CN117265818A - 一种洗涤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及智能家居技术领域，方法包括：在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。本发明的技术方案，通过晾晒指令控制洗涤设备，若未接收到晾晒指令，则获取用户的实时位置，控制洗涤设备移动至实时位置，旨在控制洗涤设备自主移动，提升用户的使用体验。

Description

一种洗涤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

洗衣机是人们使用频率最高的电器之一。日常生活中，人们在设置好洗衣机程序之后，就可以离开洗衣地点处理其他事务，极大地提升生活的便捷性。

目前，现有洗衣机通常为固定安装，用户想要洗衣服时，需要拿着衣服移动到洗衣机所在位置进行洗衣操作，衣服洗完以后用户再移动到洗衣机位置晾晒衣服，如果用户想洗衣服但是不方便移动到洗衣机位置时，降低用户的使用体验感。

发明内容

本发明提供了一种洗涤设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在控制洗涤设备自主移动，解决用户对于晾晒无回应或者忘记问题，提升用户的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种洗涤设备的控制方法，该方法包括：

在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；

若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；

若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；

若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；

若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

可选的，在对洗涤物品进行洗涤前，还包括：接收洗涤信息；其中，洗涤信息包括洗涤物品和物品位置；控制洗涤设备移动至物品位置，并在装载完洗涤物品后，返回预设洗涤位置；在洗涤设备返回预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令；若接收到洗涤指令，则根据洗涤指令对洗涤物品进行洗涤；若未接收到洗涤指令，则确定预约洗涤时间，并根据预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤。

可选的，当晾晒指令为晾晒时间时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：确定是否接收到晾晒位置；若接收到晾晒位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若未接收到晾晒位置，则在第三预设时间内获取用户的实时位置；若在第三预设时间内获取到用户的实时位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置；若在第三预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

可选的，当晾晒指令为晾晒位置时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：确定在第四预设时间内是否接收到晾晒时间；若在第四预设时间内接收到晾晒时间，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若在第四预设时间内未接收到晾晒时间，则在第四预设时间后控制洗涤设备移动至晾晒位置。

可选的，当晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置。

可选的，获取用户的实时位置，包括：获取实时图像；将实时图像输入至预先训练好的模型中，确定目标图像和实时位置；其中，目标图像和实时位置一一对应，目标图像为包括用户腿部特征的实时图像，实时位置为对应的目标图像中用户腿部特征与洗涤设备的相对位置。

可选的，在控制洗涤设备移动至晾晒位置后，还包括：确定在第五预设时间内机门是否打开；若在第五预设时间内机门打开，则确定完成对洗涤物品的晾晒；若在第五预设时间内机门未打开，则确定未完成对洗涤物品的晾晒，并发出提示信息和/或获取用户的实时位置并控制洗涤设备移动至实时位置，提示信息用于提醒用户及时晾晒洗涤物品。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤设备的控制装置，该装置包括：

指令确定模块，用于在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；

第一控制模块，用于若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；

位置获取模块，用于若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；

第二控制模块，用于若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；

机门控制模块，用于若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的洗涤设备的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的洗涤设备的控制方法。

本发明的技术方案，通过在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。本发明的技术方案通过晾晒指令控制洗涤设备，若未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置，控制洗涤设备移动至实时位置，若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。旨在控制洗涤设备自主移动，解决用户对于晾晒无回应或者忘记问题，提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一中提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图2是实施例二中提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图3是实施例三中提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图；

图4是实施例四中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是实施例一中提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于洗涤设备的自主移动情况，该方法可以由洗涤设备的控制装置来执行，该洗涤设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该洗涤设备的控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S101、在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令。

其中，洗涤设备用于对洗涤物品进行洗涤，洗涤设备例如可以是洗衣机、洗烘一体机、烘干机、甩干机和洗鞋机等，洗涤物品例如可以是衣服、鞋子等，本实施例对此不进行限定。

第一预设时间为预先设定的接收晾晒指令的时间，例如可以是1分钟、3分钟、5分钟等，本实施例对此不进行限定。晾晒指令用于指示对洗涤结束的晾晒物品进行晾晒，晾晒指令的形式可以是用户通过对洗涤设备进行按键操作，也可以是语音形式，例如洗涤设备接收到语音信息对洗涤物品进行晾晒的晾晒指令。

具体的，在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令。若确定在第一预设时间内接收到晾晒指令，则执行S102；若确定在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则执行S103。

示例性的，确定第一预设时间为2分钟，在洗涤物品洗涤结束后，确定在2分钟内是否接收到晾晒指令，若在2分钟内接收到晾晒指令，则执行S102；若确定在2分钟内未接收到晾晒指令，则执行S103。

S102、根据晾晒指令控制洗涤设备。

具体的，若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备。

示例性的，若在第一预设时间内接收到晾晒指令，晾晒指令为立刻对洗涤物品进行晾晒，则根据晾晒指令控制洗涤设备立刻对洗涤物品进行晾晒。

S103、在第二预设时间内获取用户的实时位置。

其中，实时位置为用户的实时位置信息，通过视觉传感器直接获取用户的实时位置，视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力的传感器，利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息，通常捕获图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示；视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且与被测物体的检测距离相关。

第二预设时间为预先设定的获取用户的实时位置的时间，例如可以是5分钟、8分钟、10分钟等，本实施例对此不进行限定。

具体的，若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内通过视觉传感器直接获取用户的实时位置。

示例性的，确定第二预设时间为8分钟，第一预设时间为2分钟，若在2分钟内未接收到晾晒指令，则在8分钟内获取用户的实时位置。

S104、若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置。

具体的，若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置。

示例性的，确定第二预设时间为8分钟，实时位置为卧室阳台，若在8分钟内获取到用户的实时位置为卧室阳台，则控制洗涤设备移动至卧室阳台。

这样设置的好处在于，根据用户的实时位置控制洗涤设备移动至实时位置，实现洗涤设备对用户的跟随移动，避免用户经常忘记晾晒物品导致二次洗涤问题。

S105、若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

具体的，若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

示例性的，确定第二预设时间为8分钟，若在8分钟内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

这样设置的好处在于，若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门，防止洗涤物品长时间未晾晒出现异味的情况，提升用户的使用体验。

本发明的技术方案，通过在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。上述实施例的基础上，通过晾晒指令控制洗涤设备，若未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置，控制洗涤设备移动至实时位置，若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。旨在控制洗涤设备自主移动，解决用户对于晾晒无回应或者忘记问题，提升用户的使用体验。

实施例二

图2是实施例二中提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于洗涤设备的自主移动情况，该方法可以由洗涤设备的控制装置来执行，该洗涤设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该洗涤设备的控制装置可配置于电子设备中。在上述实施例的基础上，进一步对根据晾晒指令控制洗涤设备进行优化，如图2所示，该方法包括：

S201、接收洗涤信息。

其中，洗涤信息包括洗涤物品和物品位置。洗涤物品包括衣服和鞋子等，物品位置是指洗涤物品所在的方位。

具体的，在对洗涤物品进行洗涤之前，接收洗涤信息，确定洗涤物品和洗涤物品的物品位置。

S202、控制洗涤设备移动至物品位置，并在装载完洗涤物品后，返回预设洗涤位置。

其中，预设洗涤位置为预先设定的洗涤物品洗涤时所处的位置，例如可以是书房的阳台等，本实施例对此不进行限定。

具体的，确定洗涤物品的和洗涤物品对应的物品位置后，控制洗涤设备移动至物品位置，并在装载完洗涤物品后，返回预设洗涤位置。

S203、在洗涤设备返回预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令。

其中，洗涤指令是指能够控制洗涤物品进行洗涤的指令。洗涤指令例如可以是，通过轻柔洗涤方式对洗涤物品进行洗涤，或者可以是通过强劲洗涤方式对洗涤物品进行洗涤，本实施例对此不进行限定。

具体的，在洗涤设备返回预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令，若确定接收到洗涤指令，则执行S204；若确定未接收到洗涤指令，则执行S205。

S204、根据洗涤指令对洗涤物品进行洗涤。

具体的，若接收到洗涤指令为通过轻柔洗涤方式对洗涤物品进行洗涤，则根据洗涤指令对洗涤物品进行洗涤，洗涤方式选择轻柔洗涤方式。

S205、确定预约洗涤时间，并根据预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤。

其中，预约洗涤时间为预先预约的预约洗涤时间，例如可以是12点05分、18点45分等。

具体的，若未接收到洗涤指令，则确定预约洗涤时间，并根据预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤。

示例性的，若未接收到洗涤指令，则确定预约洗涤时间为18点45分，则到达18点45分时，对洗涤物品开始洗涤。

S206、在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令。

具体的，在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令。若确定在第一预设时间内接收到晾晒指令，则执行S207；若确定在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则执行S208。

S207、根据晾晒指令控制洗涤设备。

在一具体实施方式，当晾晒指令为晾晒时间时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：确定是否接收到晾晒位置；若接收到晾晒位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若未接收到晾晒位置，则在第三预设时间内获取用户的实时位置；若在第三预设时间内获取到用户的实时位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置；若在第三预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

其中，晾晒时间为对洗涤物品进行晾晒的时间，晾晒位置为对洗涤物品进行晾晒的位置，例如可以是阳台1、阳台2等。若在第一预设时间内获取到的晾晒指令只包括晾晒时间，则第三预设时间为预先设定的获取用户的实时位置的时间，例如可以是1分钟、2分钟、3分钟等，本实施例对此不进行限定。

具体的，当晾晒指令为晾晒时间时，确定是否接收到晾晒位置；若接收到晾晒位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若未接收到晾晒位置，则在第三预设时间内获取用户的实时位置；若在第三预设时间内获取到用户的实时位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置；若在第三预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

示例性的，确定当前洗涤完成时间为12点10分，当晾晒指令为晾晒时间时，晾晒时间为12点10分，确定是否接收到晾晒位置；若接收到晾晒位置，确定晾晒位置为书房阳台的晾衣架，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置，即根据晾晒时间12点10分控制洗涤设备移动至书房阳台的晾衣架。确定第三预设时间为3分钟，若未接收到晾晒位置，则在3分钟内获取用户的实时位置；若在3分钟内获取到用户的实时位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置；若在3分钟内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

这样设置的好处在于，若获取的晾晒指令为晾晒时间，则实时获取用户的实时位置，根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置，否则打开洗涤设备的机门，控制洗涤设备的自主移动，实现对洗涤物品的精准晾晒，提升用户的使用体验。

在一具体实施方式中，当晾晒指令为晾晒位置时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：确定在第四预设时间内是否接收到晾晒时间；若在第四预设时间内接收到晾晒时间，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若在第四预设时间内未接收到晾晒时间，则在第四预设时间后控制洗涤设备移动至晾晒位置。

其中，若在第一预设时间内获取到的晾晒指令只包括晾晒位置，则第四预设时间为预先设定的获取晾晒时间的时间，例如可以是1分钟、2分钟、3分钟等，本实施例对此不进行限定。

具体的，当晾晒指令为晾晒位置时，确定在第四预设时间内是否接收到晾晒时间；若在第四预设时间内接收到晾晒时间，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若在第四预设时间内未接收到晾晒时间，则在第四预设时间后控制洗涤设备移动至晾晒位置。

示例性的，确定晾晒位置为书房阳台的晾衣架，确定第四预设时间为2分钟，确定洗涤结束时间为14点15分，确定在2分钟内是否接收到晾晒时间；若在2分钟内接收到晾晒时间，晾晒时间为14点30分，则根据晾晒时间14点30分控制洗涤设备移动至书房阳台的晾衣架；若在2分钟内未接收到晾晒时间，则在2分钟后控制洗涤设备移动至书房阳台的晾衣架。

在一具体实施方式中，当晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，根据晾晒指令控制洗涤设备，包括：根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置。

具体的，当晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置。

示例性的，当晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，确定洗涤结束时间为14点15分，确定晾晒时间为14点20，晾晒位置为书房阳台的晾衣架，根据晾晒时间14点20控制洗涤设备移动至书房阳台的晾衣架。

在一具体实施方式中，在控制洗涤设备移动至晾晒位置后，还包括：确定在第五预设时间内机门是否打开；若在第五预设时间内机门打开，则确定完成对洗涤物品的晾晒；若在第五预设时间内机门未打开，则确定未完成对洗涤物品的晾晒，并发出提示信息和/或获取用户的实时位置并控制洗涤设备移动至实时位置，提示信息用于提醒用户及时晾晒洗涤物品。

其中，第五预设时间为预先设定的洗涤结束后打开机门的时间，例如可以是5分钟、8分钟、12分钟等，本实施例对此不进行限定。

提示信息用于提醒用户及时晾晒洗涤物品，提醒信息的形式包括语音提醒，洗涤设备的显示屏提醒，与洗涤设备互联的用户设备提醒等，本实施例对此不进行限定。

具体的，在控制洗涤设备移动至晾晒位置后，确定在第五预设时间内机门是否打开；若在第五预设时间内机门打开，则确定完成对洗涤物品的晾晒；若在第五预设时间内机门未打开，则确定未完成对洗涤物品的晾晒，并发出提示信息和/或获取用户的实时位置并控制洗涤设备移动至实时位置。

示例性的，确定第五预设时间为5分钟，在控制洗涤设备移动至晾晒位置后，确定在5分钟内机门是否打开；若在5分钟内机门打开，则确定完成对洗涤物品的晾晒；若在5分钟内机门未打开，则确定未完成对洗涤物品的晾晒，并发出提示信息，用于提醒用户及时晾晒洗涤物品和/或获取用户的实时位置并控制洗涤设备移动至实时位置。

这样设置的好处在于，及时取出洗涤物品，防止洗涤物品未长时间晾晒导致洗涤物品出现异味等现象。

S208、在第二预设时间内获取用户的实时位置。

具体的，若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置。

在一具体实施方式中，获取用户的实时位置，包括：获取实时图像；将实时图像输入至预先训练好的模型中，确定目标图像和实时位置。

其中，目标图像和实时位置一一对应，目标图像为包括用户腿部特征的实时图像，实时位置为对应的目标图像中用户腿部特征与洗涤设备的相对位置。

具体的，通过洗涤设备的视觉传感器获取实时图像，将获取的实时图像输入至预先训练好的模型中，确定目标图像和实时位置，目标图像和实时位置一一对应，目标图像为包括用户腿部特征的实时图像，实时位置为对应的目标图像中用户腿部特征与洗涤设备的相对位置。

S209、控制洗涤设备移动至实时位置。

具体的，若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置。

S210、打开洗涤设备的机门。

具体的，若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

本发明的技术方案，通过接收洗涤信息；控制洗涤设备移动至物品位置，并在装载完洗涤物品后，返回预设洗涤位置；在洗涤设备返回预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令；若接收到洗涤指令为通过轻柔洗涤方式对洗涤物品进行洗涤，则根据洗涤指令对洗涤物品进行洗涤，洗涤方式选择轻柔洗涤方式；若未接收到洗涤指令，则确定预约洗涤时间，并根据预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤；在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；若确定在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。上述实施例的基础上，通过接收洗涤信息，控制洗涤设备自主移动至物品位置，并完成装载洗涤物品后自动返回预设洗涤位置，然后在洗涤结束后获取晾晒时间和晾晒位置，并根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置。旨在控制洗涤设备自主移动，解决用户对于晾晒无回应或者忘记问题，同时解决用户不方便移动但是想洗衣服的问题，提升用户的使用体验。

实施例三

图3是实施例三提供的一种洗涤设备的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：指令确定模块301、第一控制模块302、位置获取模块303、第二控制模块304和机门控制模块305。其中，

指令确定模块301，用于在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；

第一控制模块302，用于若在第一预设时间内接收到晾晒指令，则根据晾晒指令控制洗涤设备；

位置获取模块303，用于若在第一预设时间内未接收到晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；

第二控制模块304，用于若在第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制洗涤设备移动至实时位置；

机门控制模块305，用于若在第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

可选的，该装置还包括：第三控制模块，用于在对洗涤物品进行洗涤前，接收洗涤信息；其中，洗涤信息包括洗涤物品和物品位置；控制洗涤设备移动至物品位置，并在装载完洗涤物品后，返回预设洗涤位置；在洗涤设备返回预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令；若接收到洗涤指令，则根据洗涤指令对洗涤物品进行洗涤；若未接收到洗涤指令，则确定预约洗涤时间，并根据预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤。

可选的，第一控制模块302，具体用于：当晾晒指令为晾晒时间时，确定是否接收到晾晒位置；若接收到晾晒位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若未接收到晾晒位置，则在第三预设时间内获取用户的实时位置；若在第三预设时间内获取到用户的实时位置，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至实时位置；若在第三预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开洗涤设备的机门。

可选的，第一控制模块302，具体用于：当晾晒指令为晾晒位置时，确定在第四预设时间内是否接收到晾晒时间；若在第四预设时间内接收到晾晒时间，则根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置；若在第四预设时间内未接收到晾晒时间，则在第四预设时间后控制洗涤设备移动至晾晒位置。

可选的，第一控制模块302，具体用于：当晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，根据晾晒时间控制洗涤设备移动至晾晒位置。

可选的，位置获取模块303，具体用于：获取实时图像；将实时图像输入至预先训练好的模型中，确定目标图像和实时位置；其中，目标图像和实时位置一一对应，目标图像为包括用户腿部特征的实时图像，实时位置为对应的目标图像中用户腿部特征与洗涤设备的相对位置。

可选的，该装置还包括：晾晒提醒模块，用于：在控制洗涤设备移动至晾晒位置后，确定在第五预设时间内机门是否打开；若在第五预设时间内机门打开，则确定完成对洗涤物品的晾晒；若在第五预设时间内机门未打开，则确定未完成对洗涤物品的晾晒，并发出提示信息和/或获取用户的实时位置并控制洗涤设备移动至实时位置，提示信息用于提醒用户及时晾晒洗涤物品。

本发明所提供的洗涤设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗涤设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如洗涤设备的控制方法。

在一些实施例中，洗涤设备的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的洗涤设备的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行洗涤设备的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：

在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；

若在所述第一预设时间内接收到所述晾晒指令，则根据所述晾晒指令控制所述洗涤设备；

若在所述第一预设时间内未接收到所述晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；

若在所述第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制所述洗涤设备移动至所述实时位置；

若在所述第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开所述洗涤设备的机门。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在对所述洗涤物品进行洗涤前，还包括：

接收洗涤信息；其中，所述洗涤信息包括洗涤物品和物品位置；

控制所述洗涤设备移动至所述物品位置，并在装载完所述洗涤物品后，返回预设洗涤位置；

在所述洗涤设备返回所述预设洗涤位置后，确定是否接收到洗涤指令；

若接收到所述洗涤指令，则根据所述洗涤指令对洗涤物品进行洗涤；

若未接收到所述洗涤指令，则确定预约洗涤时间，并根据所述预约洗涤时间对洗涤物品开始洗涤。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，当所述晾晒指令为晾晒时间时，所述根据所述晾晒指令控制所述洗涤设备，包括：

确定是否接收到晾晒位置；

若接收到所述晾晒位置，则根据所述晾晒时间控制所述洗涤设备移动至所述晾晒位置；

若未接收到所述晾晒位置，则在第三预设时间内获取用户的实时位置；

若在所述第三预设时间内获取到用户的实时位置，则根据所述晾晒时间控制所述洗涤设备移动至所述实时位置；

若在所述第三预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开所述洗涤设备的机门。

4.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，当所述晾晒指令为晾晒位置时，所述根据所述晾晒指令控制所述洗涤设备，包括：

确定在第四预设时间内是否接收到晾晒时间；

若在所述第四预设时间内接收到所述晾晒时间，则根据所述晾晒时间控制所述洗涤设备移动至所述晾晒位置；

若在所述第四预设时间内未接收到所述晾晒时间，则在所述第四预设时间后控制所述洗涤设备移动至所述晾晒位置。

5.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，当所述晾晒指令为晾晒时间和晾晒位置时，所述根据所述晾晒指令控制所述洗涤设备，包括：

根据所述晾晒时间控制所述洗涤设备移动至所述晾晒位置。

6.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述获取用户的实时位置，包括：

获取实时图像；

将所述实时图像输入至预先训练好的模型中，确定目标图像和所述实时位置；其中，所述目标图像和所述实时位置一一对应，所述目标图像为包括用户腿部特征的实时图像，所述实时位置为对应的所述目标图像中所述用户腿部特征与所述洗涤设备的相对位置。

7.根据权利要求3-5中任一所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在控制所述洗涤设备移动至所述晾晒位置后，还包括：

确定在第五预设时间内机门是否打开；

若在所述第五预设时间内机门打开，则确定完成对所述洗涤物品的晾晒；

若在所述第五预设时间内机门未打开，则确定未完成对所述洗涤物品的晾晒，并发出提示信息和/或获取用户的所述实时位置并控制所述洗涤设备移动至所述实时位置，所述提示信息用于提醒用户及时晾晒所述洗涤物品。

8.一种洗涤设备的控制装置，其特征在于，该装置包括：

指令确定模块，用于在洗涤物品洗涤结束后，确定在第一预设时间内是否接收到晾晒指令；

第一控制模块，用于若在所述第一预设时间内接收到所述晾晒指令，则根据所述晾晒指令控制所述洗涤设备；

位置获取模块，用于若在所述第一预设时间内未接收到所述晾晒指令，则在第二预设时间内获取用户的实时位置；

第二控制模块，用于若在所述第二预设时间内获取到用户的实时位置，则控制所述洗涤设备移动至所述实时位置；

机门控制模块，用于若在所述第二预设时间内未获取到用户的实时位置，则打开所述洗涤设备的机门。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一所述的洗涤设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至7中任一所述的洗涤设备的控制方法。