CN117266570A - 一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，包括布料装置、抹面装置和残料回收装置等；布料装置包括混凝土料斗和溜管；混凝土料斗通过驱动装置其转动，从混凝土料斗的底部向四周延伸设置多根溜管，每根溜管的末端连通至滑模模板内，实现向模板内布料；抹面装置，位于布料装置的下方，抹面装置与布料装置通过连接架相连，且抹面装置包括旋转轴，旋转轴通过连接件与多个抹面滚刀架相连，每个抹面滚刀架与抹面滚刀相连，且在抹面滚刀架上还设置有储料器，储料器设置有入料口和出料口，出料口将料运至抹面滚刀所在侧。

Description

一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统及施工方法

技术领域

本发明涉及滑模施工领域，具体涉及一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统及施工方法。

背景技术

目前，在高层建筑、公路建设衬砌施工中，主要以滑模施工工艺为主导；在斜、竖井等圆筒状结构衬砌施工中，多采用滑模配合人工施作，混凝土施工质量控制、施工效率及成本一直以来都是施工过程中必须面临的一个难点，因此，提高施工效率及自动化、降低人力成本是滑模施工发展的重点。

传统的滑模混凝土衬砌浇筑阶段采用送料小车配合运输混凝土、人工入仓或采用溜管泵送混凝土到滑模操作平台并配合人工浇筑。泵送在工民建中使用较多，对于大直径斜竖井，溜管覆盖不到模板浇筑位置，在斜竖井中人工施作浇筑量大，人为因素影响较大，亦容易造成混凝土断层现象；送料车及过多的施工人员在滑模平台上作业，将会影响整个滑模系统承载能力，继而影响到滑模系统滑升的安全稳定性。常规井壁混凝土浇筑方法不能在短时间内将滑模提升段灌满，混凝土衬砌浇筑速度缓慢，材料运输困难。

在传统滑模施工工艺中混凝土抹面收光主要采用人工施作，人工抹面花费大量工时，人员投入多，可能影响滑模提升速度及混凝土浇筑速度，在公路及高层建筑建设中常采用平面抹面工艺，其不适用于圆筒状结构抹面收光；且产生的残料无法快速回收；受工人多方面主观因素影响，成型后混凝土表面平整度难以保障，影响混凝土平面质量及施工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统及施工方法；克服了圆筒状结构衬砌施工人力施作的缺点，滑模施工设备向机械化、自动化方向发展，以机械代替人工，缓解施工人力资源短缺状况，减少施工人员的投入，降低高危施工管理风险，提升滑模系统一体化、自动化，提高施工效率，节约施工成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，包括布料装置和抹面装置；

所述的布料装置包括混凝土料斗和溜管；所述的混凝土料斗通过驱动装置其转动，从混凝土料斗的底部向四周延伸设置多根溜管，每根溜管的末端连通至滑模模板内，实现向模板内布料；

所述的抹面装置，位于布料装置的下方，抹面装置与布料装置通过提升架相连，且抹面装置包括旋转轴，所述的旋转轴通过连接件与多个抹面滚刀架相连，每个抹面滚刀架均各自连接一个抹面滚刀，所述的抹面滚刀能自转，且在抹面滚刀架上还设置有储料器，所述的储料器设置有入料口和出料口，出料口将料运至抹面滚刀所在侧。

作为进一步的技术方案，还包括自动化振捣装置，所述的自动化振捣装置包括旋转组件、振捣棒，所述旋转组件能绕滑模模板做圆周旋转，所述的振捣棒在旋转组件上，在驱动装置的控制下能上下移动。

作为进一步的技术方案，还包括物料残渣收集装置，所述物料残渣收集装置设置在抹面装置的下方，所述的物料残渣收集装置包括锥形底仓，所述锥形底仓内部设置搅拌滚筒，在锥形底仓内固定安装抽吸泵抽吸物料残渣。

作为进一步的技术方案，所述提升架包括桁架梁、滑模提升系统、上层操作平台、行走轮和模板；所述的桁架梁上部是上层操作平台，所述滑模提升系统通过爬升杆及液压千斤顶驱动提升架向上滑移，所述的上层操作平台的两侧各连接若干个弧形模板，首尾相连形成一层圆筒状模板，通过连接杆相连，桁架梁的一侧通过连接杆与行走轮相连。

作为进一步的技术方案，所述滑模提升系统包括爬升杆、液压千斤顶，在提升架的四角安装四根爬升杆，爬升杆上安装液压千斤顶，由驱动装置驱动液压千斤顶，提升架向上滑移，爬升杆不拆卸，浇筑于混凝土中。

作为进一步的技术方案，所述的布料装置位于上层操作平台的上方，其通过连接架与上层操作平台的顶部相连。

作为进一步的技术方案，所述的抹面装置的下方还设置有物料残渣收集装置，所述的物料残渣收集装置包括锥形底仓，所述锥形底仓内部设置搅拌滚筒，在锥形底仓内固定安装抽吸泵抽吸物料残渣。

作为进一步的技术方案，所述的混凝土抹面滚刀架沿滚动法线方向的侧部安装数个超声波障碍探测器，用于在抹面装置移动时发射超声波反弹检测缺陷及障碍处距抹面装置的距离数据。

作为进一步的技术方案，所述的入料口上连接混凝土输送泵，输送泵直通到上部的上层操作平台，与上层操作平台上的混凝土车相连接，可不断泵送物料。

作为进一步的技术方案，所述储料器内设置搅拌叶，搅拌叶通过搅拌驱动不断搅拌防止水泥固化，当质量监测发现部分区域不合格时，出料口在储料器的下方，可由物料填充装置填入少量物料进行修补，并重新抹光，提高了混凝土抹面收光的自动修补能力。

作为进一步的技术方案，所述储料器内设置搅拌叶。

作为进一步的技术方案，所述的抹面滚刀为长条圆筒状，其横截面为十字形。

第二方面，本发明提供了一种利用前面所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统进行施工的方法，如下：

步骤1驱动混凝土料斗的溜管对准待浇筑的滑模模板内；

步骤2将混凝土布料至混凝土料斗，待混凝土浇筑进滑模模板，此时轨道不拆卸，浇筑于混凝土中；

步骤3待模板浇筑完毕，采用自动化振捣装置下放振捣棒进行振捣，提升振捣棒，通过旋转组件旋转至下一位置再次下放振捣棒进行振捣，随后启动滑模提升系统向上滑移进行下一段施作；

步骤4在滑模提升过程中开启抹面装置进行自动化抹面，并通过抽吸泵进行残余物料回收；

步骤5待滑模系统到达下一工作段时关闭抹面装置；再次进行混凝土布料，施作模板混凝土衬砌；

步骤6重复1～5步骤直至全施工段混凝土衬砌施作完毕。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明的布料装置旋转搅拌通过溜管多孔分料，实现多管口混凝土协同下料，节省人工、提高效率，提高下料的机械化、自动化程度及下料速度；同时布料装置与抹面装置组合在一起，在布料装置完后布料后，抹面装置接着开始工作进行抹面，抹面装置利用抹面滚刀自转及公转，扩大抹面范围，提高抹面质量，抹面由人工转为机械，增加施工效率，减少人员投入，自修补功能保障混凝土表面的平整度，回收物料残渣保护施工环境，整体提高混凝土衬砌施工效率及质量。

本发明在旋转式混凝土布料装置中，混凝土原浆由上部溜槽输送进混凝土料斗中，料斗中安装搅拌装置，料斗转动并配合搅拌装置充分搅拌混凝土，防止混凝土骨料分离发生离析，且均匀分配给多根溜管，使得多个方向混凝土同时分料，实现混凝土原浆快速下料浇筑，最后采用自动化爬升振捣棒进行振捣，实现滑模施工过程的机械化自动化。

本发明长条状抹面滚刀可自行转动，多个抹面滚刀装置利用旋转轴可绕立柱转动，实现全方位、大范围自动化混凝土衬砌抹面收光施工。

所述混凝土抹面滚刀架的径向滚动侧部安装数个超声波障碍探测器，用于在抹面装置移动时发射超声波反弹检测缺陷及障碍处距抹面装置的距离数据，根据距离数据精确控制抹面装置对缺陷及障碍区域进行自动修补，超声波障碍探测器在抹面装置移动时始终启动，实时监测抹面装置各处与缺陷及障碍处或空间边界的距离数据；超声波障碍探测器放置在抹面滚刀架的安装槽内，可拆卸式，以便后期拆卸检修。

在立柱底部固定安装锥形底仓，上部混凝土抹面装置施工所产生的物料残渣掉落进锥形底仓内部，所述锥形底仓内部设置搅拌滚筒，通过搅拌驱动器不断搅拌防止残渣固化，在锥形底仓内固定安装抽吸泵抽吸物料残渣，所述抽吸泵直通施作井上部中平洞抽吸装置，电力驱动抽吸装置，抽吸废料进行再处理，保障施工作业环境，减少对滑模混凝土衬砌施工的影响。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种旋转式混凝土布料装置正视图；

图2为本发明一种自动化混凝土抹面收光及残料回收装置正视图；

图3为本发明混凝土抹面滚刀装置结构示意图；

图4为本发明斜井中智能混凝土布料抹面滑模装置结构示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1.上层操作平台，2.立柱，3.斜支柱，4.溜槽，5.混凝土料斗，6.旋转轴，7.升降电机，8.溜管，9.布料管口工作平台，10.爬梯，11.振捣棒，12.行走支架，13.搅拌筒，14.圆形钢管柱，15.桁架梁，16.旋转轴，17.十字形套管，18.无缝钢管，19.抹面滚刀架，20.抹面滚刀，21.超声波障碍探测器，22.锥形底仓，23.搅拌滚筒，24.抽吸泵，25.储料器，26.搅拌叶，27.出料口，28.入料口，29.旋转组件，30提升架，31滚轮，32弧形模板，33爬升杆，34液压千斤顶。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

本实施例提出了一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，如图4所示，主要包括布料装置、抹面装置、振捣装置、物料残渣收集装置和提升架，布料装置与抹面装置通过提升架相连，在抹面装置的下方是物料残渣收集装置；旋转式混凝土布料装置进行物料填充，利用旋转搅拌多孔下料，实现混凝土共同浇筑，结构简单，可拆卸，节省人工、提高效率，提高下料的机械化、自动化程度及下料速度；振捣装置，实现混凝土衬砌振动密实的自动化；抹面装置及物料残渣收集装置，利用抹面滚刀自转及公转，扩大抹面范围，提高抹面质量，抹面由人工转为机械，增加施工效率，减少人员投入，自修补功能保障混凝土表面的平整度，回收物料残渣保护施工环境，整体提高混凝土衬砌施工效率及质量。

下面对他们的具体结构进行具体说明：

本实施例针对混凝土浇筑耗时长，且泥工需求量较多问题，设计了一种旋转式混凝土布料装置，实现多管口混凝土协同下料，保证混凝土浇筑质量，提高下料效率，节省人工、降低施工风险。

如图1所示，所述旋转式混凝土布料装置为伞形构造，其包括旋转分料机构支架、布料管口工作平台9、旋转轴6、混凝土料斗5、溜管8，所述旋转分料机构支架包括立柱2和斜支柱3，所述立柱2和斜支柱3采用螺栓固定在滑模系统提升架的上层操作平台1上，在旋转分料机构支架中采用槽钢制作一根立柱2及四根斜支柱3，之间用螺栓呈锥形搭接，起到支撑布料装置的作用；旋转分料机构支架上用螺栓连接爬梯10，供工作人员爬升作业使用。

进一步的，所述布料管口工作平台9采用角钢制作，角钢拼接为圆形平台，用螺栓与旋转分料机构支架中的立柱2相连接。

进一步的，所述旋转轴6主要包括采用电机为动力，将电机驱动装置放置在上层操作平台1上，驱动旋转轴6，使得旋转轴6上端固定连接的混凝土料斗5旋转，旋转轴6下端与旋转分料机构采用螺栓固定连接。

进一步的，所述混凝土料斗5采用钢板制作，其侧边开设四个孔口，每个孔口处安装滚动轴承，滚动轴承采用电机驱动，在滚动轴承上安装溜管8。所述溜管8采用无缝钢管，可与滚动轴承密封搭接，内部中空，一头大一头小，头大一侧与孔口固定连接，头小一侧伸入模板上部，混凝土自料斗5分别输送进四根溜管8内，最终通过滑模系统将混凝土浇筑在滑模模板内。在溜管8端部安装行走支架12，下方安装行走轮，可起到支撑溜管8的作用，并沿上层操作平台1做圆周运动。

待混凝土浇筑完成后，进行振捣密实，采用自动化的振捣装置振捣，具体的，振捣装置包括振捣棒11，其上有升降电机7，可带动振捣棒11上下移动，升降电机7放置在模板上方的旋转组件29上，旋转组件29采用上层操作平台的驱动电机进行驱动，可绕模板做圆轴旋转运动，在等滑模在固定位置浇筑完混凝土时，升降电机7下放振捣棒11对混凝土进行振捣密实，再次驱动电机7使振捣棒11上提，使得振捣棒11移至混凝土衬砌上表面，可驱动旋转组件29进行旋转，待其旋转至下一固定位置，再次下放振捣棒11进行振捣，振捣完毕后再次提升振捣棒11至混凝土衬砌上表面，待混凝土凝固，启动滑模提升系统，提升架上移，再进行下一阶段的浇筑，再次下放振捣棒11振捣密实，如此循环，不仅可以实现混凝土衬砌振动密实的自动化，实现充分振捣，也可对前一段混凝土滑模施工时滑模振捣棒造成的痕迹进行振捣密实。

至此，在旋转式混凝土布料装置中，混凝土浆液由上部溜槽4输送进混凝土料斗5中，混凝土料斗5中安装搅拌筒13，混凝土料斗5转动并配合搅拌筒13充分搅拌混凝土，且均匀分配给四根溜管8，使得四个方向混凝土同时下料。

所述旋转式混凝土布料装置的所有线路均安置于滑模提升系统的上层操作平台1上。

如图2所示，自动化混凝土抹面装置的构造适用于斜、竖井等圆筒状结构，所述混凝土抹面装置包括抹面滚刀装置、旋转轴16、超声波障碍探测器21、物料填充装置、锥形底仓22和抽吸泵24。

所述混凝土抹面装置的主体通过圆形钢管柱14与滑模提升系统桁架梁15下端采用螺栓固定连接。在圆形钢管柱14上安装旋转轴16，旋转轴16并与十字形套管17固定连接，选用四根无缝钢管18与十字形套管17固定连接，每根无缝钢管18的另一端固定安装抹面滚刀架19，抹面滚刀架19上安装可自转的抹面滚刀20，所述抹面滚刀20为长条圆筒状，其横截面为十字形，为了满足抹平和抹光时不同的施工条件和要求，对所述抹面滚刀20的横截面形状优化调整，使抹面滚刀20的刀片与衬砌表面的夹角可以在0°-10°范围内任意调整。抹光机工作时抹面滚刀20的刀片会与混凝土衬砌表面出现摩擦，如果刀片磨损严重，则替换新的刀片，从而影响到设备的正常工作和使用效果，因此刀片材质不能过于柔软，采用了高强度的钢材、耐磨性较好的锰钢，其可在挤压、物料磨损等恶劣工况条件下工作。采用电机驱动旋转轴16及抹面滚刀20中间的转轴16，由此，使得长条状抹面滚刀20可自行转动，四个抹面滚刀装置利用旋转轴16可绕圆形钢管柱14转动，实现全方位、大范围自动化混凝土衬砌抹面收光施工。

进一步的，混凝土抹面滚刀架19沿滚动法线方向的侧部安装数个超声波障碍探测器21，用于在抹面装置移动时发射超声波反弹检测缺陷及障碍处距抹面装置的距离数据，根据距离数据精确控制抹面装置对缺陷及障碍区域进行自动修补，超声波障碍探测器21在抹面装置移动时始终启动，实时监测抹面装置各处与缺陷及障碍处或空间边界的距离数据，超声波障碍探测器21放置在抹面滚刀架19的安装槽内，可拆卸式，以便后期拆卸检修。

如图3所示，为混凝土抹面滚刀装置详细结构图，所述物料填充装置设置在超声波障碍探测器21的同一侧，其主要为一可存储水泥原料的储料器25，储料器25设置有入料口28及出料口27，入料口28上连接混凝土输送泵，输送泵直通到上部井口平台上，与平台上的混凝土车相连接，可不断泵送物料；储料器25内设置搅拌叶26，搅拌叶26通过搅拌驱动不断搅拌防止水泥固化，当质量监测发现部分区域不合格时，出料口27在储料器25的下方，可由物料填充装置填入少量物料进行修补，并重新抹光，提高了混凝土抹面收光的自动修补能力。

在圆形钢管柱14底部固定安装锥形底仓22，上部混凝土抹面装置施工所产生的物料残渣掉落进锥形底仓22内部，物料残渣沿锥形底仓22的锥形仓面内部倾斜面堆积在底部，所述锥形底仓22内部设置搅拌滚筒23，通过搅拌驱动器不断搅拌物料残渣防止残渣固化，在锥形底仓22内固定安装抽吸泵24抽吸物料残渣，所述抽吸泵24直通施作井上部中平洞抽吸装置，电力驱动抽吸装置，抽吸残余废料并进行再处理，保障施工作业环境，减少对滑模混凝土衬砌施工的影响。

如图4所示，滑模系统的提升架30包括桁架梁15、上层操作平台1、模板32、行走轮31和模板32；所述的桁架梁15上部是上层操作平台1，所述的上层操作平台1的两侧各连接若干个弧形模板2，通过连接杆相连，弧形模板2首尾相连形成一层圆筒状模板，桁架梁15的一侧通过连接杆与行走轮31相连；采用滑模提升系统进行爬升，在提升架的四角安装四根爬升杆33，爬升杆上安装液压千斤顶34，由驱动装置驱动液压千斤顶34，提升架向上滑移，爬升杆33不拆卸，浇筑于混凝土中；在外力作用下于提升架30时，提升架30可以带着上述布料装置、抹面装置上下移动。安装行走轮31，使整个装置可在固定在斜井及竖井通道井壁的轨道上推进。

如图4所示，在斜井施工中仍可调整施工，采用该旋转式混凝土布料装置，其下方上层操作平台1及其他工作平台均水平放置，旋转式混凝土布料装置也水平放置，其布料施工方法与竖井中施工方法一致，在料斗旋转过程中依然可以实现混凝土正常布料；斜井施工的滑模提升系统中，爬升杆33及液压千斤顶34沿斜井轴线方向平行安装，使整个滑模装置带动旋转式混凝土布料装置及抹面装置沿斜井轴线方向向上滑移；自动化振捣装置11沿斜井轴线方向平行放置，采用如上所述施工步骤；弧形模板32及其下方的混凝土抹面器械不可水平放置，弧形模板32及抹面装置需按其中轴线沿斜井轴线方向平行安装，具体施工步骤与竖井工作时相同。

在本发明的施工过程中，具体步骤实例如下：

①启动所有驱动与控制系统以及电力系统，开启旋转式混凝土布料装置，使混凝土料斗及溜管保持转动；安装滑模系统下部的混凝土抹面器械，安装十字形套管、防护架、抹面滚刀装置、超声波障碍探测器，储料器填充满水泥，做好预备工作，准备泵送混凝土下料，铺设好滑模移动轨道，。

②由溜槽4将混凝土布料至混凝土料斗5，配合1～2名施工人员在布料管口工作平台9上进行观察控制，待混凝土浇筑进滑模模板32内，此时轨道不拆卸，浇筑于混凝土中。

③待模板浇筑完毕，采用自动化振捣装置11下放振捣棒进行振捣，提升振捣棒，通过旋转组件旋转至下一位置再次下放振捣棒进行振捣，随后启动滑模提升系统向上滑移进行下一段施作。

④在滑模提升过程中开启后置混凝土抹面装置进行自动化抹面，并通过抽吸泵进行残余物料回收。

⑤待滑模系统到达下一工作段时关闭后置混凝土抹面装置，节省电力，再次进行溜槽混凝土布料，施作模板混凝土衬砌。

⑥重复②～⑤步骤直至全施工段混凝土衬砌施作完毕。

⑦拆除设备、清理。

上述圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统在斜井及竖井施工中均可进行调整，所述斜井及竖井施工中，提升架的上层操作平台及其他工作平台均水平放置，旋转式混凝土布料装置均水平放置，其布料施工方法一致；竖井施工的滑模提升系统中，爬升杆及液压千斤顶水平安装，使整个滑模装置带动旋转式混凝土布料装置及抹面装置向上滑移；斜井施工的滑模提升系统中，爬升杆及液压千斤顶沿斜井轴线方向平行安装，使整个滑模装置带动旋转式混凝土布料装置及抹面装置沿斜井轴线方向向上滑移；竖井施工中自动化振捣装置水平放置；斜井施工中自动化振捣装置沿斜井轴线方向平行放置；竖井施工中弧形模板及其下方的混凝土抹面器械水平放置；斜井施工中弧形模板及其下方的混凝土抹面装置需按其中轴线沿斜井轴线方向平行安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，包括布料装置和抹面装置；

所述的布料装置包括混凝土料斗和溜管；所述的混凝土料斗内设置搅拌装置，混凝土料斗通过驱动装置其转动，从混凝土料斗的底部向四周延伸设置多根溜管，每根溜管的末端连通至滑模模板内，实现向模板内布料；

所述的抹面装置，位于布料装置的下方，抹面装置与布料装置通过提升架相连，且抹面装置包括旋转轴，所述的旋转轴通过连接件与多个抹面滚刀架相连，每个抹面滚刀架均各自连接一个抹面滚刀，所述的抹面滚刀能自转，且在抹面滚刀架上还设置有储料器，所述的储料器设置有入料口和出料口，出料口将料运至抹面滚刀所在侧。

2.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，还包括自动化振捣装置，所述的自动化振捣装置包括旋转组件、振捣棒，所述旋转组件绕模板做圆周旋转运动，所述的振捣棒在驱动装置的控制下能上下移动。

3.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，还包括物料残渣收集装置，所述物料残渣收集装置设置在抹面装置的下方，所述的物料残渣收集装置包括锥形底仓，所述锥形底仓内部设置搅拌滚筒，在锥形底仓内固定安装抽吸泵抽吸物料残渣。

4.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述提升架包括桁架梁、滑模提升系统、上层操作平台、行走轮和模板；所述的桁架梁上部是上层操作平台，所述滑模提升系统通过爬升杆及液压千斤顶驱动提升架向上滑移，所述的上层操作平台的两侧各连接若干个弧形模板，首尾相连形成一层圆筒状模板，通过连接杆相连，桁架梁的一侧通过连接杆与行走轮相连。

5.如权利要求4所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述的布料装置位于上层操作平台的上方，其通过连接架与上层操作平台的顶部相连。

6.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述的混凝土抹面滚刀架沿滚动法线方向的侧部安装数个超声波障碍探测器，用于在抹面装置移动时发射超声波反弹检测缺陷及障碍处距抹面装置的距离数据。

7.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述的入料口上连接混凝土输送泵，输送泵直通到上部的上层操作平台，与上层操作平台上的混凝土车相连接，可不断泵送物料。

8.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述储料器内设置搅拌叶。

9.如权利要求1所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统，其特征在于，所述的抹面滚刀为长条圆筒状，其横截面为十字形。

10.利用权利要求1-9任一所述的圆筒状滑模施工衬砌智能布料抹面系统进行施工的方法，其特征在于，

步骤1驱动混凝土料斗的溜管对准待浇筑的滑模模板内；

步骤2将混凝土布料至混凝土料斗，待混凝土浇筑进滑模模板，此时轨道不拆卸，浇筑于混凝土中；

步骤3待模板浇筑完毕，采用自动化振捣装置下放振捣棒进行振捣，提升振捣棒，通过旋转组件旋转至下一位置再次下放振捣棒进行振捣，随后启动滑模提升系统向上滑移进行下一段施作；

步骤4在滑模提升过程中开启抹面装置进行自动化抹面，并通过抽吸泵进行残余物料回收；

步骤5待滑模系统到达下一工作段时关闭抹面装置；再次进行混凝土布料，施作模板混凝土衬砌；

步骤6重复1～5步骤直至全施工段混凝土衬砌施作完毕。