转动至合适的位置，且蜗轮转动稳定，螺杆对蜗轮进行限位，使蜗轮转动至一定的角度后位置固定。

作为进一步优选的，所述驱动定位机构还包括连接座，所述安装座转动连接于连接座上，所述控制箱和所述连接座均通过螺钉固定安装。

通过采用上述技术方案，装置整体通过螺钉可拆卸安装于车体上，以便于进行拆卸维护，且安装方便，提高安装效率。

作为进一步优选的，所述凸轮同轴固定连接于所述蜗轮远离安装座的一侧；所述感应件包括若干位置开关，若干所述位置开关均设置于所述控制箱上且沿所述凸轮的旋转轴环向分布，所述位置开关均与所述旋转驱动件电性连接，所述凸轮转动依次接触不同角度的位置开关。

通过采用上述技术方案，通过蜗轮转动带动安装座转动的同时，凸轮随蜗轮同步转动，通过凸轮与不同位置的接触开关接触，监测天线转动的角度，并当天线转动至合适的角度后及时控制旋转驱动件停止工作，控制更加精准。

作为进一步优选的，所述蜗轮与所述安装座之间设置有联轴器。

通过采用上述技术方案，蜗轮带动安装座转动，通过联轴器起到减振、缓冲和提高轴系动态性能的作用，使安装座带动天线转动过程中更加稳定，以实现天线较好的接受信号。

作为进一步优选的，所述驱动定位机构还包括摇把，所述摇把可拆卸连接于所述旋转驱动件的输出轴上。

通过采用上述技术方案，当电能不足以支撑旋转驱动件运作时，可通过安装摇把，手动驱动摇把转动，以实现旋转驱动件带动蜗杆和蜗轮转动，实现天线的转动。

作为进一步优选的，所述安装座靠近蜗轮的一侧设置有直线驱动件，所述直线驱动件驱动所述安装座沿旋转轴方向运动。

通过采用上述技术方案，直线驱动件驱动安装座运动，调节天线的位置，使天线发射和接收信号的范围增大，从而能够较好的发射和接收信号。

作为进一步优选的，所述安装座上开设有安装槽。

通过采用上述技术方案，天线安装时设置于安装槽中，提高天线的安装稳定性。

作为进一步优选的，所述安装槽为球形空腔，天线底部设置有与安装槽嵌入适配的连接座，所述安装座上螺纹连接有顶丝，转动顶丝与连接座的外壁抵接。

通过采用上述技术方案，连接座在安装槽中转动能够调节天线的角度，使其调整至发射和接收信号较好的角度，并转动顶丝与连接座外壁抵接，使连接座和天线的角度固定。

本发明提供的一种用于天线倒伏调节的控制方法采用如下的技术方案：

一种用于天线倒伏调节的控制方法，其采用上述用于天线倒伏调节的控制装置进行，包括如下步骤：

步骤一：将天线安装于安装座上；

步骤二：启动驱动定位机构工作，通过驱动定位机构驱动安装座转动，从而带动天线转动；

步骤三：启动校准定位机构工作，通过校准定位机构监测天线的转动角度；

步骤四：天线转动至预定的角度后，校准定位机构控制驱动定位机构使安装座停止转动，并通过驱动定位机构使安装座的角度固定。

综上所述，本发明至少包括以下有益技术效果：

1.天线安装于安装座上，驱动定位机构驱动安装座转动从而使天线倒伏，且通过校准定位机构使天线的转动角度更加准确，凸轮随安装座同步运动，通过感应件监测安装座的角度，且在转动至合适的角度后，感应件控制驱动定位机构停止运动，并通过驱动定位机构使安装座角度固定，从而保持天线的角度固定，提高天线运动的稳定性和使用位置精准度，信号传输效果更好；

2.旋转驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，从而使安装座和天线转动偏转，蜗杆带动蜗轮转动时，蜗轮的转动幅度较小能够带动安装座和天线准确转动至合适的位置，且蜗轮转动稳定，螺杆对蜗轮进行限位，使蜗轮转动至一定的角度后位置固定，从而使安装座和天线更稳定；

3.通过蜗轮转动带动安装座转动的同时，凸轮随蜗轮同步转动，通过凸轮与不同位置的接触开关接触，监测天线转动的角度，并当天线转动至合适的角度后及时控制旋转驱动件停止工作，控制更加精准。

附图说明

图1是本发明实施例的第一视角整体结构示意图；

图2是本发明实施例的第二视角整体结构示意图；

图3是本发明实施例展示控制箱内部的整体结构示意图；

图4是图3沿A-A线剖面示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1、驱动定位机构；11、控制箱；12、旋转驱动件；13、蜗杆；14、蜗轮；15、连接座；16、联轴器；17、摇把；18、直线驱动件；2、校准定位机构；21、凸轮；22、位置开关；3、安装座；31、安装槽；32、顶丝。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种用于天线倒伏调节的控制装置。

参照图1-3，一种用于天线倒伏调节的控制装置，用于调节车用天线的角度，包括驱动定位机构1、校准定位机构2和安装座3，安装座3转动连接于车顶部，安装座3的旋转轴呈水平设置，通过将天线安装于安装座3上，安装座3转动实现天线的倒伏，并使天线处于合适角度进行发射和接收信号；通过驱动定位机构1驱动安装座3转动后并使安装座3的角度固定，所述校准定位机构2设置于安装座3的旋转轴上用于监测安装座3的转动角度，通过校准定位机构2监测天线的转动角度并控制驱动定位机构1停止运动。

为提高天线的安装稳定性，避免天线与安装座3脱离，安装座3上开设有安装槽31，作为一个优选的实施例，安装槽31为球形空腔，球形空腔开设有第一开口，天线底部固定连接有与安装槽31嵌入适配的旋转座，旋转座呈球形，第一开口的直径小于旋转座的直径，旋转座设置于球形空腔内部，安装座3上螺纹连接有顶丝32，转动顶丝32与旋转座的外壁抵接，旋转座在安装槽31中转动能够调节天线的角度，使其调整至发射和接收信号较好的角度，并转动顶丝与旋转座外壁抵接，使旋转座和天线的角度固定；为便于天线的安装，安装座3包括固定部和连接部，固定部上开设有与安装槽31连通的第二开口，连接部螺纹连接于第二开口处，旋转座能够从第二开口处安装至安装槽31中，再连接固定部，使旋转座稳定设置于安装槽31中。

参照图4，为驱动安装座3转动，驱动定位机构1包括控制箱11、旋转驱动件12、蜗杆13、蜗轮14和连接座15，控制箱11和连接座15均通过螺钉连接于车顶部，使装置整体可拆卸安装于车体上，以便于进行拆卸维护；安装座3转动连接于连接座15上，蜗杆13和蜗轮14均转动连接于控制箱11的内部，且蜗轮14的旋转轴呈水平设置，安装座3与蜗轮14连接且旋转轴同轴设置，蜗杆13和蜗轮14相互啮合，蜗杆13同轴固定连接于旋转驱动件12的输出端，本实施例中旋转驱动件12为驱动电机，旋转驱动件12驱动蜗杆13转动，蜗杆13转动带动蜗轮14转动，从而使安装座3和天线转动偏转，蜗杆13带动蜗轮14转动时，蜗轮14的转动幅度较小能够带动安装座3和天线准确转动至合适的位置，且蜗轮14转动稳定，螺杆对蜗轮14进行限位，使蜗轮14转动至一定的角度后位置固定，从而使天线的位置固定；蜗轮14与安装座3之间固定连接有联轴器16，蜗轮14带动安装座3转动，通过联轴器16起到减振、缓冲和提高轴系动态性能的作用，使安装座3带动天线转动过程中更加稳定。

为提高该控制装置的适用性，驱动定位机构1还包括摇把17，摇把17可拆卸连接于旋转驱动件12的输出轴上，当电能不足以支撑旋转驱动件12运作时，可通过安装摇把17，手动驱动摇把17转动，以实现旋转驱动件12带动蜗杆13和蜗轮14转动，实现天线的转动，使该装置能够适用电动和手动两种方式驱动，使用效果更好。

为准确控制天线的转动角度，校准定位机构2包括凸轮21和感应件，凸轮2同轴设置于安装座3的旋转轴上，感应件沿凸轮2的旋转轴环向分布，凸轮2转动间歇性接触感应件，具体的，凸轮21同轴键连接于蜗轮14的旋转轴上；驱动定位机构1与感应件电性连接，通过感应件控制驱动定位机构1停止运动；作为一个优选的实施例，感应件包括若干位置开关22，若干位置开关22均设置于控制箱11的侧壁上且沿蜗轮14旋转轴环向分布，位置开关22与旋转驱动件12电性连接，蜗轮14转动带动凸轮21依次接触位置开关22，凸轮21与不同位置的接触开关接触，监测天线转动的角度，并当天线转动至合适的角度后及时控制旋转驱动件12停止工作，控制更加精准；本实施例中，当天线为倒下时，驾驶室内显示器显示0°位置，天线从0°开始爬起，0°指示灯熄灭，凸轮21随天线同步转动，当凸轮21接触到对应的位置开关22时，驾驶室内显示器能够显示天线的位置角度，且位置开关22的数量可根据天线使用要求的精确度进行增加或减少；当凸轮21接触0°和90°的位置开关22时，驱动电机关闭，电路断开，当凸轮21接触其他位置开关时，传递角度到位信号。

为增大天线发射和接收信号的范围，安装座3靠近蜗轮14的一侧固定连接有直线驱动件18，通过直线驱动件18驱动安装座3沿旋转轴方向运动，本实施例中直线驱动件18为油缸，安装座3固定连接于油缸的活塞杆上，油缸驱动安装座3运动，调节天线的位置，使天线发射和接收信号的范围增大，从而能够较好的发射和接收信号。

本发明还公开一种用于天线倒伏调节的控制方法。

一种用于天线倒伏调节的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：将天线安装于安装座3上，并置于安装槽31中；

步骤二：启动驱动定位机构1工作，通过驱动定位机构1驱动安装座3沿其旋转轴转动，从而带动天线转动实现倒伏；具体的，通过旋转驱动件12驱动蜗杆13转动，蜗杆13带动蜗轮14转动，蜗轮14通过联轴器16带动安装座3和天线转动；

步骤三：启动校准定位机构2工作，通过校准定位机构2通过检测安装座3转动的角度进而监测天线的转动角度；具体的，蜗轮14转动带动凸轮21转动，凸轮21接触不同角度的位置开关22，从而监测天线的转动角度；

步骤四：天线转动至预定的角度后，校准定位机构2控制驱动定位机构1使安装座3停止转动，并通过驱动定位机构1使安装座3的角度固定。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，包括驱动定位机构(1)、校准定位机构(2)和用于安装天线的安装座(3)，所述安装座(3)为转动设置，且所述安装座(3)的旋转轴呈水平设置；

所述驱动定位机构(1)驱动所述安装座(3)转动使天线倒伏并使安装座(3)的角度固定；

所述校准定位机构(2)包括凸轮(2)和感应件，所述凸轮(2)同轴设置于安装座(3)的旋转轴上，所述感应件沿所述凸轮(2)的旋转轴环向分布，所述凸轮(2)转动间歇性接触感应件；所述驱动定位机构(1)与感应件电性连接，通过感应件控制所述驱动定位机构(1)停止运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述驱动定位机构(1)包括控制箱(11)、旋转驱动件(12)、蜗杆(13)和蜗轮(14)，所述蜗杆(13)和蜗轮(14)均转动连接于控制箱(11)的内部，且所述蜗轮(14)的旋转轴呈水平设置，所述蜗杆(13)和蜗轮(14)相互啮合，所述蜗杆(13)同轴设置于旋转驱动件(12)的输出端，所述安装座(3)与蜗轮(14)连接且旋转轴同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述驱动定位机构(1)还包括连接座(15)，所述安装座(3)转动连接于连接座(15)上，所述控制箱(11)和所述连接座(15)均通过螺钉固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述凸轮(2)同轴固定连接于所述蜗轮(14)远离安装座(3)的一侧；所述感应件包括若干位置开关(22)，若干所述位置开关(22)均设置于所述控制箱(11)上且沿所述凸轮(3)的旋转轴环向分布，所述位置开关(22)均与所述旋转驱动件(12)电性连接，所述凸轮(21)转动依次接触不同角度的位置开关(22)。

5.根据权利要求2所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述蜗轮(14)与所述安装座(3)之间设置有联轴器(16)。

6.根据权利要求2所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述驱动定位机构(1)还包括摇把(17)，所述摇把(17)可拆卸连接于所述旋转驱动件(12)的输出轴上。

7.根据权利要求2所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述安装座(3)靠近蜗轮(14)的一侧设置有直线驱动件(18)，所述直线驱动件(18)驱动所述安装座(3)沿旋转轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述安装座(3)上开设有安装槽(31)。

9.根据权利要求8所述的一种用于天线倒伏调节的控制装置，其特征在于，所述安装槽(31)为球形空腔，天线底部设置有与安装槽(31)嵌入适配的连接座(15)，所述安装座(3)上螺纹连接有顶丝(32)，转动顶丝(32)与连接座(15)的外壁抵接。

10.一种用于天线倒伏调节的控制方法，其采用如权利要求1-9任意一项所述的用于天线倒伏调节的控制装置进行，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将天线安装于安装座(3)上；

步骤二：启动驱动定位机构(1)工作，通过驱动定位机构(1)驱动安装座(3)转动，从而带动天线转动；

步骤三：启动校准定位机构(2)工作，通过校准定位机构(2)监测天线的转动角度；

步骤四：天线转动至预定的角度后，校准定位机构(2)控制驱动定位机构(1)使安装座(3)停止转动，并通过驱动定位机构(1)使安装座(3)的角度固定。