CN117255968A - 透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

Abstract

实施例涉及一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。根据实施例的透镜驱动装置可以包括：基板；包括透镜并设置在基板上的第一框架；在其上设置第一框架的第二框架；以及在其上设置第二框架的第三框架。第一框架在Z轴方向中移动，第二框架在X轴和Y轴方向中倾斜并且围绕Z轴旋转，并且第三框架能够包括用于限制第二框架的倾斜和旋转的止动件结构。

Description

透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块

技术领域

该实施例涉及一种透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块。

背景技术

相机模块执行捕获被摄体并将其保存为图像或视频的功能，并且通过安装在诸如手机、笔记本电脑、无人机和车辆的移动终端上被使用。

同时，诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑的便携式设备被配备有超小型相机模块，并且这些相机模块自动地调整图像传感器与透镜之间的距离，以对准透镜的焦距，因此能够执行自动对焦(AF)功能。

另外，最近的相机模块能够通过变焦透镜增加或减小远处被摄体的放大倍率来执行放大或缩小的变焦功能。

另外，最近的相机模块采用图像稳定(IS)技术，其是校正或防止由于不稳定的固定装置、用户移动或由于振动或冲击引起的相机移动而引起的图像抖动的技术。

这些图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。

OIS技术是一种通过改变光路来校正移动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定技术是一种使用机械和电子方法来校正移动的技术。OIS技术正在被越来越多地采用。

同时，相机模块也被应用到车辆，并且相机模块能够是将车辆周围或车辆内部的图像发送到显示器的产品，并且能够被用于驾驶辅助系统或停车辅助。

另外，车辆相机模块检测车辆周围的车道和其他车辆，收集并发送检测到的数据，因此车辆相机模块允许ECU发出警告或控制车辆。同时，随着图像传感器变得像素越高，分辨率增加并且像素尺寸越小。然而，随着像素变小，同时接收到的光量减小。因此，相机的分辨率越高，在黑暗环境中由于由快门速度较慢引起的手抖，图像抖动就越严重。

因此，因为对于在夜间黑暗中录制或视频录制时使用高分辨率相机捕获而不失真的图像至关重要，所以OIS功能最近已被采用。

同时，OIS技术是一种通过移动相机的透镜或图像传感器修改光路来校正图像质量的方法。特别地，OIS技术通过陀螺仪传感器检测相机移动，并且基于此，计算透镜或图像传感器应移动的距离。

例如，OIS校正方法包括透镜移位方法和透镜倾斜方法。

同时，在透镜移动方法的情况下，随着透镜移动，作为针对图像传感器中的具有最高空间分辨率值的点的标准的光轴重复地移动，导致视频严重失真并且另外，严重的失真导致用户感到恶心。另外，此透镜移动方法中的视频失真的问题在传感器移动方式中也存在。

另外，在现有透镜倾斜方法的情况下，透镜和图像传感器之间的距离随着光轴根据透镜的倾斜被重复地扭转而改变，并且作为针对空间分辨率值的标准的光轴重复地移动，导致视频失真，因此失真出现更加严重。透镜倾斜方法中的视频失真的问题也是传感器倾斜方法中的问题。

然而，对于在上面提及的问题，还没有合适的技术解决方案。

另外，相关技术的OIS技术具有复杂的结构，因为其需要用于透镜移动、传感器移动等的机械驱动装置，并且在实现超小型相机模块中存在限制。

在申请人的内部技术中，研究了一种包括透镜和图像传感器的移动模块的方法来解决上面的技术问题。模块移动方法比透镜移动方法具有更宽的校正范围，并且因为透镜的光轴和图像传感器的光轴没有失真，所以其具有最小化图像失真并且消除图像失真的技术效果。

同时，用于OIS实现的旋转包括：俯仰(pitch)，其指的是使用相机模块的水平坐标轴作为旋转轴在垂直方向中的旋转移动；偏转(yaw)，其意指使用相机模块的垂直坐标轴作为旋转轴在左右方向中的旋转移动；以及滚动，其指的是以经过相机模块前后方向中的光轴作为旋转轴的旋转移动。

同时，在OIS实现中，与俯仰和偏转实现相比，对于滚动实现中的滚动扭矩需要更大的力。

在相关技术中，采用增加磁体尺寸或线圈电流的方法来增加驱动力，但存在无法正确实现滚动的限制。

此外，在相关技术中，采用用于AF实现的止动件(stopper)，但是存在不能正确地采用用于OIS实现的止动件的限制，因此存在在外部冲击等的情况下相机模块的可靠性恶化的问题。

另外，根据内部技术，针对OIS的实现存在滚动校正困难的问题。具体地，根据内部技术，难以针对倾斜方法(偏转或俯仰)实现滚动，并且无法接收OIS驱动器的三轴位置的反馈。

同时，为了通过在相机模块中使用多个变焦透镜组来实现最佳光学特性，需要多个透镜组之间的对准以及多个透镜组与图像传感器之间的对准。但是，当透镜组的球心偏离光轴(偏心)，或发生透镜倾斜现象(倾斜)，或透镜组的中心轴与图像传感器的中心轴未对准时，视角改变或发生失焦，从而对图像质量或分辨率产生不利影响。

同时，在相关技术中，当冲击施加到相机模块时，能够出现其中相机模块的组件分离的技术问题。例如，如果配备有相机模块的移动电话跌落或处于诸如车辆的高振动环境中，相机模块的每个组件(例如，镜筒、壳体、磁体等)能够被脱离，此现象不仅在机械可靠性中，而且在推力、精度和控制中会引起主要问题。

同时，如先前所描述的，相机模块能够与雷达一起被应用于车辆，并且在高级驾驶辅助系统(ADAS)中使用，其除了驾驶员的便利性之外，还能够对驾驶员和行人的安全和生命具有重大影响。

当相机模块应用于车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)时，OIS技术由于车辆振动而变得更加重要，并且OIS数据的精度能够与驾驶员或行人的安全或生命直接有关。

此外，当实现自动AF或变焦时，多个透镜组件由磁体和线圈之间的电磁力驱动，并且安装在每个透镜组件上的磁体之间存在磁场干扰的问题。由于这些磁体之间的磁场干扰，AF或变焦操作无法正常工作，导致推力减小。另外，存在由于磁体之间的磁场干扰而引起偏心或倾斜现象的问题。

如果由于这种磁场干扰而导致相机控制精度出现问题、推力减少、或出现偏心或倾斜现象，则其能够直接影响诸如驾驶员或者行人的用户的安全或生命。

同时，在相关相机模块技术中，通过在现有AF结构中预加载弹簧结构来控制透镜的初始位置。然而，这个弹簧预加载结构容易受到高频振动，具有由于由弹簧引起的刚性而导致的高驱动阻力，并且具有发生动态倾斜的技术问题。

同时，该项目中描述的内容仅提供背景信息，并不构成现有技术。

发明内容

技术问题

该实施例的技术问题之一是提供一种透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块，其能够解决在OIS实现中与俯仰和偏转实现相比在滚动实现中针对滚动扭矩需要更大的力的问题。

另外，该实施例的技术问题之一是提供一种能够解决针对OIS实现的滚动校正问题的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。

另外，该实施例的技术问题之一是提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，其能够解决当OIS实现中发生外部冲击等时相机模块的可靠性劣化的问题。

另外，该实施例的技术问题之一是提供一种透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块，其能够解决当冲击被施加到相机模块时透镜驱动装置的组件被分离的技术问题。

另外，该实施例的技术问题之一是提供一种驱动装置以及包括该驱动装置的相机模块，其能够解决相机模块的AF结构中由于弹簧结构而产生高频振动、增加行驶阻力和动态倾斜的技术问题。

另外，该实施例的技术问题之一是提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，其能够在实现AF或OIS时防止磁体之间的磁场干扰。

该实施例的技术问题不限于此项目中描述的技术问题，而是包括能够从本发明的整个描述中理解的技术问题。

技术解决方案

根据实施例的透镜驱动装置包括基板、包括透镜并设置在基板上的第一框架、在其上放置第一框架的第二框架以及在其上设置第二框架的第三框架。

第一框架能够在Z轴方向中移动，第二框架能够在X轴和Y轴方向中倾斜并且能够围绕Z轴旋转，并且第三框架能够包括限制第二框架的倾斜和倾斜的止动件结构。

另外，该实施例能够进一步包括设置在基板上并感测第二框架在X轴和Y轴方向中的倾斜程度的第二位置传感器和第三位置传感器。

另外，该实施例能够进一步包括设置在基板上并感测第二框架围绕Z轴的旋转程度的第四位置传感器。

第二位置传感器能够通过与设置在第二框架中的第一-第二磁体部件的相互作用来感测俯仰位置。

第三位置传感器能够通过与设置在第二框架中的第一-第三磁体部件的相互作用来感测偏转位置。

第四位置传感器能够通过与设置在第三框架上的第二磁体部件的相互作用来感测滚动位置。

第三框架能够包括限制第二框架的倾斜和旋转的止动件结构。

止动件结构可以包括四个止动件结构，包括在X轴方向中的两个止动件结构以及在Y轴方向中的两个止动件结构。

止动件结构能够被对称地设置在第三框架的四个拐角处。

另外，根据该实施例的透镜驱动装置能够包括：第一壳体，其中设置透镜组件并设置磁体；以及第二壳体，其中线圈被设置并且被布置为包围第一壳体。第一壳体能够包括在与线圈相对应的位置处朝向线圈突出的突起。

磁体能够被设置在突起上，并且第二壳体能够在竖直方向中重叠突起。

突起的端部能够具有凹槽，磁体放置在该凹槽中。

第一壳体包括面向第二壳体的第一表面，第二壳体包括面向第一壳体的第二表面，并且第一表面和第二表面能够包括其中中心向上部和下部的外部凸出的曲面。

该实施例能够包括设置在第一表面和第二表面之间的第二引导构件。

第二壳体能够包括凹槽，突起设置在该凹槽中。

磁体能够被放置得比凹槽更靠近线圈。

第一壳体能够通过第一表面、第二表面和第二引导构件基于光轴旋转和倾斜，并且突起接触第二壳体，因此能够限制旋转驱动和倾斜驱动。

另外，根据该实施例的透镜驱动装置包括：第一壳体，其中设置透镜组件并设置磁体；以及第二壳体，其中线圈被设置并且被布置为包围第一壳体。第一壳体能够包括在对应于线圈的位置处朝向线圈突出的突起。

第二壳体包括其中设置突起的凹槽，该凹槽具有与突起的第一侧相对应的第一表面、与突起的第二侧相对应的第二表面以及与突起的下侧相对应的第三表面。

根据实施例，预先确定的磁体能够被安装在第一壳体的突起上，并且第二壳体能够在竖直方向中重叠突起。

第一壳体包括面向第二壳体的第一表面，第二壳体包括面向第一壳体的第二表面，并且第一表面和第二表面能够包括其中心从上侧和下侧向外凸出的曲面，并且能够包括设置在第一表面和第二表面之间的第二引导构件。

另外，根据实施例的透镜驱动装置包括固定单元；以及移动部件，其相对于固定部件移动。

移动部件包括突起，并且固定部件具有第一表面和与突起接触以限制移动部件在第一方向中的旋转的第二表面、以及限制朝向不同于移动部件的第一方向的第二表面倾斜的第三表面。

该实施例能够包括限制移动部件的旋转的止动件。

另外，根据实施例的透镜驱动装置能够包括：第一壳体，其中设置透镜组件并设置磁体；以及第二壳体，其中线圈被设置并且被布置为包围第一壳体。

第一壳体能够包括在与线圈相对应的位置处朝向线圈突出的突起。

第二壳体能够包括当第一壳体围绕光轴旋转时与突起接触的第一区域、以及当第一壳体倾斜时与突起接触的第二区域。

另外，根据实施例的透镜驱动装置能够包括在其上放置透镜的第一框架、在其上放置第一框架的第二框架、以及在其上放置第二框架的第三框架。

第一框架在Z轴方向中移动，第二框架在X轴和Y轴方向中倾斜并围绕Z轴旋转，并且第三框架能够包括限制第二框架的倾斜和旋转的止动件结构。

止动件结构能够包括四个止动件结构，在X轴方向中的两个以及在Y轴方向中的两个。

止动件结构能够被对称地设置在第三框架的四个拐角处。

另外，根据实施例的透镜驱动装置包括固定部件和相对于固定部件移动的移动部件，该移动部件包括突起，并且固定部件包括止动件，突起插入到止动件中，并且止动件能够限制移动部件的旋转。

止动件能够由凹槽的三个侧面形成。

固定部件能够包括容纳部件(receiving part)，突起被设置在该容纳部件中。

容纳部件的一个表面能够包括凹槽，突起插入到该凹槽中。

止动件的一个表面的上部区域的宽度能够大于中间区域的宽度。

突起的端部区域的一侧能够被设置在磁体的一侧上，并且面向一侧的另一侧能够是敞开的。

根据实施例的相机模块能够包括上面的透镜驱动装置中的任意一个。

有益效果

根据该实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，实施例能够解决在OIS实现中与俯仰和偏转实现相比在滚动实现中针对滚动扭矩需要更大的力的问题。

例如，在该实施例中，与用于基于透镜(100)或绕线筒(200)的中心实现俯仰或偏转的第二磁体部件MN2相比，用于实现滚动的第二磁体部件MN2被放置得更远，因此能够解决针对滚动扭矩需要更大的力的问题。

此外，例如，根据该实施例，与面向第三线圈部件CL3的第一磁体部件MN1相比，设置在第二壳体400的拐角处并且面向第二线圈部分CL2的第二磁体部件MN2能够被放置得更进一步远离透镜100的中心或绕线筒200的中心，因此驱动点的距离被增加，这具有通过实现更大的扭矩来增加驱动力的特定技术效果。

此外，该实施例具有解决针对OIS实现的滚动校正问题的技术效果。

另外，该实施例能够解决当在OIS实现中发生外部冲击等时相机模块的可靠性恶化的问题。

例如，在实施例中，第一壳体300的突起320能够位于第二壳体400的壳体凹槽400R中，此外，存在第一壳体300的突起320与第二壳体400的壳体凹槽400R能够实现三轴OIS相关的止动件功能的技术效果，因此该实施例能够解决当发生外部冲击等时相机模块的可靠性恶化的问题。

此外，该实施例能够解决当冲击被施加到相机模块时透镜驱动装置的组件被分离的技术问题。例如，根据该实施例，第一壳体300能够被提供有第一引导凹槽GH1，并且绕线筒200能够被提供有第二引导凹槽GH2。

在该实施例中，用于透镜的AF驱动的第一引导构件220被设置在第一引导凹槽GH1和第二引导凹槽GH2之间，并且第一引导凹槽GH1和第二引导凹槽GH2能够用作导轨。此时，能够设置第一引导构件220。第一引导凹槽GH1能够具有不对称的形状。

例如，第二引导凹槽GH2能够具有与第一引导构件220的外周表面相对应的形状。例如，第二引导凹槽GH2能够具有与第一引导构件220的外周表面相对应的弯曲形状。

另外，第一引导凹槽GH1能够包括能够接触第一引导构件220的第一引导表面311和第二引导表面312。第一引导表面311和第二引导表面312能够是平坦的。

在该实施例中，由第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ能够是锐角。

根据该实施例，设置第一引导构件220的第一引导凹槽GH1能够具有不对称形状，因此即使发生冲击等，也具有提供移动路径的技术效果，透镜能够通过该移动路径以最小的摩擦移动，同时防止第一引导构件220被分离。

此外，在该实施例中，由第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ能够是锐角，并且即使由此发生冲击等，第一引导构件220也具有能够防止偏差的技术效果。

另外，根据该实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块能够防止第一引导构件220在实现AF、变焦或OIS时被分离，因此针对透镜的AF和OIS实现能够更加精确，并且该实施例解决偏心或倾斜的问题。因此，该实施例具有通过良好地实现多个透镜组之间的对准来防止视角变化或失焦而显着改进图像质量和分辨率的技术效果。

另外，根据该实施例，能够解决由于AF结构中的预加载弹簧结构而产生高频振动、增加驱动阻力或动态倾斜的技术问题。

例如，根据该实施例，从AF结构中删除易受高频振动的弹簧，因此能够应用引导轴来提供以最小的摩擦和倾斜来移动透镜的结构。根据该实施例，用于AF驱动的第一引导构件220能够被设置在第一引导凹槽GH1和第二引导凹槽GH2之间，因此与传统的弹簧结构相比，不存在由高频引起的振动，因为不存在弹簧结构，所以驱动阻力更小并且功耗更低，与导向轴承结构相比，还具有动态倾斜较小的技术效果。

此外，根据该实施例，具有在实现AF或OIS时防止磁体之间的磁场干扰的技术效果。例如，在相关的内部技术中，存在由于用于AF驱动的磁体和用于OIS驱动的磁体之间的磁场干扰而不能正确地执行AF驱动或OIS驱动，导致推力减小的问题。另外，还存在由于磁体之间的磁场干扰而引起偏心或倾斜现象的问题。

根据实施例，提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，其能够通过变化用于OIS驱动的磁体和用于AF驱动的磁体的布置位置来防止磁体之间的磁场干扰。

该实施例的技术效果不限于此项目中描述的那些，并且包括能够从本发明的整个描述中理解的那些。

附图说明

图1a是根据实施例的相机模块的透视图。

图1b是图1a中所示的根据实施例的相机模块的详细透视图。

图2a是从图1a中所示的根据实施例的相机模块省略电路板的视图。

图2b是具有从图2a中省略的绕线筒和透镜的详细视图。

图2c是其中从图2b中省略第一壳体、第一引导部件和传感器基板部件的详细视图。

图2d是其中从图2b中省略第一壳体、第一引导部分以及传感器基板部分的第二详细图。

图3a是图2b中的第一区域的放大视图。

图3b是图2c中的第二区域的放大视图。

图3c是图3b中的第二壳体的放大视图。

图4a是图2a中所示的根据实施例的相机模块中的透镜驱动装置的透视图。

图4b是图4a中所示的根据实施例的透镜驱动装置的平面图。

图4c是沿着图4b中所示的根据实施例的透镜驱动装置的线A1-A2截取的横截面视图。

图5a是图2a中所示的根据实施例的透镜驱动装置的透视图。

图5b是沿着垂直于Z轴的线B1-B2截取的图5a中所示的根据实施例的透镜驱动装置的侧面横截面视图。

图6a是图5b中所示的根据实施例的透镜驱动装置的侧面横截面视图中的第三区域的放大视图。

图6b是图6a的第一详细视图，图6c是图6a的第二详细视图，并且图6d是图6a的第三详细视图。

图7是根据实施例的应用相机模块的移动终端的透视图。

图8是应用根据实施例的相机模块的车辆的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。因为实施例能够进行各种改变并且具有各种形式，所以将在附图中图示具体实施例并在正文中详细描述。然而，这并不旨在将实施例限制为具体公开的形式，并且应当理解为包括包括在实施例的精神和技术范围内的所有变化、等效物和替代。

诸如“第一”、“第二”等术语能够被用来描述各种组件，但是组件不应受到这些术语的限制。以上术语被用于为了将一个组件与另一组件区分开。另外，考虑到实施例的配置和操作而具体定义的术语仅用于解释实施例并且不限制实施例的范围。

在实施例的描述中，在每个元件被描述为形成在上面或下面的情况下，上面或下面包括彼此直接接触的两个元件或者(间接)形成在两个元件之间的一个或多个其他元件。另外，当表达为“上”或“上面或下面”时，其不仅能够包括基于一个元件的向上方向，而且能够包括向下方向。

另外，下面使用的诸如“顶/上/上面”和“底/下面/下”的关系术语不一定需要或暗示这些实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。然而，它能够被用于将一个实体或元件与另一实体或元件区分开。

(实施例)

下面将参考附图详细地描述根据实施例的相机模块的具体特征。

图1a是根据实施例的相机模块1000的透视图，并且图1b是图1a中所示的根据实施例的相机模块1000的详细透视图。

在图1a中所示的X-Y-Z轴方向中，Z轴指的是光轴方向或与其平行的方向，XY平面表示垂直于Z轴的地面，并且X轴表示与地面上的Z轴垂直的方向(XY平面)，并且Y轴是与地面上的X轴垂直的方向。

根据该实施例的相机模块1000能够是模块倾斜类型，其允许通过将透镜100和图像传感器(未示出)作为一个单元移动来实现OIS。同时，在AF操作期间，仅透镜100能够被移动，同时图像传感器被固定，并且距图像传感器的距离能够被改变，但不限于此。

参考图1a，根据实施例的相机模块1000能够包括电路板50、在其上设置有透镜100并且设置在电路板50上的绕线筒200、其中放置绕线筒200的第一壳体300以及其中放置第一壳体300的第二壳体400。

多个第二壳体400能够被设置在第一壳体300的外部。例如，第二壳体400的数量能够被布置在第一壳体300外部的拐角处，但是数量不限于此。

电路板50能够是PCB、柔性印刷电路板(FPCB)或刚性柔性印刷电路板(RFPCB)。

接下来，参考图1b，该实施例能够包括电连接到电路板50并设置在第二壳体400中的多个线圈板52。第二线圈部件CL2和第三线圈部件CL3能够被设置在线圈基板52上。

例如，线圈基板52能够被设置在四个第二壳体400中的每个中，并且第二线圈部分CL2和第三线圈部分CL3中的每个能够分别被布置在每个线圈基板52上，但不限于此。

另外，在该实施例中，第二磁体部件MN2能够被设置在第二壳体400中。例如，第二磁体部件MN2能够被设置在四个第二壳体400中的每个中。

根据实施例，能够通过第二磁体部件MN2和第二线圈部件CL2之间的电磁力进行OIS驱动。

此外，根据该实施例，第一磁体部件MN1能够被设置在与第三线圈部件CL3相对应的第一壳体300的区域中(参见图2c)。根据实施例，OIS能够由第一磁体部件MN1和第三线圈部件CL3之间的电磁力驱动。第一磁体部件MN1还能够执行AF驱动功能，如稍后将描述的。例如，第一磁体部件MN1的一部分能够有助于OIS驱动，并且第一磁体部件MN1的另一部分能够有助于AF驱动。

详细地，将参考图2a至图2c描述该实施例的OIS驱动。图2a是具有从图1a中所示的根据实施例的相机模块省略的电路板50的图，并且图2b是具有从图2a中省略的绕线筒100和透镜100的详细图。

此外，图2c是其中从图2b中省略第一壳体300、第一引导构件220和传感器基板500的详细视图。

首先，参考图2a，根据实施例的相机模块1000包括其中放置绕线筒200的第一壳体300以及其中放置第一壳体300的第二壳体400。

接下来，基于图2a参考2b，该实施例能够包括电连接到电路板50并设置在第二壳体400下方的传感器基板500。

根据该实施例的相机模块1000能够是模块倾斜类型，其允许通过将透镜100和图像传感器(未示出)作为一个单元移动来实现OIS。

通过此，该实施例通过移动包括透镜和图像传感器的整个模块来实现OIS操作，因此校正范围比现有的透镜移动方法的校正范围更宽，并且透镜的光轴和图像传感器的轴被旋转，因此由于透镜的光轴和图像传感器的轴没有失真，所以具有最小化图像变形并且消除图像失真的技术效果。

继续参考图2b，传感器基板单元500能够包括电连接到电路板50的第一传感器基板部分510、在其上放置图像传感器(未示出)的第二传感器基板部分520、以及连接第一传感器基板部分530和第二传感器基板部分520的弹性基板部分510。

第一传感器基板部分510和第二传感器基板部分520能够是刚性印刷电路板(刚性PCB)，并且弹性基板部分530能够是柔性印刷电路板(柔性PCB)或者能够是刚柔性印刷电路板(刚柔性PCB)，但不限于此。

弹性基板部分530能够以柔性电路板的形式被布置成弯曲形状。

另外，该实施例能够包括设置在电路板50上以检测移动的陀螺仪传感器(未示出)以及根据陀螺仪传感器的输入和输出信号进行驱动的驱动电路元件(未示出)。

该实施例的陀螺仪传感器能够采用两轴陀螺仪传感器，其检测表示二维图像帧中的大的移动的两个旋转移动量、俯仰和偏转，并提供更精确的手抖校正。为此，能够采用检测俯仰、偏转和滚动的所有移动量的三轴陀螺仪传感器。取决于手抖校正方法和校正方向，由陀螺仪传感器检测到的与俯仰、偏转和滚动相对应的移动能够被转换成适当的物理量。

该实施例能够实现AF并且能够包括第一位置传感器S1。例如，第一位置传感器S能够是霍尔(Hall)传感器或MR传感器(磁阻传感器)，但不限于此。

例如，第一传感器S1能够包括作为霍尔传感器的第一-第一传感器部件S1a和作为磁体部件的第一-第二传感器部件S1b，但不限于此。第一-第一传感器部件S1a能够被设置在基板50上，并且第一-第二传感器部件S2b能够被耦合到绕线筒200的下侧，但本发明不限于此。

接下来，一起参考图2b和图2c，该实施例能够包括多个线圈基板52。

例如，线圈基板52能够被设置在四个第二壳体400中的每个中，并且每个线圈基板52包括分别布置的第二线圈部分CL2和第三线圈部分CL3，但不限于此。

另外，在该实施例中，第二磁体部件MN2能够被设置在第二壳体400中。例如，第二磁体部件MN2能够被设置在四个第二壳体400中的每个中。

参考2b，第二磁体部件MN2能够被设置在第一壳体300的突起320上。例如，第一壳体300的突起320的端部能够具有第二磁体部件MN2被布置在其中的突出凹槽(未示出)。

根据实施例，OIS能够由第二磁体部件MN2和第二线圈部件CL2之间的电磁力驱动。

此外，根据该实施例，第一磁体部件MN1能够被设置在与第三线圈部分CL3相对应的第一壳体300的区域中。根据实施例，能够由第一磁体部件MN1和第三线圈部件CL3之间的电磁力来驱动OIS。

具体地，根据该实施例，能够通过第一磁体部件MN1和第三线圈部件CL3之间的电磁力来实现俯仰或偏转的OIS驱动。

此外，根据实施例，能够通过第二磁体部件MN2和第二线圈部分CL2之间的电磁力来实现滚动OIS驱动。

在该实施例的OIS驱动中，第一壳体300能够通过设置在第一壳体300和第二壳体400之间的第二引导构件420相对于第二壳体400以俯仰、偏转或滚动进行旋转。

参考图2b，在该实施例中，第一壳体300的外表面和第二壳体400的内表面能够包括其中心从顶部和底部向外凸出的曲面。在该实施例中，能够通过曲面来实现OIS。

例如，参考图2c，第二壳体400的内表面能够包括其中心从顶部和底部向外凸出的曲面，并且通过设置第二引导构件420通过相对于第二壳体400来旋转第一壳体300的模块，模块能够以俯仰、偏转或滚动进行旋转。

例如，参考图2b，在该实施例中，第一壳体300包括面向第二壳体400的第一壳体外表面(未示出)，并且第二壳体400能够包括面向第一壳体300的第二壳体内表面(未示出)。

第一壳体的外表面和第二壳体的内表面能够包括曲面，该曲面的中心从顶部和底部向外凸出。在实施例中，能够通过曲面来实现OIS。

此外，参考图2c，该实施例能够包括设置在第一壳体的外表面和第二壳体的内表面之间的第二引导构件420。在实施例中，第一引导构件220和第二引导构件能够具有不同的形状。例如，第一引导构件220能够具有圆柱形形状，并且第二引导构件220能够具有球形形状。第二引导构件能够是轴承，但不限于此。

此外，根据该实施例，通过第一磁体部件MN1的另一部分和被设置在绕线筒200周围的第一线圈部分CL1之间的相互电磁力，能够沿着第一引导部分200进行AF操作。

根据根据实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，该实施例能够解决在OIS实现中滚动实现中的滚动扭矩大于俯仰和偏转实现中的滚动扭矩的问题。

例如，在该实施例中，与用于实现俯仰或偏转的第二磁体部分MN2相比，用于实现滚动的第二磁体部分MN2能够被放置更加远离透镜100或绕线筒200的中心，因此该实施例能够解决针对滚动扭矩需要更大的力的问题。

例如，根据该实施例，与面向第三线圈部件CL3的第一磁体部分MN1相比，设置在第二壳体400的拐角处并且面向第二线圈部件CL2的第二磁体部件MN2能够被设置为离透镜100的中心或绕线筒200的中心更远，因此驱动点的距离被增加，并且存在能够通过实现更大的扭矩来增加驱动力的特定技术效果。

例如，第一壳体300包括用于接纳绕线筒200的中空圆形第一壳体框架310和从第一壳体框架310在第二壳体400的边缘方向中延伸的突起320。

此时，该实施例能够包括安装在第一壳体框架310上的第一磁体部件MN1和安装在突起320的端部上的第二磁体部件MN2。

根据该实施例，与安装在第一壳体框架300上的第一磁体部件MN1相比，被安装在第一壳体300的突起320上的第二磁体部件MN2能够被设置为远离透镜100或绕线筒200的中心。因此，存在即使在不增加磁体尺寸或额外功率的情况下也能够通过增加驱动点的距离来增加驱动力的特定技术效果。

接下来，图2d是其中从图2b中省略第一壳体、第一引导部分以及传感器基板部分的第二详细视图。

如先前所描述的，根据内部技术，存在针对OIS实现滚动校正困难的问题。特别地，根据内部技术，难以针对倾斜方法(偏转或俯仰)实现滚动，并且无法接收OIS驱动器的三个轴的位置上的反馈。

根据该实施例，第二位置传感器S2和第三位置传感器S3被提供在基板50上以感测俯仰和偏转的位置。第二位置传感器S2和第三位置传感器S3能够针对俯仰和偏转被定位，但不限于此，并且也能够分别感测用于偏转和俯仰的位置。

第二位置传感器S2和第三位置传感器S3能够分别是霍尔传感器或MR传感器(磁阻传感器)，但不限于此。

例如，该实施例允许基于X1-X1’轴的俯仰驱动，能够感测根据俯仰驱动的位置，并且能够通过设置在基板50上的第一-第二磁体部件MN1a与第二位置传感器S2之间的相互作用来控制位置。

第二位置传感器S2能够被放置在与X1-X1’轴重叠的位置处。

X1-X1’轴能够是被设置在X轴方向中并且穿过相对的第一-第二磁体部件MN1a的轴，但不限于此。

在该实施例中，第一-第二磁体部件MN1可以被设置在与第三线圈部分CL3相对应的第一壳体300的区域中(见图2c)，因此OIS可以由第一-第二磁体部件MN1a和第三线圈单元CL3之间的电磁力驱动。另外，第一-第二磁体部件MN1a还能够执行AF驱动功能。例如，第一-第二磁体部件MN1a的一部分可以有助于OIS驱动，第一-第二磁体部件MN1a的另一部分可以有助于AF驱动。

另外，第一-第二磁体部件MN1a中的一些具有通过与第二位置传感器S2相互作用根据俯仰驱动来感测和控制位置的复杂技术效果。

此外，该实施例能够基于Y1-Y1’轴进行偏转驱动，并且能够通过第三位置传感器S3与基板50上设置的第一-第三磁体部件MN1b之间的相互作用来根据俯仰驱动来感测和控制位置。

第三位置传感器S3能够被放置在与Y1-Y1’轴重叠的位置处。

Y1-Y1’轴能够被设置在Y轴方向中，并且能够是穿过相对的第一-第三磁体部件MN1b的轴，但不限于此。

在该实施例中，第一-第三磁体部件MN1b可以被设置在与第三线圈部件CL3相对应的第一壳体300的区域中(参见图2c)，因此可以通过第一-第三磁体部件MN1b与第三线圈单元CL3之间的电磁力来驱动OIS。另外，第一-第三磁体部件MN1b还能够执行AF驱动功能。例如，第一-第三磁体部件MN1b中的一些可以有助于OIS驱动，并且第一-第三磁体部件MN1b的其他部分可以有助于AF驱动。

此外，第一-第三磁体部件MN1b中的一些具有通过与第三位置传感器S3相互作用根据偏转驱动来感测和控制位置的复杂技术效果。

另外，根据该实施例，第四位置传感器S4被提供在基板50上以感测滚动的位置。

第四位置传感器S4能够是霍尔传感器或MR传感器(磁阻传感器)，但不限于此。

例如，该实施例能够基于Z轴进行滚动驱动，并且能够通过第四位置传感器S4和基板50上设置的第二磁体部件MN2之间的相互作用根据滚动驱动来感测和控制的位置。

第四位置传感器S4能够被放置在与XY1-XY1’轴重叠的位置处。

XY1-XY1’轴能够是穿过对角相对的第二磁体部件MN2的轴，但不限于此。

根据实施例，第二磁体部件MN2能够通过第二线圈部件CL2之间的电磁力进行OIS驱动。

例如，第二磁体部件MN2能够通过第二线圈部件CL2之间的电磁力进行滚动OIS驱动。

此外，第二磁体部件MN2具有能够通过与第三位置传感器S3相互作用根据滚动驱动来感测和控制位置的复杂技术效果。

在该实施例中，第二位置传感器S2、第三位置传感器S3和第四位置传感器S4能够都放置在由X1-X1’轴和Y1-Y1’轴形成的第一平面上，或者在与第一平面水平的平面上。

因此，具有即使在俯仰或偏转驱动的同时执行滚动驱动时也能够精确地执行根据滚动驱动的位置感测和位置校正的特定技术效果。

接下来，图3a是图2b中的第一区域P1的放大视图，并且图3b是图2c中的第二区域P2的放大视图。此外，图3c是图3b中的第二壳体400的放大视图。

参考图3a，在该实施例的OIS驱动中，第一壳体300通过设置在第一壳体300和第二壳体400之间的第二引导构件420相对于第二壳体400以俯仰、偏转或滚动进行移动。

例如，在实施例中，能够通过第一磁体部件MN1和第三线圈部件CL3之间的电磁力能够进行俯仰或偏转的OIS驱动。

此外，根据实施例，能够通过第二磁体部件MN2和第二线圈部件CL2之间的电磁力进行滚动OIS驱动。

因此，在该实施例的OIS驱动中，第一壳体300通过设置在第一壳体300和第二壳体400之间的第二引导构件420相对于第二壳体400进行俯仰或偏转或滚动旋转。

此外，根据该示例，通过第一磁体部件MN1的另一部分与设置在绕线筒200周围的第一线圈部件CL1之间的相互电磁力，能够沿着第一引导部件200进行AF驱动。

另外，该实施例能够解决当在OIS实现中发生外部冲击等时相机模块的可靠性恶化的问题。

例如，在该实施例中，第一壳体300的突起320能够位于第二壳体400的壳体凹槽400R中，并且第一壳体300的突起320和第二壳体的壳体凹槽400R具有实现3轴OIS相关止动件功能的技术效果。

因此，该实施例能够解决当发生外部冲击等时相机模块的可靠性恶化的问题。

具体参考图3b，壳体凹槽400R能够包括凹槽侧壁部分400R1和凹槽底部部分400R2。

凹槽侧壁部分400R1能够在滚动旋转期间用作止动件，并且凹槽底部部分400R2能够在偏转或俯仰旋转期间用作止动件，但不限于此。另外，凹槽底部部分400R2能够在AF操作期间用作止动件。

此外，在该实施例中，第二引导构件420能够被设置为与壳体凹槽400R相邻，其是止动件结构。

此外，在该实施例中，第二引导构件420能够被布置成相对于壳体凹槽400R左右对称。因此，OIS功能能够被稳定地实现。

此外，在该实施例中，第一引导构件220能够被布置为在围绕光轴的径向方向中重叠第二引导构件420。

根据该实施例，除了通过第二磁体部件MN2的安装部件功能改进实现滚动OIS中的驱动力的技术效果之外，还有第一壳体300的突起320具有OIS止动件功能的复杂技术效果。

此外，根据该实施例，第二壳体400具有在接纳第二线圈部件CL2等时用作止动件的技术效果。

另外，根据该实施例，第二磁体部件MN2能够被设置为比壳体凹槽400R更靠近第二线圈部分CL2。

接下来，参考图3c，第二壳体400包括壳体主体410、设置在壳体主体410中的引导凹槽420G、以及延伸到壳体主体410外部的壳体侧壁425。壳体孔420H可以提供在壳体侧壁425和壳体主体410之间。

第二引导构件420能够被设置在引导凹槽420G中以使能够实现OIS。另外，线圈基板52和第二线圈部件CL2能够被设置在壳体孔420H中以使能够实现OIS。

根据该实施例，第一壳体300的突起320可以位于第二壳体400的壳体凹槽400R中，并且第一壳体300的突起320和第二壳体400的壳体凹槽400R具有实现3轴OIS相关止动件功能的技术效果。因此，该实施例能够解决当发生外部冲击等时相机模块的可靠性恶化的问题。

接下来，图4a是2a中所示的根据实施例的相机模块中的透镜驱动装置1010的透视图。

参考图4a，根据该实施例的透镜驱动装置1010包括在其上放置透镜100的绕线筒200、在其上放置绕线筒200的第一壳体300、以及设置在绕线筒200和第一壳体300之间的第一引导构件220。

另外，在根据该实施例的透镜驱动装置1010中，第一壳体300包括设置在绕线筒200的外周周围的壳体框架310和从壳体框架310延伸的突起320。突起320能够以复数形式提供。

例如，四个突起320能够均在第二壳体400的方向中突出，但不限于此。

另外，根据该实施例的透镜驱动装置1010包括设置在壳体框架310上的第一磁体部件MN1和设置在壳体框架310的突起320上的第二磁体部件MN2。

在实施例中，能够通过第一磁体部件MN1的一部分与第一线圈部分CL1之间的相互作用来进行AF驱动。另外，能够通过第二磁体部件MN2和第二线圈部件CL2之间的相互作用进行OIS操作。另外，能够通过第一磁体部件MN1的另一部分与第三线圈部件CL3之间的相互作用进行OIS操作。

接下来，图4b是图4a中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的平面图，并且图4c是沿着图4b中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的线A1-A2的横截面视图。

如图4c中所示，通过第一磁体部件MN1和设置在绕线筒200上的第一线圈部分CL1之间的相互作用能够进行AF驱动，并且通过绕线筒200的移动和离图像传感器60的距离使透镜100能够在光轴方向中上下移动。

此时，第一磁体单元(MN1)可以包括双极磁化磁体。

例如，第一磁体部件MN1能够包括第一-第一磁体MN1a以及第一-第二磁体MN1b。第一-第一磁体MN1a能够被布置为面向第一线圈部件CL1。

在该实施例中，AF驱动可以与第一-第一磁体MN1a的垂直宽度一样长，但不限于此。第一-第二磁体MN1b能够通过与第三线圈部件CL3相互作用而有助于OIS驱动。

另外，第一-第一磁体MN1a能够通过与第三线圈部件CL3相互作用而有助于OIS驱动。即，第一-第一磁体MN1a能够是用于AF驱动和OIS这两者的磁体，但不限于此。

接下来，图5a是图2a中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的透视图，并且图5b是沿着垂直于Z轴的线B1-B2截取的图5a中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的侧横截面视图。

参考图5b，根据该实施例的透镜驱动装置1010包括其上放置透镜100的绕线筒200、其上放置绕线筒200的第一壳体300、以及设置在绕线筒200和第一壳体300之间的第一引导构件220。

第一引导构件220能够被布置为多个。例如，其能够包括设置在绕线筒200和第一壳体300之间的四个第一引导构件220，但不限于此。

第一引导构件220能够具有轴形状，但不限于此。

此外，参考图5b，该实施例的绕线筒200能够包括在与设置在第一壳体300中的第一磁体MN1相对应的区域中的第二凹槽200R2。

根据该实施例，当第二凹部200R2被设置在绕线筒200中时，能够改进第一磁体MN1与第一线圈部件CL1之间的电磁力，并且能够通过减少绕线筒200的重量来改进驱动功率。

接下来，图6a是图5b中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的侧横截面视图中的第三区域P3的放大视图，并且图6b是图6a的第一详细视图，图6c是图6a的第二详细视图，并且图6d是图6a的第三详细视图。

例如，图6b是用于在省略第一引导构件220时在图6a中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的侧横截面视图的第三区域P3的放大视图的第一详细图，并且图6c是其中从图6a中所示的根据实施例的透镜驱动装置1010的侧横截面视图的第三区域P3的放大视图中省略第一引导构件220的第二详细视图。

首先，参考图6a，在该实施例中，第一壳体300能够被提供有第一引导凹槽GH1，第一引导构件220被设置在该第一引导凹槽GH1中。第一引导凹槽GH1能够具有不对称的形状。

另外，绕线筒200能够被提供有第二引导凹槽GH2，第一引导构件220设置在该第二引导凹槽GH2中。第二引导凹槽GH2能够具有与第一引导构件220的外周表面相对应的形状。例如，第二引导凹槽GH2能够具有与第一引导构件220的外周表面相对应的弯曲形状。

具体参考图6b，第一壳体300包括接纳绕线筒200的中空壳体框架310，并且第一引导凹槽GH1位于第一壳体框架310的内部。

第一引导凹槽GH1具有能够接触第一引导构件220的第一引导表面311和第二引导表面312，并且由第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ能够是锐角。

另外，第一引导凹槽GH1能够包括能够与第一引导构件220接触的第一引导表面311和第二引导表面312。第一引导表面311和第二引导表面312能够是平坦的。

根据该实施例的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，能够解决当冲击施加到相机模块时透镜驱动装置被分离的技术问题。

例如，在该实施例中，用于透镜的AF驱动的第一引导构件220被设置在第一引导凹槽GH1和第二引导凹槽GH2之间，并且凹槽GH1和第二引导凹槽GH2能够用作导轨。

根据该实施例，设置第一引导构件220的第一引导凹槽GH1具有非对称形状，以防止第一引导构件220即使在发生冲击等时也不被分离，因此存在为透镜提供以最小摩擦移动的路径的技术效果。

此外，在该实施例中，由第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ能够是锐角，因此即使发生冲击等，也具有防止第一引导构件220的偏离的技术效果。

具体地，参考图6c，由第一引导表面311和第二引导表面312形成的角度θ能够是相对于从第一引导凹槽GH1中的第一引导表面311延伸的第一线L1和从第二引导表面312延伸的第二线L2的锐角。

第一线L1和第二线L2能够是第一引导构件220的切线之一。

根据该实施例，当施加冲击时第一引导构件220被分离的技术问题能够通过控制第一壳体300的第一引导凹槽GH1中的第一引导表面311和第二引导表面312之间形成的角度为锐角来解决。

接下来，参考图6d，绕线筒200包括其中形成第二引导凹槽GH2的绕线筒框架212以及从绕线筒框架的最外边缘214向内提供的第一凹部200R1。

第一壳体300能够包括在绕线筒200的方向中从第一壳体框架310突出的第一引导突起315，并且该第一引导突起315能够被放置在绕线筒200的第一凹部200R1上。

第一引导突起315能够被设置为低于绕线筒200的最外边缘214。因此，能够有效地防止第一引导构件220的分离。

例如，第一壳体300的第一引导突起315在绕线筒200的方向中突出，并且被设置为突出直到绕线筒200的第一凹部200R1，使得即使在诸如冲击的情况下第一引导突起220也不脱落，并且牢固地位于第一引导凹槽GH1中和第二引导凹槽GH2中，使得能够通过防止AF模块由于冲击而分离来改进可靠性。

另外，根据该实施例，能够解决由于AF结构中的预加载弹簧结构而产生高频振动、增加驱动阻力或动态倾斜的技术问题。

例如，根据该实施例，从AF结构中移除易受高频振动的弹簧，并且应用引导轴以提供以最小的摩擦和倾斜来移动透镜的结构。

例如，在该实施例中，通过采用以引导轴的形式的第一引导构件220，其能够在与第一壳体300接触的点中上下移动。另外，根据该实施例，用于AF驱动的引导构件220被设置在第一引导凹槽GH1和第二引导凹槽GH2之间，从而与现有技术相比消除弹簧结构并且由于高频而引起振动。此外，不存在弹簧结构，存在驱动阻力较小，功耗降低，并且与导向轴承结构相比，该实施例具有动态倾斜较小的技术效果。

此外，根据该实施例，具有在实现AF或OIS时防止磁体之间的磁场干扰的技术效果。例如，在内部技术中，存在由于用于AF驱动的磁体与用于OIS驱动的磁体之间的磁场干扰而无法正确地执行AF驱动或OIS驱动、导致推力减小的问题。另外，存在由于磁体之间的磁场干扰而引起偏心或倾斜现象的问题。

根据实施例，透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块能够通过改变用于OIS驱动的第二磁体部件MN2和用于AF驱动的第一磁体部件MN1的布置位置来防止磁体之间的磁场干扰。

接下来，图7示出应用根据实施例的相机模块的移动终端1500。

如图7中所示，该实施例的移动终端1500能够包括提供在背部的相机模块1000、闪光灯模块1530以及自动对焦装置1510。该实施例的移动终端1500能够进一步包括第二相机模块1100。

相机模块1000能够包括图像捕捉功能和自动对焦功能。例如，相机模块1000能够包括使用图像的自动对焦功能。

相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止或运动图像的图像帧。处理后的图像帧能够被显示在特定显示单元上并被存储在存储器中。相机(未示出)也能够被放置在移动终端主体的前面上。

例如，相机模块1000能够包括第一相机模块和第二相机模块，并且第一相机模块能够实现OIS以及AF或变焦功能。

闪光灯模块1530能够在其中包括发射光的发光元件。能够通过操作移动终端的相机或者通过用户控制来操作闪光灯模块1530。

自动对焦装置1510能够包括作为发光单元的表面发光激光器装置的封装之一。

自动对焦装置1510能够包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置1510能够主要在使用相机模块1000的图像的自动对焦功能被劣化的条件下使用，例如，在10m或者更低的近距离或在黑暗环境中。自动对焦装置1510能够包括发光单元，该发光单元包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体器件；以及光接收单元，诸如将光能转换成电能的光电二极管。

【工业实用性】

图8是应用根据实施例的相机模块的车辆700的透视图。

例如，图8是被配备有应用根据实施例的相机模块1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观图。

参考图8，该实施例的车辆700能够被提供有通过动力源和预先确定的传感器旋转的车轮13FL和13FR。传感器能够是相机传感器2000，但不限于此。

相机2000能够是应用根据实施例的相机模块1000的相机传感器。

该实施例的车辆700能够通过捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000来获取图像信息，使用该图像信息来确定车道识别情形，并使用该图像信息以确定车道识别情形并且能够创建车道。

例如，相机传感器2000通过拍摄车辆700的前方来获取前方图像，并且处理器(未示出)能够通过分析包括在前方图像中的物体来获取图像信息。

例如，如果由相机传感器2000捕获的图像捕获诸如车道、相邻车辆、驾驶障碍物以及与间接道路标记相对应的中间带、路缘石和行道树的物体，则处理器物体能够被检测到并且被包括在图像信息中。

此时，处理器能够通过获得到通过相机传感器2000检测到的物体的距离信息来进一步补充图像信息。图像信息能够是关于在图像中捕获的物体的信息。

该相机传感器2000能够包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器2000能够处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或运动图像。图像处理模块能够处理通过图像传感器获得的静止图像或运动图像，提取必要的信息，并将提取的信息发送到处理器。

此时，相机传感器2000能够包括立体相机以改进物体的测量精度并获得更多信息，诸如车辆700与物体之间的距离，但不限于此。

该实施例的车辆700能够提供高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

例如，高级驾驶员辅助系统(ADAS)包括自主紧急制动(AEB)，在发生碰撞的情况下其自动减速或停止，而无需驾驶员踩踏制动器，并且当离开车道时改变行驶方向。车道保持辅助系统(LKAS)，其调整和维持车道；高级智能巡航控制(ASCC)，其在以预设速度行驶的同时自动保持距前方车辆的距离；以及盲点控制。这些包括主动盲点检测(ABSD)，其检测碰撞风险并帮助安全变道；以及环视监视器(AVM)，其可视地示出车辆周围的情形。

在这些高级驾驶辅助系统(ADAS)中，相机模块与雷达一起用作核心组件，并且相机模块的应用比例正在逐渐扩大。

例如，在自动紧急制动系统(AEB)的情况下，车辆的前置相机传感器和雷达传感器能够检测前方的车辆或行人，并在驾驶员无法控制车辆时自动实施紧急制动。可替选地，在驾驶转向辅助系统(LKAS)的情况下，能够使用相机传感器来检测驾驶员是否离开车道，而无需使用转向灯，并自动转向方向盘以保持车道。另外，环视监视系统(AVM)能够通过放置在车辆的所有侧面上的相机传感器可视地示出车辆周围的情形。

在上述实施例中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施例中，并且不一定限于仅一个实施例。此外，每个实施例中图示的特征、结构、效果等能够由实施例所属的本领域的普通技术人员被组合或修改并在其他实施例中实现。因此，与这样的组合和修改相关的内容应当被解释为包括在实施例的范围内。

尽管上面的描述集中于示例，但这仅是示例并且不限制示例，并且本领域的技术人员将在不背离示例的本质特性的情况下理解上面的示例。它将能够看到各种修改和应用是可能的。例如，能够修改和实施示例中具体示出的每个组件。并且这些与应用相关的变化和不同应当被解释为包括在所附权利要求中阐述的实施例的范围内。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

板；

第一框架，所述第一框架包括透镜并且被设置在所述基板上；

第二框架，所述第一框架被放置在所述第二框架上；以及

第三框架，所述第二框架被设置在所述第三框架上，

其中，所述第一框架被配置为在Z轴方向中移动，

其中，所述第二框架被配置为在X轴和Y轴方向中倾斜并且围绕所述Z轴旋转，以及

其中，所述第三框架包括止动件结构，所述止动件结构被配置为限制所述第二框架的倾斜和旋转。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，进一步包括第二位置传感器和第三位置传感器，所述第二位置传感器和所述第三位置传感器被设置在所述基板上并且被配置为感测所述第二框架在所述X轴和所述Y轴方向中的倾斜程度。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，进一步包括第四位置传感器，所述第四位置传感器被设置在所述基板上并且被配置为感测所述第二框架围绕所述Z轴的旋转程度。

4.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第二位置传感器被配置为通过与所述第二框架中设置的第一-第二磁体部件的相互作用来感测俯仰位置。

5.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第三位置传感器被配置为通过与所述第二框架中设置的第一-第三磁体部件的相互作用来感测偏转位置。

6.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述第四位置传感器被配置为通过与所述第三框架上设置的第二磁体部件的相互作用来感测滚动位置。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第三框架包括止动件结构，所述止动件结构被配置为限制所述第二框架的倾斜和旋转。

8.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述止动件结构包括四个止动件结构，所述四个止动件结构包括所述X轴方向中的两个止动件结构和所述Y轴方向中的两个止动件结构。

9.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述止动件结构被对称地设置在所述第三框架的四个拐角处。

10.一种相机模块，包括：根据权利要求1至9中的任意一项所述的透镜驱动装置。