CN117270487B - 模拟信号的采样控制系统、方法及芯片 - Google Patents

模拟信号的采样控制系统、方法及芯片 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种模拟信号的采样控制系统、方法及芯片，属于芯片技术领域。电机变频控制器根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期，其是最小变频变化周期的整数倍，最小变频变化周期使旋变信号与三相电流不存在采样冲突；第一计数器和第二计数器同步启动；第一计数器根据当前时刻的电机驱动周期对三相电机的驱动信号进行计数，达到三相电流的采样时间时控制三个模拟信号采样模块采样三相电流；第二计数器根据固定的旋变激励周期对旋变软解码应用的激励信号进行计数，达到旋变信号的采样时间时控制三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。本申请使用少量采样模块采样旋变信号和变频电机的三相电流。

Description

模拟信号的采样控制系统、方法及芯片
技术领域
本申请实施例涉及芯片技术领域，特别涉及一种模拟信号的采样控制系统、方法及芯片。
背景技术
在三相电机的PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）驱动周期中，需要使用三个ADC（Analog to Digital，模数转换）采样模块同步采样一次IA/IB/IC三相电流。
在旋变软解码应用的SPWM激励周期中，需要使用三个ADC采样模块同步采样激励信号（EXC）、正弦反馈信号（SINE）和余弦反馈信号（COSINE）。其中，当采用峰值法采样时，需要使用三个ADC采样模块在波峰和/或波谷处采样1-2次旋变信号；当采用积分法采样时，需要使用三个ADC采样模块在周期内多次采样旋变信号。
若需要实现对三相电机的变频控制以及旋变软解码应用的定频控制，理论上需要6个ADC采样模块，其中的三个ADC采样模块同步采样三相电流，三个ADC采样模块同步采样三个旋变信号。然而，当芯片中的ADC采样模块少于6个时，三相电流和旋变信号的采样可能会出现采样冲突。
发明内容
本申请实施例提供了一种模拟信号的采样控制系统、方法及芯片，用于解决ADC采样模块的数量少于6个时，三相电流和旋变信号的采样会出现采样冲突问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种模拟信号的采样控制系统，所述采样控制系统包括电机变频控制器、第一计数器、第二计数器和模拟信号采样模组，所述模拟信号采样模组中包含的模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6；
所述电机变频控制器，用于基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据所述最小变频变化周期对所述初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，所述当前时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍，所述最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突；
所述第一计数器和所述第二计数器同步启动；
所述第一计数器，还用于根据所述当前时刻的电机驱动周期对所述三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述三相电流的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三相电流；
所述第二计数器，还用于根据固定的旋变激励周期对所述旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述旋变信号的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
在一种可能的实现方式中，当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，所述第一取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间和所述第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
在一种可能的实现方式中，当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，所述第二取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间的2倍和所述第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
在一种可能的实现方式中，所述当前时刻的电机驱动周期等于所述初始时刻的电机驱动周期±所述最小变频变化周期的n倍，n为非负整数，其中，所述初始时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍。
在一种可能的实现方式中，三个旋变信号是激励信号、正弦反馈信号和余弦反馈信号。
一方面，提供了一种模拟信号的采样控制方法，应用于如上所述的采样控制系统中，所述方法包括：
所述电机变频控制器基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据所述最小变频变化周期对所述初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，所述当前时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍，所述最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突；
所述第一计数器和所述第二计数器同步启动；
所述第一计数器根据所述当前时刻的电机驱动周期对所述三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述三相电流的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三相电流；
所述第二计数器根据固定的旋变激励周期对所述旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述旋变信号的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
在一种可能的实现方式中，当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，所述第一取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间和所述第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
在一种可能的实现方式中，当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，所述第二取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间的2倍和所述第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
在一种可能的实现方式中，所述当前时刻的电机驱动周期等于所述初始时刻的电机驱动周期±所述最小变频变化周期的n倍，n为非负整数，其中，所述初始时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍。
一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括三相电机、旋变软解码应用和如上所述的采样控制系统。
本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算最小变频变化周期，再根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，以使得到的当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，从而可以保证在模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6时，旋变信号与三相电流不存在采样冲突。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据相关技术示出的三相电流和旋变信号的第一种采样示意图；
图2是根据相关技术示出的三相电流和旋变信号的第二种采样示意图；
图3是本申请再一实施例提供的模拟信号的采样控制系统的结构框图；
图4是根据相关技术示出的三相电流和旋变信号的第三种采样示意图；
图5是根据相关技术示出的三相电流和旋变信号的第四种采样示意图；
图6是本申请一个实施例提供的系统芯片的自动化测试方法的方法流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请应用于三相电机控制和旋变软解码控制（速度位置传感器）的场景中。当芯片包括一个三相电机和一个旋变软解码应用时，应用场景是单电机及单旋变控制场景；当芯片包括两个三相电机和两个旋变软解码应用时，应用场景是双电机及双旋变控制场景。
在单电机及单旋变控制场景中，ADC采样模块需要采样两组关键信号，一组关键信号是三相电机的三相电流IA/IB/IC，另一组关键信号是三个旋变信号，分别是激励信号EXC/正弦反馈信号SIN/余弦反馈信号COS。
本实施例中，三相电机由PWM驱动信号驱动，则电机驱动周期是PWM驱动周期；旋变软解码应用由SPWM激励信号激励，则旋变激励周期是SPWM激励周期。
下面以单电机及单旋变控制场景为例，对模拟信号的采样流程进行说明。
（1）若三相电机和旋变软解码应用都需要以固定频率运行，则PWM驱动周期和SPWM激励周期都固定不变。
图1示出了三相电流和旋变信号的第一种采样示意图，其中，①表示三个旋变信号的第二采样转换时间Δtr（旋变信号的采样位置），其等于旋变信号的采样+转换时间；②表示三相电流的第一采样转换时间Δtm（三相电流的采样位置），其等于三相电流的采样+转换时间；③表示旋变信号的采样触发事件，由第二计数器在确定SPWM激励信号的计数结果满足条件后触发；④表示三相电流的采样触发事件，由第一计数器在确定PWM驱动信号的计数结果满足条件后触发；⑤表示旋变信号的采样周期，假设每个SPWM激励周期内采样10次旋变信号，则旋变信号的采样频率f=10K×10=100K，也就是说旋变信号的采样周期T为10us；⑥表示三相电流的采样周期，假设一个PWM周期内采样1次三相电流，且三相电流的采样频率f=10K，也就是说三相电流的采样周期T为100us。
需要注意的是，第一计数器和第二计数器需要同步启动，这样，在一个100us的周期内，三相电流和旋变信号的采样位置相对固定，不会存在采样冲突。
（2）若三相电机需要以变频运行，旋变软解码应用需要以固定频率运行，则PWM驱动周期变化，且SPWM激励周期固定不变。
图2示出了三相电流和旋变信号的第二种采样示意图，其中，①表示三个旋变信号的第二采样转换时间Δtr（旋变信号的采样位置），其等于旋变信号的采样+转换时间；②表示三相电流的第一采样转换时间Δtm（三相电流的采样位置），其等于三相电流的采样+转换时间；③表示旋变信号的采样触发事件，由第二计数器在确定SPWM激励信号的计数结果满足条件后触发；④表示三相电流的采样触发事件，由第一计数器在确定PWM驱动信号的计数结果满足条件后触发；⑤表示旋变信号的采样周期，假设每个SPWM激励周期内采样10次旋变信号，则旋变信号的采样频率f=10K×10=100K，也就是说旋变信号的采样周期T为10us；⑥表示三相电流的初始采样周期，假设一个PWM周期内采样1次三相电流，且三相电流的采样频率f=10K，也就是说三相电流的采样周期T为100us；⑦表示变频后三相电流的采样周期，假设一个PWM周期内采样1次三相电流，且变频后三相电流的采样频率f=12.5K，也就是说变频后三相电流的采样周期T为80us。
如⑧所示，三相电流和旋变信号的采样位置冲突，三个ADC采样模块需要分两次分别完成三相电流或者旋变信号的采样，这将导致三相电流或旋变信号的采样延时而不能实现实时采样，从而影响到电机控制精度或旋变位置速度检测精度。
当芯片中ADC采样模块数量大于等于3且小于6时，实现电机变频控制可能会导致三相电流和旋变信号存在采样冲突的问题。为避免或规避电机变频控制导致采样冲突的问题，需要对电机变频控制策略做特殊的设计。
请参考图3，其示出了本申请一个实施例提供的模拟信号的采样控制系统的结构框图。该采样控制系统可以包括：电机变频控制器310、第一计数器320、第二计数器330和模拟信号采样模组340。其中，第一计数器320分别与电机变频控制器310和模拟信号采样模组340相连，第二计数器330与模拟信号采样模组340相连。
以通过PWM信号驱动三相电机运行为例，则电机变频控制器310可以是PWM发生器，其通过改变PWM驱动信号的发生周期来控制三相电机变频。
第一计数器320和第二计数器330可以是相同或不同的计数器。为了便于区分，本实施例中将用于计数PWM驱动信号的计数器称为第一计数器320，将用于计数SPWM激励信号的计数器称为第二计数器330。
模拟信号采样模组340中包括多个模拟信号采样模块，该模拟信号采样模块可以是ADC采样模块、采样保持器等，本实施例中不作限定。
模拟信号采样模组340中包含的模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6，以保证模拟信号采样模组340能同步采样三相电流或三个旋变信号，三个旋变信号是激励信号、正弦反馈信号和余弦反馈信号。
本实施例中，电机变频控制器310，用于基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突。
其中，初始时刻是三相电机每次变频之前的相对时刻。比如，当从第一个电机驱动周期变化为第二个电机驱动周期，以使三相电机发生第一次变频时，以第一个电机驱动周期驱动三相电机的时刻可以称为当前的初始时刻；当从第二个电机驱动周期变化为第三个电机驱动周期，以使三相电机发生第二次变频时，以第二个电机驱动周期驱动三相电机的时刻可以称为当前的初始时刻。
在单电机及单旋变控制场景中，也就是说当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，最小变频变化周期是将旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，第一取整数值是将旋变信号采样间隔除以第一采样转换时间和第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
最小变频变化周期记为Δt，旋变信号采样间隔记为t1，第一采样转换时间记为Δtm，第二采样转换时间记为Δtr，则。
在得到最小变频变化周期后，可以根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期。本实施例中，当前时刻的电机驱动周期等于初始时刻的电机驱动周期±最小变频变化周期的n倍，n为非负整数。假设初始时刻的电机驱动周期记为Tpwm，则当前时刻的电机驱动周期=Tpwm±nΔt，n为0,1,2,3……。
假设旋变信号采样周期为100us，旋变信号采样次数为10次，第一采样转换时间Δtm为1.2us，第二采样转换时间Δtr为1.2us，则可以计算出旋变信号采样间隔t1为100/10=10us，最小变频变化周期Δt为2.5us。
以最小变频变化周期Δt为2.5us为例，下表一示出了电机PWM驱动周期和PWM频率的数值。
表一
在双电机及双旋变控制场景中，也就是说当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，最小变频变化周期是将旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，第二取整数值是将旋变信号采样间隔除以第一采样转换时间的2倍和第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
最小变频变化周期记为Δt，旋变信号采样间隔记为t1，第一采样转换时间记为Δtm，第二采样转换时间记为Δtr，则。
假设旋变信号采样周期为100us，旋变信号采样次数为10次，第一采样转换时间Δtm为1.2us，第二采样转换时间Δtr为1.2us，则可以计算出旋变信号采样间隔t1为100/10=10us，最小变频变化周期Δt为5us。
在得到最小变频变化周期后，可以根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期。假设初始时刻的电机驱动周期记为Tpwm，则当前时刻的电机驱动周期=Tpwm±nΔt，n为0,1,2,3……。
我们需要设置初始时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，这样，在根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减时，可以保证当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍。也就是说，对任何一个三相电机进行变频控制时，需要保证电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，且电机驱动周期的变化也是最小变频变化周期的整数倍。
第一计数器320和第二计数器330同步启动。第一计数器320，还用于根据当前时刻的电机驱动周期对三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到三相电流的采样时间时，控制模拟信号采样模组340中的三个模拟信号采样模块采样三相电流；第二计数器330，还用于根据固定的旋变激励周期对旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到旋变信号的采样时间时，控制模拟信号采样模组340中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
在单电机及单旋变控制场景中，如图4所示，方框1代表一个旋变软解码应用的一组旋变信号的采样位置，芯片运行时一组旋变信号的采样频率固定，且采样位置固定；方框2代表一组三相电流的采样位置，芯片运行时一组三相电机的电机驱动周期不固定，且变化后的电机驱动周期是最小变频变化周期的n倍。通过图4所示的示例可知，按照这种变频策略，可以保证三相电流和旋变信号不会发生采样冲突。
在双电机及双旋变控制场景中，如图5所示，双方框3代表两个旋变软解码应用的两组旋变信号的采样位置，芯片运行时每组旋变信号的采样频率固定，且采样位置固定；双方框4代表两组三相电流的采样位置，芯片运行时每个三相电机的电机驱动周期不固定，且变化后的电机驱动周期是最小变频变化周期的n倍。通过图5所示的示例可知，按照这种变频策略，可以保证两组三相电流和两组旋变信号不会发生采样冲突。
综上所述，本申请实施例提供的模拟信号的采样控制系统，基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算最小变频变化周期，再根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，以使得到的当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，从而可以保证在模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6时，旋变信号与三相电流不存在采样冲突。
请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的模拟信号的采样控制方法的方法流程图，该采样控制方法可以应用于图3所示的采样控制系统中。该采样控制方法可以包括：
步骤601，电机变频控制器基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突。
其中，初始时刻是三相电机每次变频之前的相对时刻。比如，当从第一个电机驱动周期变化为第二个电机驱动周期，以使三相电机发生第一次变频时，以第一个电机驱动周期驱动三相电机的时刻可以称为当前的初始时刻；当从第二个电机驱动周期变化为第三个电机驱动周期，以使三相电机发生第二次变频时，以第二个电机驱动周期驱动三相电机的时刻可以称为当前的初始时刻。
在单电机及单旋变控制场景中，也就是说当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，最小变频变化周期是将旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，第一取整数值是将旋变信号采样间隔除以第一采样转换时间和第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
最小变频变化周期记为Δt，旋变信号采样间隔记为t1，第一采样转换时间记为Δtm，第二采样转换时间记为Δtr，则。
在得到最小变频变化周期后，可以根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期。本实施例中，当前时刻的电机驱动周期等于初始时刻的电机驱动周期±最小变频变化周期的n倍，n为非负整数。假设初始时刻的电机驱动周期记为Tpwm，则当前时刻的电机驱动周期=Tpwm±nΔt，n为0,1,2,3……。
假设旋变信号采样周期为100us，旋变信号采样次数为10次，第一采样转换时间Δtm为1.2us，第二采样转换时间Δtr为1.2us，则可以计算出旋变信号采样间隔t1为100/10=10us，最小变频变化周期Δt为2.5us。
在双电机及双旋变控制场景中，也就是说当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，最小变频变化周期是将旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，第二取整数值是将旋变信号采样间隔除以第一采样转换时间的2倍和第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
最小变频变化周期记为Δt，旋变信号采样间隔记为t1，第一采样转换时间记为Δtm，第二采样转换时间记为Δtr，则。
假设旋变信号采样周期为100us，旋变信号采样次数为10次，第一采样转换时间Δtm为1.2us，第二采样转换时间Δtr为1.2us，则可以计算出旋变信号采样间隔t1为100/10=10us，最小变频变化周期Δt为5us。
在得到最小变频变化周期后，可以根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期。假设初始时刻的电机驱动周期记为Tpwm，则当前时刻的电机驱动周期=Tpwm±nΔt，n为0,1,2,3……。
我们需要设置初始时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，这样，在根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减时，可以保证当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍。也就是说，对任何一个三相电机进行变频控制时，需要保证电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，且电机驱动周期的变化也是最小变频变化周期的整数倍。
步骤602，第一计数器和第二计数器同步启动。
步骤603，第一计数器根据当前时刻的电机驱动周期对三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到三相电流的采样时间时，控制模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三相电流。
在单电机及单旋变控制场景中，如图4所示，方框1代表一个旋变软解码应用的一组旋变信号的采样位置，芯片运行时一组旋变信号的采样频率固定，且采样位置固定；方框2代表一组三相电流的采样位置，芯片运行时一组三相电机的电机驱动周期不固定，且变化后的电机驱动周期是最小变频变化周期的n倍。通过图4所示的示例可知，按照这种变频策略，可以保证三相电流和旋变信号不会发生采样冲突。
步骤604，第二计数器根据固定的旋变激励周期对旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到旋变信号的采样时间时，控制模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
在双电机及双旋变控制场景中，如图5所示，双方框3代表两个旋变软解码应用的两组旋变信号的采样位置，芯片运行时每组旋变信号的采样频率固定，且采样位置固定；双方框4代表两组三相电流的采样位置，芯片运行时每个三相电机的电机驱动周期不固定，且变化后的电机驱动周期是最小变频变化周期的n倍。通过图5所示的示例可知，按照这种变频策略，可以保证两组三相电流和两组旋变信号不会发生采样冲突。
综上所述，本申请实施例提供的模拟信号的采样控制方法，基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算最小变频变化周期，再根据最小变频变化周期对初始时刻的电机驱动周期进行增减，以使得到的当前时刻的电机驱动周期是最小变频变化周期的整数倍，从而可以保证在模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6时，旋变信号与三相电流不存在采样冲突。
本申请一个实施例提供了一种芯片，所述芯片包括三相电机、旋变软解码应用和如上所述的采样控制系统。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟信号的采样控制系统，其特征在于，所述采样控制系统包括电机变频控制器、第一计数器、第二计数器和模拟信号采样模组，所述模拟信号采样模组中包含的模拟信号采样模块的数量大于等于3且小于6；
所述电机变频控制器，用于基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据所述最小变频变化周期对所述初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，所述当前时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍，所述最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突；
所述第一计数器和所述第二计数器同步启动；
所述第一计数器，还用于根据所述当前时刻的电机驱动周期对所述三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述三相电流的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三相电流；
所述第二计数器，还用于根据固定的旋变激励周期对所述旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述旋变信号的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
2.根据权利要求1所述的模拟信号的采样控制系统，其特征在于，当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，所述第一取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间和所述第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
3.根据权利要求1所述的模拟信号的采样控制系统，其特征在于，当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，所述第二取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间的2倍和所述第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
4.根据权利要求1所述的模拟信号的采样控制系统，其特征在于，所述当前时刻的电机驱动周期等于所述初始时刻的电机驱动周期±所述最小变频变化周期的n倍，n为非负整数，其中，所述初始时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍。
5.根据权利要求1至4任一所述的模拟信号的采样控制系统，其特征在于，三个旋变信号是激励信号、正弦反馈信号和余弦反馈信号。
6.一种模拟信号的采样控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的采样控制系统中，所述方法包括：
所述电机变频控制器基于三相电机初始时刻的电机驱动周期和最小变频变化周期，根据所述最小变频变化周期对所述初始时刻的电机驱动周期进行增减，得到当前时刻的电机驱动周期；其中，所述当前时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍，所述最小变频变化周期是基于旋变软解码应用的旋变信号采样间隔、三相电流的第一采样转换时间以及旋变信号的第二采样转换时间计算得到的，以使旋变信号与三相电流不存在采样冲突；
所述第一计数器和所述第二计数器同步启动；
所述第一计数器根据所述当前时刻的电机驱动周期对所述三相电机的驱动信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述三相电流的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三相电流；
所述第二计数器根据固定的旋变激励周期对所述旋变软解码应用的激励信号进行计数，在根据计数结果确定达到所述旋变信号的采样时间时，控制所述模拟信号采样模组中的三个模拟信号采样模块采样三个旋变信号。
7.根据权利要求6所述的模拟信号的采样控制方法，其特征在于，当芯片中存在一个三相电机和一个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第一取整数值后得到的，所述第一取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间和所述第二采样转换时间之和后进行取整操作得到的。
8.根据权利要求6所述的模拟信号的采样控制方法，其特征在于，当芯片中存在两个三相电机和两个旋变软解码应用时，所述最小变频变化周期是将所述旋变信号采样间隔除以第二取整数值后得到的，所述第二取整数值是将所述旋变信号采样间隔除以所述第一采样转换时间的2倍和所述第二采样转换时间的2倍之和后进行取整操作得到的。
9.根据权利要求6所述的模拟信号的采样控制方法，其特征在于，所述当前时刻的电机驱动周期等于所述初始时刻的电机驱动周期±所述最小变频变化周期的n倍，n为非负整数，其中，所述初始时刻的电机驱动周期是所述最小变频变化周期的整数倍。
10.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括三相电机、旋变软解码应用和如权利要求1至5任一所述的采样控制系统。
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