CN117255912A - 用于运行车辆的高分辨率的前照灯的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的高分辨率的前照灯(1)的方法，其中，所述前照灯设置用于将图像投影到车辆的外部空间中，包括以下方法步骤：在要投影的图像中选择至少两个具有相同亮度梯度的区域，分析所述至少两个区域在要实施的投影中的亮度梯度，当在分析时确定在要实施的投影中一些或各个所选区域之间存在亮度梯度差异时，这样控制前照灯(1)，使得所选区域的亮度梯度在要实施的投影中相互均衡。

Description

用于运行车辆的高分辨率的前照灯的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运行车辆的高分辨率的前照灯的方法以及一种根据权利要求10的前序部分所述的用于车辆的高分辨率的前照灯。
背景技术
由DE60302322T2已知一种用于识别车辆所行驶道路上的弯道的方法和系统。在该方法的范围内，借助设置在车辆上的摄像机拍摄车道和车道边缘的图像，其中确定和评估在车道边缘和车道之间的光衰减梯度。
由DE102017202980A1已知一种用于运行机动车前照灯的方法。在该方法中控制前照灯的多个发光点，所述多个发光点中的每个发光点照亮相应的预定空间角范围。此外，这样接通和关断各个发光点，使得前照灯生成预定的光分布。为了可变地设计明暗界限上的照明，还规定，通过调节所述多个发光点中的发光点的亮度改变预定光分布的边缘上的亮度梯度。
由DE102019101710A1已知一种用于运行机动车的高分辨率的前照灯的方法。该前照灯具有光影响器件或多个光源，用于有针对性地生成光分布的像素，其中在光分布的至少一个像素失效时(该失效由光影响器件的一个区段的缺陷或由光源之一的失效引起)，控制光影响器件的至少一个无缺陷的区段或至少一个未失效的光源，以校正光分布。在此可以这样控制光影响器件的所述至少一个无缺陷的区段或所述至少一个未失效的光源，使得光分布的至少一个与所述至少一个失效的像素相邻的像素在其亮度方面减小。
由DE102019118381A1已知一种用于车辆的照明装置和一种用于使车辆的光分布均匀化的方法。该照明装置包括具有用于生成第一子光分布的多个第一光像素的第一光源以及具有用于生成第二子光分布的多个第二光像素的第二光源，第二子光分布具有比第一子光分布更大的分辨率。照明装置还包括控制单元，该控制单元可以这样控制第一和第二光源，使得可在第一子光分布和第二子光分布之间的过渡区域中减小照度梯度和/或分辨率差梯度。在此第二光源具有比第一光源更大的分辨率，其中，关于相同大小的面积，第二光源具有的第二光像素是第一光源的多倍，并且设置在第二光源的边界区域中的第二光像素可以被分组地这样控制，使得在第二光源的边界区域中被分组地控制的每个面积的第二光像素的数量从边界区域的第一端部朝向边界区域的第二端部方向增加。
由DE102017209700A1已知一种用于在借助摄像机产生的摄像机图像中识别边缘的方法。在该方法的范围内，根据在像素中成像的空间区域相对于摄像机的对象宽度将相应的缩放尺寸分配给摄像机图像的每个像素。此外，从摄像机图像生成积分图像。此外，对生成的积分图像的像素进行哈尔小波变换，以生成梯度图像，其中，在考虑分配给摄像机图像的相应像素的缩放尺寸的情况下为积分图像的每个待变换的像素确定哈尔小波的缩放。在此在使用所生成的梯度图像的情况下识别摄像机图像中的边缘。
由DE102018218038A1已知一种开头所述类型的方法和前照灯。其中描述的高分辨率的前照灯可以将具有信息内容的图像投影到车辆的外部空间中。前照灯在此与环境传感装置共同作用，以便使投影与投影面的位置、如车道或在前行驶车辆的后侧相适应。前照灯具有高斯滤波器，以使投影到外部空间中的图像的边缘平滑。要投影的图像可以包括至少一个符号和/或至少一个字母和/或至少一个数字形式的信息。
为了良好地识别这种经投影的图像，一方面高分辨率的前照灯的分辨率是重要的。但另一方面，对于驾驶员方面的接受度来说重要的是，经投影的图像均匀地显现。当在要投影的输入图像中相同的亮部区域和暗部区域之间的过渡在投影到道路上的图像中也相同时，经投影的图像均匀地显现。尤其是当所述过渡分别以相同的清晰度和相同的模糊度成像时，情况尤其如此。在此证明有问题的是，在亮部区域和暗部区域之间的过渡的显现取决于例如待成像的边缘如何关于前照灯的像素网格延伸。因此，可能发生的是：在要投影的输入图像中具有相同亮度梯度的两个区域、如两条边缘在投影到道路上的图像中具有不同的亮度梯度。这导致驾驶员方面的接受度降低。
发明内容
本发明所基于的问题是说明一种开头所述类型的方法以及提供一种开头所述类型的前照灯，借助它们可以实现在要投影的图像中具有相同亮度梯度的区域在经投影的图像中也具有至少接近相同或类似大小的亮度梯度。
根据本发明，该问题通过开头所述类型的具有权利要求1的特征部分特征的方法以及通过开头所述类型的具有权利要求10的特征部分特征的前照灯来解决。从属权利要求涉及本发明的优选实施方式。
权利要求1的特征在于以下方法步骤：
在要投影的图像中选择具有相同亮度梯度的至少两个区域，
分析所述至少两个区域在要实施的投影中的亮度梯度，
当在分析时确定在要实施的投影中一些或各个所选区域之间存在亮度梯度差异时，控制前照灯，使得所选区域的亮度梯度在要实施的投影中相互均衡。
通过分析和相应地控制前照灯，适配由前照灯投影的图像的这样的区域中的亮度梯度，在这些区域中输入图像中的相关亮度梯度也相同。因此，在理想情况下优化在亮部区域和暗部区域之间的梯度，所述梯度应在投影中相同地显现，从而经投影的图像至少在很大程度上均匀地显现。由此，对于驾驶员而言产生更少的刺激/不满，从而可以总体上实现驾驶员方面的更大的接受度。
当确定所选区域的亮度梯度差异时，可以将这些区域的至少一个亮度梯度在要实施的投影中减小到所选区域的最低亮度梯度的值。尤其是当确定所选区域的亮度梯度差异时，将这些区域的多个或所有亮度梯度在要实施的投影中减小到所选区域的最低亮度梯度的值。将至少一个亮度梯度或一些或所有在输入图像中相同的亮度梯度减小到最低值被证明是可简单执行的。
可以规定，通过在要投影的图像中选择具有一致亮度梯度的至少两个其它区域来重复该方法。以这种方式连续地改变投影的所有区域，从而尽可能避免对驾驶员造成刺激/不满。
所选区域可以是边缘。图像边缘上的亮度梯度可特别清楚地感知。因此，在经投影的符号和图像中更好且更均匀地显示边缘是非常有利的。
可以规定，所选择的所述至少两个区域在要生成的投影中沿水平方向彼此间隔开。替代或附加地可以规定，所选择的所述至少两个区域在要生成的投影中沿竖直方向彼此间隔开。以这种方式例如可以使水平和竖直边缘的亮度梯度分别相互适配。
可以通过在前照灯的控制装置中模拟投影来分析所述至少两个区域在要实施的投影中的亮度梯度。以这种方式可以在没有车辆的环境传感装置的辅助下适配亮度梯度，从而适配总体上可以更快地进行。
可以规定，要投影到车辆的外部空间中的图像包括信息，尤其是呈至少一个符号和/或至少一个字母和/或至少一个数字的形式的信息。通过适合地适配相应的亮度梯度，可以在所有这些设计方案中改善驾驶员的接受度。
根据权利要求10规定，前照灯设置用于实施根据本发明的方法。
前照灯可以包括控制装置，所述控制装置可以控制照明元件，以便有针对性地生成光分布的像素。在此控制装置可以设置用于执行所述至少两个区域的亮度梯度的分析。
可以规定，所述照明元件构造为发光二极管或激光二极管，尤其是所述照明元件是固态LED阵列的一部分。替代于此也可以规定，所述照明元件是数字微镜设备或LCoS或液晶显示器的一部分。在这种情况下，设置有至少一个光源，其可以照亮数字微镜装置或LCoS或液晶显示器的有效区域。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明。附图如下：
图1示出到车辆的外部空间中的投影的在根据本发明的方法的范围内实施的模拟的示意图；
图2示出在均衡亮度梯度之后投影的模拟的与图1相应的图示。
具体实施方式
在附图中，相同和功能相同的部分和区域设有相同的附图标记。
在所示的实施例中，应借助高分辨率的前照灯1将矩形2投影到车道3上，该前照灯尤其是未示出的车辆的左前照灯。仅绘出矩形2的轮廓。但该矩形应在其整个面积上具有均匀的照度。
从前照灯1射出的光示意性地通过光束4表示，所述光束从前照灯1开始发散地扩散。各个光束4彼此沿水平方向或者说从左向右的距离在图1中应相应于由前照灯1投影到车道3上的像素网格5的一个像素。在该像素网格5中也绘出水平线6，各水平线彼此沿竖直方向或者说从上至下的距离在图1中同样应相应于像素网格5的一个像素。
在输入图像中或者说在要投影的矩形2中，例如左侧边2a和右侧边2b是具有相同亮度梯度的两个区域。在矩形2内设置有均匀的照度。在侧边2a、2b上照度突然下降。
图1示出用于将矩形2投影到车道3上的计算或模拟。已表明，矩形2的左侧边2a可以最佳地成像，因为该左侧边与前照灯1的成像在车道3上的像素网格5在相同的方向上延伸。该侧边2a达到最大对比度和最大可能的亮度梯度。基础光分布的照度和附加地显现的矩形2的照度的过渡从一个像素到下一个像素进行。
然而，矩形2的右侧边2b倾斜于光束4或者说倾斜于像素相叠设置的方向延伸。因此，该侧边2b不能直接显示。在该右侧边2b上产生中间级。根据一个像素落入到待显示的矩形2中的面积的大小，该像素得到相应的中间值。因此，在矩形2的该侧边2b上产生比左侧边2a上更小的亮度梯度。基础光分布的照度和附加地显现的矩形2的照度的过渡通过多个像素进行。
对于驾驶员而言，这就好像左侧边2a的显示比右侧边2b的显示更清晰，这可造成在驾驶员方面的不满/误解以及较低的接受度。
为了避免这点，如图2所示，借助根据本发明的方法使左侧边2a的亮度梯度适配右侧边2b的亮度梯度或者说使左侧边的亮度梯度减小。这尤其是通过以下方式实现，即这样控制前照灯1，使得在右侧连接侧边2a的像素7获得小于矩形2的均匀照度的照度。例如像素7的照度在此相应于矩形2内相邻像素8a的照度与矩形2外相邻像素8b的照度之间的平均值。
作为结果驾驶员在左侧边和右侧边2a、2b上获得具有相同过渡梯度的符号投影。
该方法完全可以替代或附加地以相同的方式应用到矩形2的上侧边2c和下侧边2d上。
附图标记列表
1 高分辨率的前照灯
2 矩形
2a 矩形2的左侧边
2b 矩形2的右侧边
2c 矩形2的上侧边
2d 矩形2的下侧边
3 车道
4 由前照灯发出的光的光束
5 像素网格
6 像素网格的水平线
7 经调整的像素
8a 矩形内与左侧边相邻的像素
8b 矩形外与左侧边相邻的像素

Claims (14)

1.一种用于运行车辆的高分辨率的前照灯(1)的方法，其中，所述前照灯设置用于将图像投影到车辆的外部空间中，其特征在于以下方法步骤：
在要投影的图像中选择具有相同亮度梯度的至少两个区域，
分析所述至少两个区域在要实施的投影中的亮度梯度，
当在分析时确定在要实施的投影中在一些所选区域之间存在亮度梯度差异时，控制前照灯(1)，使得所选区域的亮度梯度在要实施的投影中相互均衡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所选区域的亮度梯度差异时，将这些区域的至少一个亮度梯度在要实施的投影中减小到所选区域的最低亮度梯度的值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当确定所选区域的亮度梯度差异时，将这些区域的多个或所有亮度梯度在要实施的投影中减小到所选区域的最低亮度梯度的值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通过在要投影的图像中选择具有一致亮度梯度的至少两个其它区域来重复该方法。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所选区域是边缘。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所选择的所述至少两个区域在要生成的投影中沿水平方向彼此间隔开。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所选择的所述至少两个区域在要生成的投影中沿竖直方向彼此间隔开。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过在前照灯(1)的控制装置中模拟投影来分析所述至少两个区域在要实施的投影中的亮度梯度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，要投影到车辆的外部空间中的图像包括信息，尤其是呈至少一个符号和/或至少一个字母和/或至少一个数字的形式的信息。
10.用于车辆的高分辨率的前照灯(1)，所述前照灯包括多个用于有针对性地生成光分布的像素(7、8a、8b)的照明元件，所述前照灯(1)设置用于将图像投影到车辆的外部空间中，其特征在于，所述前照灯(1)设置用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的高分辨率的前照灯(1)，其特征在于，所述前照灯(1)包括控制装置，所述控制装置能控制照明元件，以便有针对性地生成光分布的像素(7、8a、8b)。
12.根据权利要求10或11所述的高分辨率的前照灯(1)，其特征在于，所述控制装置设置用于分析所述至少两个区域的亮度梯度。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的高分辨率的前照灯(1)，其特征在于，所述照明元件构造为发光二极管或激光二极管，尤其是所述照明元件是固态LED阵列的一部分。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的高分辨率的前照灯(1)，其特征在于，所述照明元件是数字微镜设备或LCoS或液晶显示器的一部分。
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