CN117269181A - 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备 - Google Patents

纸病剔除系统、方法和纸病检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117269181A
CN117269181A CN202311164976.8A CN202311164976A CN117269181A CN 117269181 A CN117269181 A CN 117269181A CN 202311164976 A CN202311164976 A CN 202311164976A CN 117269181 A CN117269181 A CN 117269181A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
rewinding
code
disease
size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311164976.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李晓波
姜东民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Yuanshan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Yuanshan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Yuanshan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Beijing Yuanshan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202311164976.8A priority Critical patent/CN117269181A/zh
Publication of CN117269181A publication Critical patent/CN117269181A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8874—Taking dimensions of defect into account
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/888—Marking defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
    • G01N2021/8917—Paper, also ondulated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种纸病剔除系统、方法和纸病检测设备，涉及图像处理技术领域，系统包括：第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集纸张在展开区域的至少一张图像；纸病检测设备，用于基于至少一张图像进行纸病检测，确定展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于纸病的位置和尺寸控制喷码机在展开区域喷射第一标记码；控制复卷运动设备，用于在对纸张进行复卷的过程中，基于第一标记码停止复卷操作，以在停止复卷操作的状态下剔除展开区域中的纸病。整个过程无需人工参与记录纸病，也无需人工停止控制复卷运动设备以剔除纸病，而是通过纸病剔除系统智能化地实现纸病的准确记录，及控制复卷运动设备的自动停止，可有效提高纸病剔除效率。

Description

纸病剔除系统、方法和纸病检测设备
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种纸病剔除系统、方法和纸病检测设备。
背景技术
为了保证纸张的质量，在出厂之前，通常会对纸张进行纸病检测，并对检测到的纸病进行剔除。
现有技术中，通常会通过“纸病在线检测系统”对纸张进行纸病检测，并通过人工的方式抄录纸病的位置信息，并在对纸张进行复卷的过程中，按照人工抄录的纸病的位置信息，对控制复卷运动设备进行人工减速停机，并在控制复卷运动设备停机状态下剔除纸病。
然而，采用上述人工进行纸病剔除的方法，会导致纸病剔除效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种纸病剔除系统、方法和纸病检测设备，提高了纸病剔除效率。
本发明提供一种纸病剔除系统，包括：第一摄像机设备、纸病检测设备、喷码机、以及控制复卷运动设备；
所述第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集所述纸张在展开区域的至少一张图像；
所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
所述控制复卷运动设备，用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第一标记码停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括第二摄像机设备；
所述第二摄像机设备，用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第一标记码，则向所述控制复卷运动设备发送停止信号；
所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述停止信号停止复卷操作。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述至少一张图像的数量为多个，所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：
对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；
将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；
基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：
基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；
在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述纸病检测设备，还用于基于所述纸病的位置，控制所述喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
所述控制复卷运动设备，还用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第二标记码减速所述复卷操作。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述第二摄像机设备，还用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第二标记码，则向所述控制复卷运动设备发送减速信号；
所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述减速信号减速复卷操作。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括喷码机气缸；
所述喷码机气缸，用于控制所述喷码机在垂直方向上下移动，以控制所述喷码机喷射所述第一标记码和所述第二标记码。
根据本发明提供的一种纸病剔除系统，所述纸病剔除系统还包括激光测距仪和可编程序逻辑控制器；
所述激光测距仪，用于检测所述第二摄像机设备与所述纸张之间的距离；
所述可编程序逻辑控制器，用于基于所述距离控制所述第二摄像机设备在垂直方向上下移动，以在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中检测所述第一标记码和所述第二标记码。
本发明还提供一种纸病剔除方法，应用于上述任一项所述的纸病剔除系统中的纸病检测设备，所述方法包括：
获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；
基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
根据本发明提供的一种纸病剔除方法，所述至少一张图像的数量为多个，所述基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：
对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；
将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；
基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸。
根据本发明提供的一种纸病剔除方法，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：
基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；
在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码。
根据本发明提供的一种纸病剔除方法，所述方法还包括：
基于所述纸病的位置，控制所述喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
其中，所述第二标记码用于指示所述控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中减速复卷操作。
本发明还提供一种纸病检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述纸病剔除方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述纸病剔除方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述纸病剔除方法。
本申请实施例提供一种纸病剔除系统、方法和纸病检测设备，该系统包括：第一摄像机设备、纸病检测设备、喷码机、以及控制复卷运动设备；所述第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集所述纸张在展开区域的至少一张图像；所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；所述控制复卷运动设备，用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第一标记码停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。整个过程无需人工参与记录纸病，也无需人工停止控制复卷运动设备以剔除纸病，而是通过纸病剔除系统智能化地实现纸病的准确记录，以及控制复卷运动设备的自动停止，可有效提高纸病剔除效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图之一；
图2为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图之二；
图3为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图之三；
图4为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图之四；
图5为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图之五；
图6为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的系统架构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种纸病剔除方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种纸病检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了更好地了解本申请实施例，首先对现有技术进行详细阐述：
在现有技术中，纸张(如辊纸)外观检测阶段，即纸张中纸病的检测阶段并未设外观质检员岗位，整个检测阶段由操作工兼职完成。在纸张外观检测的过程中，若通过“纸病在线检测系统”检测出该纸张中存在纸病，则记录该纸病的位置信息，并由上述操作工抄录该纸病的位置信息；在对该纸张进行复卷的过程中，按照操作工抄录的该纸病的位置信息，对控制复卷运动设备进行人工减速，进一步对该纸病进行剔除。整个纸病检测过程中操作工的工作量巨大，检测过程涉及的操作也较为繁琐，导致纸病检测效率不高。
目前纸张纸面缺陷剔除需要由人工操作，上述操作工根据纸机上的“在线纸病系统”对行纸病抄写，根据抄写纸病的米数预先进行降速停机并处理纸病。整个纸病剔除过程存在人工抄写强大度，抄写过程复杂，停机位置不准确等问题。
综上，现有的采用人工进行纸病剔除的方法，使得工作人员的工作量巨大，同时工作人员仅记录了需要剔除的纸病，而对大量细微的纸病未作记录，进而会导致纸病剔除效率较低。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种纸病剔除系统，该系统包括的第一摄像机设备、纸病检测设备、喷码机、以及控制复卷运动设备可进行数据交互，智能化地实现纸病的准确记录，以及控制复卷运动设备的自动停止，可有效提高纸病剔除效率。
下面，将通过下述几个具体的实施例对本申请提供的纸病剔除系统进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图，纸病剔除系统10可以包括：第一摄像机设备101、纸病检测设备102、喷码机103、以及控制复卷运动设备104；
第一摄像机设备101，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集纸张在展开区域的至少一张图像；
纸病检测设备102，用于基于至少一张图像进行纸病检测，确定展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于纸病的位置和尺寸控制喷码机103在展开区域喷射第一标记码；
控制复卷运动设备104，用于在对纸张进行复卷的过程中，基于第一标记码停止复卷操作，以在停止复卷操作的状态下剔除展开区域中的纸病。
其中，第一摄像机设备101可称为电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)工业线扫相机(简称：线扫相机)，第一摄像机设备101的数量不限。在第一摄像机设备101的数量为至少一个的情况下，各第一摄像机设备101可对应采集纸张在展开区域的一张图像，即最终可获取至少一张图像。为保证第一摄像机设备101和纸病剔除系统10中光源的及时响应，可选择8K线扫相机与纸张平行安装。
纸张进行卷纸的过程指的是纸张在展开区域沿第一方向(如从左向右)进行卷纸的过程。
纸病检测设备102可以为工控机和/或云端服务器，在纸病检测设备102为工控机和云端服务器的组合的情况下，该工控机可对纸张进行纸病检测，该云端服务器可控制喷码机103在展开区域进行标记码喷射，此时，纸病剔除系统10具备“云边端协同”集成交互能力。
纸病指的是不符合纸张质量规定标准的缺陷信息，该纸病的数量不限。
纸张进行复卷的过程指的是纸张在展开区域沿第二方向进行卷纸的过程，该第二方向与该第一方向是相对的。
可选的，第一标记码可以是条形码，也可以是二维码，也可以是用于自定义的一种标记码，此处不作具体限定。
在本申请实施例中，第一摄像机设备101可在纸张进行卷纸的过程中，采集该纸张在展开区域的至少一张图像；纸病检测设备102再对这至少一张图像逐一进行纸病检测，得到该纸张中纸病的位置和尺寸，并基于该位置和尺寸，控制喷码机103在上述展开区域喷射第一标记码；控制复卷运动设备104在对该纸张进行复卷的过程中，在检测到该第一标记码的情况下，基于该第一标记码，停止复卷操作，以在停止复卷操作的状态下剔除展开区域中的纸病。整个过程无需人工参与记录纸病，也无需人工停止控制复卷运动设备以剔除纸病，而是通过纸病剔除系统10智能化地实现纸病的准确记录，以及控制复卷运动设备的自动停止，可有效提高纸病剔除效率。
在一些实施例中，至少一张图像的数量为多个，纸病检测设备102，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，可以包括：纸病检测设备102，具体用于对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；将目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，纸病检测结果包括目标图像中纸病的位置和尺寸；基于目标图像中纸病的位置和尺寸，对应确定展开区域中纸病的位置和尺寸。
其中，数据增强处理指的是通过某种图像处理方法对拼接处理后的图像中退化的某些图像特征(如边缘、轮廓、对比度等)进行处理，以改善该拼接处理后的图像的视觉效果，提高该拼接处理后的图像的清晰度，或是突出该拼接处理后的图像中的某些“有用”信息(如纸病)，压缩其他“无用”信息，将拼接处理后的图像转换为更适合纸病检测设备102分析处理的形式。
纸病检测模型是基于纸病样本和纸病检测结果样本进行训练得到的。该纸病检测模型可满足多种类型纸张的纸病检测，采用深度学习技术对纸病进行准确定位(得到纸病的位置和尺寸)和分类(得到纸病的类型)。可选的，纸病检测模型可以为yOlov7检测模型。
可选的，纸病的类型可以包括：压线破损、纵切毛边及纸张折痕。
在本申请实施例中，纸病检测设备102在获取多张图像之后，可对这多张图像进行拼接处理，得到拼接处理后的图像，由于该拼接处理后的图像中的纸病可能不够清晰，所以，纸病检测设备102还会对该拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到图像质量较佳的目标图像，该目标图像中纸病的清晰度也较高；纸病检测设备102再将该目标图像输入至预先训练好的纸病检测模型中，利用该纸病检测模型对该目标图像中的纸病进行检测，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，进而基于该纸病检测结果包括的目标图像中纸病的位置和尺寸，对应准确确定展开区域中纸病的位置和尺寸，以备后续可控制喷码机103能够在展开区域准确喷射第一标记码。
上述整个过程，采用面向小样本条件的纸病实例自动生成技术，通过数据增强结合传统图像处理(如图像拼接)的方法，以少量缺陷特征模板批量生成随机的样本(即纸病样本)，极大地解决工业质检领域样本不足的问题，避免少样本数据带来的过拟合现象的优化方法，采用面向增量数据的自适应增量方法，同时利用学习到的模型推理无标注数据集，生成新的卷积层，使网络逐步变深网络，以此快速学习新模型，高效完成模型迭代，增强模型泛化能力。即整个过程可有效增加数据量和数据多样性，并在纸病检测模型的训练过程中，提高纸病检测模型的精准度。
可选的，纸病检测设备102，具体用于对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像，可以包括：纸病检测设备102，具体用于对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到当前图像；在对该当前图像进行感兴趣区域(Region of Interest，ROI)提取，得到目标图像。
上述过程中，纸病检测设备102根据纸病在拼接处理后的图像中的特点，对于小目标纸病进行聚类算法粗略定位后，进行ROI提取，提高纸病检测精度。同时对于纸病和图像背景的融合问题，可采用数据增强技术，提高纸病对比度，使纸病的特征信息更加丰富，也提高了纸病检测精度。
在一些实施例中，纸病检测结果还可以包括纸病的类型，纸病检测设备102，具体用于基于纸病的位置和尺寸控制喷码机103在展开区域喷射第一标记码，可以包括：纸病检测设备102，具体用于基于纸病的类型，确定类型下的纸病对应的可接受尺寸；在纸病的尺寸大于或等于可接受尺寸的情况下，基于纸病的位置和尺寸控制喷码机103在展开区域喷射第一标记码。
其中，不同类型下的纸病对应的可接受尺寸可以是相同的，也可以是不同的，此处不作具体限定。
可接受尺寸可理解为是一种预设的纸病可容忍尺寸范围。
在本申请实施例中，纸病检测设备102在确定纸张中的纸病之后，可确定该纸病的类型，并确定该类型下纸病对应的可接受尺寸；纸病检测设备102再将之前获取的纸病的尺寸与该可接受尺寸进行比较：若该尺寸小于该可接受尺寸，则说明该尺寸下的纸病不影响纸张的使用，无需对该纸病进行剔除，此时，纸病检测设备102无需控制喷码机103对该纸病进行标记码喷射；若该尺寸大于等于该可接受尺寸，则说明该尺寸下的纸病已经影响了纸张的使用，就需要对该纸病进行剔除，以保证纸张的后续使用，此时，纸病检测设备102可基于该纸病的位置和尺寸，控制喷码机103在展开区域喷射第一标记码。这样一来，纸病检测设备102就能够对不可接受尺寸的纸病进行标记码喷射，提高了喷射效率。
在一些实施例中，图2为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图，纸病剔除系统10还可以包括第二摄像机设备105；
第二摄像机设备105，用于在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中，若检测到第一标记码，则向控制复卷运动设备104发送停止信号；
控制复卷运动设备104，具体用于基于停止信号停止复卷操作。
其中，该第一标记码可称为停机码。
第二摄像机设备105可称为线扫相机，该第二摄像机设备105的数量不限。
在本申请实施例中，在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中，第二摄像机设备105可在该纸张所在展开区域内的第一标记码进行检测，并在检测到存在第一标记码的情况下，确定该第一标记码携带的停止信号；第二摄像机设备105再将该停止信号向控制复卷运动设备104发送；控制复卷运动设备104在接收到第二摄像机设备105发送的该停止信号的情况下，基于该停止信号，停止复卷操作。这样一来，控制复卷运动设备104可基于停止信号，在纸病的位置处准确停止复卷操作，以备后续能够对该位置上的纸病进行准确剔除。
在一些实施例中，纸病检测设备102，还用于基于纸病的位置，控制喷码机103在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
控制复卷运动设备104，还用于在对纸张进行复卷的过程中，基于第二标记码减速复卷操作。
其中，预设间距指的是与纸病的位置之间的距离间隔。该预设间隔可以是控制喷码机103出厂前设置的，也可以用户自定义的，此处不作具体限定。示例性的，该预设间距可以是200米、400米、600米、800米和1000米。
可选的，第二标记码可以是条形码，也可以是二维码，也可以是用于自定义的一种标记码，此处不作具体限定。
其中，不同预设间距处设置的第二标记码携带的减速信息可以是相同的，也可以是不同的，此处不作具体限定。
在本申请实施例中，纸病检测设备102在喷射了第一标记码之后，还可基于纸病的位置，控制喷码机103在卷纸方向(如第一方向)上，按照预设间距喷射至少一个第二标记码；控制复卷运动设备104在对纸张进行复卷的过程中，可基于这至少一个第二标记码，进行减速复卷操作。
可选的，喷码机103，用于在卷纸方向上喷射的第二标记码的数量达到预设数量阈值的情况下，停止标记码喷射操作。
其中，预设数量阈值可以是喷码机103出厂前设置的，也可以用户自定义的，此处不作具体限定。
示例性的，假设预设间距可以是200米、400米、600米、800米和1000米，即预设数量阈值为5，此时，喷码机103在卷纸方向上，从第一标记码开始，在200米处喷射第1个第二标记码，在400米处喷射第2个第二标记码，…，在1000米处喷射第5个第二标记码，然后停止标记码喷射操作。
在一些实施例中，第二摄像机设备105，还用于在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中，若检测到第二标记码，则向控制复卷运动设备104发送减速信号；
控制复卷运动设备104，具体用于基于减速信号减速复卷操作。
其中，该第二标记码可称为减速码。
在本申请实施例中，在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中，第二摄像机设备105可在该纸张所在展开区域内的第二标记码进行检测，并在检测到存在第二标记码的情况下，确定该第二标记码携带的减速信号；第二摄像机设备105再将该减速信号向控制复卷运动设备104发送；控制复卷运动设备104在接收到第二摄像机设备105发送的该减速信号的情况下，基于该减速信号，减速复卷操作。这样一来，控制复卷运动设备104可基于减速信号，在纸病的位置的预设间距处准确减速复卷操作，以备后续控制复卷运动设备104能够在检测到第一标记码的情况下，可准确停止复卷操作，避免速度过快，未在纸病的位置处准确停止复卷操作。
可选的，针对第一标记码和第二标记码，标记码的命名规则可为XX-YY-ZZ。
其中，XX表示纸病的顺序；YY表示标记码中携带信号的类型，如01表示减速信息，02表示停止信息；ZZ表示预设间隔，如02表示200米。
不同的标记码对应的命名规则是不同的。
可选的，针对第一标记码和第二标记码，标记码的喷射位置设致在纸张左侧需要被切除的部分。
在对纸张进行卷纸完成之后，控制复卷运动设备104可对该纸张进行复卷，由于纸张下线后卷向不同的操作方式，导致复卷过程中纸张会调转方向，纸张左侧上的标记码会显示在到控制复卷运动设备104的右侧，所以，在控制复卷运动设备104检测标识码的过程中，需要在纸面两端安装至少一个第二摄像机设备105。至少一个第二摄像机设备105同时扫描纸张边缘，在检测到标识码的情况下，控制复卷运动设备104的电控系统执行相应停机处理。直到控制复卷运动设备104停机完成后，自动剔除纸张中的纸病。
在一些实施例中，图3为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图，纸病剔除系统10还可以包括喷码机气缸106，喷码机气缸106，用于控制喷码机103在垂直方向上下移动，以控制喷码机103喷射第一标记码和第二标记码。
在本申请实施例中，在喷码机103在展开区域喷射标记码的过程中，喷码机气缸106可控制喷码机103的移动方向，具体的，喷码机气缸106控制喷码机103在垂直方向上下移动，以控制喷码机103在展开区域喷射标记码，该标记码包括第一标记码和/或第二标记码。整个过程可保证喷码机103能够在展开区域实现标记码的喷射，提高喷射准确性。
在一些实施例中，图4为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图，纸病剔除系统10还可以包括激光测距仪107和可编程序逻辑控制器108；
激光测距仪107，用于检测第二摄像机设备105与纸张之间的距离；
可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)108，用于基于距离控制第二摄像机设备105在垂直方向上下移动，以在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中检测第一标记码和/或第二标记码。
在本申请实施例中，激光测距仪107可先检测第二摄像机设备105与纸张之间的距离；PLC108基于该距离，可控制第二摄像机设备105在垂直方向上下移动，以实现在控制复卷运动设备104对纸张进行复卷的过程中对于标记码的检测。这样一来，可使得第二摄像机设备105能够灵活检测标记码，提高检测准确性。
示例性的，纸病剔除系统10还可以包括手动控制阀和光源；通过手动控制阀控制光源和喷码机气缸106发生移动，从而实现光源和喷码机103的位置移动。通过激光测距仪107照射纸张纸面的距离，控制这个距离处于预设距离范围(如(650mm,750mm))；PLC108在检测到上述距离未位于该预设距离范围内的情况下，可控制第二摄像机设备105移动，实现第二摄像机设备105对标记码的检测。
可选的，纸病剔除系统10还可以包括扬声装置和/或灯光装置；
扬声装置，用于在检测到第一标记码和/或第二标记码的情况下，播报第一指示信息，所述第一指示信息用于指示用户第二摄像机设备105已检测到第一标记码和/或第二标记码；
灯光装置，用于在检测到第一标记码和/或第二标记码的情况下，播报第二指示信息，所述第二指示信息用于指示用户第二摄像机设备105已检测到第一标记码和/或第二标记码。
在本申请实施例中，无论是扬声装置、灯光装置，还是扬声装置与灯光装置的组合，都可输出指示信息，以使用户能够准确确定第二摄像机设备105已检测到第一标记码和/或第二标记码，进而人工进行纸病剔除操作。
图5为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的结构示意图。从图5中可以看出，纸病剔除系统10可以包括：第一摄像机设备101、纸病检测设备102、喷码机103、控制复卷运动设备104、第二摄像机设备105、喷码机气缸106、激光测距仪107和可编程序逻辑控制器108。
纸病剔除系统10还可以包括：空气过滤网、手动控制阀、光源、光源气缸、外部气源、外部电源、云端服务器(此时，纸病检测设备102为本地设备)、显示器。
其中，第一摄像机设备101有4个，分别为第一摄像机设备1011、第一摄像机设备1012、第一摄像机设备1013和第一摄像机设备1014。
纸病检测设备102可以包括：工控机、交换机、光源控制器、插座、漏电保护器和空气开关。
第二摄像机设备105有4个，分别为第二摄像机设备1051、第二摄像机设备1052、第二摄像机设备1053和第二摄像机设备1054。
需要说明的是，第一摄像机设备101、纸病检测设备102、喷码机103、控制复卷运动设备104、第二摄像机设备105、喷码机气缸106、激光测距仪107和可编程序逻辑控制器108已在图1-图4进行了详细说明，此处不作具体赘述。
空气过滤网，用于过来外部气源提供的空气。
手动控制阀，用于控制光源和喷码机气缸106发生移动。
光源，用于提供光源。
光源气缸，用于控制光源在垂直方向进行上下移动。
外部气源，用于提供空气。
外部电源，用于提供电源。
云端服务器，用于存储数据(如图像、纸病的位置、尺寸和类型、纸病检测结果等)。
显示器，用于显示数据(如图像、纸病检测结果等)。
基于图5，纸病剔除系统对应的纸病剔除流程如下：
步骤一、随着生产纸的设备运动，利用第一摄像机设备101扫描纸张，得到至少一张图像。
步骤二、纸病检测设备102中的工控机利用传统图像处理和深度学习技术，针对这至少一张图像，确定纸张中纸病的位置和尺寸。
步骤三：纸病检测设备102基于纸病的位置和尺寸控制喷码机103在该纸张的展开区域喷射第一标记码。
步骤四、纸病检测设备102还基于该纸病的位置，控制喷码机103在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码。
步骤五、控制复卷运动设备104在对该纸张进行复卷的过程中，纸病检测设备102通过云服务器，获取该纸张的卷号信息，并基于该纸张的卷号信息，确定该纸张中纸病的相关信息。
步骤五、若第二摄像机设备105检测到第二标记码，则向控制复卷运动设备104发送减速信号。
步骤六、控制复卷运动设备104基于该减速信号减速复卷操作，直到检测第二摄像机设备105发送的第一标记码携带的停止信号，并基于该停止信号，停止复卷操作，以实现控制复卷运动设备104的自动停机，提高纸病剔除效率。
图6为本申请实施例提供的一种纸病剔除系统的系统架构示意图。从图6中可以看出，纸病剔除系统10的系统架构可以包括：云服务器、边服务器、端设备和外观质量管理平台。其中，该云服务器设有质检模块、管控模块和预警中心模块；该边服务器设有在线纸病智能检测模块和辊纸复卷智能停机模块；该端设备为纸病剔除系统10。纸病剔除系统10的图像数据和纸病检测结果数据可全面上传至该外观质量管理平台，同时支持在图像数据分类管理、质量缺陷智能检测复核、质量缺陷筛选、质量缺陷图下发，以及外观质量缺陷检测报告统一管理等功能。
实施例二
图7为本申请实施例提供的一种纸病剔除方法的流程示意图，应用于上述任一实施例所示的纸病剔除系统中的纸病检测设备，该纸病剔除方法可以包括：
701、获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的纸张在展开区域的至少一张图像。
702、基于至少一张图像进行纸病检测，确定展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于纸病的位置和尺寸控制喷码机在展开区域喷射第一标记码。
其中，第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止复卷操作的状态下剔除展开区域中的纸病。
在一些实施例中，至少一张图像的数量为多个，纸病检测设备基于至少一张图像进行纸病检测，确定展开区域中纸病的位置和尺寸，可以包括：纸病检测设备对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；纸病检测设备将目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，纸病检测结果包括目标图像中纸病的位置和尺寸；纸病检测设备基于目标图像中纸病的位置和尺寸，对应确定展开区域中纸病的位置和尺寸。
在一些实施例中，纸病检测结果还包括纸病的类型，纸病检测设备基于纸病的位置和尺寸控制喷码机在展开区域喷射第一标记码，可以包括：纸病检测设备基于纸病的类型，确定类型下的纸病对应的可接受尺寸；纸病检测设备在纸病的尺寸大于或等于可接受尺寸的情况下，基于纸病的位置和尺寸控制喷码机在展开区域喷射第一标记码。
在一些实施例中，纸病剔除方法还包括：纸病检测设备基于纸病的位置，控制喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；其中，第二标记码用于指示控制复卷运动设备在对纸张进行复卷的过程中减速复卷操作。
本申请实施例中，获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。整个过程无需人工参与记录纸病，也无需人工停止控制复卷运动设备以剔除纸病，而是通过纸病剔除系统10智能化地实现纸病的准确记录，以及控制复卷运动设备的自动停止，可有效提高纸病剔除效率。
图8为本申请实施例提供的一种纸病检测设备的结构示意图，如图8所示，该纸病检测设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行纸病剔除方法，应用于纸病剔除系统中的纸病检测设备，该方法包括：获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的纸病剔除方法，应用于纸病剔除系统中的纸病检测设备，该方法包括：获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的纸病剔除方法，应用于纸病剔除系统中的纸病检测设备，该方法包括：获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纸病剔除系统，其特征在于，包括：第一摄像机设备、纸病检测设备、喷码机、以及控制复卷运动设备；
所述第一摄像机设备，用于在对纸张进行卷纸的过程中，采集所述纸张在展开区域的至少一张图像；
所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
所述控制复卷运动设备，用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第一标记码停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
2.根据权利要求1所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病剔除系统还包括第二摄像机设备；
所述第二摄像机设备，用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第一标记码，则向所述控制复卷运动设备发送停止信号；
所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述停止信号停止复卷操作。
3.根据权利要求1或2所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述至少一张图像的数量为多个，所述纸病检测设备，用于基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，包括：
对多张图像进行图像拼接处理，并对拼接处理后的图像进行数据增强处理，得到目标图像；
将所述目标图像输入至纸病检测模型中，得到所述纸病检测模型输出的纸病检测结果，所述纸病检测结果包括所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸；
基于所述目标图像中所述纸病的位置和尺寸，对应确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸。
4.根据权利要求3所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病检测结果还包括所述纸病的类型，所述基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码，包括：
基于所述纸病的类型，确定所述类型下的纸病对应的可接受尺寸；
在所述纸病的尺寸大于或等于所述可接受尺寸的情况下，基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码。
5.根据权利要求2所述的纸病剔除系统，其特征在于，
所述纸病检测设备，还用于基于所述纸病的位置，控制所述喷码机在卷纸方向上按照预设间距喷射至少一个第二标记码；
所述控制复卷运动设备，还用于在对所述纸张进行复卷的过程中，基于所述第二标记码减速所述复卷操作。
6.根据权利要求5所述的纸病剔除系统，其特征在于，
所述第二摄像机设备，还用于在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中，若检测到所述第二标记码，则向所述控制复卷运动设备发送减速信号；
所述控制复卷运动设备，具体用于基于所述减速信号减速所述复卷操作。
7.根据权利要求5或6所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病剔除系统还包括喷码机气缸；
所述喷码机气缸，用于控制所述喷码机在垂直方向上下移动，以控制所述喷码机喷射所述第一标记码和/或所述第二标记码。
8.根据权利要求5或6所述的纸病剔除系统，其特征在于，所述纸病剔除系统还包括激光测距仪和可编程序逻辑控制器；
所述激光测距仪，用于检测所述第二摄像机设备与所述纸张之间的距离；
所述可编程序逻辑控制器，用于基于所述距离控制所述第二摄像机设备在垂直方向上下移动，以在所述控制复卷运动设备对所述纸张进行复卷的过程中检测所述第一标记码和/或所述第二标记码。
9.一种纸病剔除方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-8任一项所述的纸病剔除系统中的纸病检测设备，所述方法包括：
获取在对纸张进行卷纸的过程中，采集的所述纸张在展开区域的至少一张图像；
基于所述至少一张图像进行纸病检测，确定所述展开区域中纸病的位置和尺寸，并基于所述纸病的位置和尺寸控制所述喷码机在所述展开区域喷射第一标记码；
其中，所述第一标记码用于指示控制复卷运动设备在对所述纸张进行复卷的过程中停止复卷操作，以在停止所述复卷操作的状态下剔除所述展开区域中的纸病。
10.一种纸病检测设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9所述的纸病剔除方法。
CN202311164976.8A 2023-09-11 2023-09-11 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备 Pending CN117269181A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311164976.8A CN117269181A (zh) 2023-09-11 2023-09-11 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311164976.8A CN117269181A (zh) 2023-09-11 2023-09-11 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117269181A true CN117269181A (zh) 2023-12-22

Family

ID=89207346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311164976.8A Pending CN117269181A (zh) 2023-09-11 2023-09-11 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117269181A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508251A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 金东纸业（江苏）股份有限公司 纸病自动排切系统及方法
CN110702690A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 浙江宝仁和中科技有限公司 一种布面疵点标记剔除系统
CN114750510A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 道恩周氏(青岛)复合包装材料有限公司 一种缺陷标记及自动剔除方法、系统、设备、介质
CN114988170A (zh) * 2022-05-27 2022-09-02 凌云光技术股份有限公司 一种隔膜缺陷离线剔除装置及方法
CN116253191A (zh) * 2023-02-22 2023-06-13 凌云光技术股份有限公司 复卷机控制系统及复卷机控制系统的控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508251A (zh) * 2013-10-09 2014-01-15 金东纸业（江苏）股份有限公司 纸病自动排切系统及方法
CN110702690A (zh) * 2019-09-29 2020-01-17 浙江宝仁和中科技有限公司 一种布面疵点标记剔除系统
CN114750510A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 道恩周氏(青岛)复合包装材料有限公司 一种缺陷标记及自动剔除方法、系统、设备、介质
CN114988170A (zh) * 2022-05-27 2022-09-02 凌云光技术股份有限公司 一种隔膜缺陷离线剔除装置及方法
CN116253191A (zh) * 2023-02-22 2023-06-13 凌云光技术股份有限公司 复卷机控制系统及复卷机控制系统的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10942133B2 (en) Method and system for automatically detecting fabric defect, and computer readable storage medium
CN110239997B (zh) 一种复卷机自动剔废方法及设备
CN1515895B (zh) 监控条带材料边缘的装置
JP7476088B2 (ja) 印刷不良検出システム、及び記憶媒体
KR101227298B1 (ko) 물질 웹에 결함을 자동 마킹하기 위한 장치 및 방법
KR102017870B1 (ko) 실시간 선로 결함 검측 시스템
CN112487898B (zh) 搅拌站搅拌车进、卸料口对齐自动判定方法、设备及系统
DE102015205238B4 (de) Drucker mit einem System zur Erkennung funktionsloser Tintenstrahlen in Druckköpfen, die klares Material ausstoßen, unter Verwendung eines lichtdurchlässigen Substrats
CN208716520U (zh) 一种卷筒纸模切连线二维码喷印与检测装置
CN104655641A (zh) 一种高精密全自动fpc缺陷检测装置及检测工艺
CN109142383B (zh) 一种基于形态学的字符缺陷检测方法
EP1600764B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen lichtdurchlässiger Objekte
CN110726735A (zh) 一种基于深度学习的全自动电路板缺陷检测系统及方法
CN111982921A (zh) 孔缺陷的检测方法、装置、传送平台及存储介质
CN106296636A (zh) 印刷图像的检测方法及检测装置
KR20160107532A (ko) 광학 필름 검사 시스템 및 방법, 광학 필름 품질 관리 장치 및 방법
CN113378646A (zh) 一种货运列车信息识别系统及识别方法
CN109614946B (zh) 基于图像智能识别技术的火力发电厂输煤系统人员安全防护方法及系统
CN103093229B (zh) 车标定位方法及装置
CN113245241A (zh) 一种基于机器视觉的载玻片缺陷检测方法
CN114264661A (zh) 一种清晰度自适应的卷材检测方法及装置、系统
CN112733668A (zh) 基于视频深度学习的电梯内宠物单独乘梯的检测方法
CN117269181A (zh) 纸病剔除系统、方法和纸病检测设备
CN117392097A (zh) 基于改进YOLOv8算法的增材制造工艺缺陷检测方法和系统
DE102021104352A1 (de) Transporter-segmentierung für datenerfassungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination