CN117268781A - 车辆数据标记方法、装置、非易失性存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆数据标记方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻本申请解决了相关技术中在对车辆测试数据进行采集时需要测试人员手动添加数据标记造成的测试成本较高的技术问题。

Description

车辆数据标记方法、装置、非易失性存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及智能测控领域，具体而言，涉及一种车辆数据标记方法、装置、非易失性存储介质及车辆。

背景技术

目前在对车辆进行性能测试或耐久性测试时，需要在车辆运行时用设备采集数据。相关技术中通常是在数据采集过程汇总发现问题时，由测试人员人工添加数据标记，因此在对车辆进行性能测试时，往往需要多名测试人员共同对采集的数据进行监控，导致测试成本较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆数据标记方法、装置、非易失性存储介质及车辆，以至少解决相关技术中在对车辆测试数据进行采集时需要测试人员手动添加数据标记造成的测试成本较高的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆数据标记方法，包括：在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

可选地，在采集完成测试数据后，依据标记数据对测试数据进行标记的步骤包括：在目标时刻采集的测试数据中增加标记点；确定标记数据和标记点之间的关联关系。

可选地，测试数据包括目标设备中的多个目标部件的部件测试数据；在目标时刻采集的测试数据中增加标记点的步骤包括：对标记音频信息进行语义识别，确定标记音频信息对应的故障信息，其中，故障信息包括发生故障的部件标识信息和故障类型信息；依据部件标识信息，确定标记音频对应的部件测试数据；在部件测试数据中增加与标记音频对应的标记点。

可选地，对标记音频信息进行语义识别，确定标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：对标记音频信息进行降噪处理，消除标记音频信息中的噪声音频在消除标记音频信息中的噪声音频后，识别标记音频中的空白音频片段，并删除空白音频片段，其中，空白音频片段为标记音频信息中未识别到目标对象的音频的片段，并且空白音频片段的时长大于预设时长；对删除空白音频片段的标记音频信息进行语义识别。

可选地，确定标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：确定对标记音频信息的语义识别结果，其中，语义识别结果中包括关键词识别结果；依据第一关键词集合在关键词识别结果中检索第一目标关键词，其中，第一目标关键词用于确定部件标识信息；依据第二关键词集合在关键词识别结果中检索第二目标关键词，其中，第二目标关键词用于确定故障类型信息。

可选地，在采集测试数据的过程中，获取标记音频信息的步骤包括：确定目标开关的开关状态；在开关状态为触发状态的情况下，采集标记音频信息。

可选地，标记数据的数据类型包括音频标记数据和文字标记数据，标记数据中携带有用于指示目标时刻的时间戳信息。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车辆数据标记装置，包括：第一处理模块，用于在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；第二处理模块，用于在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；第三处理模块，用于在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种车辆数据标记方法。

根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行任意一种车辆数据标记方法。

在本申请实施例中，采用在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻的的方式，通过识别测试人员发出的语音信息生成标记数据，达到了高效省力地对测试数据进行标记的目的，从而实现了减少车辆测试过程中需要的测试人员过多的技术效果，进而解决了相关技术中在对车辆测试数据进行采集时需要测试人员手动添加数据标记造成的测试成本较高技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种计算机终端的硬件结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种车辆数据标记方法的流程示意图；

图3是根据本申请实施例的一种车辆数据标记结果的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种车辆数据标记流程的流程示意图；

图5是根据本申请实施例的一种数据采集结果的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种车辆测试数据采集系统的系统示意图；

图7是根据本申请实施例的一种车辆数据标记装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中涉及的技术术语解释如下：

CAN总线：控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。

车身控制器(body control module，简称BCM)，又称为车身电脑(bodycomputer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。

当对车辆进行性能测试或耐久性测试时，需要一边驾驶车辆一边用设备采集实时车辆运行数据。相关技术中车辆数据采集设备般使用INCA或CAN数据采集工具，在试验过程中如果发现问题，则一般需要停车进行数据查看或者让副驾驶的测试副手进行数据标记。，这些问题提示标记一方面耽误时间，另一方面浪费更多的人力资源。在测试人员独自进行测试时，无法进行数据标记，影响后续数据分析时的快速问题数据定位。

为了解决该问题，本申请实施例中提供了相关的解决方案，将收集到的语音信息转化为标记数据对测试数据进行标记，以下详细说明。

根据本申请实施例，提供了一种车辆数据标记方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现车辆数据标记方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的车辆数据标记方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的车辆数据标记方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种车辆数据标记方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据，

在步骤S202所提供的技术方案中，测试数据包括目标设备中的多个目标部件的部件测试数据。具体地，在对目标设备如车辆等进行测试时，可以通过测试设备采集目标设备中不同部件的测试数据，并通过显示屏向用户展示所采集的数据以及该数据对应的部件名称。

作为一种可选地实施方式，在向用户展示当前采集到的数据时，还可以同步展示正常情况下部件无异常时的运行数据，以便用户及时确认当前采集的数据是否存在异常。

步骤S204，在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；

在步骤S204所提供的技术方案中，测试设备中包括目标开关，可以通过目标开关的状态来确定是否开始采集用户的音频信息。例如，可以在目标开关的开关状态为打开的情况下开始录制测试人员的音频信息。

具体地，在目标设备为车辆时，目标开关可以为设置在车辆方向盘上的按钮，便于测试人员触发按动。

步骤S206，在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

在步骤S206所提供的技术方案中，在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

具体地，采用本申请实施例所提供的数据标记方法标记后的车辆测试数据如图3所示。

作为一种可选地实施方式，标记数据的数据类型包括音频标记数据和文字标记数据，标记数据中携带有用于指示目标时刻的时间戳信息。

在本申请的一些实施例中，在目标时刻采集的测试数据中增加标记点的步骤包括：对标记音频信息进行语义识别，确定标记音频信息对应的故障信息，其中，故障信息包括发生故障的部件标识信息和故障类型信息；依据部件标识信息，确定标记音频对应的部件测试数据；在部件测试数据中增加与标记音频对应的标记点。

作为一种可选地实施方式，对标记音频信息进行语义识别来确定标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：对标记音频信息进行降噪处理，消除标记音频信息中的噪声音频；在消除标记音频信息中的噪声音频后，识别标记音频中的空白音频片段，并删除空白音频片段，其中，空白音频片段为标记音频信息中未识别到目标对象的音频的片段，并且空白音频片段的时长大于预设时长；对删除空白音频片段的标记音频信息进行语义识别。

在本申请的一些实施例中，还提供了一种如图4所示的基于车辆CAN总线的车辆数据标记流程，通过在车身控制单元(BCM)内部设置相应的功能模块，并在方向盘上设置触发开关，测试人员通过包括但不限于耳麦等语音传输设备，与BCM的语音输入端口建立语音通信联系，通过BCM实现数标记。具体包括如下步骤：

步骤S402，测试人员实车进行测试时，将数据采集设备(也可以为移动计算机设备)通过数据采集工具(CAN工具或者INCA)与车辆CAN端口建立连接；

步骤S404，行车测试中当测试人员发现问题发生时，按住方向盘上的触发开关，同时通过麦克风记录问题的表现语音信号；

在步骤S404所提供的技术方案中，可以通过CANape工具采集车辆测试数据。CANape工具内部设置语音数采集模块和语音识别模块，并通过测试人员打开数据开始采集按钮时，语音模块开始进行音频捕捉。当语音识别模块识别到数据标记指令时，比如测试人员说“标记”，则设备立即标记数据Comment点，并采集音频，当测试人员说“停止标记”，则设备停止音频记录，并将该段语音与标记数据的Comment点的时间对应

步骤S406，BCM接收到方向盘开关按钮信号后，开始记录语音信号，并将语音信号转化为文字发送到CAN总线上；

步骤S408，数据采集设备按照一定的协议将语音信号或文本信号与其他数据一并存储；

步骤S410，测试人员后期回放数据可以将标记信号单独添加到测试数据中(语音提示文件为单独文件)亦可与其他数据一并展示；

步骤S412，数据标记文随时间所存在的一系列标记点开关，当分析人员触发数据标记点时，系统会弹出两个按钮(音频按钮或文本按钮)，当分析人员点击喇叭按钮时，通过耳机或者外放播放一段录音，点击文本按扭则会弹出一段提示文字。

在步骤S412所提供的技术方案中，最终采集得到的数据如图5所示。

在本申请的一些实施例中，对目标设备(如车辆等)进行测试数据采集的测试数据采集系统如图6所示，包括待测车辆、CANape工具，计算机设备和耳麦等音频采集设备。具体地，CANape工具可以实时采集待测车辆的各个部件的运行数据，并将运行数据通过计算机设备展示给测试人员。测试人员可以在发现数据异常时通过耳麦输入音频信息，从而在测试数据中添加标记。

通过采用在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻的的方式，通过识别测试人员发出的语音信息生成标记数据，达到了高效省力地对测试数据进行标记的目的，从而实现了减少车辆测试过程中需要的测试人员过多的技术效果，进而解决了相关技术中在对车辆测试数据进行采集时需要测试人员手动添加数据标记造成的测试成本较高技术问题。

另外，采用本申请所提供的车辆数据标记方法，可以实现测试人员对测试中出现的问题进行语音实时标记，测试人员触发方向盘上的按钮，通过传声设备收集识别语音，与此同时，识别数据标记时刻，并通过记录该阶段的语音信息作为该段问题的提示信息，该段信息与测试记录的其他信息一并存储并共时间轴。后续可以查看测试数据问题和对应测试人员做出的提示信息。

本申请实施例提供了一种车辆数据标记装置，图7是车辆数据标记装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：第一处理模块70，用于在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；第二处理模块72，用于在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；第三处理模块74，用于在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

在本申请的一些实施例中，第二处理模块72在采集测试数据的过程中，获取标记音频信息的步骤包括：确定目标开关的开关状态；在开关状态为触发状态的情况下，采集标记音频信息。

在本申请的一些实施例中，标记数据的数据类型包括音频标记数据和文字标记数据，标记数据中携带有用于指示目标时刻的时间戳信息。

在本申请的一些实施例中，第三处理模块74在采集完成测试数据后，依据标记数据对测试数据进行标记的步骤包括：在目标时刻采集的测试数据中增加标记点；确定标记数据和标记点之间的关联关系。

在本申请的一些实施例中，测试数据包括目标设备中的多个目标部件的部件测试数据；第三处理模块74在目标时刻采集的测试数据中增加标记点的步骤包括：对标记音频信息进行语义识别，确定标记音频信息对应的故障信息，其中，故障信息包括发生故障的部件标识信息和故障类型信息；依据部件标识信息，确定标记音频对应的部件测试数据；在部件测试数据中增加与标记音频对应的标记点。

在本申请的一些实施例中，第三处理模块74对标记音频信息进行语义识别，确定标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：对标记音频信息进行降噪处理，消除标记音频信息中的噪声音频；在消除标记音频信息中的噪声音频后，识别标记音频中的空白音频片段，并删除空白音频片段，其中，空白音频片段为标记音频信息中未识别到目标对象的音频的片段，并且空白音频片段的时长大于预设时长；对删除空白音频片段的标记音频信息进行语义识别。

在本申请的一些实施例中，第三处理模块74确定标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：确定对标记音频信息的语义识别结果，其中，语义识别结果中包括关键词识别结果；依据第一关键词集合在关键词识别结果中检索第一目标关键词，其中，第一目标关键词用于确定部件标识信息；依据第二关键词集合在关键词识别结果中检索第二目标关键词，其中，第二目标关键词用于确定故障类型信息。

需要说明的是，上述车辆数据标记装置中的各个模块可以是程序模块(例如是实现某种特定功能的程序指令集合)，也可以是硬件模块，对于后者，其可以表现为以下形式，但不限于此：上述各个模块的表现形式均为一个处理器，或者，上述各个模块的功能通过一个处理器实现。

根据本申请实施例，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行如下车辆数据标记方法：在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

根据本申请实施例，提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，起重工，程序运行时执行如下车辆数据标记方法：在对目标设备测试的过程中，持续采集目标设备的测试数据，并向目标对象展示测试数据；在采集测试数据的过程中，获取目标对象依据测试数据发出的标记音频信息，并依据标记音频信息生成标记数据，其中，标记数据用于标记测试数据；在采集完成测试数据后，依据标记数据对目标时刻采集的测试数据进行标记，其中，目标时刻为开始获取标记音频信息的时刻。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆数据标记方法，其特征在于，包括：

在对目标设备测试的过程中，持续采集所述目标设备的测试数据，并向目标对象展示所述测试数据；

在采集所述测试数据的过程中，获取所述目标对象依据所述测试数据发出的标记音频信息，并依据所述标记音频信息生成标记数据，其中，所述标记数据用于标记所述测试数据；

在采集完成所述测试数据后，依据所述标记数据对目标时刻采集的所述测试数据进行标记，其中，所述目标时刻为开始获取所述标记音频信息的时刻。

2.根据权利要求1所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述在采集完成所述测试数据后，依据所述标记数据对所述测试数据进行标记的步骤包括：

在所述目标时刻采集的所述测试数据中增加标记点；

确定所述标记数据和所述标记点之间的关联关系。

3.根据权利要求2所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述测试数据包括所述目标设备中的多个目标部件的部件测试数据；所述在所述目标时刻采集的所述测试数据中增加标记点的步骤包括：

对所述标记音频信息进行语义识别，确定所述标记音频信息对应的故障信息，其中，所述故障信息包括发生故障的部件标识信息和故障类型信息；

依据所述部件标识信息，确定所述标记音频对应的所述部件测试数据；

在所述部件测试数据中增加与所述标记音频对应的标记点。

4.根据权利要求3所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述对所述标记音频信息进行语义识别，确定所述标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：

对所述标记音频信息进行降噪处理，消除所述标记音频信息中的噪声音频；

在消除所述标记音频信息中的噪声音频后，识别所述标记音频中的空白音频片段，并删除所述空白音频片段，其中，所述空白音频片段为所述标记音频信息中未识别到目标对象的音频的片段，并且所述空白音频片段的时长大于预设时长；

对删除所述空白音频片段的所述标记音频信息进行语义识别。

5.根据权利要求4所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述确定所述标记音频信息对应的故障信息的步骤包括：

确定对所述标记音频信息的语义识别结果，其中，所述语义识别结果中包括关键词识别结果；

依据第一关键词集合在所述关键词识别结果中检索第一目标关键词，其中，所述第一目标关键词用于确定所述部件标识信息；

依据第二关键词集合在所述关键词识别结果中检索第二目标关键词，其中，所述第二目标关键词用于确定所述故障类型信息。

6.根据权利要求1所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述在采集所述测试数据的过程中，获取标记音频信息的步骤包括：

确定目标开关的开关状态；

在所述开关状态为触发状态的情况下，采集所述标记音频信息。

7.根据权利要求1所述的车辆数据标记方法，其特征在于，所述标记数据的数据类型包括音频标记数据和文字标记数据，所述标记数据中携带有用于指示所述目标时刻的时间戳信息。

8.一种车辆数据标记装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于在对目标设备测试的过程中，持续采集所述目标设备的测试数据，并向目标对象展示所述测试数据；

第二处理模块，用于在采集所述测试数据的过程中，获取所述目标对象依据所述测试数据发出的标记音频信息，并依据所述标记音频信息生成标记数据，其中，所述标记数据用于标记所述测试数据；

第三处理模块，用于在采集完成所述测试数据后，依据所述标记数据对目标时刻采集的所述测试数据进行标记，其中，所述目标时刻为开始获取所述标记音频信息的时刻。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆数据标记方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆数据标记方法。