CN117261258A - 一种大方块磁材粘料机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粘料机技术领域，更具体地说，它涉及一种大方块磁材粘料机及其工作方法，粘料机包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设置有产品前输送线、第一移送机构、产品前码垛平台和第二移送机构，产品前输送线的输送路径与第一移送机构的移送路径相交汇，产品前码垛平台位于第一移送机构和第二移送机构的移送路径上，第一移送机构上活动设置有涂胶组件，第二工作台上设置有产品后输送线、产品后码垛平台和码垛机构，产品后输送线的输送路径与第二移送机构的移送路径相交汇，产品后码垛平台位于产品后输送线上，码垛机构位于产品后输送线的输送路径上，本发明能够提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及粘料机技术领域，尤其是一种大方块磁材粘料机及其工作方法。
背景技术
方块磁材指的是一种磁性材料，通常采用铁、镍、钴等金属材料合金制成。这种磁材通常呈现出方块状或类似方块的形状，具有很强的磁性，在电子、机械、汽车、医疗等领域中有广泛的应用。方块磁材具有稳定的磁性能、高饱和磁感应强度、低磁滞损耗、高磁导率等特点，是制造电子元器件、机械永磁件、电机、变压器等设备的重要材料之一。
为了在某些应用场景中增加方块磁材的磁场，有时候需要将方块磁材进行粘接，现有技术中，通过人工对方块磁材进行粘接的方式存在有粘接效果差、人工成本高以及效率低下的问题，为此，发明人提出了一种大方块磁材粘料机及其工作方法。
发明内容
为了提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率，本申请提供一种大方块磁材粘料机及其工作方法。
第一方面，本发明提供一种大方块磁材粘料机，采用如下的技术方案：
一种大方块磁材粘料机，包括工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台；所述第一工作台上设置有产品前输送线、第一移送机构、产品前码垛平台和第二移送机构，所述产品前输送线的输送路径与所述第一移送机构的移送路径相交汇，所述产品前码垛平台位于所述第一移送机构的移送路径上，所述第一移送机构上活动设置有涂胶组件，所述产品前码垛平台还位于所述第二移送机构的移送路径上；所述第二工作台上设置有产品后输送线、产品后码垛平台和码垛机构，所述产品后输送线的输送路径与所述第二移送机构的移送路径相交汇，所述产品后码垛平台位于所述产品后输送线上，所述码垛机构位于所述产品后输送线的输送路径上。
优选的，所述产品前码垛平台包括旋转台和设置在旋转台顶部的相对两侧的码垛位，所述旋转台在所述第一移送机构和所述第二移送机构之间进行旋转，所述第一工作台上设置有顶升组件，当所述旋转台的其中一个码垛位被带向所述第一移送机构后，该码垛位位于所述顶升组件的上方。
优选的，所述旋转台的每一码垛位均包括两块竖板，两块所述竖板之间垂直相接，两块所述竖板的内侧分别用于抵接方块磁材的相邻两侧面，所述第一工作台上还架设有两个定位气缸，两个所述定位气缸的伸缩杆分别朝向两块所述竖板的内侧面进行伸缩。
优选的，所述产品后码垛平台的顶部可分离地设置有大理石板。
优选的，所述旋转台在每一码垛位上均设置有夹持件，所述夹持件具有伸缩杆，所述夹持件的伸缩杆朝向其中一块所述竖板进行伸缩。
优选的，所述夹持件的伸缩杆活动套接有伸缩套，所述伸缩杆的端部与所述伸缩套的内端之间连接有弹簧。
优选的，所述码垛位的两块所述竖板分为第一竖板和第二竖板，其中所述第一竖板为配合夹持件进行夹持的竖板，所述第一竖板和所述第二竖板的内侧面分别可拆卸地设置有第一抵接杆和第二抵接杆，所述第一竖板和所述第二竖板分别通过所述第一抵接杆和所述第二抵接杆抵接方块磁材；所述第二抵接杆用于抵接方块磁材的一面开设有吸嘴，所述吸嘴的吸附力度同步于所述夹持件对方块磁材的夹持力度。
优选的，所述伸缩套设置有连通其内部的第一气嘴，所述第二抵接杆上固定设置有控制气箱，所述控制气箱设置有连通其内部的第二气嘴，所述第一气嘴与所述第二气嘴之间通过气管连通，所述控制气箱的一端设置有随内部气压而伸缩的第一控制杆，所述吸嘴的内端伸缩设置有第二控制杆，所述第一控制杆与所述第二控制杆之间相互连接。
优选的，所述夹持件的伸缩杆的端部还套设有弹性密封圈，所述弹性密封圈上涂覆有润滑油。
第二方面，本发明提供一种大方块磁材粘料机的工作方法，采用如下的技术方案：
一种大方块磁材粘料机的工作方法，应用于上述大方块磁材粘料机，包括以下步骤
S1：将制造好的方块磁材运送到产品前输送线的前端；
S2：产品前输送线将方块磁材依次输送到第一移送机构的移送路径上；
S3：第一移送机构将方块磁材依次移送到产品前码垛平台进行涂胶和竖向码垛，实现粘贴；
S4：产品前码垛平台将粘贴后竖向成组的方块磁材带向第二移送机构；
S5：将大理石板设置在产品后码垛平台上；
S6：第二移送机构将竖向成组的方块磁材移送到产品后码垛平台的大理石板上，通过码垛机构和产品后码垛平台的移动对竖向成组的方块磁材进行码垛；
S7：码垛完成，取走大理石板。
本发明的有益效果为：
1、本发明的大方块磁材粘料机以人工粘料工艺为基础，实现自动取料、自动涂胶、自动粘料和自动码垛，实现方块磁材的自动化粘料，提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率；
2、当两个定位气缸分别朝两块竖板进行伸长时，能够对粘贴过程中的方块磁材进行绝对定位，避免方块磁材在粘贴过程中发生移动，从而提高粘贴效果；
3、大理石板具有硬度高、平整度好和耐磨性强的特点，能够提供高精度的划线和码垛效果，并且由于大理石表面光滑，在划线过程中也不易对刀具造成损伤，因此十分适用于粘贴后竖向成组的方块磁材进行码垛；
4、当旋转台进行旋转以将竖向成组的方块磁材带离第一移送机构并带向第二移送机构的过程中，通过夹持件与其中一块竖板的夹持，能够避免由于方块磁材的惯性而导致其在旋转过程中产生倾倒；
5、通过在夹持件的伸缩杆活动套接伸缩套，并在伸缩杆的端部与伸缩套的内端之间连接弹簧，能够使得夹持件能够自动调节夹持范围以及夹持力度，从而提供更适合的夹持效果；
6、夹持件对方块磁材的夹持力越大，吸嘴对方块磁材的吸附力度越大。一方面，通过吸嘴的设置，能够进一步提高方块磁材在旋转台上进行旋转时的稳定性，另一方面，吸嘴能够跟随夹持件同步实现自动调节，从而提供更合适的吸附效果；
7、当夹持件对方块磁材进行夹持时，伸缩套内的空间被压缩，使得伸缩套内的空气被挤压到控制气箱内，第一控制杆随控制气箱内气压的增大而向外伸长，第一控制杆还带动第二控制杆向外伸出，这增大了第二抵接杆的吸嘴的内部空间，从而使得吸嘴内部形成负压状态，从而使得第二抵接杆的吸嘴对方块磁材进行吸附，并且，当方块磁材的体积增大时，随着伸缩套的内部空间的进一步被压缩，使得第二抵接杆的吸嘴对方块磁材的吸附力度加大，从而实现吸嘴的吸附力度同步于夹持件对方块磁材的夹持力度的效果。
附图说明
图1是实施例一中粘料机整体的结构示意图；
图2是实施例一中粘料机的第一工作台上的结构示意图；
图3是实施例一中粘料机的第一移位机构的结构示意图；
图4是实施例一中粘料机的产品前码垛平台的结构示意图；
图5是实施例一中粘料机的第二工作台上的结构示意图；
图6是实施例一中粘料机的码垛机构的结构示意图；
图7是实施例二中粘料机的产品前码垛平台的结构示意图；
图8是实施例二中粘料机的产品前码垛平台的部分结构示意图；
图9是实施例二中粘料机的夹持件的伸缩杆端部的结构剖视图。
附图标记说明：1、第一工作台；11、产品前输送线；111、导向机构；12、第一移送机构；121、第一滑块；122、第一吸盘组件；123、涂胶组件；13、产品前码垛平台；14、第二移送机构；141、第二滑块；142、第二吸盘组件；2、第二工作台；21、产品后输送线；22、产品后码垛平台；221、大理石板；23、码垛机构；231、第四滑块；232、码垛杆；3、方块磁材；4、产品车；5、大理石车；6、旋转台；61、第一竖板；611、第一抵接杆；62、第二竖板；621、第二抵接杆；622、过管孔；63、定位气缸；64、避让孔；71、夹持件；711、弹性密封圈；72、伸缩套；73、弹簧；81、第一气嘴；82、气管；83、第二气嘴；84、控制气箱；85、第一控制杆；86、第二控制杆；87、吸嘴。
具体实施方式
下面将结合附图1-9和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一
本实施例公开一种大方块磁材粘料机。
参照图1，大方块磁材粘料机包括工作台，工作台包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1上设置有产品前输送线11、第一移送机构12、产品前码垛平台13和第二移送机构14，第二工作台2上设置有产品后输送线21、产品后码垛平台22和码垛机构23。
参照图1至图4，产品前输送线11为输送带结构，用于水平输送单个方块磁材3，产品前输送线11的左右两侧之间设置有可微调的导向机构111，以便于对不同尺寸的方块磁材3的输送进行导向。第一移送机构12为滑块模组结构，第一移送机构12活动设置有第一滑块121，第一滑块121的滑动路径与产品前输送线11的末端水平交汇，第一滑块121上设置有第一吸盘组件122，第一移送机构12利用第一滑块121的滑动和第一吸盘组件122对方块磁材3的吸附从而将产品前输送线11的末端的方块磁材3进行移送。产品前码垛平台13包括旋转台6和设置在旋转台6顶部的相对两侧的码垛位，旋转台6通过旋转可同时将其中一个码垛位带向第一移送机构12以及将另一个码垛位带离第一移送机构12，当码垛位被带向第一移送机构12时，第一移送机构12将方块磁材3移送到该码垛位上。
参照图1至图4，为实现方块磁材3的粘接，第一移送机构12的第一滑块121上还设置有涂胶组件123，以及第一工作台1上设置有顶升组件，当旋转台6的其中一个码垛位被带向第一移送机构12后，该码垛位位于顶升组件的上方。因此，方块磁材3的粘接过程为：其中一个码垛位通过旋转台6的旋转而被带向第一移送机构12，之后顶升组件升起，紧接着第一移送机构12将第一个方块磁材3移送到该码垛位上并具体放在顶升组件的顶部，紧接着涂胶组件123将胶水涂覆在第一个方块磁材3的顶面，之后顶升组件下降一个方块磁材3的高度，紧接着第一移送机构12再将第二个方块磁材3移送到该码垛为上并具体放在第一个方块磁材3上，实现第一个方块磁材3与第二个方块磁材3的粘接，依次类推，通过顶升组件的逐渐下降、第一移送机构12的反复移送以及涂胶组件123的反复涂胶，使得多个方块磁材3在该码垛位上实现由下往上的粘接。在完成一组方块磁材3的粘接后，旋转台6将该码垛位带离第一移送机构12并同时将另一码垛位带向第一移送机构12，以进行下一组方块磁材3的粘接。
参照图2，第二移送机构14同样为滑块模组结构，第二移送机构14活动设置有第二滑块141，第二滑块141上设置有第二吸盘组件142，前码垛平台的码垛位在被带离第一移送机构12的过程中同时被带向第二移送机构14，第二移送机构14通过第二滑块141的滑动和第二吸盘组件142的吸附从而将粘贴后竖向成组的方块磁材3进行移送。
参照图5和图6，产品后输送线21包括滑动模组结构和输送带结构，产品后输送线21的滑动模组结构和输送带结构均用于水平输送且输送方向共向，产品后输送线21的滑动模组结构位于其输送带结构的下方。产品后码垛平台22的滑动模组结构活动设置有第三滑块，产品后码垛平台22设置在第三滑块上，使得产品后码垛平台22随第三滑块的滑动而进行输送。产品后输送线21的输送带结构穿过产品后码垛平台22的顶部，产品后输送线21的输送带结构用于输送大理石板221，并将大理石板221输送到产品后码垛平台22的顶部，在其余实施例中，也可直接将大理石板221放到产品后码垛平台22的顶部，只要能够实现大理石板221放置在产品后码垛平台22上既可。进一步的，第二移送机构14的第二吸盘组件142的移送方向与后码垛平台的输送方向在水平方向上相交汇，第二移送机构14用于将粘贴后竖向成组的方块磁材3移动到后产品后码垛平台22上的大理石板221。码垛机构23架设在产品后输送线21上方，使得产品后码垛平台22能够移动到码垛机构23的下方，码垛机构23包括滑动模组结构，码垛机构23的滑动模组结构活动设置有第四滑块231，第四滑块231上设置有码垛杆232，码垛杆232的滑动方向与第二移送机构14的第二吸盘组件142的移送方向共向，使得码垛杆232的滑动方向同样在水平方向上与后码垛平台的输送方向相交汇。因此，粘贴后竖向成组的方块磁材3的码垛过程为：先将大理石板221输送到产品后码垛平台22的顶部，使得产品后码垛平台22能够带动大理石板221进行移动，紧接着产品后码垛平台22和大理石板221输送到码垛机构23的下方，第二移送机构14再将竖向成组的方块磁材3移送到大理石板221上，之后随着码垛杆232对竖向成组的方块磁材3进行水平对齐的码垛以及随着产品后码垛平台22的逐渐输送，多组方块磁材3依次码垛在大理石板221上，码垛完成后，送出并取走大理石板221既可。
综上所述，本发明的大方块磁材粘料机以人工粘料工艺为基础，实现自动取料、自动涂胶、自动粘料和自动码垛，实现方块磁材的自动化粘料，提高粘接效果、降低人工成本以及提高效率。
以下对大方块磁材粘料机的结构和实现过程作进一步说明。
参照图1，为实现单个产品的方块磁材3的上料，大方块磁材粘料机配备有产品车4，产品车4用于将制造好的单个产品的方块磁材3运送到产品前输送线11的前端，既可通过人工的方式将方块磁材3依次取放到产品前输送线11上，也可在第一工作台1上进一步设置机械手，再通过机械手将方块磁材3依次取放到产品前输送线11上。
参照图2，产品前输送线11的左右两侧之间的导向机构111包括两块导向板，两块导向板相对设置，两块导向板之间的间隙供方块磁材3经过，通过调整两块导向板之间的间距，既可实现对不同尺寸的方块磁材3的输送导向。为实现导向机构111的可微调，两块导向板上均开设有条形孔，利用导向板的条形孔可调整导向板在产品前输送线11上的位置，从而调整块导向板之间的间距。
参照图3，在第一移送机构12上，为顺利实现方块磁材3的移动和涂胶，第一吸盘组件122和涂胶组件123均通过可竖向滑动的滑动模组而设置在第一移送机构12的第一滑板上，使得第一吸盘组件122可向下移动进行取料和放料，使得涂胶组件123可向下移动到方块磁材3的顶面进行涂胶。
参照图4，在旋转台6上，每一码垛位均包括两块竖板，两块竖板的底部之间呈90°相接，两块竖板的内侧分别用于抵接方块磁材3的相邻两侧面。进一步的，第一工作台1上还架设有两个定位气缸63，两个定位气缸63均水平伸缩，且两个定位气缸63的伸缩杆分别朝向两块竖板的内侧面进行伸缩，当两个定位气缸63分别朝两块竖板进行伸长时，能够对粘贴过程中的方块磁材3进行绝对定位，避免方块磁材3在粘贴过程中发生移动，从而提高粘贴效果。
参照图2和图4，第一工作台1设置的顶升组件为顶升气缸，为确保顶升气缸能够顺利对码垛位上的方块磁材3进行顶升，旋转台6在每一码垛位上均开设有避让孔64，使顶升气缸的伸缩杆能够向上进入到码垛位上对码垛位上的方块磁材3进行顶升。
参照图2，在第二移送机构14上，其第二滑块141与第二吸盘组件142之间设置有齿轮齿条结构，齿轮齿条结构用于控制第二吸盘组件142进行升降，使得第二吸盘组件142能够向下移动进行取料和放料，也使得第二吸盘组件142在吸料后能够向上移动以对路径上的结构进行避让。
参照图1，为实现大理石板221的上料，大方块磁材粘料机配备有大理石车5，大理石车5用于将大理石板221运送到产品后输送线21的前端，既可通过人工的方式将大理石板221取放到产品后输送线21上，也可在第二工作台2上进一步设置机械手，再通过机械手将大理石板221取放到产品后输送线21上。需要说明的是，由于大理石板221具有硬度高、平整度好和耐磨性强的特点，能够提供高精度的划线和码垛效果，并且由于大理石表面光滑，在划线过程中也不易对刀具造成损伤，因此十分适用于粘贴后竖向成组的方块磁材3进行码垛。
本实施例还公开一种大方块磁材粘料机的工作方法，应用于上述大方块磁材粘料机。
大方块磁材粘料机的工作方法包括以下步骤：
S1：利用产品车4将制造好的方块磁材3运送到产品前输送线11的前端；
S2：产品前输送线11将方块磁材3依次输送到第一移送机构12的移送路径上；
S3：第一移送机构12将方块磁材3依次移送到产品前码垛平台13的旋转台6的码垛位，配合涂胶组件123和顶升组件对方块磁材3进行涂胶和竖向码垛，实现粘贴；
S4：旋转台6通过旋转将粘贴后竖向成组的方块磁材3带向第二移送机构14；
S5：利用大理石车5将大理石板221运送到后产品输送线的前端，后产品输送线的输送带结构将大理石板221输送到产品后码垛平台22上；
S6：第二移送机构14将竖向成组的方块磁材3移送到产品后码垛平台22的大理石板221上，配合码垛机构23和产品后码垛平台22的移动对竖向成组的方块磁材3进行码垛；
S7：码垛完成，取走大理石板221。
实施例二
本实施例公开一种大方块磁材粘料机。
参照图7，与实施例一的不同之处在于：在产品前码垛平台13上，其旋转台6在每一码垛位上均设置有夹持件71，在一实施例中，夹持件71为夹持气缸，夹持件71水平伸缩，夹持件71的伸缩杆朝向其中一块竖板进行伸缩，当夹持件71的伸缩杆伸长时，能够对粘贴后竖向成组的方块磁材3进行夹持，夹持的目的在于：当旋转台6进行旋转以将竖向成组的方块磁材3带向第二移送机构14的过程中，通过夹持件71与其中一块竖板的夹持，能够避免由于方块磁材3的惯性而导致其在旋转过程中产生倾倒。在其余实施例中，夹持件71也可替换为油缸等伸缩件，只要能够配合其中一块竖板实现对方块磁材3的夹持效果既可。
参照图7和图9，夹持件71的伸缩杆活动套接有伸缩套72，伸缩杆的端部与伸缩套72的内端之间连接有弹簧73，通过以上设置，目的在于：当单个方块磁材3的体积越大时，通常其横截面积与质量都越大，在保持夹持件71的伸缩杆的伸缩距离不变的情况下，伸缩套72能够随着单个方块磁材3横截面的增大而进一步压缩弹簧73，从而自动适应对不同体积的方块磁材3的夹持，并且弹簧73进一步压缩后能够提供更大的反作用力，即提供了更大的夹持力，从而自动适应质量越大的方块磁材3其惯性越大的情况，因此，通过在夹持件71的伸缩杆活动套接伸缩套72，并在伸缩杆的端部与伸缩套72的内端之间连接弹簧73，能够使得夹持件71能够自动调节夹持范围以及夹持力度，从而提供更适合的夹持效果。
参照图7和图8，在旋转台6上，码垛位的两块竖板分为第一竖板61和第二竖板62，其中第一竖板61为配合夹持件71进行夹持的竖板，第一竖板61和第二竖板62的内侧面分别可拆卸地设置有第一抵接杆611和第二抵接杆621，第一竖板61和第二竖板62分别通过第一抵接杆611和第二抵接杆621抵接方块磁材3，并且由于第一抵接杆611和第二抵接杆621均可拆卸，因此能够更方便地选择第一竖板61和第二竖板62对方块磁材3的抵接位置。进一步的，第二抵接杆621用于抵接方块磁材3的一面开设有吸嘴87，吸嘴87的吸附力度同步于夹持件71对方块磁材3的夹持力度，即夹持件71对方块磁材3的夹持力越大，吸嘴87对方块磁材3的吸附力度越大。一方面，通过吸嘴87的设置，能够进一步提高方块磁材3在旋转台6上进行旋转时的稳定性，另一方面，吸嘴87能够跟随夹持件71同步实现自动调节，从而提供更合适的吸附效果。
参照图7至图9，为实现吸嘴87的吸附力度同步于夹持件71对方块磁材3的夹持力度的效果，具体的，伸缩套72设置有连通其内部的第一气嘴81，第二抵接杆621上固定设置有控制气箱84，控制气箱84设置有连通其内部的第二气嘴83，第一气嘴81与第二气嘴83之间通过气管82连通。进一步的，控制气箱84的一端设置有随内部气压而伸缩的第一控制杆85，吸嘴87的内端伸缩设置有第二控制杆86，第一控制杆85与第二控制杆86之间相互连接。通过上述设置，当夹持件71对方块磁材3进行夹持时，伸缩套72内的空间被压缩，使得伸缩套72内的空气被挤压到控制气箱84内，第一控制杆85随控制气箱84内气压的增大而向外伸长，第一控制杆85还带动第二控制杆86向外伸出，这增大了第二抵接杆621的吸嘴87的内部空间，从而使得吸嘴87内部形成负压状态，从而使得第二抵接杆621的吸嘴87对方块磁材3进行吸附；并且，当方块磁材3的体积增大时，随着伸缩套72的内部空间的进一步被压缩，使得第二抵接杆621的吸嘴87对方块磁材3的吸附力度加大，从而实现吸嘴87的吸附力度同步于夹持件71对方块磁材3的夹持力度的效果。
参照图9，夹持件71的伸缩杆的端部还套设有弹性密封圈711，用于确保夹持件71的伸缩杆与伸缩套72之间的气密性，并且，弹性密封圈711上涂覆有润滑油，从而在确保气密性的同时，使得夹持件71的伸缩杆与伸缩套72之间依旧能够顺利进行相对移动。
参照图7和图8，第二竖板62的内侧面还设置有过管孔622，过管孔622供伸缩套72的第一气嘴81与控制气箱84内的第二气嘴83之间的气管82穿过，过管孔622对气管82的位置起到一定的限位效果。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大方块磁材粘料机，其特征在于：包括工作台，所述工作台包括第一工作台(1)和第二工作台(2)；所述第一工作台(1)上设置有产品前输送线(11)、第一移送机构(12)、产品前码垛平台(13)和第二移送机构(14)，所述产品前输送线(11)的输送路径与所述第一移送机构(12)的移送路径相交汇，所述产品前码垛平台(13)位于所述第一移送机构(12)的移送路径上，所述第一移送机构(12)上活动设置有涂胶组件(123)，所述产品前码垛平台(13)还位于所述第二移送机构(14)的移送路径上；所述第二工作台(2)上设置有产品后输送线(21)、产品后码垛平台(22)和码垛机构(23)，所述产品后输送线(21)的输送路径与所述第二移送机构(14)的移送路径相交汇，所述产品后码垛平台(22)位于所述产品后输送线(21)上，所述码垛机构(23)位于所述产品后输送线(21)的输送路径上。
2.根据权利要求1所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述产品前码垛平台(13)包括旋转台(6)和设置在旋转台(6)顶部的相对两侧的码垛位，所述旋转台(6)在所述第一移送机构(12)和所述第二移送机构(14)之间进行旋转，所述第一工作台(1)上设置有顶升组件，当所述旋转台(6)的其中一个码垛位被带向所述第一移送机构(12)后，该码垛位位于所述顶升组件的上方。
3.根据权利要求2所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述旋转台(6)的每一码垛位均包括两块竖板，两块所述竖板之间垂直相接，两块所述竖板的内侧分别用于抵接方块磁材(3)的相邻两侧面，所述第一工作台(1)上还架设有两个定位气缸(63)，两个所述定位气缸(63)的伸缩杆分别朝向两块所述竖板的内侧面进行伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述产品后码垛平台(22)的顶部可分离地设置有大理石板(221)。
5.根据权利要求3所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述旋转台(6)在每一码垛位上均设置有夹持件(71)，所述夹持件(71)具有伸缩杆，所述夹持件(71)的伸缩杆朝向其中一块所述竖板进行伸缩。
6.根据权利要求5所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述夹持件(71)的伸缩杆活动套接有伸缩套(72)，所述夹持件(71)的伸缩杆的端部与所述伸缩套(72)的内端之间连接有弹簧(73)。
7.根据权利要求6所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述码垛位的两块所述竖板分为第一竖板(61)和第二竖板(62)，其中所述第一竖板(61)为配合夹持件(71)进行夹持的竖板，所述第一竖板(61)和所述第二竖板(62)的内侧面分别可拆卸地设置有第一抵接杆(611)和第二抵接杆(621)，所述第一竖板(61)和所述第二竖板(62)分别通过所述第一抵接杆(611)和所述第二抵接杆(621)抵接方块磁材(3)；所述第二抵接杆(621)用于抵接方块磁材(3)的一面开设有吸嘴(87)，所述吸嘴(87)的吸附力度同步于所述夹持件(71)对方块磁材(3)的夹持力度。
8.根据权利要求7所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述伸缩套(72)设置有连通其内部的第一气嘴(81)，所述第二抵接杆(621)上固定设置有控制气箱(84)，所述控制气箱(84)设置有连通其内部的第二气嘴(83)，所述第一气嘴(81)与所述第二气嘴(83)之间通过气管(82)连通，所述控制气箱(84)的一端设置有随内部气压而伸缩的第一控制杆(85)，所述吸嘴(87)的内端伸缩设置有第二控制杆(86)，所述第一控制杆(85)与所述第二控制杆(86)之间相互连接。
9.根据权利要求8所述的一种大方块磁材粘料机，其特征在于：所述夹持件(71)的伸缩杆的端部还套设有弹性密封圈(711)，所述弹性密封圈(711)上涂覆有润滑油。
10.一种大方块磁材粘料机的工作方法，包括以下步骤，其特征在于：
S1：将制造好的方块磁材(3)运送到产品前输送线(11)的前端；
S2：产品前输送线(11)将方块磁材(3)依次输送到第一移送机构(12)的移送路径上；
S3：第一移送机构(12)将方块磁材(3)依次移送到产品前码垛平台(13)进行涂胶和竖向码垛，实现粘贴；
S4：产品前码垛平台(13)将粘贴后竖向成组的方块磁材(3)带向第二移送机构(14)；
S5：将大理石板(221)设置在产品后码垛平台(22)上；
S6：第二移送机构(14)将竖向成组的方块磁材(3)移送到产品后码垛平台(22)的大理石板(221)上，通过码垛机构(23)和产品后码垛平台(22)的移动对竖向成组的方块磁材(3)进行码垛；
S7：码垛完成，取走大理石板(221)。
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|---|---|---|---|
| CN202311290938.7A CN117261258A (zh) | 2023-10-08 | 2023-10-08 | 一种大方块磁材粘料机及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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| CN202311290938.7A Pending CN117261258A (zh) | 2023-10-08 | 2023-10-08 | 一种大方块磁材粘料机及其工作方法 |
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2023
- 2023-10-08 CN CN202311290938.7A patent/CN117261258A/zh active Pending
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