CN117255375A - 接入方法及通信装置 - Google Patents

Abstract

一种接入方法及通信装置，该方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息，以及接收来自第二网络设备的接入指示信息，并根据该接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。终端设备被指示接收第二网络设备的接入指示信息之后，再向第二网络设备的目标小区发起接入，可提高终端设备接入第二网络设备的成功率。

Description

接入方法及通信装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种接入方法及通信装置。

背景技术

若终端设备的服务基站停止为该终端设备提供通信服务，终端设备会从服务基站切换到另一个基站，例如切换到目标基站。服务基站所服务的终端设备可以有多个，那么当这些终端设备都需要进行切换，可能出现多个终端设备同时接入目标基站的情况。在同时接入目标基站的终端设备较多的情况下，如果同时接入目标基站的终端设备使用竞争接入的方式接入目标基站，那么会降低各个终端设备的接入成功率。如果同时接入目标基站的多个终端设备使用非竞争接入的方式接入目标基站，目标基站需要为待接入的终端设备分配较多的资源，资源开销较大。

发明内容

本申请提供一种接入方法以及通信装置，以提高终端设备接入网络的成功率，并且节约资源开销。

第一方面，本申请实施例提供一种接入方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述第一通信装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片，或者为用于实现接入网设备的功能的其他部件。下面以所述通信设备是终端设备为例进行描述。

所述接入方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息，以及接收来自第二网络设备的接入指示信息，并根据该接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。第一网络设备可认为是源基站，第二网络设备可认为是目标基站。终端设备被第一网络设备的第一指示信息指示根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。也就是，终端设备发起接入由第二网络设备调度。例如，第二网络设备可以在某个时间接入目标小区的终端设备较少的情况下，指示终端设备接入目标小区。例如，第二网络设备在确定同一时间内或同一时频资源上接入目标小区的终端设备较少的情况下，指示终端设备接入目标小区。对于终端设备来说，终端设备接收第二网络设备的接入指示信息之后，再向目标小区发起接入。对于采用竞争接入方式接入第二网络设备的终端设备来说，可提高终端设备接入第二网络设备的成功率。对于采用非竞争接入方式接入第二网络设备的终端设备来说，能够节约资源开销。

在可能的实现方式中，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括第一时长。终端设备接收来自第二网络设备的接入指示信息，包括：终端设备在第一时长内接收接入指示信息。接入规则信息可指示终端设备接入网络需要遵循的规则，例如，接入规则信息包括第一指示信息。另外，接入规则信息还可以包括第一时长，指示终端设备在第一时长内接收接入指示信息。即如果终端设备在第一时长内，没有接收到接入指示信息，那么在第一时长之后，终端设备也可向目标小区发起接入。从而避免终端设备由于接收不到接入指示信息而无法接入网络，保障终端设备进行通信的连续性。

在可能的实现方式中，终端设备在第一时长内接收接入指示信息，包括：终端设备断开与第一网络设备之间的连接之后，在第一时长内接收接入指示信息。可以理解为，第一时长的起始时间为终端设备断开与第一网络设备之间的连接的时间。终端设备在断开与第一网络设备之间的连接之后，在第一时长内接收接入指示信息，相应的，第二网络设备在终端设备断开与第一网络设备之间的连接之后，发送接入指示信息，避免发送不必要的接入指示信息，节约信令开销。

在可能的实现方式中，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括小区信息。小区信息指示目标小区，其中，终端设备在目标小区接收接入指示信息。可以理解的是，终端设备从第一网络设备切换到第二网络设备，网络配置的小区可能不变，也可能发生改变。如果网络配置的小区没有发生变化，那么终端设备已知可以接收接入指示信息的小区。如果网络配置的小区发生变化，终端设备并不知道第二网络设备下的目标小区。因此，第一网络设备可将第二网络设备下的目标小区提供给终端设备，从而终端设备在目标小区接收接入指示信息。这样可提高终端设备接收到来自第二网络设备的接入指示信息的成功率，使得终端设备能够成功接入第二网络设备的目标小区。

在可能的实现方式中，终端设备根据接入指示信息，向目标小区发起接入，包括：终端设备断开与第一网络设备之间的连接之后，根据接入指示信息，向目标小区发起接入。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备从第一网络设备或第二网络设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，该第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。第一网络设备或第二网络设备重新为终端设备指示与目标小区对应的第一参考信号，可避免由于终端设备所在波束发生变化，终端设备根据原始配置的参考信号进行无线链路检测和/或波束故障检测造成错误的无线链路检测结果和/或错误的波束故障检测结果。

在可能的实现方式中，第二指示信息包括如下的任意一项：

1)第一参考信号的配置信息，即将目标小区下的参考信号的配置信息提供给终端设备，较为直接。

2)第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引。可预定义或者预配置或者指示目标小区下的全部参考信号(即至少一个参考信号)的配置信息。另外，第一网络设备或第二网络设备只需要提供第一参考信号的配置信息的索引即可，无需每次单独提供第一参考信号的配置信息，从而可节约信令开销。

3)源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理。第一网络设备或第二网络设备可提供源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，从而终端设备可根据在源小区的参考信号以及该映射关系确定第一参考信号。

4)目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。目标小区覆盖的地理区域可划分为多个区域，每个区域有对应的参考信号，那么目标小区对应的至少一个参考信号的配置与该目标小区划分的一个或多个区域具有映射关系。终端设备所在位置区域属于目标小区划分的一个或多个区域，从而终端设备可根据所在的位置区域以及所述映射关系确定第一参考信号。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，该第二参考信号用于确定接入的时机。第二网络设备还可以向终端设备提供第二参考信号，以使得终端设备确定合适的接入时机，从而保证接入网络的成功率。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第四指示信息，所述第四指示信息包括第一时间间隔，用于指示终端设备接收到接入指示信息间隔第一时间间隔向目标小区发起接入。不同的终端设备对应不同的第一时间间隔，以使得不同的终端设备在不同时间向目标小区发送接入。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备接收来自第一网络设备的触发规则信息，该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入；之后，终端设备确定满足预设条件，且在第一时间之后，向目标小区发起接入。其中，第一时间由第一网络设备指示。预设条件包括源小区的信号质量低于预设阈值，或者，源小区的服务停止。终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入，可以理解为，终端设备确定要向目标小区发起接入，不立即向目标小区发起接入，而是等待一段时间，例如第一时间之后，再向目标小区发起接入。这样，针对不同的终端设备，网络设备可配置不同的第一时间，从而避免多个终端设备同时接入网络。

在可能的实现方式中，第一时间承载于包括条件切换(conditional handover，CHO)或切换(handover，HO)的配置信息的无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。网络可复用切换命令向终端设备提供第一时间，以减少信令开销。

在可能的实现方式中，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。可以理解的是，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，即第二时间和第二时长。网络可复用CHO配置信息中基于时间的触发条件指示第一时间，例如第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间和第二时长之和，从而无需单独指示第一时间。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备接入第二网络设备，保留媒体访问介质(medium access control，MAC)层的第一部分配置，删除MAC层的第二部分配置。即终端设备接入第二网络设备删除MAC层的部分配置，保留MAC层的部分配置，这样后续接入配置可以继承MAC的部分配置，从而简化了接入网络的配置流程，以保证配置的连续性，提高了系统性能。

第二方面，本申请实施例提供一种接入方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述第一通信装置为第一网络设备，或者为设置在第一网络设备中的芯片，或者为用于实现第一网络设备的功能的其他部件。下面以所述通信设备是第一网络设备为例进行描述。第一网络设备，也可以理解为是，当前为终端设备服务的基站，也称为源基站。

所述接入方法包括：第一网络设备确定第一指示信息，并向终端设备发送该第一指示信息。该第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。第一网络设备通过第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。终端设备根据第一指示信息的指示，没有接收到来自第二网络设备的接入指示信息，可不向第二网络设备的目标小区发起接入，从而避免与其他终端设备发起接入的时间或时频资源冲突，可提高终端设备接入第二网络设备的成功率，降低资源开销。

在可能的实现方式中，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括第一时长，所述第一时长指示终端设备在第一时长内接收接入指示信息。

在可能的实现方式中，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括小区信息，所述小区信息指示终端设备在目标小区接收接入指示信息。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网络设备向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

在可能的实现方式中，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，第二参考信号用于确定接入的时机。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第四指示信息，所述第四指示信息包括第一时间间隔，用于指示终端设备接收到接入指示信息间隔第一时间间隔向目标小区发起接入。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网络设备向终端设备发送触发规则信息，该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入，其中，第一时间由第一网络设备指示。

在可能的实现方式中，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

在可能的实现方式中，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。其中，第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

关于第二方面以及第二方面的各个可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面以及第一方面的各个可能的实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，本申请实施例提供一种接入方法，该方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述第三通信装置为第二网络设备，或者为设置在第二网络设备中的芯片，或者为用于实现第二网络设备的功能的其他部件。下面以所述通信设备是第二网络设备为例进行描述。第二网络设备，也可以理解为是终端设备要切换到的网络设备，也称为目标网络设备。

所述接入方法包括：第二网络设备确定接入指示信息，并向一个或多个终端设备分别发送接入指示信息，用于指示一个或多个终端设备分别向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，一个或多个终端设备分别在接收来自第一网络设备的第一指示信息后，根据接入指示信息向目标小区发送接入。第二网络设备通过第二指示信息调度各个终端设备接入目标小区，例如，第二网络设备可以在某个时间接入目标小区的终端设备较少的情况下，向终端设备发送接入指示信息，以提高终端设备接入第二网络设备的成功率，降低资源开销。

在可能的实现方式中，第二网络设备向一个或多个终端设备分别发送接入指示信息，包括：第二网络设备向多个终端设备分别发送接入指示信息，其中，第二网络设备向每个终端设备发送的接入指示信息的发送时机不同，或者，第二网络设备在不同发送时机向多个终端设备分别发送用于指示发起接入所用的时频资源的接入指示信息，其中，多个终端设备被配置的时频资源不同。由于终端设备接收到接入指示信息之后才向目标小区发起接入，如果不同的终端设备对应的接入指示信息的发送时机不同，可减少同时接入第二网络设备的终端设备的数量，提高了各个终端设备接入第二网络设备的成功率。另外，如果终端设备采用竞争方式接入第二网络设备，由于同一时间接入第二网络设备的终端设备较少，需要第二网络设备分配的资源也较少，可节约资源开销。或者，不同终端设备对应的接入指示信息所指示的时频资源不同，则可减少同时使用同资源竞争接入第二网络设备的终端设备的数量，从而提高各个终端设备接入第二网络设备的成功率。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：第二网络设备向一个或多个终端设备分别发送第二指示信息，该第二指示信息指示一个或多个终端设备选择第一参考信号。其中，第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

在可能的实现方式中，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，第二参考信号用于确定接入的时机。

在可能的实现方式中，接入指示信息包括第四指示信息，所述第四指示信息包括第一时间间隔，用于指示终端设备接收到接入指示信息间隔第一时间间隔向目标小区发起接入。

关于第三方面以及第三方面的各个可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面以及第一方面的各个可能的实施方式的技术效果的介绍。

第四方面，本申请实施例提供一种接入方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述第二通信装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片，或者为用于实现终端设备的功能的其他部件。下面以所述通信设备是终端设备为例进行描述。

所述接入方法包括：终端设备接收来自第一网络设备的触发规则信息，该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向第二网络设备的目标小区发起接入；之后，终端设备确定满足预设条件，在第一时间之后，向目标小区发起接入。其中，第一时间由所述第一网络设备指示。预设条件包括源小区的信号质量低于预设阈值，或者，源小区的服务停止。终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入，可以理解为，终端设备确定要向目标小区发起接入，不立即向目标小区发起接入，而是等待一段时间，例如第一时间之后，再向目标小区发起接入。不同的终端设备被配置不同的第一时间，可避免多个终端设备同时接入第二网络设备。

在可能的实现方式中，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

在可能的实现方式中，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备从第一网络设备或第二网络设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，该第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

在可能的实现方式中，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：终端设备接入第二网络设备，保留MAC层的第一部分配置，删除MAC层的第二部分配置。

关于第四方面以及第四方面的各个可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面以及第一方面的各个可能的实施方式的技术效果的介绍。

第五方面，本申请实施例提供一种接入方法，该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，所述第二通信装置为第一网络设备，或者为设置在第一网络设备中的芯片，或者为用于实现第一网络设备的功能的其他部件。下面以所述通信设备是第一网络设备为例进行描述。

所述接入方法包括：第一网络设备确定触发规则信息，并向终端设备发送该触发规则信息。该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，第一时间由所述第一网络设备指示。终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入，可以理解为，终端设备确定要向目标小区发起接入，不立即向目标小区发起接入，而是等待一段时间，例如第一时间之后，再向目标小区发起接入。这样，针对不同的终端设备，第一网络设备可配置不同的第一时间，从而避免多个终端设备同时接入网络。

在可能的实现方式中，不同的终端设备对应的第一时间不同。

在可能的实现方式中，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

在可能的实现方式中，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网络设备向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，该第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

在可能的实现方式中，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

关于第五方面以及第五方面的各个可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面以及第一方面的各个可能的实施方式的技术效果的介绍。

第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第一方面至第五方面中任意一方面方法实施例中行为的功能，有益效果可以参见第一方面至第五方面的描述，此处不再赘述。

该通信装置可以是第一方面(或第四方面)中的终端设备，或者该通信装置可以是能够实现第一方面(或第四方面)提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第一方面(或第四方面)的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块或处理器)和/或收发单元(有时也称为收发模块或收发器)。收发单元可包括发送单元和接收单元，也可以理解为，发送单元和接收单元是同一个功能模块。或者，收发单元也理解为是发送单元和接收单元的统称，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块。这些单元(模块)可以执行上述第一方面(或第四方面)方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

该通信装置可以是第二方面(或第五方面)中的第一网络设备，或者该通信装置可以是能够实现第二方面(或第五方面)提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第二方面(或第五方面)的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块或处理器)和/或收发单元(有时也称为收发模块或收发器)。收发单元可包括发送单元和接收单元，也可以理解为，发送单元和接收单元是同一个功能模块。或者，收发单元也理解为是发送单元和接收单元的统称，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块。这些单元(模块)可以执行上述第二方面(或第五方面)方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

该通信装置可以是第三方面中的第二网络设备，或者该通信装置可以是能够实现第三方面提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第三方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块或处理器)和/或收发单元(有时也称为收发模块或收发器)。收发单元可包括发送单元和接收单元，也可以理解为，发送单元和接收单元是同一个功能模块。或者，收发单元也理解为是发送单元和接收单元的统称，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块。这些单元(模块)可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第六方面中的通信装置，或者为设置在第六方面中的通信装置中的芯片或芯片系统。该通信装置可以为终端设备、第一网络设备或第二网络设备。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法中由终端设备、第一网络设备或第二网络设备所执行的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路。输入输出接口用于输入和/或输出信息。逻辑电路用于执行第一方面至第五方面中的任意一个方面中所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器和/或通信接口，用于实现第一方面至第五方面中的任意一个方面中所述的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存计算机程序。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第一网络设备和第二网络设备，其中，第一网络设备用于执行第二方面中由第一网络设备所执行的方法，第二网络设备可用于执行第三方面中由第二网络设备所执行的方法。当然，所述通信系统还可以包括终端设备，该终端设备可用于执行第一方面中由终端设备所执行的方法。可以理解的是，所述通信系统可以包括更多终端设备或更多网络设备。

第十一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第一网络设备和终端设备，其中，终端设备可用于执行第四方面中由终端设备所执行的方法，第一网络设备用于执行第五方面中由第一网络设备所执行的方法。当然，所述通信系统还可以包括第二网络设备。可以理解的是，所述通信系统可以包括更多终端设备或更多网络设备。

第十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面至第五方面中任意一方面的方法。

第十三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面至第五方面中任意一方面的方法被执行。

上述第六方面至第十三方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面至第五方面及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的非陆地网络(non-terrestrial network，NTN)(透传模式)的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的NTN网络(再生模式)的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的NTN网络(具有ISL)的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的NTN网络(网络设备包括DU和CU)的架构示意图；

图5为本申请实施例提供的终端设备切换卫星的一种示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备连接的卫星发生变化导致终端设备所在波束发生变化的示意图；

图7为本申请实施例提供的第一种接入方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的第二种接入方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的第三种接入方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；

图11为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的技术方案可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统，第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)系统，NTN系统，车到万物(vehicleto everything，V2X)，车联网，机器类通信(machine type communications，MTC)，物联网(internet of things，IoT)，机器到机器(machine to machine，M2M)，或者将来的移动通信系统。

作为一种可能的应用场景，NTN系统可以包括卫星系统。按照卫星高度，即卫星轨位高度，可以将卫星分为高椭圆轨道(highly elliptical orbit，HEO)卫星、对地静止轨道(geosynchronous earth orbit，GEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星和低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星。此外，NTN系统还可以包括高空平台(highaltitude platform station，HAPS)通信系统等空中网络设备，本申请涉及的空中网络设备不限于以上举例。

作为一种示例，请参见图1，示出了一种NTN网络的架构示意图。该NTN网络包括非地面网络设备、网关、地面基站、地面核心网以及终端设备。非地面网络设备可以为卫星，例如可为HEO卫星、GEO卫星、MEO卫星或LEO卫星，非地面网络设备也可以HAPS等，这里不作限制。本申请中以非地面网络设备为卫星为例介绍，但本申请中也可以把卫星替换为其他非地面网络设备(例如HAPS)。网关(或称地面站、地球站、信关站、关口站)(gateway)，可用于连接卫星和基站。一个或多个卫星可以通过一个或多个网关连接到一个或多个地面基站，在此不做限制。在图1中，卫星的通信模式为透传模式(transparent)，即卫星作为一个模拟射频中继器，实现无线频率转换和放大，可透传或复制基站与终端之间的信号。例如，终端设备发送的信号可通过卫星透传，网关转发，进入地面基站。

本申请实施例对卫星的通信模式不作限制。例如，卫星的通信模式也可以是再生模式(regenerative)。请参见图2，示出了NTN网络的另一种架构示意图。在图2中，卫星的通信模式为再生模式，即卫星可以作为无线通信的基站，实现从地面接收的信号的再生，可以理解并且处理这些信号。例如卫星可以是搭载在人造地球卫星或高空飞行器上的基站。网关可转发卫星(即基站)与核心网之间的信令。

需要说明的是，图2仅示出了一个卫星以及一个网关，在实际使用中，可根据需要采取多个卫星和/或多个网关的架构。其中，每个卫星可向一个或多个终端设备提供服务，每个网关可对应于一个或多个卫星，每个卫星可对应于一个或多个网关，本申请实施例不予具体限定。

作为一种示例，请参见图3，示出了NTN网络的另一种架构示意图。图3以包括两个卫星(第一卫星和第二卫星)和两个网关(第一网关和第二网关)为例。两个卫星的通信模式为再生模式，即两个卫星可以作为无线通信的基站。与图2的区别在于，两个卫星之间存在卫星之间的链路(inter-satellite link，ISL)。该网络架构下，不同卫星可以相互通信，也可以连接到相同的地面核心网。

作为一种示例，卫星还可以作为基站的分布式单元(distributed unit，DU)，与地面基站的集中式单元(centralized unit，CU)分离，形成CU-DU分布式架构。示例性的，请参见图4，示出了NTN网络的另一种架构示意图。图4与图1的不同之处在于，卫星作为基站的DU，可以理解、处理并再生来自地面的信号，而并不仅是透传或者复制，而地面基站仅作为CU。这种网络架构下，终端设备和卫星之间的服务链路可以传输NR-Uu无线接口信号，卫星和网关之间的馈电链路传输卫星无线接口(satellite radio interface，SRI)信号，在该SRI信号之上，传输DU与CU之间的F1接口信号。

本申请实施例中，网络设备包括卫星等非地面网络设备，或者位于地面的接入网(access network，AN)设备，例如基站。网络设备是终端设备通过无线方式接入到移动通信系统中的接入设备。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。本申请中的接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolved Node B，eNB或e-NodeB)；5G系统中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)或者无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点等；或者，网络设备可以为中继站、车载设备以及未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)设备、M2M网络中的设备、IoT网络中的设备、无人机设备等。在V2X系统中的接入网设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

另外，本申请实施例中的基站可以包括CU和DU，多个DU可以由一个CU集中控制。CU和DU可以根据其具备的无线网络的协议层功能进行划分，例如分组数据汇聚协议(packetdata convergence protocol，PDCP)层及以上协议层的功能设置在CU，PDCP以下的协议层，例如无线链路控制(radio link control，RLC)层和介质访问控制(medium accesscontrol，MAC)层等的功能设置在DU。需要说明的是，这种协议层的划分仅仅是一种举例，还可以在其它协议层划分。射频装置可以拉远，不放在DU中，也可以集成在DU中，或者部分拉远部分集成在DU中，本申请实施例不作任何限制。另外，在一些实施例中，还可以将CU的控制面(control plan，CP)和用户面(user plan，UP)分离，分成不同实体来实现，分别为控制面CU实体(CU-CP实体)和用户面CU实体(CU-UP实体)。其中，CU的控制面CU-CP还可以划分为CU-CP1和CU-CP2。CU-CP1包括各种无线资源管理功能，CU-CP2包括RRC功能和PDCP-C功能(即控制面信令在PDCP层的基本功能)。在该网络架构中，CU产生的信令可以通过DU发送给终端设备，或者终端设备产生的信令可以通过DU发送给CU。DU可以不对该信令进行解析而直接通过协议层封装而透传给终端设备或CU。

以网络设备为基站为例，基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。以网络设备是卫星为例，卫星可以通过网关与基站连接。如果卫星的通信模式为透传模式，终端设备发送的信号可以通过卫星透传，网关转发，进入地面基站。如果卫星的通信模式为再生模式，卫星可以作为基站，处理终端设备发送的信号。

本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以向网络设备发送信号，或接收来自网络设备的信号。终端设备可包括用户设备(user equipment，UE)，有时也称为终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、D2D、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、IoT、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。例如，所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、VR终端、或AR终端等等。作为示例而非限定，在本申请的实施例中，终端设备还可以是可穿戴设备。如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备。车载终端设备也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。车辆通过内置的所述终端设备可以实施本申请的方法。

本申请实施例中，用于实现网络设备或终端设备功能的通信装置可以是网络设备或终端设备本身，也可以是能够支持网络设备或终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备或终端设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备，以及，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一网络设备和第二网络设备，可以是同一网络设备，也可以是不同的网络设备，且，这种名称也并不是表示这两个网络设备的优先级或者重要程度等的不同。

如上简单介绍了本申请实施例适用的通信系统，下面介绍本申请实施例涉及的相关技术方案。

以卫星通信场景为例，例如图1-图4任一所示的场景，为终端设备服务的卫星(本文中称为源卫星)由于移动原因，可能停止为终端设备服务，终端设备会从源卫星切换到另一个卫星(本文中称为目标卫星)，以接入与目标卫星连接的基站(本文中称为目标基站)。目标基站和源卫星连接的基站(本文中称为源基站)可以是同一个基站，也可以是不同的基站。源卫星服务的终端设备可能有多个，可能出现多个终端设备同时接入目标卫星，以接入目标基站。这多个终端设备同时竞争接入目标卫星，那么各个终端设备接入目标基站的成功率较低，且会带来额外的接入延迟。如果多个终端设备同时非竞争接入网络，目标基站需要为各个终端设备分别分配用于接入目标基站的资源，由于终端设备的数量较多，需要目标基站分配的资源较多，即资源消耗较大。

类似地，在非卫星通信场景下，源基站服务的终端设备也可能有多个，当源基站停止服务，与源基站连接的多个终端设备也会从源基站切换到目标基站。这种情况下，各个终端设备接入目标基站的成功率也较低，或者，用于接入目标基站的资源开销也较大。

可以理解，卫星(或基站)停止服务指的是卫星(或基站)停止或者中断终端设备在对应小区的服务。例如，基站连接的卫星切换网关时，中断与终端设备的连接。又例如，基站连接的卫星所覆盖的小区到达服务停止时间。所述服务停止时间由广播消息中的信元“t-service”指示。“t-service”指示NTN准地球固定小区将要停止服务当前覆盖区域的时间信息。

另外，终端设备从一个卫星切换到另一个卫星，终端设备所在波束可能发生变化。例如，请参见图5，示出了终端设备连接的卫星发生变化的场景。终端设备从卫星1切换到卫星2。卫星1的波束包括波束1、波束2和波束3，如图5所示的椭圆形(细线示意)。卫星2的波束包括波束1、波束2和波束3，如图5所示的圆形(粗线示意)。从图5可以看出，终端设备连接卫星1时，终端设备所在波束为波束2。终端设备连接卫星2时，终端设备所在波束为波束3。即终端设备连接的卫星发生改变，覆盖终端设备的波束可能也会发生改变。

然而，在可能的场景中，终端设备可能无法确定准确的波束。例如，与终端设备连接的卫星发生了变化，但是与终端设备连接的基站没有改变，这种情况下，终端设备认为波束配置没有发生变化。请参见图6，示出了终端设备切换卫星的一种示意图。图6以终端设备从卫星1切换到卫星2为例。卫星1和卫星2连接同一个基站，卫星1对应该基站管理的小区1，卫星2对应该基站管理的小区2，且小区1以及小区2的物理小区标识(physical cellidentifier，PCI)相同，即都为PCI1，这种情况下，即使终端设备从小区1(即源小区)切换到作为小区2(即目标小区)，可以认为终端设备所在小区没有发生改变，也就是说，PCI相同的源小区和目标小区可以被认为是同一小区。因此，基站无需终端设备发送小区切换命令，因而，小区切换流程不会被触发，网络也不会为终端设备重新配置波束。小区切换命令可以为携带指示终端设备接入小区的RRC重配消息。需要说明的是，在本申请中，PCI相同的小区可以被认为是同一个小区。

通常，终端设备接入网络时或接入网络过程中会测量以波束形式发送的参考信号，例如，同步信号和物理广播信道块(synchronization signal and PBCH block，SSB)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，或者其他可能的参考信号，以确定无线链路质量或确定是否存在波束故障。在图5或6所示的场景中，如果终端设备仍然按照原始的波束配置或参考信号配置，那么可能无法检测(或接收)到参考信号，从而造成错误的无线链路检测结果，影响无线链路失败的判断。同理，如果终端设备仍然按照原始的波束配置或参考信号配置，也可能造成错误的波束故障检测结果，影响波束恢复。

在本申请实施例中，源网络设备可向终端设备指示接入规则，例如，在接收到来自目标网络设备的接入指示，才向目标网络设备的目标小区发起接入。针对不同的终端设备，目标网络设备发送接入指示的时机或所指示的接入网络的时频资源可不同，那么不同的终端设备在不同时间或不同时频资源向目标网络设备的目标小区发起接入。从而可减少同一时间内接入网络的终端设备，提高终端设备接入网络的成功率，或者降低用于接入网络的资源开销。另外，源网络设备和/或目标网络设备可以向终端设备提供目标小区对应的参考信号，从而避免由于终端设备所在波束发生变化，终端设备根据原始配置的参考信号进行无线链路检测，造成错误的无线链路检测结果，影响无线链路失败的判断。同理，可以避免由于终端设备根据原始配置的参考信号进行波束故障检测，造成错误的波束故障检测结果，影响波束恢复。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种接入方法，该方法可应用于卫星(或基站)切换的场景。例如，该方法可应用于准地球固定小区(quasi-earth fixed cell)的卫星达到服务停止时间，终端设备切换卫星的场景。又例如，该方法可应用于地球移动小区(earth movingcell)的卫星切换地面网关的场景。以终端设备从第一网络设备切换到第二网络设备为例。在卫星切换场景中，第一网络设备可以是第一卫星，第二网络设备可以是第二卫星，其中，第一卫星连接的基站为源基站，第二卫星连接的基站为目标基站。在基站切换场景中，第一网络设备为源基站，第二网络设备为目标基站。例如，对于图1中的NTN网络架构而言，第一网络设备和第二网络设备为地面基站。对于图2、3中的NTN网络架构而言，第一网络设备和第二网络设备为卫星，即卫星具有基站功能。对于图4中的NTN网络架构而言，第一网络设备或第二网络设备可以为卫星，也可以为地面基站。

其中，第一网络设备和第二网络设备可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备。第一卫星和第二卫星可以是不同的两颗卫星，也可以是同一颗卫星。

当第一网络设备和第二网络设备是同一个网络设备，第一卫星和第二卫星是两颗不同的卫星时，终端设备从第一卫星切换到第二卫星，终端设备连接的网络设备不变。这种情况下，该通信方法可应用于第一网络设备没有或无需发送切换命令且终端设备被配置的小区没有发生变化的场景。当然，这种情况下，该通信方法也可以应用于第一网络设备发送了切换命令或者终端设备被配置的小区发生变化的场景。

当第一网络设备和第二网络设备是不同的网络设备，第一卫星和第二卫星是两颗不同的卫星时，终端设备从第一网络设备切换到第二网络设备，终端设备连接的网络设备发生变化。这种情况下，该通信方法可应用于第一网络设备发送了切换命令且终端设备被配置的小区发生变化的场景，也可以应用于第一网络设备没有或无需发送切换命令或者终端设备被配置的小区没有发生变化的场景。

另外，第一网络设备和第二网络设备是不同的网络设备，第一卫星和第二卫星是同一颗卫星，终端设备从第一网络设备切换到第二网络设备。或者，第一网络设备和第二网络设备是同一个网络设备，第一卫星和第二卫星是同一颗卫星，但第一卫星或第二卫星所连接的网关发生了改变。这两种情况下，该通信方法可应用于第一网络设备没有或无需发送切换命令或者终端设备被配置的小区没有发生变化的场景。例如，该通信方法可应用于在图1的场景中，由于卫星的移动，卫星所连接的网关需要发生改变，这样卫星所对应的小区也需要发生改变。

本申请实施例中，发起接入包括发起随机接入过程，或者终端无需发起随机接入过程，仅是发送信息以便目标网络设备获知终端设备已经接入该网络设备管理的小区，例如终端设备向目标网络设备发送上行物理控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)或者上行物理共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)，通知网络设备终端设备已经接入该网络设备下的对应小区。

在本申请实施例中，终端设备从第一网络设备切换到第二网络设备，也可以理解为，终端设备从源小区切换到目标小区。如果第一网络设备和第二网络设备是基站，那么第一网络设备管理源小区，第二网络设备管理目标小区。如果第一网络设备和第二网络设备是卫星，那么第一卫星对应源小区，第二卫星对应目标小区。

如无特殊说明，本申请实施例中的“如果”和“若”可替换，如无特殊说明，“当…时”与“在…的情况”可替换。附图中以虚线示意的步骤是可选的步骤，也就是，不是必须执行的步骤。在本文中，“接入网络”与“接入目标网络设备”、“接入目标基站”、“接入目标小区”属于同一概念，如无特殊说明，可互相替换。“第二网络设备配置的小区没有发生改变”与“第二网络设备配置的PCI没有发生改变”属于同一概念，如无特殊说明，可互相替换。“第二网络设备配置的小区发生改变”与“第二网络设备配置的PCI发生改变”属于同一概念，如无特殊说明，可互相替换。

请参见图7，为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图。

在下文的描述中，以该通信方法通过第一网络设备、第二网络设备和终端设备执行为例。在非NTN场景(即地面网络场景)中，第一网络设备可以是地面网络中的源基站，第二网络设备可以是地面网络中的目标基站。在NTN场景中，第一网络设备可以是与第一卫星连接的源基站，且，第二网络设备可以是与第二卫星连接的目标基站，参见例如图1中的NTN网络架构；或者，第一网络设备可以是具有基站功能的第一卫星，且，第二网络设备可以是具有基站功能的第二卫星，参见图2、3、4中的NTN网络架构。

S701、第一网络设备向至少一个终端设备发送第一指示信息，相应的，至少一个终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息。

第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。第一网络设备向终端设备发送第一指示信息，也可以理解为，第一网络设备指示终端设备发起接入由第二网络设备调度。第一网络设备可向一个或多个终端设备分别发送第一指示信息，相应的，一个或多个终端设备在接收到来自第二网络设备的接入指示信息之后，向第二网络设备的目标小区发起接入。对于一个终端设备来说，也可以理解为，第一网络设备向该终端设备提供了一种接入网络的规则，即该终端设备确定要发起接入时，不立即向第二网络设备的目标小区发起接入，而是等待来自第二网络设备的接入指示信息，之后，该终端设备再向第二网络设备的目标小区发起接入。例如，该终端设备断开与第一网络设备的连接之后，不立即向第二网络设备的目标小区发起接入，而是等待来自第二网络设备的接入指示信息，之后，该终端设备再向第二网络设备的目标小区发起接入。

考虑到终端设备较多的情况下，一段时间内，第二网络设备发送的接入指示信息有限，可能会导致某个或某些终端设备接收不到第二网络设备的接入指示信息，从而导致某个或某些终端设备一直不发起接入，从而不会接入网络。为此，在本申请实施例中，第一网络设备可指示终端设备在第一时长内接收来自第二网络设备的接入指示信息。例如，第一网络设备还可以向一个或多个终端设备指示第一时长。对于任意一个终端设备来说，如果该终端设备在第一时长内，没有接收到来自第二网络设备的接入指示信息，那么在第一时长之后，该终端设备也可向目标小区发起接入。从而尽量，以避免该终端设备由于接收不到接入指示信息而无法接入网络。可选地，不同的终端设备对应的第一时长不同，以尽量减少同一时间内竞争接入网络的终端设备。或者，不同组的终端设备对应第一时长不同，同一组内的终端设备对应的第一时长相同，以尽量降低各个终端设备接入网络的时延。

其中，第一指示信息和第一时长可以承载于同一信令，也可以承载于不同信令。例如，第一指示信息和第一时长可以包含于接入规则信息，第一网络设备可以向一个或多个终端设备分别发送接入规则信息。可选地，不同终端设备接收到的接入规则信息包括的第一时长不同。如果第一网络设备组播接入规则信息，那么不同组的终端设备接收到的接入规则信息包括的第一时长可不同。需要说明的是，本申请实施例对接入规则信息的具体名称不作限制。

又例如，第一网络设备可广播或组播第一指示信息，并且，组播第一时长。不同组的终端设备获取到的第一时长不同。或者，第一网络设备可广播或组播第一指示信息，并且，针对不同的终端设备，第一网络设备分别发送第一时长，不同的终端设备获取到的第一时长可不同。

可以理解的是，如果终端设备没有与第一网络设备断开连接，无需发起接入。因此，终端设备可以在断开与第一网络设备之间的连接之后，在第一时长内接收来自第二网络设备的接入指示信息。也可以理解为，第一时长的起始时间为终端设备断开与第一网络设备之间的连接的时间。终端设备在断开与第一网络设备之间的连接之前，如果接收到接入指示信息，终端设备可忽略或放弃该接入指示信息，或者，终端设备也可解析该接入指示信息，但是不会根据该接入指示信息向第二网络设备的目标小区发起接入，从而可避免终端设备频繁发起不必要的接入。

可选地，终端设备断开与第一网络设备之间的连接包括如下几种断开连接：终端设备断开通过第一卫星与第一网络设备之间连接；终端设备在获知第一网络设备即将停止为终端设备提供服务之后，终端设备断开与第一网络设备之间的连接，例如，终端设备在第一网络设备广播的停止为终端设备提供服务的时刻之后，断开与第一网络设备之间的连接；或者，终端设备从第一网络设备接收切换命令之后，终端设备断开与第一网络设备之间的连接。可选地，终端设备在断开与第一网络设备之间的连接之后，且在接入第二网络设备之前，终端设备并不会因为第一网络设备的信号质量下降而触发无线链路失败。

如果第一网络设备和第二网络设备对应不同的小区，也就是，第二网络设备配置的小区发生改变，终端设备并不知道第二网络设备管理的小区，终端设备就不知道在哪个小区接收来自第二网络设备发送的接入指示信息，如果终端设备仍然在源小区接收来自第二网络设备发送的接入指示信息，显然接收不到接入指示信息。为此，第一网络设备可将第二网络设备管理的目标小区提供给终端设备，使得终端设备在目标小区接收来自第二网络设备的接入指示信息，从而使得终端设备能够接收到来自第二网络设备的接入指示信息。例如，第一网络设备可向终端设备发送小区信息，该小区信息指示目标小区。终端设备接收小区信息，在目标小区接收接入指示信息。其中，小区信息可以与前述的第一指示信息和/或第一时长可以一起发送给终端设备。例如，接入规则信息可包括第一指示信息、第一时长和小区信息。当然，第一网络设备也可以单独将小区信息发送给终端设备，即小区信息与第一指示信息(或第一时长)分别承载于不同的信令。可选的，在第一网络设备将第二网络设备管理的目标小区提供给终端设备之后，终端设备与目标小区进行下行同步。

需要说明的是，如果第一网络设备和第二网络设备为同一个网络设备，且该网络设备连接的两颗卫星对应同一个小区，也就是，第二网络设备配置的小区没有改变，即终端设备已知可以接收接入指示信息的小区包括源小区。这种情况下，第一网络设备无需向终端设备提供目标小区，即第一网络设备无需向终端设备发送小区信息。当然，即使第二网络设备配置的小区没有改变，第一网络设备也可以向终端设备提供目标小区。可选的，终端设备与源小区(即目标小区)重新进行下行同步。

接入规则信息可以由第一网络设备在停止服务之前发送给终端设备，即第一网络设备可在停止服务之前，向终端设备发送接入规则信息。对于第一网络设备间隔停止服务多长时间发送接入规则信息，本申请实施例不作限制。另外，本申请实施例对承载接入规则信息的信令也不作限制。例如，接入规则信息可承载于介质访问控制控制元素(mediumaccess control control element，MAC CE)、物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)、公共(通用)RRC消息，或专用RRC消息中的一种或多种。其中，公共RRC消息可包括系统消息，例如，系统信息块(system information block，SIB)。专用RRC消息可包括小区切换消息，例如，专用RRC消息为RRC重配消息中的CHO配置消息，或者，专用RRC消息为RRC重配消息中的HO配置消息。需要说明的是，接入规则信息可以包括第一指示信息，或者，接入规则信息包括第一指示信息和第一时长，或者，接入规则信息包括第一指示信息和小区信息；或者，接入规则信息包括第一指示信息、第一时长和小区信息。

可选地，第一网络设备采用CU-DU分离架构时，第一网络设备向终端设备发送接入规则信息有如下两种方式。

方式一，CU生成接入规则信息，并通过DU向终端设备发送接入规则信息。例如，接入规则信息承载于公共RRC消息或专用RRC消息。DU可将从CU接收的接入规则信息转发给终端设备，也可以对从CU接收的接入规则信息修改之后，再将修改后的接入规则信息发送给终端设备。

方式二，CU向DU发送指示信息，该指示信息指示DU生成接入规则信息，并向终端设备发送接入规则信息。这种方式下，该指示信息可承载于终端设备级别或者说UE级别的信令，也可以承载于小区级别的信令，即对于小区内的所有终端设备都生效。DU接收到该指示信息，向终端设备发送接入规则信息，该接入规则信息可承载于MAC CE或PDCCH中。

可选地，如果CU为CU-CP和CU-UP分离架构，且CU-CP进一步拆分为两部分，例如，CU-CP拆分为CU-CP1和CU-CP2时，方式一和方式二中的CU可为CU-CP2。即，CU-CP2生成接入规则信息，并通过DU向终端设备发送接入规则信息，该接入规则信息承载于公共RRC消息或专用RRC消息。或者，CU-CP2向DU发送指示信息，该指示信息指示DU生成接入规则信息，并向终端设备发送接入规则信息，该接入规则信息可承载于MAC CE或PDCCH中。

S702、第二网络设备向至少一个终端设备发送接入指示信息，相应的，至少一个终端设备接收来自第二网络设备的接入指示信息。

接入指示信息可指示终端设备向第二网络设备的目标小区发起接入。任意一个终端设备接收到接入指示信息，可向第二网络设备的目标小区发送接入。在本申请实施例中，第二网络设备可调度终端设备接入第二网络设备的目标小区，例如，第二网络设备确定在某个时间内要接入第二网络设备的终端设备较少的情况下，调度该一个或多个终端设备接入目标小区，从而提高各个终端设备接入第二网络设备的成功率。

在可能的实现方式中，第二网络设备可以在不同时间向不同的终端设备发送接入指示信息，那么不同的终端设备接收接入指示信息的时机不同，向目标小区发起接入的时间也不同，从而减少同时接入第二网络设备的终端设备，提高了各个终端设备接入第二网络设备的成功率。同时，如果终端设备采用竞争方式接入第二网络设备，由于同一时间接入第二网络设备的终端设备较少，需要第二网络设备分配的资源也较少，可节约资源开销。

或者，第二网络设备在不同发送时机向多个终端设备分别发送用于指示多个终端设备发起接入所用的时频资源的接入指示信息，其中，多个终端设备被配置的时频资源不同。即不同的终端设备所接收的接入指示信息指示的时频资源不同，由于不同终端设备接收接入指示信息的时机也不同，因此，不同的终端设备在不同的时间使用不同的时频资源向目标小区发起接入，可减少同时同资源竞争接入第二网络设备的终端设备的数量，从而提高各个终端设备接入网络的成功率。

可选地，不同组的终端设备对应接入指示信息的发送时机不同，同一组内的终端设备对应的接入指示信息的发送时机可相同，以尽量降低各个终端设备接入网络的时延。同理，不同组的终端设备对应接入指示信息所指示的时频资源不同，同一组内的终端设备对应的接入指示信息所指示的时频资源可相同。

终端设备在接入目标小区之前，需要根据目标小区的SSB确定接入时机。如果目标小区与源小区的PCI相同，且第二网络设备没有向终端设备发送切换命令，则第二网络设备不会通过切换流程为终端设备重新配置SSB。这种情况下，如果终端设备仍然按照原始的SSB配置检测SSB，可能检测的SSB并非是与第二网络设备对应的SSB。终端设备根据原始的SSB配置所选择的SSB确定的接入时机也可能不合适，这会导致多次接入失败。为此，在本申请实施例中，第二网络设备还可以向找到终端设备提供用于确定接入时机的参考信号。为方便描述，该参考信号称为第二参考信号。

例如，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，该第二参考信号用于确定接入的时机。第二参考信号可为SSB，第三指示信息可包括SSB的索引，终端设备根据SSB的索引可以选择合适的SSB，从而确定接入的时机。这样可避免由于终端设备基于所选择的SSB所确定的接入时机不合适，导致多次接入失败。可以理解的是，第二参考信号可用于确定向目标小区发起随机接入的时机，那么该第二参考信号与目标小区对应，也就是，第二参考信号属于目标小区对应的至少一个参考信号。因此，终端设备可以使用第二参考信号进行无线链路检测和/或波束故障检测。即第二参考信号可以用于无线链路检测和/或波束故障检测。也可以认为，第三指示信息还可以用于指示终端设备选择用于无线链路检测和/或波束故障检测的参考信号。对于终端设备来说，如果接入指示信息包括第三指示信息，那么终端设备除了根据第二参考信号确定发起接入的时机之外，还可以根据第二参考信号进行无线链路检测和/或波束故障检测。需要说明的是，第二参考信号与用于无线链路检测和/或波束故障检测的参考信号可以是同一个参考信号，也可以是不同的参考信号。为方便描述，本申请实施例将用于无线链路检测和/或波束故障检测的参考信号称为第一参考信号，将在下文中介绍。

在可能的场景中，第一网络设备和第二网络设备之间可以通信，这种情况下，第二网络设备可将第二参考信号的信息提供给第一网络设备。或者，第一网络设备可从第二网络设备获取第二参考信号的信息。如果第一网络设备知道第二参考信号的信息，那么第三指示信息也可以由第一网络设备发送给终端设备。即第二网络设备向终端设备发送接入指示信息，第一网络设备向终端设备发送第三指示信息。

可选地，接入指示信息包括第四指示信息，指示终端设备向第二网络设备的目标小区发起接入的时刻。例如，第四指示信息包括时间间隔，指示终端设备收到接入指示信息之后间隔所述时间间隔向第二网络设备的目标小区发起接入。第二网络设备可以为不同的终端设备发送不同的时间间隔，使得不同的终端设备向第二网络设备的目标小区发起接入的时间不同。

本申请实施例对承载接入指示信息的信令不作限制。例如，接入指示信息可承载于PDCCH中的下行控制信息(downlink control information，DCI)，例如，专用于接入网络的触发信令，该触发信令可以是PDCCH命令(PDCCH order)。

可选地，第一网络设备或第二网络设备采用CU-DU分离架构时，DU根据CU的指示信息，生成接入指示信息并向终端设备发送接入指示信息。例如，CU向DU发送指示信息，该指示信息指示DU向终端设备发送接入指示信息。DU接收到来自CU的指示信息，生成接入指示信息，并向终端设备发送接入指示信息。CU向DU发送的指示信息可承载于UE级别的信令，也可以承载于小区级别的信令，即对于小区内的所有终端设备都生效。或者，DU可根据步骤701方式二中的CU的指示信息，向终端设备发送接入指示信息。可选地，如果CU为CU-CP和CU-UP分离架构，且CU-CP进一步拆分为两部分，例如，CU-CP拆分为CU-CP1和CU-CP2时，CU-CP2可指示DU向终端设备发送接入指示信息，DU根据CU-CP2的指示，向终端设备发送接入指示信息。或者，DU可根据步骤701方式二中的CU-CP2的指示信息向终端设备发送接入指示信息。可以理解的是，第二网络设备可在发送接入指示信息之后，向终端设备发送第三指示信息，如图7所示。

S703、终端设备根据接入指示信息，向目标小区发起接入。

终端设备接收来自第二网络设备的接入指示信息，向目标小区发起接入。可选地，终端设备断开与第一网络设备之间的连接之后，根据接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。相应的，第二网络设备可在终端设备断开与第一网络设备之间的连接之后，向终端设备发送接入指示信息，以减少不必要的接入指示信息，节约信令开销。

终端设备向目标小区发起接入之后，终端设备可通过第二卫星接入第二网络设备。这种情况下，终端设备接入第二网络设备之后，终端设备可删除MAC层的一部分配置，保留MAC层的另一部分配置。例如，终端设备可以将上行定时调整定时器(uplink timealignment timer)清空，和/或取消波束故障检测定时器。终端设备可保留新数据指示(newdata indicator，NDI)的取值，和/或保留所有下行混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)进程(progress)的软缓冲(soft buffer)中的内容。相较于删除MAC层的全部配置来说，这样后续接入配置可以继承MAC层的部分配置，从而简化了接入网络的配置流程，提高配置的连续性，提升系统性能。可选的，当第二网络设备为终端设备配置的小区发生改变，终端设备可删除MAC层的全部配置。此外，RLC层与PDCP层的配置可以保持不变。

可选地，终端设备接入第二网络设备之后，还可以更新无线链路检测和/或波束故障检测的参考信号的配置。例如，终端设备通过RRC层将参考信号的配置更新通知给MAC层或PHY层。

可以理解的是，终端设备向目标小区发起接入之前，终端设备可获得第二卫星的星历信息。其中，第二卫星的星历信息可以由第二网络设备发送给终端设备，也可以由第一网络设备通过第一卫星发送给终端设备。例如，第二网络设备与第二卫星建立连接之后，可以广播第二卫星的星历信息。例如，第二卫星的星历信息可承载于系统消息，例如SIB 19中。又例如，第一网络设备可通过第一卫星，将承载第二卫星的星历信息的RRC消息发送给终端设备。其中，该RRC消息可以是RRC重配消息，第二卫星的星历信息可承载于RRC重配消息中的CHO配置消息或HO配置消息中。

可选地，第一网络设备或第二网络设备采用CU-DU分离架构时，第二卫星的星历信息可由CU或者DU生成。例如，DU生成第二卫星的星历信息，发送给终端设备。或者，DU生成第二卫星的星历信息，并将第二卫星的星历信息发送给CU，由CU通过RRC消息将第二卫星的星历信息发送给终端设备。可选地，CU从DU接收第二卫星的星历信息，可根据第二卫星的星历信息执行控制能力。例如，CU确定终端设备将要切换时，将第二卫星的星历信息发送给第一网络设备。又例如，CU生成第二卫星的星历信息，通过DU将第二卫星的星历信息发送给终端设备。或者，CU生成第二卫星的星历信息，发送给DU，DU可将第二卫星的星历信息发送给终端设备。可选地，DU可修改所接收的第二卫星的星历信息，并将修改后的第二卫星的星历信息发送给终端设备。CU还向DU发送指示信息，该指示信息可指示第二卫星的星历信息对应的时间历元信息(epoch time)以显式方式或隐式方式指示。如果该指示信息指示第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以隐式方式指示，那么DU需要对所接收的第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以隐式方式解码，以获取第二卫星的星历信息对应的时间历元信息。如果该指示信息指示第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以显式方式指示，那么DU需要对所接收的第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以显示方式解码，以获取第二卫星的星历信息对应的时间历元信息。因此，CU通过指示信息向DU指示第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以显式方式或隐式方式指示，可避免DU进行不必要的解码，从而简化DU的处理流程，加快DU的处理速度，提高系统性能。

可选地，如果CU为CU-CP和CU-UP分离架构，且CU-CP进一步拆分为两部分，例如，CU-CP拆分为CU-CP1和CU-CP2。这种情况下，DU生成第二卫星的星历信息可以发送给CU-CP2，由CU-CP2通过专用RRC消息通过DU将第二卫星的星历信息发送给终端设备。可选的，CU-CP2将该星历信息发送给CU-CP1，使其能够根据此执行控制能力。

或者，CU-CP1生成第二卫星的星历信息，发送给CU-CP2，由CU-CP2将第二卫星的星历信息发送给DU。DU修改所接收的第二卫星的星历信息，并将修改后的第二卫星的星历信息发送给终端设备。CU-CP2还向DU发送指示信息，该指示信息可指示第二卫星的星历信息对应的时间历元信息以显式方式或隐式方式指示。

或者，CU-CP1生成第二卫星的星历信息，发送给CU-CP2，由CU-CP2利用专用RRC消息通过DU将第二卫星的星历信息转发给终端设备。

如果目标小区与源小区的PCI相同，且第二网络设备未向终端设备发送切换命令，则第二网络设备不会通过所述切换流程为终端设备重新配置参考信号，例如，SSB或CSI-RS等。以参考信号是SSB为例，这种情况下，如果终端设备仍然按照原始的SSB配置检测SSB，可能检测的SSB并非是与第二网络设备对应的SSB。后续终端设备根据所接收的SSB进行无线链路检测，得到的无线链路检测可能是错误的。即终端设备按照原始参考信号的配置进行无线链路检测，会影响无线链路失败的判断。同理，终端设备按照原始参考信号的配置进行波束故障检测，也会影响波束故障的判断。

为此，第二网络设备可向终端设备指示选择与目标小区对应的第一参考信号。在一个实施方式中，所述接入方法还可以包括：

S704、第二网络设备向至少一个终端设备分别发送第二指示信息，相应的，至少一个终端设备从第二网络设备接收第二指示信息。

对于一个终端设备来说，第二指示信息可指示该终端设备选择第一参考信号，该第一参考信号与目标小区对应。第一参考信号与目标小区对应，也可以理解为，第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号。以一个终端设备为例，第二网络设备向终端设备发送第二指示信息，可理解为，第二网络设备向终端设备指示与目标小区对应的参考信号。第一参考信号可用于无线链路检测和/或波束故障检测。终端设备接入第二网络设备的目标小区之后，可根据第二指示信息选择第一参考信号，进而根据第一参考信号进行终端设备与第二网络设备之间的连接对应的无线链路检测和/或波束故障检测。由于第一参考信号是与目标小区对应的参考信号，因此终端设备使用第一参考信号进行无线链路检测，可尽量避免错误的无线链路检测结果，即避免影响无线链路失败的判断。同理，终端设备使用第一参考信号进行波束故障检测，可避免影响波束故障的判断。

第一网络设备和第二网络设备之间可以通信，这种情况下，第二网络设备可将与目标小区对应的第一参考信号的信息提供给第一网络设备。或者，第一网络设备可从第二网络设备获取目标小区的第一参考信号的信息。如果第一网络设备知道第一参考信号的信息，那么第二指示信息也可以由第一网络设备发送给终端设备。也就是说，S704可以替换为，第一网络设备向至少一个终端设备分别发送第二指示信息，相应的，至少一个终端设备从第一网络设备接收第二指示信息，如图7所示。

第二指示信息有多种实现形式，具体使用何种实现形式，本申请实施例不作限制。例如，第二指示信息的实现形式有如下可能的四种实现形式。

实现形式一，第一参考信号的配置信息，即第一网络设备或第二网络设备将目标小区对应的参考信号的配置信息提供给终端设备，较为直接。终端设备接入目标小区之后，根据第一参考信号的配置信息接收第一参考信号。可以理解的是，第一网络设备可从第二网络设备获取目标小区的第一参考信号。例如，第一网络设备可向第二网络设备请求获取第二网络设备的目标小区的第一参考信号的信息，第二网络设备响应于第一网络设备的请求，将目标小区的第一参考信号的信息发送给第一网络设备。或者，第一网络设备无需请求，第二网络设备可主动向第一网络设备发送目标小区的第一参考信号的信息。

实现形式二，第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引。可预定义或者预配置或者指示目标小区对应的全部参考信号(即至少一个参考信号)的配置信息。这种情况下，第二网络设备只需要提供第一参考信号的配置信息的索引即可，无需每次单独提供第一参考信号的配置信息，从而可节约信令开销。

实现形式三，源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理。该映射关系可以是映射表，也可以是神经网络参数。第一网络设备或第二网络设备可提供源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，从而终端设备可根据当前在源小区进行无线链路检测或波束故障检测所使用的参考信号以及该映射关系确定第一参考信号。

实现形式四，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。目标小区覆盖的地理区域可划分为多个位置区域，每个区域有对应的参考信号，那么目标小区对应的至少一个参考信号的配置与该目标小区划分的多个区域具有映射关系。其中，一个参考信号可对应一个或多个位置区域，或者，一个位置区域可以对应一个或多个参考信号。终端设备根据当前所在的位置区域以及该映射关系，从而确定第一参考信号。可以理解的是，终端设备所在位置区域可能属于目标小区划分的一个或多个位置区域，从而终端设备可根据所在的位置区域以及所述映射关系确定第一参考信号。

当第二指示信息以前述实现形式一、实现形式三或实现形式四实现时，第一网络设备或第二网络设备向终端设备发送第二指示信息的方式，与第一网络设备向终端设备发送接入规则信息的方式一类似。可选的，第一网络设备或第二网络设备采用CU-DU分离架构时，或者CU为CU-CP，CU-UP分离的架构，且CU-CP可以进一步拆分为CU-CP1和CU-CP2时，第一网络设备或第二网络设备向终端设备发送第二指示信息的方式，与第一网络设备向终端设备发送接入规则信息的方式一类似。具体可参考前述第一网络设备向终端设备发送接入规则信息的方式，此处不再赘述。

当第二指示信息以前述实现形式二实现，即第二指示信息包括第一信息和第二信息。第一信息可承载于专用RRC消息或公共RRC消息。第二信息可承载于MAC CE、PDCCH、公共RRC消息或专用RRC消息。例如，第一网络设备或第二网络设备可通过SIB消息广播第一信息，通过MAC CE向终端设备发送第二信息。

可选地，若第一网络设备采用CU-DU分离架构时，CU可通过DU向终端设备发送第一信息，DU向终端设备发送第二信息。其中，CU还可以向DU发送用于确定第二信息的辅助信息，例如称为第一辅助信息。DU根据该第一辅助信息生成第二信息，并发送给终端设备。该第一辅助信息可以包括终端设备的位置信息和/或至少一个第一参考信号的配置信息，从而DU根据该第一辅助信息可确定第一参考信号的配置信息的索引。可选地，如果CU为CU-CP和CU-UP分离架构，且CU-CP进一步拆分为两部分，例如，CU-CP拆分为CU-CP1和CU-CP2时，CU-CP2通过DU向终端设备发送第一信息，DU向终端设备发送第二信息。其中，CU-CP2还可以向DU发送第一辅助信息，DU根据该第一辅助信息生成第二信息，并发送给终端设备。

由于源小区和目标小区分别对应的参考信号可能相同，因此，S704不是必须执行的，在图7中以虚线进行示意。另外，第一网络设备向终端设备发送第二指示信息，与第二网络设备向终端设备发送第二指示信息类似，此处不再赘述。可以理解的是，第二网络设备向终端设备发送第二指示信息，可以在第二网络设备与第二卫星连接之后执行。

需要说明的是，本申请实施例不限制S704与S702以及S703的执行顺序。例如，第二指示信息由第一网络设备广播，S704可在S702之前或之后执行。又例如，第二指示信息由第二网络设备发送给终端设备，第二指示信息以实现形式一或实现形式二实现，S704在S702或S703之后执行。又例如，第二指示信息以实现形式三或实现形式四实现，第二网络设备可在S702之前或之后广播第二指示信息，即S704可在S702之前或之后执行。另外，本申请实施例对S704和S701的执行顺序不作限定，即S701可以在S704之后执行，也可以在S704之前执行。图7所示的流程中，第一网络设备可向终端设备指示接入规则，例如，在接收到来自第二网络设备的接入指示信息，才向第二网络设备的目标小区发起接入。终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入，也就是，终端设备在没有接收到来自第二网络设备的接入指示信息，可不向目标小区发起接入。例如，不同终端设备接收接入指示信息的时机可不同，从而不同终端设备向第二网络设备的目标小区发起接入的时机也不同，可提高终端设备接入网络的成功率，降低接入网络的时延。另外，第一网络设备还可以向终端设备提供目标小区对应的参考信号，从而避免由于终端设备所在波束发生变化，终端设备根据原始配置的参考信号进行无线链路检测和/或波束故障检测，影响无线链路失败的判断和/或影响波束恢复。

本申请实施例还提供了一种可替换的方案，下面具体介绍。

请参见图8，为本申请实施例提供的另一种接入方法的流程示意图。在下文的描述中，以该通信方法通过第一网络设备、第二网络设备和终端设备执行为例。在非NTN场景中，第一网络设备可以是地面网络中的源基站，第二网络设备可以是地面网络中的目标基站。在NTN场景中，第一网络设备可以是具有基站功能的第一卫星，且，第二网络设备可以是具有基站功能的第二卫星，参见图2、3、4中的NTN网络架构。

S801、第一网络设备向至少一个终端设备发送触发规则信息，相应的，至少一个终端设备接收来自第一网络设备的触发规则信息。

针对任意一个终端设备，触发规则信息可指示该终端设备在第一时间之前，不向第二网络设备的目标小区发起接入。也可以理解为，终端设备确定要向目标小区发起接入，不立即向目标小区发起接入，而是等待一段时间，例如第一时间之后，再向目标小区发起接入。例如，终端设备确定满足需要向目标小区发起接入的条件时，例如，终端设备确定源小区的信号质量低于预设阈值或源小区停止服务，在第一时间之前，也不向第二网络设备的目标小区发起接入。不同的终端设备对应的第一时间不同，从而避免多个终端设备同时接入第二网络设备。可选地，不同组的终端设备对应的第一时间不同，同一组内的终端设备对应的第一时间可相同，以降低各个终端设备接入网络的时延。

第一时间可以由第一网络设备配置或指示。可选地，第一时间承载于包括HO配置信息的RRC消息。或者，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。也可以理解为，第一网络设备可将第一时间和CHO配置信息一起发送给终端设备。例如，第一网络设备向终端设备发送RRC重配消息，该RRC重配消息包括CHO配置信息和第一时间。可知，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括时间信息和时长信息，例如，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长，其中，第二时间可认为是基于时间的触发条件的起始时间，也可以理解为是CHO的起始时间。第二时长为基于时间的触发条件的持续时长。可选地，第一时间可复用CHO配置信息中基于时间的触发条件。例如，第一时间可以为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和，或者，第一时间为第二时间到第二时间与第二时长之和之间的任意一个时间。即第一网络设备向终端设备发送RRC重配消息，该RRC重配信息包括CHO配置信息，该CHO配置信息包括第二时间和第二时长。终端设备接收该RRC重配消息，可确定第二时间为第一时间，或者第二时间和第二时长之和为第一时间。

可选地，当第一网络设备采用CU-DU分离架构时，CU可生成触发规则信息，并通过DU将触发规则信息发送给终端设备。例如触发规则信息包含在公共RRC消息(例如SIB消息)或者专用的RRC消息(例如，在RRC重配消息中的CHO配置消息中携带，或者在RRC重配消息中的HO配置信息中携带)。可选地，CU包括CU-CP1和CU-CP2时，CU-CP2可生成触发规则信息，并通过DU将触发规则信息发送给终端设备。

可选地，第一网络设备向终端设备发送指示信息，该指示信息可指示触发规则信息是否生效。该指示信息可承载于MAC CE和/或PDCCH中。例如，第一网络设备采用CU-DU分离架构时，CU可生成用于DU确定是否触发终端设备生效触发规则信息的辅助信息，例如称为第二辅助信息。该第二辅助信息可包括触发规则信息的配置信息和/或第三信息，第三信息可指示CU是否向终端设备发送了触发规则信息。CU将第二辅助信息发送给DU，DU可根据第二辅助信息生成指示信息，并向终端设备发送该指示信息。例如，第二辅助信息包括第三信息，该第三信息指示CU向终端设备发送了触发规则信息，DU根据第二辅助信息生成的指示信息可指示终端设备生效触发规则信息。又例如，第二辅助信息包括触发规则信息的配置信息，该配置信息指示使能触发规则信息，DU根据第二辅助信息生成的指示信息可指示终端设备生效触发规则信息。可选地，CU包括CU-CP1和CU-CP2时，CU-CP2可生成第二辅助信息，并向DU发送该第二辅助信息。

S802、终端设备确定满足预设条件，在第一时间之后，向第二网络设备的目标小区发起接入。

预设条件，也可以理解为是，预定义的发起接入的条件，例如，源小区的信号质量低于预设阈值或源小区停止服务等。通常，源小区的信号质量低于预设阈值或源小区停止服务，终端设备会触发无线链路失败(radio link failure，RLF)，再触发RRC重建，终端设备选择一个目标小区，从而在目标小区发起接入。从这个角度来说，触发规则信息，也可以理解为是指示触发RLF的规则的信息。对于终端设备来说，在第一时间之前，不向目标小区发起接入可以指，终端设备在第一时间之前，即使满足预设条件，也不向目标小区发起接入。例如，终端设备在第一时间之前，即使满足了预设条件，也不触发RLF或RRC重建，也就不会向目标小区发起接入；或者，终端设备在第一时间之前，即使满足了预设条件，触发了RLF，但不触发RRC重建，也不会向目标小区发起接入。或者，终端设备在第一时间之前，即使满足了预设条件，触发了RLF和RRC重建，但不会触发向目标小区发起接入。当然，即使终端设备触发RLF，或者，触发RRC重建，终端设备也需要在第一时间之后，向目标小区发起接入。例如，终端设备触发了RRC重建，在RRC重建过程中选择了目标小区，但是在第一时间之前，终端设备不会向目标小区发起接入。终端设备确定满足预设条件，在第一时间之后，向目标小区发起接入。需要说明的是，终端设备也可以不判断是否满足预设条件，终端设备只需在第一时间之后，就可以向目标小区发起接入，因此，即使不满足预设条件，在第一时间之后，终端设备也可以向目标小区发起接入。

S803、第二网络设备向至少一个终端设备发送第二指示信息，相应的，至少一个终端设备接收来自第二网络设备的第二指示信息。

在另一个实施方式中，S803也可以替换为：第一网络设备向至少一个终端设备发送第二指示信息，相应的，至少一个终端设备接收源来自第二网络设备的第二指示信息。S803的具体实现同S704的具体实现，具体可参考S704的相关内容，此处不再赘述。应理解，S803不是必须执行的，因此，在图8中以虚线进行示意。本申请实施例对S802和S803的执行顺序不作限制，S803可以在S802之前执行，也可以在S802之后执行。例如，第一网络设备可在S802之前或之后广播第二指示信息。如果第二指示信息以前述的实现形式一和实现形式二实现，第二指示信息由第二网络设备发送给终端设备，S803在S802之后执行。如果第二指示信息以前述的实现形式三和实现形式四实现，第二指示信息由第二网络设备发送给终端设备，S803可在S802之前或之后执行。如果第二指示信息由第二网络设备发送给终端设备，第二网络设备向终端设备发送第二卫星的星历信息之后，可向终端设备发送第二指示信息，如图8所示。S803可以在S801之前执行，也可以在S801之后执行。

图8所示的流程中，终端设备满足预设条件时，确定需要从源小区切换到目标小区时，不立即向目标小区发起接入，而是第一时间之后，再向目标小区发起接入。例如，终端设备确定RLF之后，不立即触发RLF或RRC重建，而是到达第一时间再触发RLF和RRC重建，进而向目标小区发起接入。又例如，终端设备确定RLF之后，不立即触发RLF或RRC重建，在第一时间之后，也不触发RLF或RRC重建，而是直接向目标小区发起接入。在第一时间之前，终端设备若接收到了接入指示信息，则无需触发RLF或RRC重建，可以直接向目标小区发起接入。不同的终端设备对应的第一时间不同，也可以减少同一时间竞争接入目标小区的终端设备，可提高各个终端设备接入网络的成功率。

图7和图8所示流程也可以相互结合，例如，请参见图9，为本申请实施例提供的另一种接入方法的流程示意图。

S901、第一网络设备向终端设备发送第一指示信息，相应的，终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息。

S902、第二网络设备向终端设备发送第二指示信息，相应的，终端设备接收来自第二网络设备的第二指示信息。

S903、第一网络设备向终端设备发送触发规则信息，相应的，终端设备接收来自第一网络设备的触发规则信息。

S904、第二网络设备向终端设备发送接入指示信息，相应的，终端设备接收来自第二网络设备的接入指示信息。

S905、终端设备根据接入指示信息，向目标小区发起接入。

图9所示流程的各个步骤具体可参考图7和图8中相对应的步骤的相关内容，此处不再赘述。在图9所示的流程中，S902和S903都是可选的步骤，因此以虚线进行示意。另外，S903可以在S902之前执行，也可以在S902之后执行。S903可以在S901之前执行，也可以在S901之后执行。S904可以在S903之前执行，也可以在S903之后执行。S902可以在S904之前执行，也可以在S904之后执行。

图9所示的流程中，终端设备可根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入，可提高终端设备接入网络的成功率，降低接入时延。终端设备满足预设条件时，确定需要从源小区切换到目标小区时，也可以不立即向目标小区发起接入，而是第一时间之后，再向目标小区发起接入，也可以提高终端设备接入网络的成功率。或者，终端设备在满足预设条件时，在第一时间之后，仍然可以根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。例如，在RRC重建中，终端设备选择小区时仍然选择等待接收接入指示信息的小区作为接入候选小区，在该小区下监听接入指示信息，以备接入目标小区。

所述本申请提供的实施例中，分别从终端设备、第一网络设备、第二网络设备以及终端设备、第一网络设备和第二网络设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，终端设备、第一网络设备和第二网络设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。

图10为本申请实施例提供的通信装置1000的示意性框图。该通信装置1000可以包括处理模块1010和收发模块1020。可选地，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理模块1010和收发模块1020可以与该存储单元耦合，例如，处理模块1010可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个模块可以独立设置，也可以部分或者全部集成。

一些可能的实施方式中，通信装置1000能够对应实现上述方法实施例中终端设备的行为和功能，通信装置1000可以为终端设备，也可以为应用于终端设备中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是终端设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。

例如，通信装置1000实现本申请实施例中图7或图9中终端设备执行的方法。其中，收发模块1020用于接收来自第一网络设备的第一指示信息，以及接收来自第二网络设备的接入指示信息，并根据该接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，第一指示信息指示通信装置1000根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。处理模块1010用于确定接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括第一时长。收发模块1020具体用于在第一时长内接收接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020具体用于：在通信装置1000断开与第一网络设备之间的连接之后，在第一时长内接收接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括小区信息，该小区信息指示目标小区。收发模块1020具体用于：在目标小区接收接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020具体用于：在通信装置1000断开与第一网络设备之间的连接之后，根据接入指示信息，向目标小区发起接入。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于：从第一网络设备或第二网络设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示通信装置1000选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，该第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

作为一种可选的实现方式，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

作为一种可选的实现方式，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，该第二参考信号用于确定发起接入的时机。

作为一种可选的实现方式，接入指示信息包括第四指示信息，所述第四指示信息包括第一时间间隔，用于指示通信装置1000接收到接入指示信息间隔第一时间间隔向目标小区发起接入。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于接收来自第一网络设备的触发规则信息，该触发规则信息指示通信装置1000在第一时间之前，不向目标小区发起接入；处理模块1010还用于确定满足预设条件，且在第一时间之后，向目标小区发送随机接入。

作为一种可选的实现方式，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

作为一种可选的实现方式，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

作为一种可选的实现方式，通信装置1000接入第二网络设备，处理模块1010还用于保留MAC层的第一部分配置，删除MAC层的第二部分配置。

又例如，收发模块例如，通信装置1000实现本申请实施例中图8或图9中终端设备执行的方法。其中，收发模块1020用于接收来自第一网络设备的触发规则信息，该触发规则信息指示通信装置1000在第一时间之前，不向第二网络设备的目标小区发起接入。处理模块1010用于确定满足预设条件，在第一时间之后，向目标小区发起接入。其中，第一时间由所述第一网络设备指示。预设条件包括源小区的信号质量低于预设阈值，或者，源小区的服务停止。

作为一种可选的实现方式，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

作为一种可选的实现方式，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长。第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于：从第一网络设备或第二网络设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示通信装置1000选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，该第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

作为一种可选的实现方式，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

一些可能的实施方式中，通信装置1000能够对应实现上述方法实施例中网络设备的行为和功能，通信装置1000可以为网络设备，也可以为应用于网络设备中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是网络设备中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。

例如，通信装置1000实现本申请任意实施例中图7中的第一网络设备执行的方法。其中，处理模块1010用于确定第一指示信息，该第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向第二网络设备的目标小区发起接入。收发模块1020用于向终端设备发送该第一指示信息。

作为一种可选的实现方式，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括第一时长，所述第一时长指示终端设备在第一时长内接收接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，第一指示信息包含于接入规则信息，该接入规则信息还包括小区信息，所述小区信息指示终端设备在目标小区接收接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

作为一种可选的实现方式，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

作为一种可选的实现方式，接入指示信息包括第三指示信息，该第三指示信息指示第二参考信号，第二参考信号用于确定发起接入的时机。

作为一种可选的实现方式，接入指示信息包括第四指示信息，所述第四指示信息包括第一时间间隔，用于指示终端设备接收到接入指示信息间隔第一时间间隔向目标小区发起接入。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于向终端设备发送触发规则信息，该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向目标小区发起接入，其中，第一时间由第一网络设备指示。

作为一种可选的实现方式，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

作为一种可选的实现方式，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长，第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长。其中，第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

例如，通信装置1000实现本申请任意实施例中图8或图9中的第一网络设备执行的方法。其中，处理模块1010用于确定触发规则信息，该触发规则信息指示终端设备在第一时间之前，不向第二网络设备的目标小区发起接入。其中，第一时间由通信装置1000指示。收发模块1020用于向终端设备发送触发规则信息。

作为一种可选的实现方式，不同终端设备对应的第一时间不同。

作为一种可选的实现方式，第一时间承载于包括CHO配置信息的RRC消息。

作为一种可选的实现方式，CHO配置信息包括基于时间的触发条件，该基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长，第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，第二时长为所述基于时间触发小区切换的持续时长。其中，第一时间为第二时间，或者，第一时间为第二时间与第二时长之和。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示终端设备选择第一参考信号。第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

作为一种可选的实现方式，第二指示信息包括如下的任意一项：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与终端设备的位置信息之间的映射关系。

例如，通信装置1000实现本申请任意实施例中图7或图9中的第二网络设备执行的方法。其中，处理模块1010用于确定接入指示信息，该接入指示信息用于指示一个或多个终端设备分别向通信装置1000的目标小区发起接入。收发模块1020还用于向一个或多个终端设备分别发送接入指示信息。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020具体用于向多个终端设备分别发送接入指示信息，其中，收发模块1020向各个终端设备发送的接入指示信息的发送时机不同，或者，收发模块1020在不同发送时机向多个终端设备分别发送用于指示多个终端设备发起接入使用的时频资源的接入指示信息，其中，多个终端设备被配置的时频资源不同。

作为一种可选的实现方式，收发模块1020还用于向一个或多个终端设备分别发送第二指示信息，该第二指示信息指示一个或多个终端设备选择第一参考信号。其中，第一参考信号属于与目标小区对应的至少一个参考信号，第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

作为一种可选的实现方式，第二指示信息包括如下的任意一种：

第一参考信号的配置信息；第一信息和第二信息，第一信息指示目标小区的至少一个参考信号的配置信息，第二信息包括第一参考信号的配置信息的索引；源小区对应的至少一个参考信号和目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，源小区由第一网络设备管理；或者，目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与终端设备的位置信息之间的映射关系。

应理解，本申请实施例中的处理模块1010可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1020可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。

图11为本申请实施例提供的通信装置1100的示意性框图。其中，该通信装置1100可以是终端设备，能够实现本申请实施例提供的方法中终端设备的功能。通信装置1100也可以是能够支持终端设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置，其中，该通信装置1100可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。该通信装置1100也可以是第一网络设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一网络设备的功能。通信装置1100也可以是能够支持第一网络设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置，其中，该通信装置1100可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。该通信装置1100也可以是第二网络设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第二网络设备的功能。通信装置1100也可以是能够支持第一网络设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置，其中，该通信装置1100可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1100包括一个或多个处理器1101，可用于实现或用于支持通信装置1100实现本申请实施例提供的方法中终端设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。一个或多个处理器1101也可以用于实现或用于支持通信装置1100实现本申请实施例提供的方法中第一网络设备或第二网络设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。处理器1101也可以称为处理单元或处理模块，可以实现一定的控制功能。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，存储器，和/或神经网络处理器等。所述中央处理器可以用于对通信装置1100进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。

可选地，通信装置1100中包括一个或多个存储器1102，用以存储指令1104，所述指令可在所述处理器1101上被运行，使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。存储器1102和处理器1101可以单独设置，也可以集成在一起，也可以认为存储器1102和处理器1101耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1101可能和存储器1102协同操作。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。需要说明的是，存储器1102不是必须的，所以在图11中以虚线进行示意。

可选地，所述存储器1102中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。在本申请实施例中，存储器1102可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

可选地，通信装置1100可以包括指令1103(有时也可以称为代码或程序)，所述指令1103可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置1100执行上述实施例中描述的方法。处理器1101中可以存储数据。

可选地，通信装置1100还可以包括收发器1105以及天线1106。所述收发器1105可以称为收发单元，收发模块、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线1106实现通信装置1100的收发功能。

本申请中描述的处理器1101和收发器1105可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency identification，RFID)、混合信号IC、ASIC、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。

可选地，通信装置1100还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，通信装置1100可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。

需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端设备(或网络设备)也可以是电路，也可以是应用于终端设备(或网络设备)中的芯片或者其他具有上述终端设备功能(或网络设备)的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备(或网络设备)时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理模块(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述终端设备(或网络设备)功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，该通信装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是CPU，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。处理模块可以是芯片系统的处理器。收发模块或通信接口可以是芯片系统的输入输出接口或接口电路。例如，接口电路可以为代码/数据读写接口电路。所述接口电路，可以用于接收代码指令(代码指令存储在存储器中，可以直接从存储器读取，或也可以经过其他器件从存储器读取)并传输至处理器；处理器可以用于运行所述代码指令以执行上述方法实施例中的方法。又例如，接口电路也可以为通信处理器与收发机之间的信号传输接口电路。

当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。

本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括至少一个第一网络设备和至少一个第二网络设备。示例性的，通信系统包括用于实现上述图7-图9任意流程的相关功能的第一网络设备和第二网络设备。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。该通信系统还可以包括终端设备，该终端设备为用于实现上述图7-图9任意流程的相关功能的终端设备。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中终端设备执行的方法。或者，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中第一网络设备执行的方法，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中第二网络设备执行的方法。

本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中终端设备执行的方法。或者，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中第一网络设备执行的方法，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图7-图9中任意流程中第二网络设备执行的方法。

本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一网络设备或第二网络设备的功能；或者用于实现前述方法中终端设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (31)

1.一种接入方法，其特征在于，包括：

终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息指示所述终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向所述第二网络设备的目标小区发起接入；

所述终端设备接收来自所述第二网络设备的所述接入指示信息；

所述终端设备根据所述接入指示信息，向所述目标小区发起接入。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包含于接入规则信息，所述接入规则信息还包括第一时长，所述终端设备接收来自所述第二网络设备的所述接入指示信息，包括：

所述终端设备在所述第一时长内接收所述接入指示信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一时长内接收所述接入指示信息，包括：

所述终端设备断开与所述第一网络设备之间的连接之后，在所述第一时长内接收所述接入指示信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包含于接入规则信息，所述接入规则信息还包括小区信息，所述小区信息指示所述目标小区，其中，所述终端设备在所述目标小区接收所述接入指示信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述接入指示信息，向所述目标小区发起接入，包括：

所述终端设备断开与所述第一网络设备之间的连接之后，根据所述接入指示信息，向所述目标小区发起接入。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备从所述第一网络设备或所述第二网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息指示所述终端设备选择第一参考信号，所述第一参考信号属于与所述目标小区对应的至少一个参考信号，所述第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括如下的任意一项：

所述第一参考信号的配置信息；

第一信息和第二信息，所述第一信息指示所述至少一个参考信号的配置信息，所述第二信息包括所述第一参考信号的配置信息的索引；

源小区对应的至少一个参考信号和所述目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，所述源小区由所述第一网络设备管理；或者，

所述目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述接入指示信息包括第三指示信息，所述第三指示信息指示第二参考信号，所述第二参考信号用于确定接入的时机。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述第一网络设备的触发规则信息，所述触发规则信息指示所述终端设备在第一时间之前，不向所述目标小区发起接入，其中，所述第一时间由所述第一网络设备指示；

所述终端设备确定满足预设条件，且在第一时间之后，向所述目标小区，其中，所述预设条件包括源小区的信号质量低于预设阈值，或者，源小区的服务停止。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一时间承载于包括条件切换CHO配置信息的无线资源控制RRC消息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述CHO配置信息包括基于时间的触发条件，所述基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长，所述第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，所述第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长，其中，所述第一时间为所述第二时间，或者，所述第一时间为所述第二时间与所述第二时长之和。

12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接入所述第二网络设备，保留媒体访问介质MAC层的第一部分配置，删除所述MAC层的第二部分配置。

13.一种接入方法，其特征在于，包括：

第一网络设备确定第一指示信息，所述第一指示信息指示终端设备根据来自第二网络设备的接入指示信息，向所述第二网络设备的目标小区发起接入；

所述第一网络设备向所述终端设备发送所述第一指示信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包含于接入规则信息，所述接入规则信息还包括第一时长，所述第一时长指示所述终端设备在所述第一时长内接收所述接入指示信息。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包含于接入规则信息，所述接入规则信息还包括小区信息，所述小区信息指示所述终端设备在所述目标小区接收所述接入指示信息。

16.如权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述终端设备选择第一参考信号，所述第一参考信号属于与所述目标小区对应的至少一个参考信号，所述第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括如下的任意一项：

所述第一参考信号的配置信息；

第一信息和第二信息，所述第一信息指示所述至少一个参考信号的配置信息，所述第二信息包括所述第一参考信号的配置信息的索引；

源小区对应的至少一个参考信号和所述目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，所述源小区由所述第一网络设备管理；或者，

所述目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

18.如权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，所述接入指示信息包括第三指示信息，所述第三指示信息指示第二参考信号，所述第二参考信号用于确定接入的时机。

19.如权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网络设备向所述终端设备发送触发规则信息，所述触发规则信息指示所述终端设备在第一时间之前，不向所述目标小区发起接入，其中，所述第一时间由所述第一网络设备指示。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一时间承载于包括条件切换CHO配置信息的无线资源控制RRC消息。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述CHO配置信息包括基于时间的触发条件，所述基于时间的触发条件包括第二时间和第二时长，所述第二时间为所述基于时间的触发条件的起始时间，所述第二时长为所述基于时间的触发条件的持续时长，其中，所述第一时间为所述第二时间，或者，所述第一时间为所述第二时间与所述第二时长之和。

22.一种接入方法，其特征在于，包括：

第二网络设备确定接入指示信息；

所述第二网络设备向一个或多个终端设备分别发送所述接入指示信息，用于指示所述一个或多个终端设备分别向所述第二网络设备的目标小区发起接入，其中，所述一个或多个终端设备分别在接收来自第一网络设备的第一指示信息后，根据所述接入指示信息向所述目标小区发起接入。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备向一个或多个终端设备分别发送所述接入指示信息，包括：

所述第二网络设备向所述多个终端设备分别发送所述接入指示信息，其中，所述第二网络设备向每个所述终端设备发送的接入指示信息的发送时机不同，或者，所述第二网络设备在不同发送时机向所述多个终端设备分别发送用于指示所述多个终端设备发起接入所用的时频资源的接入指示信息，其中，所述多个终端设备被配置的时频资源不同。

24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二网络设备向所述一个或多个终端设备分别发送第二指示信息，所述第二指示信息指示所述一个或多个终端设备选择第一参考信号，所述第一参考信号属于与所述目标小区对应的至少一个参考信号，所述第一参考信号用于无线链路检测和/或波束故障检测。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括如下的任意一项：

所述第一参考信号的配置信息；

第一信息和第二信息，所述第一信息指示所述至少一个参考信号的配置信息，所述第二信息包括所述第一参考信号的配置信息的索引；

源小区对应的至少一个参考信号和所述目标小区对应的至少一个参考信号之间的映射关系，所述源小区由所述第一网络设备管理；或者，

所述目标小区对应的至少一个参考信号的配置信息与地理位置区域之间的映射关系。

26.如权利要求22-25任一项所述的方法，其特征在于，所述接入指示信息包括第三指示信息，所述第三指示信息指示第二参考信号，所述第二参考信号用于所述终端设备确定接入的时机。

27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，使得所述通信装置执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求13～21中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求22～26中任一项所述的方法。

28.一种通信系统，其特征在于，包括第一网络设备和第二网络设备，其中，所述第一网络设备用于执行如权利要求13～21任一项所述的方法，所述第二网络设备执行如权利要求22～26任一项所述的方法。

29.如权利要求28所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括终端设备，所述终端设备用于执行如权利要求1～12任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者，使所述计算机执行如权利要求13～21中任一项所述的方法，或者，使所述计算机执行如权利要求22～26中任一项所述的方法。

31.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～12中任一项所述的方法，或者，使所述计算机执行如权利要求13～21中任一项所述的方法，或者，使所述计算机执行如权利要求22～26中任一项所述的方法。