CN117249181A - 一种电子制动钳和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电子制动钳，包括：电机总成、滑动机构、丝杆转动轴、活塞、摩擦片和抵压机构；抵压机构使滑动机构与丝杆转动轴抵接，促使滑动机构将输出转轴输出的扭矩传递至丝杆转动轴，使丝杆转动轴带动活塞移动与摩擦片抵接产生压力，使摩擦片移动与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出；当滑动机构与摩擦面之间的摩擦力大于预设摩擦力时，滑动机构与所述摩擦面发生滑动。本发明采用滑动机构将输出转轴输出的扭矩传递至丝杆转动轴以使带动活塞移动抵接摩擦片，从而使摩擦片与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出，不是直接将输出转轴与传动机构连接，保证了持续稳定的制动力矩输出的同时，防止电机总成发生堵转问题。

Description

一种电子制动钳和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动系统技术领域，特别是涉及一种电子制动钳和车辆。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，车辆各个系统都开始储备和应用线控技术，制动系统作为整车安全的重要组成部分，当前很多厂家已经开始进行干式制动系统的开发，也就是应用纯电控的机电卡钳，然而比如在长时间的下山情况中需要持续稳定的制动力矩输出，此时就需要电子制动卡钳持续加紧，从而导致电机处于堵转的状态，在此状态下电机会迅速升温，导致电机性能较低，甚至对电机和车辆造成永久性的损坏，对车辆内人员的安全也造成了很大的风险。

因此，如何防止电子制动钳堵转导致电机总成造成损坏正是本技术领域人员要解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电子制动钳和车辆。

第一方面，本发明实施例公开了一种电子制动钳，包括：电机总成、滑动机构、丝杆转动轴、活塞、摩擦片和抵压机构；

所述电机总成包括输出转轴，所述滑动机构与所述输出转轴滑动连接，所述输出转轴和所述滑动机构收容在所述丝杆转动轴内，所述滑动机构设置于所述输出转轴和所述丝杆转动轴的摩擦面之间；所述摩擦面为滑动机构与所述丝杆转动轴抵接并发生相对运动时产生摩擦进行扭矩传递的面；所述抵压机构与所述滑动机构抵接，所述抵压机构使所述滑动机构滑动并与所述摩擦面抵接；所述活塞与所述摩擦片连接，所述丝杆转动轴收容在所述活塞内，并与所述活塞内壁连接；

所述滑动机构用于将所述输出转轴输出的扭矩传递至所述丝杆转动轴，使所述丝杆转动轴带动所述活塞移动并与所述摩擦片抵接以使摩擦片移动与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出；当所述滑动机构与所述摩擦面之间的摩擦力大于所述滑动机构与所述摩擦面之间的预设摩擦力时，所述滑动机构与所述摩擦面发生滑动；所述预设摩擦力为所述滑动机构与所述摩擦面之间的摩擦力使所述电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。

可选地，所述滑动机构包括：滑动套和压头；

所述滑动套与所述输出转轴的轴端固定连接，当所述输出转轴转动时，所述滑动套同步转动；

所述压头包括盘体和从所述盘体凸出的连接转轴；所述连接转轴设于所述滑动套内，与所述滑动套滑动连接。

可选地，所述所述抵压机构包括：压环、弹片；

所述压环与所述丝杆转动轴的内壁螺接；

所述弹片位于所述压头与所述压环之间，当所述压环相对所述压头的连接转轴的轴向移动位置时，所述弹片的一端与所述压头抵接，所述弹片的另一端与压环抵接，所述弹片与所述压环产生压力，带动所述压头相对所述连接转轴的轴向移动，并与所述丝杆转动轴产生压力。

可选地，所述压头与所述丝杆转动轴的摩擦面相接触的面为粗糙面；所述粗糙面设置有刻痕或凸起物。

可选地，所述压环的位置，基于所述预设摩擦力与压环位置的对应关系进行调整。

可选地，所述弹片为圆盘状，包括第一底面、导向结构和第二底面；其中，所述导向结构的一端与所述第一底面固定连接，所述导向结构的另一端与所述第二底面固定连接；所述第二底面的直径大于所述第一底面的直径，所述第一底面、所述导向结构和所述第二底面之间一体成型；所述第一底面、所述导向结构和所述第二底面之间的连结部呈圆弧状。

可选地，弹片为弹簧结构，所述压头的连接转轴贯穿所述弹片。

可选地，所述丝杆转动轴与所述活塞通过滚珠丝杠结构相连接或通过滑动丝杆结构相连接或通过螺纹连接的方式连接。

可选地，所述压头的连接转轴与所述滑动套通过花键结构相连接。

第二方面，本发明实施例公开了一种车辆，包括上述实施例所述的电子制动钳。

本发明实施例的技术方案可以实现以下优点中的至少一个：

本发明的实施例提供了一种电子制动钳，该电子制动钳包括：电机总成、滑动机构、丝杆转动轴、活塞、摩擦片和抵压机构；电机总成包括输出转轴；抵压机构使滑动机构与丝杆转动轴抵接，促使滑动机构用于将输出转轴输出的扭矩传递至丝杆转动轴，使丝杆转动轴带动活塞移动与摩擦片抵接产生压力，使摩擦片移动与制动盘产生摩擦进行制动输出；当滑动机构与摩擦面之间的摩擦力大于预设摩擦力时，滑动机构与所述摩擦面发生滑动，其中，预设摩擦力为滑动机构与丝杆转动轴之间的摩擦力使电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。本发明采用滑动机构将输出转轴输出的扭矩传递至丝杆转动轴以使带动活塞移动抵接摩擦片，从而使摩擦片与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出，不是直接将输出转轴与传动机构连接，保证了持续稳定的制动力矩输出的同时，防止电机总成发生堵转问题，进而保护了电机的性能与车辆内人员的安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电子制动钳的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种滑动机构的结构图；

图3是本发明实施例提供的一种弹片的结构图。

附图标记说明：

01-电机总成、02-滑动机构、03-丝杆转动轴、04-活塞、05-摩擦片、06-抵压机构、07-输出转轴、

21-滑动套、22-压头、23-盘体、24-连接转轴、25-压环、26-弹片、

31-第一底面、32-第二底面、33-导向结构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

现有技术中通常将电机总成直接通过传动机构与活塞连接进行制动输出，但是现有技术容易导致电机总成处于堵转的状态，为了针对现有技术中存在的电子制动钳堵转问题，本发明实施例的核心构思之一在于，提出了一种电子制动钳，该电子制动钳包括：电机总成01、滑动机构02、丝杆转动轴03、活塞04、摩擦片05和抵压机构06，电机总成01包括输出转轴07，抵压机构06使滑动机构02与丝杆转动轴03抵接，促使滑动机构02将输出转轴07输出的扭矩传递至丝杆转动轴03，使丝杆转动轴03带动活塞04移动并与所述摩擦片05抵接以使摩擦片05移动与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出，以防止电机总成01发生堵转问题，进而保护了电机总成的性能与车辆内人员的安全。

参照图1，示出了本发明实施例的一种电子制动钳的结构图，具体包括：电机总成01、滑动机构02、丝杆转动轴03、活塞04、摩擦片05和抵压机构06；

所述电机总成01包括输出转轴07，所述滑动机构02与所述输出转轴07滑动连接，所述输出转轴07和所述滑动机构02收容在所述丝杆转动轴03内，所述滑动机构02设置于所述输出转轴07和所述丝杆转动轴03的摩擦面之间；所述摩擦面为所述滑动机构02与所述丝杆转动轴03抵接并发生相对运动时产生摩擦进行传递扭矩的面；所述抵压机构06与所述滑动机构02抵接，所述抵压机构06使所述滑动机构02滑动并与所述摩擦面抵接；所述丝杆转动轴03收容在所述活塞04内，与所述活塞04内壁连接；

所述滑动机构02用于将所述输出转轴07输出的扭矩传递至所述丝杆转动轴03，使丝杆转动轴03带动所述活塞04移动并与所述摩擦片05抵接以使摩擦片(05)移动与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出；当所述滑动机构02与所述摩擦面之间的摩擦力大于所述滑动机构02与所述摩擦面之间的预设摩擦力时，所述滑动机构02与所述摩擦面发生滑动；所述预设摩擦力为所述滑动机构02与所述摩擦面之间的摩擦力使所述电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。

在实际应用中，滑动机构02与电机总成01中的输出转轴07滑动连接，滑动机构02可以在相对输出转轴07的轴向方向滑动移动，在相对输出转轴07的径向方向保持固定连接，不能做出相对移动，抵压机构06与丝杆转动轴03的内壁螺接，调节抵压机构06的位置，抵压机构06与滑动机构02产生压力，使滑动机构02滑动并与丝杆转动轴03的摩擦面抵接产生压力，抵压机构06用于使滑动机构02在相对输出转轴07的轴向方向滑动，并可以使滑动机构02与丝杆转动轴03抵接产生压力。电机总成01运作时输出转轴07开始转动，此时，带动滑动机构02同步转动，滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间产生摩擦力，将输出转轴07输出的扭矩传递至丝杆转动轴03促使丝杆转动轴03同步转动，以使其带动活塞04移动并与摩擦片05抵接产生压力，使摩擦片05在相对输出转轴07的轴向方向移动与制动盘(图中未示出)抵接产生摩擦进行制动输出，摩擦片05固定在卡钳支架(图中未示出)上。

其中，丝杆转动轴03与活塞04可以通过滚珠丝杠结构相连接，还可以通过滑动丝杆结构相连接，也还可以通过螺纹连接的方式连接等，具体的连接方式可以根据实际需求来设定，此处不作具体的限制。

当丝杆转动轴03带动活塞04移动时，活塞04与摩擦片05发生抵接产生压力，推动摩擦片05使其与制动盘抵接产生摩擦。当滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力大于滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的预设摩擦力时，滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面发生滑动，其中，滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的预设摩擦力为滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力使电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。例如：当电子制动钳满足制动需求的摩擦力为50N，滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力为20N时，可以使摩擦片05与制动盘之间产生50N的摩擦力，即电子制动钳满足制动需求的摩擦力，则滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的预设摩擦力为20N，若此时滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力大于20N时，滑动机构02与丝杆转动轴03的摩擦面发生滑动，滑动机构02与输出转轴07保持同步转动，从而保证了整个电子制动钳持续稳定的制动输出的同时，还防止了电机总成01发生堵转的问题。

参照图2，示出了本发明实施例的一种滑动机构的结构图，其中，所述滑动机构02包括：滑动套21和压头22；

所述滑动套21与所述输出转轴07的轴端固定连接，当所述输出转轴07转动时，所述滑动套21同步转动；

所述压头22包括盘体23和从所述盘体23凸出的连接转轴24；所述连接转轴24设于所述滑动套21内，与所述滑动套21滑动连接，当所述压头22相对所述连接转轴24轴向移动与所述摩擦面抵接后，所述压头22开始转动，以使所述盘体23与所述丝杆转动轴03之间产生摩擦力，带动所述丝杆转动轴03同步转动。

在实际应用中，滑动套21可以与电机总成01中的输出转轴07固定连接，另一端与压头22的连接转轴24滑动连接。滑动套21还可以通过花键结构一端与输出转轴07连接，另一端与压头22的连接转轴24连接。滑动套21与电机总成01中的输出转轴07具体的连接方式可以根据实际需求来设定，此处不作具体的限制。压头22的连接转轴24与滑动套21滑动连接，压头22的连接转轴24与滑动套21可以通过花键结构相连接，压头22可以在相对连接转轴24的轴向方向滑动移动，在相对连接转轴24的径向方向保持固定连接，不能做出相对的移动，调节抵压机构06的位置，抵压机构06使压头22在相对连接转轴24的径向方向滑动到预设的位置，使压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面抵接产生压力，抵压机构06用于调节压头22在相对输出转轴07的轴向方向滑动，并可以使压头22与丝杆转动轴03抵接产生压力，当压头22转动时压头22与丝杆转动轴03的摩擦面产生摩擦力，使丝杆转动轴03跟随压头22转动，在压头22与丝杆转动轴03产生同样了压力情况下，为了使压头22与丝杆转动轴03的摩擦面产生摩擦力更大，可以将压头22与丝杆转动轴03的摩擦面相接触的面加工成粗糙面，其中，粗糙面可以设置有刻痕或凸起物。电机总成01运作时输出转轴07开始转动，此时，输出转轴07带动滑动套21同步转动，从而促使压头22同步转动，将输出转轴07输出的扭矩传递至丝杆转动轴03促使丝杆转动轴03同步转动，以使带动活塞04移动并与摩擦片05抵接产生压力，使摩擦片05在相对输出转轴07的轴向方向移动与制动盘(图中未示出)抵接产生摩擦进行制动输出。当压头22与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力大于压头22与丝杆转动轴03的摩擦面之间的预设摩擦力时，压头22与丝杆转动轴03的摩擦面发生滑动，其中，压头22与丝杆转动轴03的摩擦面之间的预设摩擦力为压头22与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力使电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。从而保证了整个电子制动钳持续稳定的制动输出的同时，还防止了电机总成01发生堵转的问题。

在一种示例中，所述抵押机构06还包括：压环25、弹片26；

所述压环25与所述丝杆转动轴03的内壁螺接；

所述弹片26位于所述压头22与所述压环25之间，当所述压环25相对所述压头22的连接转轴24的轴向移动位置时，所述弹片26的一端与所述压头22抵接，所述弹片26的另一端与压环25抵接，所述弹片26与所述压环25产生压力，带动所述压头22相对所述连接转轴24的轴向移动，并与所述丝杆转动轴03产生压力。

在一种示例中，调节所述压环25的位置，使所述压环25相对所述连接转轴24的轴向移动，并与所述弹片26产生压力，以使述压头22相对所述连接转轴24的轴向移动，并与所述丝杆转动轴03产生压力。

参照图3，示出了本发明实施例的一种弹片的结构图，所述弹片26为圆盘状，包括第一底面31、导向结构33和第二底面32；其中，所述导向结构33的一端与所述第一底面31固定连接，所述导向结构33的另一端与所述第二底面32固定连接；所述第二底面32的直径大于所述第一底面31的直径，所述第一底面31、所述导向结构33和所述第二底面32之间一体成型；所述第一底面31、所述导向结构33和所述第二底面32之间的连结部呈圆弧状。

在实际应用中，可以通过调节压环25的位置使压环25相对连接转轴24的轴向移动，使压环25相对压头22的连接转轴24的轴向移动，调节到实际需要的位置，从而使压环25与弹片26抵接并推动压头22向相对连接转轴24的轴向方向滑动到实际需要的位置，并使压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面抵接产生压力，促使丝杆转动轴03与压头22同步转动，其中，可以在调节压环25到实际需要的位置后再启动电机总成01。从而在电机总成01运作时，通过压头22进行扭矩的传递，使丝杆转动轴03跟随机总成01的输出转轴07转动。

在一种示例中，所述压环25的位置，基于预设摩擦力与压环25位置的对应关系进行调整，以满足所述摩擦片05与制动盘产生预定的制动输出。因此，可以根据需要的制动输出，将压环25移动到相对应的位置即可满足制动输出。

在一种示例中，所述弹片26为弹簧结构。压头22的连接转轴24从所述弹片26中间穿过。

具体的，在实际应用中，电子制动钳的输出制动力与摩擦片05与制动盘之间的摩擦力存在对应的关系，摩擦片05与制动盘之间的摩擦力越大，电子制动钳的输出制动力越大，而摩擦片05与制动盘之间的摩擦力与摩擦片05与制动盘之间的压力存在对应的关系，摩擦片05与制动盘之间的压力越大，摩擦片05与制动盘之间的摩擦力越大，摩擦片05与制动盘之间的压力与活塞04与摩擦片05之间的压力存在对应的关系，活塞04与摩擦片05之间的压力越大，摩擦片05与制动盘之间的压力越大，活塞04与摩擦片05之间的压力与压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力之间存在对应的关系，压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力越大，活塞04与摩擦片05之间的压力越大，而压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力与压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的压力存在对应的关系，压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的压力越大，压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的摩擦力越大，压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的压力与弹片26与压头22之间的压力存在对应的关系，弹片26与压头22之间的压力越大，压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面之间的压力越大，弹片26与压头22之间的压力与压环25与弹片26之间的压力存在对应的关系，压环25与弹片26之间的压力越大，弹片26与压头22之间的压力越大，压环25与弹片26之间的压力受压环25位置的影响，压环25的位置越靠近弹片26和压头22的盘体23，压环25与弹片26之间的压力越大，则可根据需要的电子制动钳的输出制动力，即摩擦片05与制动盘之间的摩擦力，设置压环25的位置，形成预设的摩擦力与压环25位置的对应关系，那么在使用中即可根据活塞04与摩擦片05之间的摩擦力与压环25位置的对应关系，直接设置出压环25的位置即可得到需要的摩擦片05与制动盘之间的摩擦力，得到电子制动钳所需要的输出制动力。

基于上述说明，在使用过程中，根据需要的电子制动钳所要输出的制动力，基于预设的摩擦力与压环25位置的对应关系，通过调节压环25的位置，使压环25相对压头22的连接转轴24的轴向移动到与预设的摩擦力相对应的位置，压环25与弹片26发生抵接产生压力，带动压头22相对连接转轴24的轴向移动，使压头22的盘体23与丝杆转动轴03的摩擦面抵接产生压力，电机总成01开始运作，电机总成01的输出转轴07开始转动，使与输出转轴07的轴端固定连接滑动套21同步转动，从而带动与滑动套21滑动连接的压头22随着输出转轴07同步转动，其中，压头22的连接转轴24与滑动套21通过花键结构相连接，压头22带动丝杆转动轴03与压头22同步转动，丝杆转动轴03通过滚珠丝杠结构带动活塞04相对压头22的连接转轴24的轴向移动并与摩擦片05抵接产生压力，活塞04使摩擦片移动与制动盘抵接开始摩擦，从而进行制动输出，当压头22与摩擦面之间的摩擦力大于预设摩擦力时，其中，预设摩擦力为压头22与丝杆转动轴之间的摩擦力使电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力，压头22与丝杆转动轴03的摩擦面开始发生滑动并继续保持与电机总成01的输出转轴07同步转动，从而保证了持续稳定的制动力矩输出的同时，防止电机总成01发生堵转问题，进而保护了电机的性能与车辆内人员的安全。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括前述的电子制动钳。电子制动钳的具体结构的设置可以参见上面的详细描述，这里不再赘述。

本发明实施例提供的车辆采用滑动机构将输出转轴输出的扭矩传递至丝杆转动轴以使带动活塞移动并与摩擦片抵接产生摩擦进行制动输出，不是直接将输出转轴与传动机构连接，保证了持续稳定的制动力矩输出的同时，防止电机发生堵转问题，进而保护了电机的性能与车辆内人员的安全。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

以上对本发明所提供的一种电子制动钳和和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电子制动钳，其特征在于，包括：电机总成(01)、滑动机构(02)、丝杆转动轴(03)、活塞(04)、摩擦片(05)和抵压机构(06)；所述电机总成(01)包括输出转轴(07)，所述滑动机构(02)与所述输出转轴(07)滑动连接，所述输出转轴(07)和所述滑动机构(02)收容在所述丝杆转动轴(03)内，所述滑动机构(02)设置于所述输出转轴(07)和所述丝杆转动轴(03)的摩擦面之间；所述摩擦面为所述滑动机构(02)与所述丝杆转动轴(03)抵接并发生相对运动时产生摩擦进行扭矩传递的面；所述抵压机构(06)与所述滑动机构(02)抵接，所述抵压机构(06)使所述滑动机构(02)滑动并与所述摩擦面抵接；所述丝杆转动轴(03)收容在所述活塞(04)内，并与所述活塞(04)内壁连接；

所述滑动机构(02)用于将所述输出转轴(07)输出的扭矩传递至所述丝杆转动轴(03)，使所述丝杆转动轴(03)带动所述活塞(04)移动并与所述摩擦片(05)抵接以使摩擦片(05)移动与制动盘抵接产生摩擦进行制动输出；当所述滑动机构(02)与所述摩擦面之间的摩擦力大于所述滑动机构(02)与所述摩擦面之间的预设摩擦力时，所述滑动机构(02)与所述摩擦面发生滑动；所述预设摩擦力为所述滑动机构(02)与所述摩擦面之间的摩擦力使所述电子制动钳达到满足制动需求时的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的电子制动钳，其特征在于，所述滑动机构(02)包括：滑动套(21)和压头(22)；

所述滑动套(21)与所述输出转轴(07)的轴端固定连接，当所述输出转轴(07)转动时，所述滑动套(21)同步转动；

所述压头(22)包括盘体(23)和从所述盘体(23)凸出的连接转轴(24)；所述连接转轴(24)设于所述滑动套(21)内，与所述滑动套(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的电子制动钳，其特征在于，所述抵压机构(06)包括：压环(25)、弹片(26)；

所述压环(25)与所述丝杆转动轴(03)的内壁螺接；

所述弹片(26)位于所述压头(22)与所述压环(25)之间，当所述压环(25)相对所述压头(22)的连接转轴(24)的轴向移动位置时，所述弹片(26)的一端与所述压头(22)抵接，所述弹片(26)的另一端与压环(25)抵接，所述弹片(26)与所述压环(25)产生压力，带动所述压头(22)相对所述连接转轴(24)的轴向移动，并与所述丝杆转动轴(03)产生压力。

4.根据权利要求2所述的电子制动钳，其特征在于，

所述压头(22)与所述丝杆转动轴(03)的所述摩擦面相接触的面为粗糙面；所述粗糙面设置有刻痕或凸起物。

5.根据权利要求4所述的电子制动钳，其特征在于，包括：

所述压环(25)的位置，基于所述预设摩擦力与压环(25)位置的对应关系进行调整。

6.根据权利要求3所述的电子制动钳，其特征在于，

所述弹片(26)为圆盘状，包括第一底面(31)、导向结构(33)和第二底面(32)；其中，所述导向结构(33)的一端与所述第一底面(31)固定连接，所述导向结构(33)的另一端与所述第二底面(32)固定连接；所述第二底面(32)的直径大于所述第一底面(31)的直径，所述第一底面(31)、所述导向结构(33)和所述第二底面(32)之间一体成型；所述第一底面(31)、所述导向结构(33)和所述第二底面(32)之间的连结部呈圆弧状。

7.根据权利要求3所述的电子制动钳，其特征在于，

所述弹片(26)为弹簧结构，所述压头(22)的连接转轴(24)贯穿所述弹片(26)。

8.根据权利要求1所述的电子制动钳，其特征在于，

所述丝杆转动轴(03)与所述活塞(04)通过滚珠丝杠结构相连接或通过滑动丝杆结构相连接或通过螺纹连接的方式连接。

9.根据权利要求2所述的电子制动钳，其特征在于，

所述压头(22)的连接转轴(24)与所述滑动套(21)通过花键结构相连接。

10.一种车辆，包括如权利要求1-9任一项所述的电子制动钳。