CN117250009A - 一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，确定小油门及重制动的试验工况；主观驾评待测车辆，感知车辆是否存在换挡振动冲击；将三向振动加速度传感器粘贴在待测车辆的变速器左悬置测点；基于数字采集系统获取至少40组换挡冲击的振动值峰值amax和时间t；通过正态性检验的方法，剔除异常振动数据，得到符合正态分布的多个振动加速度峰值；根据冲击剂量值VDV计算公式，将计算的VDV值与设定的标准值进行对比，判断换挡振动冲击剧烈程度能否满足要求。本发明使发动机转速在接近并超过轴转速过程中发动机扭矩维持在较小的输出扭矩值，以消除扭矩传递方向改变而产生的冲击，提高乘车舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及合变速器领域，具体涉及一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法。
背景技术
近年来，汽车的发展方向对节能、安全、舒适性能提出了更高的要求。因此，整车的NVH越来越受到主机厂的重视，而变速器作为汽车重要的动力总成部件，其换挡振动噪声特性对整车NVH有较大影响。车辆在行驶工况改变的过程中，在车内会明显地听到“咔咔”声，影响整车的舒适性，导致客户抱怨。针对出现的换挡冲击振动，目前没有很好的方法去评价换挡冲击，一些主机厂利用振动加速度峰值，振动RMS值指标评价换挡振动冲击。而利用VDV值方法评价换挡振动冲击相对于以上方法，更易反映换挡冲击的剧烈程度，具有较高的灵敏度。
发明内容
本发明提一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，本发明可以消除扭矩传递方向改变而产生的冲击，提高乘车舒适性。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，包括以下步骤：
(1)，针对换挡振动冲击问题，确定小油门及重制动的试验工况；
(2)，基于步骤(1)确定的试验工况，主观驾评待测车辆，感知车辆是否存在换挡振动冲击，若存在明显换挡振动冲击，则进行下一步骤；若主观无法感知换挡振动冲击，则终止测试准备；
(3)，将三向振动加速度传感器粘贴在待测车辆的变速器左悬置测点；
(4)，基于数字采集系统获取至少40组换挡冲击的振动值峰值amax和时间t；
(5)，通过正态性检验的方法，剔除异常振动数据，得到符合正态分布的多个振动加速度峰值；
(6)，根据冲击剂量值VDV计算公式：
上述中：VDV为冲击剂量值，T为换挡冲击时间，a为换挡冲击振动最大峰值；t为自变量时间；
将计算的VDV值与设定的标准值进行对比，判断换挡振动冲击剧烈程度能否满足要求。
进一步地，所述步骤(1)的设定工况为升降挡工况，所述升降挡工况具体为：将待测车辆挂入D挡，以15-35％的油门开度为小油门起进行步，变速器由1挡升2挡逐步至最高车速挡；重制动的制动力度为70％-100％，使车辆从最高车速挡降低到1挡，最终车辆静止。
进一步地，步骤(4)中通过车辆的CAN数据采集设备同步获取待测车辆变速器的拨叉位置信号，若拨叉在工作初始及终止位置出现较大振动加速度峰值，则判定变速器换挡过程中发生换挡振动冲击。
进一步地，选取任意一个符合正态分布的振动加速度峰值，通过分析对应拨叉的编号锁定冲击的挡位。
本发明的优点为：
本发明以VDV使用加速度时间历程的4次方作为平均基础，采用VDV进行换挡振动冲击度量，与其它评价方法相比，4次方振动剂量评价方法对冲击的峰值更加敏感，更能直接地反映换挡冲击的剧烈程度，从而使在升档过程踩油门改变驾驶意图工况中对发动机扭矩进行限制，同时控制离合器扭矩结合量，使发动机转速在接近并超过轴转速过程中发动机扭矩维持在较小的输出扭矩值，以消除扭矩传递方向改变而产生的冲击，提高乘车舒适性。
附图说明
图1为是本专利所述新能源变速器换挡振动冲击的评价方法的流程示意图。
图2为待测车辆升挡工况下的采集信号示意图。
图3为待测车辆降挡工况下的采集信号示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步地说明。
如图1所示，本发明的一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，包括以下步骤：
(1)，针对换挡振动冲击问题，确定小油门及重制动的试验工况；
所述步骤(1)的设定工况为升降挡工况，所述升降挡工况具体为：将待测车辆挂入D挡，以15-35％的油门开度为小油门起进行步，变速器由1挡升2挡逐步至最高车速挡；重制动的制动力度为70％-100％，使车辆从最高车速挡降低到1挡，最终车辆静止。
(2)，基于步骤(1)确定的试验工况，主观驾评待测车辆，感知车辆是否存在换挡振动冲击，若存在明显换挡振动冲击，则进行下一步骤；若主观无法感知换挡振动冲击，则终止测试准备；
(3)，将三向振动加速度传感器粘贴在待测车辆的变速器左悬置测点；
(4)，基于数字采集系统获取至少40组换挡冲击的振动值峰值amax和时间t；
步骤(4)中通过车辆的CAN数据采集设备同步获取待测车辆变速器的拨叉位置信号，若拨叉在工作初始及终止位置出现较大振动加速度峰值，则判定变速器换挡过程中发生换挡振动冲击。
(5)，通过正态性检验的方法，剔除异常振动数据，得到符合正态分布的多个振动加速度峰值；
步骤(5)中，所述正态性检验的方法为：基于步骤(4)采集到的40组换挡冲击振动数据，在SPSS数据分析软件中进行正态性检验，将振动值加入到因变量列表，输出检验P-P结果图，剔除离散较大数据。
步骤(5)中，剔除异常振动数据的过程为：正态检验可利用P-P图剔除异常数据，P-P图反映了实际累积概率与理论累积概率的符合程度。
步骤(5)中，选取任意一个符合正态分布的振动加速度峰值，通过分析对应拨叉的编号锁定冲击的挡位。分析对应拨叉的编号锁定冲击的挡位的过程为：基于公司某产品，拨叉Fork1控制5、7挡；Fork2控制6、2挡；Fork3控制4、、R挡；Fork4控制3、1挡。因此，可以综合拨叉信号的编码和工作位置判断出当前车辆挡位状态。
(6)，根据冲击剂量值VDV计算公式：
上述中：VDV为冲击剂量值，T为换挡冲击时间，a为换挡冲击振动最大峰值；t为自变量时间将计算的VDV值与设定的标准值进行对比，判断换挡振动冲击剧烈程度能否满足要求。
计算4次方冲击剂量值VDV，将获得的冲击剂量值VDV与设定标准值对比，评估换挡冲击的剧烈程度。VDV使用加速度时间历程的4次方代替平方作为平均基础，采用VDV进行换挡振动冲击度量，与其它评价方法相比，4次方振动剂量评价方法对冲击的峰值更加敏感。
图2和图3分别展示了变速器换挡冲击的测试结果，内容包括变速器换挡冲击振动值、输入轴转速、拨叉、车速信息，基于测试结果，可以获取换挡振动冲击值和响应挡位信息。该图展示的数据是实现换挡振动冲击评价的基础。
例如，图中“换挡冲击振动值”为车辆当前状态下测得的变速器左悬置时域振动值，通过读取测试结果中的“换挡冲击振动值”数据，可以得到换挡冲击过程中的最大振动值a，换挡冲击时间T，进而计算VDV值。读取“输入轴转速”、“拨叉”、“车速”信息可以获取当前车辆挡位状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)，针对换挡振动冲击问题，确定小油门及重制动的试验工况；
(2)，基于步骤(1)确定的试验工况，主观驾评待测车辆，感知车辆是否存在换挡振动冲击，若存在明显换挡振动冲击，则进行下一步骤；若主观无法感知换挡振动冲击，则终止测试准备；
(3)，将三向振动加速度传感器粘贴在待测车辆的变速器左悬置测点；
(4)，基于数字采集系统获取至少40组换挡冲击的振动值峰值amax和时间t；
(5)，通过正态性检验的方法，剔除异常振动数据，得到符合正态分布的多个振动加速度峰值；
(6)，根据冲击剂量值VDV计算公式：
上述中：VDV为冲击剂量值，T为换挡冲击时间，a为换挡冲击振动最大峰值；t为自变量时间；
将计算的VDV值与设定的标准值进行对比，判断换挡振动冲击剧烈程度能否满足要求。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，其特征在于，所述步骤(1)的设定工况为升降挡工况，所述升降挡工况具体为：将待测车辆挂入D挡，以15-35％的油门开度为小油门起进行步，变速器由1挡升2挡逐步至最高车速挡；重制动的制动力度为70％-100％，使车辆从最高车速挡降低到1挡，最终车辆静止。
3.根据权利要求1或2所述的一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，其特征在于，步骤(4)中通过车辆的CAN数据采集设备同步获取待测车辆变速器的拨叉位置信号，若拨叉在工作初始及终止位置出现较大振动加速度峰值，则判定变速器换挡过程中发生换挡振动冲击。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力变速器换挡振动冲击的评价方法，其特征在于，选取任意一个符合正态分布的振动加速度峰值，通过分析对应拨叉的编号锁定冲击的挡位。
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