CN117267795A - 空调控制方法及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了空调控制方法及空调，涉及空调技术领域。本发明根据多个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，相当于通过多个分区的温度差控制整机的运行，实现了分区与整机控制的联动，提高了空调温度控制的效果。

Description

空调控制方法及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法及空调。
背景技术
风管机已经可以实现分区控制，每个分区就是一个需要单独进行温度控制的区域，比如，一个分区相当于一个房间。相关技术的空调控制策略中，分区控制均是独立的，分区与整机控制之间的联动性差，降低了空调温度控制的效果。
发明内容
本发明通过提供空调控制方法及空调，解决了现有技术中空调分区与整机控制联动性差的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种空调控制方法，所述空调包括室内机、与所述室内机连接的室外机以及与所述室内机连接的多个控温管路，所述多个控温管路一一对应的设置在多个分区，所述方法包括：获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差；根据所述多个分区中每个分区的温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据所述多个分区中每个分区的温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：根据所述多个分区分中每个分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和；根据所述多个分区的温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据所述温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数与所述多个分区的温度差总和正相关。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据所述多个分区的温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：确定所述多个分区的温度差总和所处的温度区间；控制所述控温参数为与所述温度差总和所处的温度区间对应的目标参数，所述温度区间内的平均温度值越大，对应的所述目标参数越大。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述控温参数包括所述室内机的风量和/或所述室外机的压缩机频率。
结合第一方面，在一些实施方式中，每个所述控温管路中设有风阀；在所述获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差之后，还包括：针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度，包括：针对每个所述分区，确定该分区对应的温度差所处的温度区间；控制所述风阀开度为所述温度差所处的温度区间对应的目标开度，所述温度区间内的平均温度值越大，对应的所述目标开度越大。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述针对每个所述分区，确定该分区对应的温度差所处的温度区间，包括：分别确定每个目标分区适配的M个候选温度区间，所述多个分区中包括一个或者多个所述目标分区，所述目标分区为具有差异化能量需求的分区，M为大于1的整数；从每个所述目标分区适配的M个候选温度区间中，分别确定出该目标分区对应的温度差所处的温度区间。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括：针对每个所述目标分区，基于该目标分区对应配置的温度补偿参数调整M个预设温度区间的区间阈值，获得适配于该目标分区的M个候选温度区间；其中，温度补偿参数的正负基于对应目标分区的差异化能量需求决定。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括：针对每个所述目标分区，根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数；其中，影响所述目标分区的差异化能量需求的因子包括使用人群类型、使用人群数量以及分区面积。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数，包括：针对第一类使用人群的目标分区，如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为负值，如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为正值；针对第二类使用人群的目标分区，如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为正值，如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为负值；其中，所述第一类使用人群比所述第二类使用人群有更高冷量需求，所述第二类使用人群比所述第一类使用人群有更高热量需求。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数，包括：针对使用人群数量大于第一数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；
针对使用人群数量小于第二数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值，所述第二数量阈值小于或等于所述第一数量阈值。
结合第一方面，在一些实施方式中，针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度之前，还包括：针对每个所述分区，根据该分区的温度差和预设温差阈值，判定当前是否需要向该分区分配能量；如果需要，触发执行所述根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度的步骤。
所述根据该分区的温度差和预设温差阈值，判定当前是否需要向该分区分配能量，包括：如果该分区为目标分区，根据该目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区的温度差进行补偿，得到该目标分区对应的补偿后温度差；如果该目标分区对应的补偿后温度差大于所述预设温差阈值，判定该目标分区当前需要分配能量。
结合第一方面，在一些实施方式中，所述根据所述多个分区分中每个分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和，包括：针对每个目标分区，根据该目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区的温度差进行补偿，得到所述目标分区对应的补偿后温度差；基于每个所述目标分区的补偿后温度差以及其他分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括：对具有第一能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；对具有第二能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值；其中，所述第一能量需求小于基准能量需求，所述第二能量需求大于所述基准能量需求。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括：在空调进入离家模式之后，从所述多个分区中确定出所述具有第一能量需求的目标分区。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括；根据历史用电数据进行自学习，得到空调需要进入离家模式的时间段信息；根据所述时间段信息控制空调进入和退出所述离家模式。
结合第一方面，在一些实施方式中，还包括：根据所述多个分区中每个分区的历史温差数据和/或每个分区的控温管路中风阀的历史开关数据进行自学习，得到所述多个分区中具有第二能量需求的目标分区。
第二方面，本发明实施例提供了一种空调，包括室内机、线控器、多个温控器、与所述室内机连接的室外机以及与所述室内机连接的多个控温管路；所述多个温控器与所述线控器通信连接，所述线控器与所述室内机通信连接，所述多个控温管路一一对应的设置在多个分区，所述多个温控器一一对应的设置在所述多个分区；所述温控器用于检测对应的所述分区所处的环境温度；所述线控器用于获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差；根据所述多个分区中每个分区的温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
第三方面，本发明实施例提供了一种空调，所述空调包括控制器，所述控制器用于根据第一方面任一实施方式控制所述空调运行。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面任一实施方式所述的空调控制方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明根据多个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，相当于通过多个分区的温度差控制整机的运行，实现了分区与整机控制的联动，提高了空调温度控制的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例中空调的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中空调控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种空调控制方法及空调，通过利用本发明提供的一个或者多个实施方式，解决了空调分区与整机控制联动性差的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了本发明实施例中空调的结构示意图。如图1所示，本发明提供的空调包括室内机、线控器、多个温控器、与室内机连接的室外机以及与室内机连接的多个控温管路；每个温控器与线控器通信连接，线控器与室内机通信连接，多个控温管路和多个温控器一一对应的设置在多个分区；每个控温管路中设有风阀，所设风阀用于通过调节其开度控制整机向该分区分配的能量。分区的数目可以根据用户需求进行配置。温控器与线控器可以有线连接或者无线连接。
图2为本发明实施例中空调控制方法的流程图。如图2所示，本发明提供的空调控制方法包括如下步骤S1～S2。
步骤S1：获取每个分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差。
步骤S2：根据多个分区中每个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数。
需要说明的是，后文中出现的多个分区含义相同。步骤S1中，分区的设定温度为用户在该分区对应的温控器中设定的温度。温度差为相对值，可以理解为：制冷模式下，默认用户设定的温度低于环境温度，温度差为环境温度减去设定温度的值；制热模式下，默认用户设定的温度高于环境温度，温度差为设定温度减去环境温度的值。
步骤S2中，控温参数为影响空调温度控制效果的参数，控温参数可以是室内机的风量、室外机的压缩机频率和膨胀阀开度等的任意一种或多种。在本发明的一些实施方式中，控温参数可以包括室内机的风量、室外机的压缩机频率中的某一种或两种。步骤S2可以根据多个分区中每个分区的温度差，单独控制室内机的控温参数，此时控温参数可以包括室内机的风量；可以根据多个分区的温度差，单独控制室外机的控温参数，此时控温参数可以包括室外机的压缩机频率；还可以根据多个分区的中每个分区的温度差，同时控制室内机和室外机的控温参数，此时控温参数可以包括室内机的风量和室外机的压缩机频率。
依据本发明提供的空调控制方法，在一些实施方式中根据多个分区中每个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，相当于通过多个分区中每个分区的温度差控制整机的运行，实现了分区与整机控制的联动，提高了空调温度控制的效果。
步骤S2中，可以通过多种方式实现根据多个分区中每个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，比如：可以根据多个分区中每个分区的温度差的加权和或者平方和等方式控制室内机和/或室外机的控温参数。在另一些实施方式中，还可以采用另外一种根据多个分区的温度差控制室内机和/或室外机的控温参数的方式。即步骤S2包括：根据多个分区分中每个分区的温度差，确定多个分区的温度差总和；根据多个分区的温度差总和，控制室内机和/或室外机的控温参数。
多个分区的温度差总和体现了多个分区对制冷或制热的总需求。可以理解的是，多个分区对制冷或制热的总需求越大，应当使控温参数越大；多个分区对制冷或制热的总需求越小，应当使控温参数越小，这样空调的温度控制效果越好。出于上述原理，本发明提供了多种实施方式，以实现根据多个分区的温度差总和控制室内机和/或室外机的控温参数。在一些实施方式，将以控温参数包括室内机的风量和室外机的压缩机频率为例进行说明。
在一些实施方式中，控制室内机和/或室外机的控温参数，包括：控制室内机和/或室外机的控温参数与多个分区的温度差总和正相关。在一些实施方式中，控温参数是随多个分区的温度差总和连续变化的，多个分区的温度差总和越大，室内机的风量、室外机的压缩机频率越大。
实现控温参数随多个分区的温度差总和连续变化对空调的控制功能要求较高。为降低空调控制控温参数的难度，本发明还提供了一些其他实施方式。
在一些实施方式中，根据多个分区的温度差总和，控制室内机和/或室外机的控温参数，包括：确定多个分区的温度差总和所处的温度区间；控制控温参数为总和所处的温度区间对应的目标参数，温度区间内的平均温度值越大，对应的目标参数越大。可以理解的是，针对控温参数包括室内机的风量和室外机的压缩机频率，则目标参数对应包括目标风量和目标频率。
可以针对温度差总和预设多个温度区间及每个温度区间对应的目标参数，如设多个分区的温度差总和为t，可以设定0<t<3对应目标风量为1(代表低风量)、目标频率为1(代表低频)，3＜＜t<6对应目标风量为2(代表中风量)、目标频率为2(代表中频)，6＜＜t<9对应目标风量为3(代表次高风量)、目标频率为3(代表次高频)，9＜＜t<12对应目标风量为4(代表高风量)、目标频率为4(代表高频)，12＜＜t对应目标风量为5(代表强风量)、目标频率为5(代表超高频)。t＜0，且各个分区的温度差均小于0。室内机停机、室外机的压缩机停机。那么，如果多个分区的温度差总和所处的温度区间为3℃～6℃，控制室内机的风量为中风量、室外机的压缩机频率为中频；如果多个分区的温度差总和所处的温度区间为9℃～12℃，控制室内机的风量为高风量、室外机的压缩机频率为高频。当然，预设的多个温度区间还可以是其它的温度区间分类。
上述各个实施方式主要描述了分区与整机控制的联动策略。在本发明的一些实施方式中，还提供了单个分区的控制策略，即步骤S1之后，本发明提供的空调控制方法还可以包括如下步骤：针对每个分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
单个分区的温度差体现了该分区对能量的需求，即对制冷或制热的需求。可以理解的是，某个分区对制冷或制热的需求越大，应当使该分区对应的风阀开度越大；某个分区对制冷或制热的需求越小，应当使该分区对应的风阀开度越小，这样分区的温度控制效果越好。出于上述原理，与分区和整机控制的联动策略类似的，本发明同样提供了多种实施方式，以实现根据分区对应的温度差，控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
在一些实施方式中，控制该分区对应的控温管路的风阀开度，可以包括：控制该分区对应的控温管路的风阀开度与温度差正相关。在一些实施方式中，风阀开度是随该分区的温度差连续变化的。该分区的温度差越大，该分区设置的风阀开度越大，这里不再具体阐述。
在另一些实施方式中，根据每个分区对应的温度差，控制该分区对应的控温管路的风阀开度，可以包括：确定温度差所处的温度区间；控制风阀开度为温度差所处的温度区间对应的目标开度，温度区间内的平均温度值越大，对应的目标开度越大。
可以针对分区的温度差预设多个温度区间及每个温度区间对应的目标开度。如设某分区的温度差为T，可以设定0<T＜＜1对应的目标开度为30°，1<T＜＜2对应的目标开度为45°，2<T＜＜3对应的目标开度为60°，3<T＜＜4对应的目标开度为75°，4<T对应的目标开度为90°。这样在某分区的温度差所处的温度区间为1℃～2℃的情况下，控制该分区的风阀开度为45°；在某分区的温度差所处的温度区间为2℃～3℃的情况下，控制该分区的风阀开度为60°。当然，还可以是其它的温度区间分类。
在一些实施方式中，针对每个分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度，包括：针对每个分区，根据该分区的温度差和预设温差阈值，判定当前是否需要向该分区分配能量；如果需要分配能量(制冷模式下需要分配冷量、制热模式下需要分配热量)，触发执行根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度。如果不需要分配能量，通过关闭该分区的风阀，来关闭整机对该分区的能量分配，也就不需要调节该分区对应的控温管路的风阀开度。可以理解的是，预设温差阈值可以设为零值。
在空调包括线控器，每个分区对应配置有与线控器连接或者无线通信的温控器的情况下，由该分区的温控器检测环境温度，并判读环境温度与设定温度之间的温度差，并将该分区的温度差反馈至线控器，由线控器判断该分区对应的温度差是否大于预设温差阈值。
依据本发明实施例提供的空调控制方法，可以针对每个具有差异化能量需求的目标分区，通过对应配置的温度补偿参数进行温度补偿。
可以通过对目标分区进行温度补偿，仅影响整机对目标分区的能量分配，但是整机输出能量不发生变化。为此，在一些实施方式中，在针对每个分区，确定该分区对应的温度差所处的温度区间的步骤中，可以包括：分别确定每个目标分区适配的M个候选温度区间，M为大于1的整数。预先配置的多个分区中可以包括一个或者多个目标分区，甚至，可以每个分区都是目标分区。针对每个目标分区，分别从该目标分区适配的M个候选温度区间中，确定出该目标分区对应的温度差所处的温度区间。
需要说明的是，目标分区为需要差异化分配能量的分区，也即目标分区为需要进行温度补偿的分区。而除了目标分区之外的其他分区是不需要进行温度补偿的分区，均是直接从M个预设温度区间中确定出该分区对应的温度差所处的温度区间。
在一些实施方式中，对每个目标分区进行温度补偿，可以包括：针对每个目标分区，基于该目标分区对应配置的温度补偿参数调整M个预设温度区间的区间阈值，获得适配于该目标分区的M个候选温度区间。其中，温度补偿参数的正负基于对应目标分区的差异化能量需求决定：如果比不需要温度补偿的分区有更高能量需求，温度补偿参数则为负值，如果比不需要温度补偿的分区有更低能量需求，温度补偿参数则为正值。
针对每个目标分区，根据影响该目标分区的能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数。其中，影响目标分区的能量需求的因子包括使用人群类型、使用人群数量以及分区面积。
在一些实施方式中，可以通过分区的用户群体不同进行差异化温度补偿，能够满足不同分区的差异化制冷和制热需求：
针对至少一个分区，可以根据该分区的使用人群类型为该分区配置对应的温度补偿参数，形成对应的目标分区。使用人群类型可以是基于年龄划分出的多类使用人群。可以根据人群年龄划分出具有不同能量需求的第一类使用人群与第二类使用人群。需要说明的是，第一类使用人群相对于第二类使用人群有更高冷量需求和更低热量需求。比如：第一类使用人群为青年人群，第二类使用人群为老幼人群。
针对第一类使用人群的目标分区：如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为负值，以使在同等的温度差，该目标分区的风阀开度更大，可以增多对该目标分区分配的冷量。如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为正值，以使在同等的温度差，该目标分区的风阀开度更小，可以减少对该目标分区分配的热量。
针对第二类使用人群的目标分区：如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为正值，以使在同等的温度差，该目标分区的风阀开度更小，可以减少对该目标分区分配的冷量。如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为负值，以使同等的温度差，该目标分区的风阀开度更大，可以增多对该目标分区分配的热量。
第一类使用人群和第二类使用人群对应目标分区所采用的温度补偿参数可以是预先设定的固定数值，也可以是自学习进行动态优化的。
以M个预设温度区间及其对应的风阀开度如下为例：△t＞6，表示分区制冷需求非常大，需要强劲制冷，风阀开度90°，此时风阀全开；4＜△t≤6表示分区制冷需求较大，需要高档制冷，风阀开度60°；2＜△t≤4表示分区1制冷需求一般，需要中档制冷，风阀开度45°；0＜△t≤2表示分区制冷需求较小，需要低档制冷，风阀开度30°。假设针对青年人群的目标分区：制冷模式下，配置的温度补偿参数的参数值-3℃，制热模式下配置的温度补偿参数的参数值为
+3℃。则通过温度补偿参数调整M个预设温度区间的区间阈值，得到适配于青年人群的目标分区在空调的制冷模式使用的M个候选温度区间依次为：△t＞6+(-3)；4+(-3)＜△t≤6+(-3)；2+(-3)＜△t≤4+(-3)；0+(-3)＜△t≤2+(-3)。得到适配于青年人群的目标分区在空调的制热模式下使用的M个候选温度区间依次为：△t＞6+3；4+3＜△t≤6+-3；2+3＜△t≤4+3；0+3＜△t≤2+3。针对老幼人群的目标分区：制冷模式下，配置的温度补偿参数的参数值可以为+3℃，制热模式下配置的温度补偿参数的参数值可以为-3℃，此处不再赘述得到的候选温度区间。
在一些实施方式中，可以通过分区的使用场景不同进行差异化温度补偿，也能够满足不同分区的差异化制冷和制热需求。
分区的使用场景不同可以基于使用群数量来区分。因此，根据分区的使用场景配置温度补偿参数，可以是：对于使用人群数量大于第一数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值。这是因为使用人群数量大于第一数量阈值，表征该目标分区是人群进出频繁的分区，从而在同等的温度差，采用的温度补偿参数为负值，可以使该目标分区的风阀开度更大，增多对该目标分区分配的冷量或者热量，提高用户舒适性。对于使用人群数量小于第二数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值。这是因为使用人群数量小于第二数量阈值，表征该目标分区是人群不经常进出的分区，从而在同等的温度差，采用的温度补偿参数为正值，可以使该目标分区的风阀开度更小，减少对该目标分区分配的冷量或者热量，使空调更节能。
需要说明的是，第一数量阈值大于或者等于第二数量阈值。
分区的使用场景不同还可以基于地区差异来区分。由于湿度大的地区，体感温度低，反之体感温度高。因此，制冷模式下：大于湿度阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值；小于湿度阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值。制热模式下：大于湿度阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；小于湿度阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值。
在一些实施方式中，根据分区面积对应配置温度补偿参数，包括：分区面积大于规定面积，温度补偿参数为负值；小于规定面积反之则为正值。温度补偿参数的数值也可以根据安装工程师进行现场评估后进行设定，例如：规定面积*0.8＜分区面积＜规定面积*0.9，温度补偿参数设定为1；规定面积*0.7＜分区面积＜规定面积*0.8，温度补偿参数设定为2；分区面积＜规定面积*0.7，温度补偿参数设定为3；规定面积*1.0＜分区面积＜规定面积*1.1，温度补偿参数设定为-1：规定面积*1.1＜分区面积＜规定面积*1.2，温度补偿参数设定为-2；分区面积＞规定面积1.2，温度补偿参数设定为-3。
与上述整机输出能量不发生变化的实施方式不同的是，可以通过对目标分区进行温度补偿，既影响整机对目标分区的能量分配，又能使整机输出的能量大小发生变化。针对具有第一能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；针对具有第二能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值。多个分区中可以包括一个或者多个目标分区，甚至可以每个分区都是目标分区。第一能量需求小于基准能量需求，第二能量需求大于基准能量需求。
应当理解的是，基准能量需求为不需要进行温度补偿的分区的能量需求。如果多个分区中存在不是目标分区的其他分区，则基准能量需求为其他分区的能量需求。
在一些实施方式中，还可以包括用于确定需要进行温度补偿的目标分区的一种或者多种方式：方式一、从多个分区中确定出控温储藏功能的分区，作为具有第二能量需求的目标分区。方式二、根据各个分区的保温性能差异或朝向差异确定出具有第一能量需求的至少一个目标分区和/或具有第二能量需求的至少一个目标分区。方式三、在空调进入离家模式之后，从多个分区中确定出具有第一能量需求的一个或者多个目标分区。
为了对目标分区进行温度补偿，以影响整机对目标分区的能量分配。本发明提供的空调控制方法中，针对每个分区，根据该分区的温度差和预设温差阈值判定当前是否需要向该分区分配能量，包括：如果该分区为目标分区，基于该目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区对应的温度差进行补偿，得到该目标分区对应的补偿后温度差；判断该目标分区的补偿后温度差是否大于预设温差阈值；如果该目标分区对应的补偿后温度差大于预设温差阈值，判定该当前需要向该目标分区分配能量，其中，目标分区为具有差异化能量需求的分区。如果该分区不是目标分区，则不需要对其温度差进行补偿，而是直接判断该分区的温度差是否大于预设温差阈值，如果该分区的温度差大于预设温差阈值，判定当前需要箱该分区分配能量。举例来讲，某个分区的温度差为△t,温度补偿参数为t补，那么，该分区的补偿后温度差△t’＝△t+t补。
针对目标分区是用于控温储藏功能的储藏分区(比如酒窖房间)的情况，对应配置的温度补偿参数为正值，可以提高储藏分区的温控效果。针对在空调进入离家模式之后，人群所离开的分区是目标分区的情况，对应配置的温度补偿参数为负值，可以减少甚至关闭对人群所离开分区的能量分配，以实现空调更节能。针对保温性能低于其他分区的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值，可以增加对保温性能差的分区的能量分配，提高空调的分区控温效果。
为了通过对目标分区配置对应的温度补偿参数，使整机输出的能量大小发生变化。根据多个分区分中每个分区的温度差，确定多个分区的温度差总和，包括：根据每个目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区的温度差进行补偿，得到该目标分区对应的补偿后温度差；基于每个目标分区的补偿后温度差以及其他分区(不需要进行温度补偿的分区)的温度差，确定多个分区的温度差总和。从而，在能够避免具有第二能量需求的目标分区之外的其他分区的能量需求被满足之后，停止整机工作，以此提高了储藏分区的控温效果。可以避免在存在保温效果差的分区的情况下整机频繁启停。
以分区的数目是N为例，假如其中的1、2分区需要进行温度补偿，那么，这1～N个分区对应的温度差总和△t总＝△t1 ′+△t2 ′+△t3+…+△tN，1、2分区的补偿后温度差均是等于温度差与温度补偿参数之和：△tX ′＝△tX+t补。
在一些实施方式中，空调是否进入离家模式，可以由用户的手动操作触发，在另一些实施方式中，可以通过传感器检测到人群离开对应分区之后，触发空调进入离家模式。在另一些实施方式中，可以根据用户的历史用电数据进行自学习，得到空调需要进入离家模式的时间段信息；根据时间段信息控制空调进入和退出离家模式。从而，在空调进入离家模式之后，确定出人群所离开的分区或者进入离家模式之前人群进出频繁(使用人群数量大于第一数量阈值)的分区，作为具有第一能量需求的目标分区。需要说明的是，历史用电数据可以为表征用电量随时间变化的数据。
在一些实施方式中，根据每个分区的历史温差数据和/或每个分区的历史风阀开度进行自学习，得到多个分区中具有第二能量需求的目标分区。比如：在历史时段内开关风阀的次数大于预设次数阈值的分区，作为具有第二能量需求的目标分区。
另外，本发明还提供一种空调，包括室内机、线控器、多个温控器、与室内机连接的室外机以及与室内机连接的多个控温管路；多个温控器与线控器通信连接，线控器与室内机通信连接，多个控温管路一一对应的设置在多个分区，多个温控器一一对应的设置在多个分区；温控器用于检测对应的分区所处的环境温度；线控器用于获取每个分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差；根据多个分区中每个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数。
空调中，分区的设定温度为用户在该分区对应的温控器中设定的温度。温度差为相对值，可以理解为：制冷模式下，默认用户设定的温度低于环境温度，温度差为环境温度减去设定温度的值；制热模式下，默认用户设定的温度高于环境温度，温度差为设定温度减去环境温度的值。
控温参数为影响空调温度控制效果的参数，控温参数可以是室内机的风量、室外机的压缩机频率和膨胀阀开度等的任意一种或多种，在本发明的一些实施方式中，控温参数可以包括室内机的风量、室外机的压缩机频率中的某一种或两种。线控器可以根据多个分区的温度差，单独控制室内机的控温参数，此时控温参数可以包括室内机的风量；可以根据多个分区中每个分区的温度差，单独控制室外机的控温参数，此时控温参数可以包括室外机的压缩机频率；还可以根据多个分区的温度差，同时控制室内机和室外机的控温参数，此时控温参数可以包括室内机的风量和室外机的压缩机频率。
依据本发明提供的空调控制方法本，在一些实施方式中根据多个分区中每个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，相当于通过多个分区中每个分区的温度差控制整机的运行，实现了分区与整机控制的联动，提高了空调温度控制的效果。
线控器可以通过多种方式实现根据多个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，比如可以根据多个分区的温度差的加权和或者平方和等方式控制室内机和/或室外机的控温参数。在另一些实施方式中，还可以采用另外一种根据多个分区的温度差控制室内机和/或室外机的控温参数的方式。即线控器还用于：根据多个分区的温度差总和，控制室内机和/或室外机的控温参数。
多个分区的温度差总和体现了多个分区对制冷或制热的总需求，可以理解的是，多个分区对制冷或制热的总需求越大，应当使控温参数越大；多个分区对制冷或制热的总需求越小，应当使控温参数越小，这样空调的温度控制效果越好。出于上述原理，本发明提供了多种实施方式，以实现根据多个分区的温度差总和控制室内机和/或室外机的控温参数。下文中将以控温参数包括室内机的风量和室外机的压缩机频率为例进行说明。
在一些实施方式中，线控器控制室内机和/或室外机的控温参数，包括：控制室内机和/或室外机的控温参数与多个分区的温度差总和正相关。在一些实施方式中，控温参数是随多个分区的温度差总和连续变化的，多个分区的温度差总和越大，室内机的风量、室外机的压缩机频率越大。
实现控温参数随多个分区的温度差总和连续变化对空调的控制功能要求较高。为降低空调控制控温参数的难度，本发明还提供了一些其他实施方式。
在一些实施方式中，线控器根据多个分区的温度差总和，控制室内机和/或室外机的控温参数，包括：确定多个分区的温度差总和所处的温度区间；控制控温参数为总和所处的温度区间对应的目标参数，温度区间内的平均温度值越大，对应的目标参数越大。可以理解的是，针对控温参数包括室内机的风量和室外机的压缩机频率，则目标参数包括目标风量和目标频率。
可以针对温度差总和预设多个温度区间及每个温度区间对应的目标参数，如设多个分区的温度差总和为t，可以设定0<t<3对应目标风量为1(代表低风量)、目标频率为1(代表低频)，3＜＜t<6对应目标风量为2(代表中风量)、目标频率为2(代表中频)，6＜＜t<9对应目标风量为3(代表次高风量)、目标频率为3(代表次高频)，9＜＜t<12对应目标风量为4(代表高风量)、目标频率为4(代表高频)，12＜＜t对应目标风量为5(代表强风量)、目标频率为5(代表超高频)。t＜0，且各个分区的温度差均小于0。室内机停机、室外机的压缩机停机。那么，如果多个分区的温度差总和所处的温度区间为3℃～6℃时，控制室内机的风量为中风量、室外机的压缩机频率为中频；在多个分区的温度差总和所处的温度区间为9℃～12℃时，控制室内机的风量为高风量、室外机的压缩机频率为高频。当然，预设的多个温度区间还可以是其它的温度区间分类。
上述各个实施方式主要描述了分区与整机控制的联动策略，在本发明的一些实施方式中，还提供了单个分区的控制策略，即线控器获取每个分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差之后，还用于：针对每个分区，根据该分区对应的温度差，控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
单个分区的温度差体现了该分区对能量的需求，即对制冷或制热的需求，可以理解的是，某个分区对制冷或制热的需求越大，应当使该分区对应的风阀开度越大；某个分区对制冷或制热的需求越小，应当使该分区对应的风阀开度越小，这样分区的温度控制效果越好。出于上述原理，与分区和整机控制的联动类似，本发明同样提供了多种实施方式，以实现根据分区对应的温度差，控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
在一些实施方式中，控制该分区对应的控温管路的风阀开度，可以包括：控制该分区对应的控温管路的风阀开度与温度差正相关，这里不再具体阐述。
在另一些实施方式中，根据每个分区对应的温度差，控制该分区对应的控温管路的风阀开度，可以包括：确定温度差所处的温度区间；控制风阀开度为温度差所处的温度区间对应的目标开度，温度区间内的平均温度值越大，对应的目标开度越大。
可以针对分区的温度差预设多个温度区间及每个温度区间对应的目标开度，如设某分区的温度差为T，可以设定0<T＜＜1对应的目标开度为30°，1<T＜＜2对应的目标开度为45°，2<T＜＜3对应的目标开度为60°，3<T＜＜4对应的目标开度为75°，4<T对应的目标开度为90°。这样在某分区的温度差所处的温度区间为1℃～2℃的情况下，控制该分区的风阀开度为45°；在某分区的温度差所处的温度区间为2℃～3℃的情况下，控制该分区的风阀开度为60°。当然，还可以是其它的温度区间分类。
另外，本发明还提供了一种空调，空调包括控制器，控制器用于根据本发明任一实施方式提供的空调控制方法控制空调运行。本发明提供的空调根据多个分区的温度差，控制室内机和/或室外机的控温参数，相当于通过多个分区的温度差控制整机的运行，实现了分区与整机控制的联动，提高了空调温度控制的效果。
基于与上述空调控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施方式所述的空调控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调包括室内机、与所述室内机连接的室外机以及与所述室内机连接的多个控温管路，所述多个控温管路一一对应的设置在多个分区，所述方法包括：
获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差；
根据所述多个分区中每个分区的温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述多个分区中每个分区的温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：
根据所述多个分区分中每个分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和；
根据所述多个分区的温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：
控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数与所述多个分区的温度差总和正相关。
4.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述多个分区的温度差总和，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数，包括：
确定所述多个分区的温度差总和所处的温度区间；
控制所述控温参数为与所述温度差总和所处的温度区间对应的目标参数，所述温度区间内的平均温度值越大，对应的所述目标参数越大。
5.如权利要求1-4任一所述的空调控制方法，其特征在于，所述控温参数包括所述室内机的风量和/或所述室外机的压缩机频率。
6.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，每个所述控温管路中设有风阀；在所述获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差之后，还包括：
针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度。
7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度，包括：
针对每个所述分区，确定该分区对应的温度差所处的温度区间；
控制所述风阀开度为所述温度差所处的温度区间对应的目标开度，所述温度区间内的平均温度值越大，对应的所述目标开度越大。
8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述针对每个所述分区，确定该分区对应的温度差所处的温度区间，包括：
分别确定每个目标分区适配的M个候选温度区间，所述多个分区中包括一个或者多个所述目标分区，所述目标分区为具有差异化能量需求的分区，M为大于1的整数；
从每个所述目标分区适配的M个候选温度区间中，分别确定出该目标分区对应的温度差所处的温度区间。
9.如权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
针对每个所述目标分区，基于该目标分区对应配置的温度补偿参数调整M个预设温度区间的区间阈值，获得适配于该目标分区的M个候选温度区间；
其中，所述温度补偿参数的正负基于对应目标分区的差异化能量需求决定。
10.如权利要求9所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
针对每个所述目标分区，根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数；
其中，影响所述目标分区的差异化能量需求的因子包括使用人群类型、使用人群数量以及分区面积。
11.如权利要求10所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数，包括：
针对第一类使用人群的目标分区，如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为负值，如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为正值；
针对第二类使用人群的目标分区，如果空调运行在制冷模式，对应配置的温度补偿参数为正值，如果空调运行在制热模式，对应配置的温度补偿参数为负值；
其中，所述第一类使用人群比所述第二类使用人群有更高冷量需求，所述第二类使用人群比所述第一类使用人群有更高热量需求。
12.如权利要求10所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据影响该目标分区的差异化能量需求的至少一种因子，为该目标分区对应配置温度补偿参数，包括：
针对使用人群数量大于第一数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；
针对使用人群数量小于第二数量阈值的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值，所述第二数量阈值小于或等于所述第一数量阈值。
13.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，针对每个所述分区，根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度之前，还包括：
针对每个所述分区，根据该分区的温度差和预设温差阈值，判定当前是否需要向该分区分配能量；
如果需要，触发执行所述根据该分区对应的温度差控制该分区对应的控温管路的风阀开度的步骤。
14.权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述根据该分区的温度差和预设温差阈值，判定当前是否需要向该分区分配能量，包括：
如果该分区为目标分区，根据该目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区的温度差进行补偿，得到该目标分区对应的补偿后温度差；
如果该目标分区对应的补偿后温度差大于所述预设温差阈值，判定该目标分区当前需要分配能量。
15.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述多个分区分中每个分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和，包括：
针对每个目标分区，根据该目标分区对应配置的温度补偿参数对该目标分区的温度差进行补偿，得到该目标分区对应的补偿后温度差；
基于每个所述目标分区的补偿后温度差以及其他分区的温度差，确定所述多个分区的温度差总和。
16.如权利要求15所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
对具有第一能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为负值；
对具有第二能量需求的目标分区，对应配置的温度补偿参数为正值；
其中，所述第一能量需求小于基准能量需求，所述第二能量需求大于所述基准能量需求。
17.如权利要求16所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：
在空调进入离家模式之后，从所述多个分区中确定出所述具有第一能量需求的目标分区。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括；
根据历史用电数据进行自学习，得到空调需要进入离家模式的时间段信息；
根据所述时间段信息控制空调进入和退出所述离家模式。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述多个分区中每个分区的历史温差数据和/或每个分区的控温管路中风阀的历史开关数据进行自学习，得到所述多个分区中具有第二能量需求的目标分区。
20.一种空调，其特征在于，包括室内机、线控器、多个温控器、与所述室内机连接的室外机以及与所述室内机连接的多个控温管路；
所述多个温控器与所述线控器通信连接，所述线控器与所述室内机通信连接，所述多个控温管路一一对应的设置在多个分区，所述多个温控器一一对应的设置在所述多个分区；
所述温控器用于检测对应的所述分区所处的环境温度；
所述线控器用于获取每个所述分区所处的环境温度与该分区的设定温度之间的温度差；根据所述多个分区中每个分区温度差，控制所述室内机和/或所述室外机的控温参数。
21.一种空调，其特征在于，所述空调包括控制器，所述控制器用于根据权利要求1-19中任一所述的空调控制方法控制所述空调运行。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-19中任一项权利要求所述的空调控制方法。
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