CN117272636A - 一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法及装置。其中，所述方法包括：确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据仿真模型确定目标汽车钢板弹簧的校核模型；对校核模型施加目标激励，并确定在目标激励下目标汽车钢板弹簧的仿真参数；确定对目标汽车钢板弹簧施加目标激励时目标汽车钢板弹簧的实际参数；基于仿真参数以及实际参数确定仿真模型的校准结果。通过执行本方案，可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用，具有较高的适用性和可操作性。

Description

一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车悬架技术领域，尤其涉及一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法及装置。

背景技术

多体动力学仿真分析技术，可以缩短产品研发周期，节约研发成本，在汽车领域被广泛应用。钢板弹簧多体动力学模型是汽车悬架模型乃至整车模型的重要组成部分之一，其建模方法在现有专利和论文中均有较多介绍，但关于其模型精度的有效校准方法却少之又少。

在仿真分析过程中，由于对钢板弹簧多体动力学模型缺少必要的校准环节，导致其模型精度低，往往造成悬架模型仿真所得的KC特性及整车模型仿真所得到的平顺性、操稳性与试验结果之间存在较大的误差，在一定程度上降低了仿真分析的作用。

发明内容

本发明提供了一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法及装置，可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用，具有较高的适用性和可操作性。

根据本发明的一方面，提供了一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法，该方法包括：

确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型；

对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数；所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷；

确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数；所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；

基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置，该装置包括：

校核模型确定模块，用于确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型；

仿真参数确定模块，用于对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数；所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷；

实际参数确定模块，用于确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数；所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；

校准模块，用于基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。

本发明实施例的技术方案，确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据仿真模型确定目标汽车钢板弹簧的校核模型；对校核模型施加目标激励，并确定在目标激励下目标汽车钢板弹簧的仿真参数；目标激励的数量为至少一个；仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；性能信息包括位移和载荷；确定对目标汽车钢板弹簧施加目标激励时目标汽车钢板弹簧的实际参数；实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；基于仿真参数以及实际参数确定仿真模型的校准结果。通过执行本方案，可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用，具有较高的适用性和可操作性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例提供的一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的流程图；

图1b是本发明实施例提供的目标汽车钢板弹簧的仿真模型示意图；

图1c是本发明实施例提供的尺寸仿真结果与试验结果对比示意图；

图1d是本发明实施例提供的性能仿真结果与试验结果对比示意图；

图2a是本发明实施例提供的另一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的流程图；

图2b是本发明实施例提供的目标汽车钢板弹簧的校核模型示意图；

图2c是本发明实施例提供的目标汽车钢板弹簧的单向加载台架试验示意图；

图3是本发明实施例提供的一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本发明所涉及个人信息的类型、适用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本发明技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本发明的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本发明的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

图1a是本发明实施例提供的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的流程图，本实施例可适用于对汽车钢板弹簧仿真模型进行校准的情况，该方法可以由汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置来执行，该汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置可配置于用于汽车钢板弹簧仿真模型的校准的电子设备中。如图1a所示，该方法包括：

S110:确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型。

其中，本方案可以基于ADAMS建模工具确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，如图1b所示。并在ADAMS中根据仿真模型确定目标汽车钢板弹簧的校核模型，从而实现对仿真模型的校准。

S120:对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数。

其中，所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷。

具体的，目标激励(Force)可以是单向力加载，不同的目标激励对应不同的工况。本方案可以通过ADAMS建模工具对校核模型施加目标激励，并确定在目标激励下校核模型中目标汽车钢板弹簧的仿真参数。卷耳孔距可以用L表示，高度可以用H表示，位移可以用Move表示，载荷可以用load表示。

S130:确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数。

其中，所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息。

其中，本方案可以将目标激励施加于目标汽车钢板弹簧的实体上，并确定在目标激励下目标汽车钢板弹簧的实际参数。

S140:基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

其中，如图1c-图1d所示，对于每个目标激励，本方案可以基于仿真参数确定目标激励下仿真卷耳孔距与仿真高度之间的关联关系、仿真位移和仿真载荷之间的关联关系，并根据实际参数确定该目标激励下实际卷耳孔距与实际高度之间的关联关系、实际位移和实际载荷之间的关联关系。进而根据仿真卷耳孔距与仿真高度之间的关联关系、实际卷耳孔距与实际高度之间的关联关系，以及，仿真位移和仿真载荷之间的关联关系、实际位移和实际载荷之间的关联关系确定仿真模型的校准结果。例如，如果由各目标激励下仿真卷耳孔距与仿真高度之间的关联关系构成的仿真关系曲线与实际卷耳孔距与实际高度之间的关联关系构成的实际关系曲线之间的误差满足校准条件，并且由各目标激励下仿真位移和仿真载荷之间的关联关系构成的仿真关系曲线与实际位移和实际载荷之间的关联关系构成的实际关系曲线之间的误差满足校准条件，则表示仿真模型的校准结果为校准通过。

本发明实施例的技术方案，确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据仿真模型确定目标汽车钢板弹簧的校核模型；对校核模型施加目标激励，并确定在目标激励下目标汽车钢板弹簧的仿真参数；目标激励的数量为至少一个；仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；性能信息包括位移和载荷；确定对目标汽车钢板弹簧施加目标激励时目标汽车钢板弹簧的实际参数；实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；基于仿真参数以及实际参数确定仿真模型的校准结果。通过执行本方案，可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用，具有较高的适用性和可操作性。

图2a是本发明实施例提供的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。如图2a所示，本发明实施例中汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法可以包括：

S210:确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，在ADAMS应用程序中删除所述仿真模型的一侧钢板弹簧，并删除吊环部件以及安装部件。

其中，本方案可以在ADAMS应用程序中打开目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并删除仿真模型中任一侧的钢板弹簧、仿真模型中所有的吊环部件和用于连接车桥、车架的安装部件，保留仿真模型的另一侧钢板弹簧，即剩余侧钢板弹簧。

S220:根据剩余侧钢板弹簧两侧卷耳中心确定第一Marker点。

其中，本方案可以将剩余侧钢板弹簧两侧的卷耳中心作为第一Marker点。

S230:基于各所述第一Marker点确定固定部件，并基于一侧第一Marker点确定连接部件。

其中，所述固定部件的一侧与所述连接部件移动副连接，另一侧与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接，并且所述固定部件与大地固定副连接；所述连接部件与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接。

具体的，如图2b所示，本方案可以根据剩余侧钢板弹簧11两侧的第一Marker点确定固定部件12，并利用剩余侧钢板弹簧11一侧的第一Marker点创建连接部件13。固定部件12的一侧与连接部件13移动副连接，另一侧与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接，固定部件12同时与大地固定副连接。连接部件13与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接。

S240:基于所述固定部件、所述连接部件以及所述剩余侧钢板弹簧确定所述校核模型。

其中，如图2b所示，本方案根据固定部件12、连接部件13以及仿真模型的剩余侧钢板弹簧11得到校核模型。

S250:对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数。

其中，本步骤的介绍详见上述实施例。

S260:确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数。

其中，本步骤的介绍详见上述实施例。

S270:基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

其中，本步骤的介绍详见上述实施例。

在本实施例中，可选的，对所述校核模型施加目标激励，包括：基于ADAMS应用程序中的Applied Forces函数对所述校核模型施加目标激励。

其中，在确定完成校核模型之后，本方案可以通过ADAMS应用程序中的AppliedForces函数对校核模型施加单方向力，即目标激励，目标激励的范围可以根据实际需要设置。可以实现为后续确定目标激励下校核模型的仿真参数提供可靠的前提条件。

在本实施例中，可选的，确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数，包括：在所述目标激励下，基于ADAMS应用程序中的Measures函数，以及，根据所述校核模型的所述第一Marker点确定仿真卷耳孔距；根据所述剩余侧钢板弹簧的末片中间部件底部中心确定第二Marker点；基于所述Measures函数，以及，根据所述第二Marker点与各所述第一Marker点之间连线的垂直距离确定仿真高度。

其中，本方案可以将剩余侧钢板弹簧的末片中间部件的底部中心点作为第二Marker点。在对校核模型施加目标激励后，本方案可以通过ADAMS应用程序中的Measures函数确定校核模型的第一Marker点之间的距离，即仿真卷耳孔距。并通过Measures函数确定校核模型中第二Marker点到各第一Marker点之间连线的垂直距离，即仿真高度。可以实现为后续仿真模型的校准提供可靠的数据基础。

在本实施例中，可选的，确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数，包括：在所述目标激励下，基于所述Measures函数确定所述第二Marker点的仿真位移以及仿真载荷。

其中，本方案通过Applied Forces函数对校核模型施加单方向力时，可以基于第二Marker点对剩余侧钢板弹簧末片中间部件设置驱动。本方案可以基于Measures函数确定第二Marker点的位移变量，即仿真位移，以及所受的载荷变量，即仿真载荷。可以实现为后续仿真模型的校准提供可靠的数据基础。

另外，本方案可以在目标汽车钢板弹簧单向加载台架试验中，施加与校核模型所受的相同的目标激励，并确定在施加目标激励后目标汽车钢板弹簧的实际参数。其中，如图2c所示，目标汽车钢板弹簧21的销轴支承座22相当于校核模型中的固定部件，目标汽车钢板弹簧的滑车23相当于校核模型中的连接部件。台架试验中，目标激励下目标汽车钢板弹簧的实际卷耳孔距、实际高度、实际位移以及实际载荷的确定过程可以参考相关技术。

在本实施例中，可选的，基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果，包括：基于所述仿真参数确定仿真卷耳孔距以及仿真高度之间的第一关联关系；基于所述实际参数确定实际卷耳孔距以及实际高度之间的第二关联关系；基于各所述目标激励、所述第一关联关系、所述第二关联关系以及预设校准阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

其中，预设校准阈值可以根据实际需要设置，例如预设校准阈值可以为5mm，如图1c所示，本方案可以确定各个目标激励下仿真卷耳孔距以及仿真高度之间的第一关联关系，并生成仿真卷耳孔距-高度关系曲线。本方案也可以确定各个目标激励下实际卷耳孔距以及实际高度之间的第二关联关系，并生成实际卷耳孔距-高度关系曲线，通过图1c可以看出，实际卷耳孔距-高度关系曲线与仿真卷耳孔距-高度关系曲线在同一目标激励下的最大误差为3.3mm，小于预设校准阈值(假设为5mm)，表示目标汽车钢板弹簧仿真模型的尺寸校准结果满足校准要求。可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用。

在一个可行的实施方式中，可选的，基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果，包括：基于所述仿真参数确定仿真位移和仿真载荷之间的第三关联关系；基于所述实际参数确定实际位移以及实际载荷之间的第四关联关系；基于各所述目标激励、所述第三关联关系、所述第四关联关系以及预设吻合度阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

其中，如图1d所示，本方案可以确定各个目标激励下仿真位移以及仿真载荷之间的第三关联关系，并生成仿真位移-载荷关系曲线。本方案也可以确定各个目标激励下实际位移以及实际载荷之间的第四关联关系，并生成实际位移-载荷关系曲线，通过图1d可以看出，性能方面的仿真结果为195.53N/mm，试验结果为201.44N/mm，其吻合度为98％，大于预设吻合度阈值(例如95％)，表示目标汽车钢板弹簧仿真模型的性能校准结果满足校准要求。可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用。

本发明实施例的技术方案，确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，在ADAMS应用程序中删除仿真模型的一侧钢板弹簧，并删除吊环部件以及安装部件；根据剩余侧钢板弹簧两侧卷耳中心确定第一Marker点；基于各第一Marker点确定固定部件，并基于一侧第一Marker点确定连接部件；固定部件的一侧与连接部件移动副连接，另一侧与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接，并且固定部件与大地固定副连接；连接部件与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接；基于固定部件、连接部件以及剩余侧钢板弹簧确定校核模型。对校核模型施加目标激励，并确定在目标激励下目标汽车钢板弹簧的仿真参数；目标激励的数量为至少一个；仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；性能信息包括位移和载荷；确定对目标汽车钢板弹簧施加目标激励时目标汽车钢板弹簧的实际参数；实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；基于仿真参数以及实际参数确定仿真模型的校准结果。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现保证钢板弹簧多体动力学模型精度，对保障悬架、整车模型的多体动力仿真精度，减少其仿真结果与试验结果间的误差发挥着重要作用，具有较高的适用性和可操作性。

图3是本发明实施例提供的汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

校核模型确定模块310，用于确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型；

仿真参数确定模块320，用于对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数；所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷；

实际参数确定模块330，用于确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数；所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；

校准模块340，用于基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

可选的，校核模型确定模块310，具体用于在ADAMS应用程序中删除所述仿真模型的一侧钢板弹簧，并删除吊环部件以及安装部件；根据剩余侧钢板弹簧两侧卷耳中心确定第一Marker点；基于各所述第一Marker点确定固定部件，并基于一侧第一Marker点确定连接部件；所述固定部件的一侧与所述连接部件移动副连接，另一侧与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接，并且所述固定部件与大地固定副连接；所述连接部件与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接；基于所述固定部件、所述连接部件以及所述剩余侧钢板弹簧确定所述校核模型。

可选的，仿真参数确定模块320，具体用于基于ADAMS应用程序中的AppliedForces函数对所述校核模型施加目标激励。

可选的，仿真参数确定模块320，包括仿真卷耳孔距确定单元，用于在所述目标激励下，基于ADAMS应用程序中的Measures函数，以及，根据所述校核模型的所述第一Marker点确定仿真卷耳孔距；第二Marker点确定单元，用于根据所述剩余侧钢板弹簧的末片中间部件底部中心确定第二Marker点；仿真高度确定单元，用于基于所述Measures函数，以及，根据所述第二Marker点与各所述第一Marker点之间连线的垂直距离确定仿真高度。

可选的，仿真参数确定模块320，具体用于在所述目标激励下，基于所述Measures函数确定所述第二Marker点的仿真位移以及仿真载荷。

可选的，校准模块340，包括第一关联关系确定单元，用于基于所述仿真参数确定仿真卷耳孔距以及仿真高度之间的第一关联关系；第二关联关系确定单元，用于基于所述实际参数确定实际卷耳孔距以及实际高度之间的第二关联关系；第一校准结果确定单元，用于基于各所述目标激励、所述第一关联关系、所述第二关联关系以及预设校准阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

可选的，校准模块340，包括第三关联关系确定单元，用于基于所述仿真参数确定仿真位移和仿真载荷之间的第三关联关系；第四关联关系确定单元，用于基于所述实际参数确定实际位移以及实际载荷之间的第四关联关系；第二校准结果确定单元，用于基于各所述目标激励、所述第三关联关系、所述第四关联关系以及预设吻合度阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

本发明实施例所提供的汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置可执行本发明任意实施例所提供的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。

在一些实施例中，汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法，其特征在于，包括：

确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型；

对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数；所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷；

确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数；所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；

基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型，包括：

在ADAMS应用程序中删除所述仿真模型的一侧钢板弹簧，并删除吊环部件以及安装部件；

根据剩余侧钢板弹簧两侧卷耳中心确定第一Marker点；

基于各所述第一Marker点确定固定部件，并基于一侧第一Marker点确定连接部件；所述固定部件的一侧与所述连接部件移动副连接，另一侧与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接，并且所述固定部件与大地固定副连接；所述连接部件与同侧钢板弹簧卷耳转动副连接；

基于所述固定部件、所述连接部件以及所述剩余侧钢板弹簧确定所述校核模型。

3.根据权利要求2所述的方法，对所述校核模型施加目标激励，包括：

基于ADAMS应用程序中的Applied Forces函数对所述校核模型施加目标激励。

4.根据权利要求3所述的方法，确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数，包括：

在所述目标激励下，基于ADAMS应用程序中的Measures函数，以及，根据所述校核模型的所述第一Marker点确定仿真卷耳孔距；

根据所述剩余侧钢板弹簧的末片中间部件底部中心确定第二Marker点；

基于所述Measures函数，以及，根据所述第二Marker点与各所述第一Marker点之间连线的垂直距离确定仿真高度。

5.根据权利要求4所述的方法，确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数，包括：

在所述目标激励下，基于所述Measures函数确定所述第二Marker点的仿真位移以及仿真载荷。

6.根据权利要求1所述的方法，基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果，包括：

基于所述仿真参数确定仿真卷耳孔距以及仿真高度之间的第一关联关系；

基于所述实际参数确定实际卷耳孔距以及实际高度之间的第二关联关系；

基于各所述目标激励、所述第一关联关系、所述第二关联关系以及预设校准阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果，包括：

基于所述仿真参数确定仿真位移和仿真载荷之间的第三关联关系；

基于所述实际参数确定实际位移以及实际载荷之间的第四关联关系；

基于各所述目标激励、所述第三关联关系、所述第四关联关系以及预设吻合度阈值确定所述目标汽车钢板弹簧仿真模型的校准结果。

8.一种汽车钢板弹簧仿真模型的校准装置，其特征在于，包括：

校核模型确定模块，用于确定目标汽车钢板弹簧的仿真模型，并根据所述仿真模型确定所述目标汽车钢板弹簧的校核模型；

仿真参数确定模块，用于对所述校核模型施加目标激励，并确定在所述目标激励下所述目标汽车钢板弹簧的仿真参数；所述目标激励的数量为至少一个；所述仿真参数包括仿真尺寸信息以及仿真性能信息；所述尺寸信息包括卷耳孔距以及高度；所述性能信息包括位移和载荷；

实际参数确定模块，用于确定对所述目标汽车钢板弹簧施加所述目标激励时所述目标汽车钢板弹簧的实际参数；所述实际参数包括实际尺寸信息以及实际性能信息；

校准模块，用于基于所述仿真参数以及所述实际参数确定所述仿真模型的校准结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的汽车钢板弹簧仿真模型的校准方法。