CN117246199A - 车辆座椅控制方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents

车辆座椅控制方法、装置、电子设备、及存储介质 Download PDF

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CN117246199A CN202311219439.9A CN202311219439A CN117246199A CN 117246199 A CN117246199 A CN 117246199A CN 202311219439 A CN202311219439 A CN 202311219439A CN 117246199 A CN117246199 A CN 117246199A
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徐珊珊
关忠旭
杨慧凯
龚娜娜
安文君
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胡懿
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    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
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Abstract

本申请公开了一种车辆座椅控制方法、车辆座椅控制装置、电子设备、存储介质及车辆,方法包括:对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;根据乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;获取座椅承受压力信息;根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;获取乘客眼动信息;根据乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;根据乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。通过上述方案,自适应驾驶员的身体特点,控制座椅变化位置和与驾驶员的身体接触面,使驾驶员都获得不弱于自调的感受。

Description

车辆座椅控制方法、装置、电子设备、及存储介质
技术领域
本申请涉及座椅领域,尤其涉及车辆座椅控制方法、车辆座椅控制装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术
车辆的智能控制技术快速发展,很早就衍生出带有记忆功能的座椅,根据车主调整的舒适状态,将参数进行存储,方便调取存储的参数,满足个性化的需求。但随着车辆普及,高端的座椅功能配置下沉到普通车型,一台车辆可能由更多个人来驾驶,虽然可以调取存储的参数来调整适合驾驶员的座椅状态,但有的驾驶员只是临时驾驶该车辆,存储过多的参数,调取的时候仍然不方便,既要熟悉车辆功能,又要反复调整座椅,还要赶紧出发,尴尬又不便。如果放弃按照自身的情况调整座椅,又会给驾驶安全带来风险。
因此,需要一种车辆座椅控制方案,可以根据当前驾驶员的身体状态,自适应调整到适合当前驾驶员身体状态的座椅参数上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆座椅控制方法、车辆座椅控制装置、电子设备、存储介质及车辆,至少解决上述的一个技术问题。
本发明提供了下述方案:
根据本发明的一个方面,提供一种车辆座椅控制方法,所述车辆座椅控制方法包括:
对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
获取座椅承受压力信息;
根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
获取乘客眼动信息;
根据所述乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
根据所述乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
进一步的,所述根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置包括:
所述乘客视觉识别特征信息包括,乘客的坐高、腿长和视角的特征信息;
根据乘客的坐高、腿长和视角的特征信息,评估乘客乘坐空间和驾驶空间;
根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置。
进一步的,所述根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置包括:
根据乘客乘坐空间和驾驶空间以及座椅在座舱内的位置,控制方向盘位置;
根据乘客的座椅当前位置和方向盘当前位置,控制后视镜角度。
进一步的,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓包括:
所述座椅承受压力信息包括,座椅乘坐面和依附面的压力值信息;
所述乘坐面和所述依附面设有多个压力传感器;
根据座椅所述乘坐面压力值信息,生成乘客体重信息;
根据座椅所述乘坐面和所述依附面的压力值信息,生成乘客身体轮廓信息。
进一步的,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
所述乘坐面和所述依附面还设有多个形变电机;
根据所述乘坐面上压力传感器压力值,与相邻压力传感器压力值偏差大于预设阈值,控制所述乘坐面的形变电机,调整所述乘坐面的凸起或凹陷。
进一步的,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
获取所述依附面包裹压力曲线信息;
所述包裹压力曲线信息包括,对应所述依附面上多个压力传感器所在位置,各个压力传感器的预设目标压力值;
根据所述包裹压力曲线信息,控制所述依附面的形变电机,调整所述依附面的凸起或凹陷,使所述依附面压力传感器的压力值,逼近对应的所述预设目标压力值。
根据本发明的二个方面,提供一种车辆座椅控制装置,所述车辆座椅控制装置包括:
视觉识别模块,用于对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
座椅位置模块,用于根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
压力采集模块,用于获取座椅承受压力信息;
座椅轮廓模块,用于根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
数据存储模块,用于存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
眼动采集模块,用于获取乘客眼动信息;
指令解读模块,用于根据所述乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
座椅微调模块,用于根据所述乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
根据本发明的三个方面,提供一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行所述车辆座椅控制方法的步骤。
根据本发明的四个方面,提供一种计算机可读存储介质,包括:其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得电子设备执行所述车辆座椅控制方法的步骤。
根据本发明的五个方面,提供一种车辆,包括:
电子设备,用于实现所述车辆座椅控制方法的步骤;
处理器,处理器运行程序,当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利所述车辆座椅控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆座椅控制方法的步骤。
通过上述方案,获得如下有益的技术效果:
本申请通过自适应驾驶员的身体特点,控制座椅变化位置和与驾驶员的身体接触面,使调整座椅快速完成,无需人工干预。
本申请通过一般的乘坐感受需求,将不同的人员身体特征,用同一种方式实现自适应控制,使每一个新驾驶员都获得不弱于自行调整座椅舒适效果的感受。
本申请通过眼动解读指令,微调自动生成的座椅状态,使驾驶过程中,始终在手不离方向盘,保持目视前方的状态下,减少因行驶过程中调整座椅引发的交通安全风险。
附图说明
图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆座椅控制方法的流程图。
图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆座椅控制装置的结构图。
图3是本发明一个具体实施例的车辆座椅控制系统示意图。
图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆座椅控制方法的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆座椅控制方法的流程图。
如图1所示,车辆座椅控制方法包括:
步骤S1,对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
步骤S2,根据乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
步骤S3,获取座椅承受压力信息;
步骤S4,根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
步骤S5,存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
步骤S6,获取乘客眼动信息;
步骤S7,根据乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
步骤S8,根据乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
通过上述方案,获得如下有益的技术效果:
本申请通过自适应驾驶员的身体特点,控制座椅变化位置和与驾驶员的身体接触面,使调整座椅快速完成,无需人工干预。
本申请通过一般的乘坐感受需求,将不同的人员身体特征,用同一种方式实现自适应控制,使每一个新驾驶员都获得不弱于自行调整座椅舒适效果的感受。
本申请通过眼动解读指令,微调自动生成的座椅状态,使驾驶过程中,始终在手不离方向盘,保持目视前方的状态下,减少因行驶过程中调整座椅引发的交通安全风险。
具体而言,座舱内座椅需要被挪动位置,主要是因为每个驾驶员的坐高、腿长、臂长等外形特征不同,前一个驾驶员离开后,下一个驾驶员如果身体特征差别太大,则需要适当的调整座椅的位置,比如,调节座位的高度,距离驾驶台的距离,还对视角有一定的影响等。
乘客除了腿长、臂长、坐高、视角等身体特征,还有体重、外形轮廓等。通过视觉识别摄像头或位置传感器,可以辨识出腿长、臂长、坐高、视角等身体特征,但对体重和身体轮廓的辨识,精度较差。因此,采取在座椅内部与身体接触的表面设置压力传感器,获得体重信息和身体轮廓信息。根据压力传感器的压力值,可以知道当前座椅的表面是否契合身体的表面轮廓。可以按照预设的压力值方案,调整座椅内的形变电机,推动座椅与乘客接触的表面形变,直到达到预设的压力值。
按照自动的方法,可以完成座椅的初始设置,使座椅当前的状态与当前的驾驶员身体契合。但座椅是与身体紧密接触的物体,仅靠传感器不能完全的达成每个人的非常满意的程度。但在车辆驾驶期间,腾出手调整座椅的按钮或扳手,是对驾驶安全不利的。因此,可以借助视觉摄像头识别眼动信息,利用眼动信息解读指令,帮助驾驶员微调座椅。可以将对应乘客的调整座椅参数信息存储在存储器内,乘客可以用微调的参数,覆盖在自动调整座椅的参数上,并为参数设置命名。待下次驾驶时,可以快速根据眼动指令,快速调取微调后的参数,无需双手离开方向盘,保持双眼目视前方。
在本实施例中,根据乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置包括:
乘客视觉识别特征信息包括,乘客的坐高、腿长和视角的特征信息;
根据乘客的坐高、腿长和视角的特征信息,评估乘客乘坐空间和驾驶空间;
根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置。
具体而言,通过视觉识别摄像头或限位传感器,可以获得长、宽、高等信息,或者视角转向哪个方向的信息,将身体此类特征信息用于评估,驾驶员在驾驶位需要多大的活动空间。比如,调整踩踏油门踏板,需要将座椅前后调整,比如,调整头顶距离车顶,车头前方盲区等,需要将座椅上下调整。
在本实施例中,根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置包括:
根据乘客乘坐空间和驾驶空间以及座椅在座舱内的位置,控制方向盘位置;
根据乘客的座椅当前位置和方向盘当前位置,控制后视镜角度。
具体而言,除了上下或前后调整座椅,还可以调整方向盘。比如,驾驶员身体矮小,将座椅调整的比较靠前,但又要照顾到车头盲区,则向上调整的同时还要向前调整,照顾腿短的问题,但带来的就是与方向盘过近,影响方形盘操作。可以根据座椅靠近方向盘,调整方向盘退出活动空间,配合座椅向上和向前的调整。
随着座椅的调整,驾驶员的视角也在变化。可根据当前座椅位置,匹配调整后视镜的角度,使后视镜的反射刚好适合驾驶员的视角。
在本实施例中,根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓包括:
座椅承受压力信息包括,座椅乘坐面和依附面的压力值信息;
乘坐面和依附面设有多个压力传感器;
根据座椅乘坐面压力值信息,生成乘客体重信息;
根据座椅乘坐面和依附面的压力值信息,生成乘客身体轮廓信息。
具体而言,座椅与乘客身体接触的表面,除了正下方托举臀部的平面,还有侧面依附的弧形弯曲,比如,依附面固定身体的左右晃动。通过座椅与身体接触,各个传感器的压力值不同。根据压力值可以估算出身体轮廓,比如,压力值大的位置,则身体稍凸起,压力值小的位置,则身体稍凹陷。
在本实施例中,根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
乘坐面和依附面还设有多个形变电机;
根据乘坐面上压力传感器压力值,与相邻压力传感器压力值偏差大于预设阈值,控制乘坐面的形变电机,调整乘坐面的凸起或凹陷。
具体而言,在座椅内设施形变电机,可以控制座椅表明的凸起或凹陷。如果压力传感器获得压力值大于预设阈值上限较多,则身体突出的部位,“硌得慌”,如果压力传感器获得压力值小于预设阈值下限较多,则身体凹陷的部分处于“悬空”的状态。通过形变电机改变座椅表面,将压力值调整回理想的数值上,比如,乘坐面上压力值相近,自然臀部会感到舒适。
乘坐面上一个压力传感器压力值与另一个相邻的压力传感器压力值偏差过大,说明人坐在上面感觉不平。可以将乘坐面压力传感器压力值通过形变电机调整到基本持平的状态,使乘客臀部感到舒适。
在本实施例中,根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
获取依附面包裹压力曲线信息;
包裹压力曲线信息包括,对应依附面上多个压力传感器所在位置,各个压力传感器的预设目标压力值;
根据包裹压力曲线信息,控制依附面的形变电机,调整依附面的凸起或凹陷,使依附面压力传感器的压力值,逼近对应的预设目标压力值。
具体而言,一般来说,乘坐面上压力值调整到持平的状态,则形变电机调整出来的乘坐面会非常契合驾驶员的臀部轮廓。
但依附面与乘坐面不同,需要根据安全需要,适当的保持包裹力度,维持固定人体晃动的安全性。
比如,座椅后背和侧面,驾驶员自行布设了松软的织物或填充物,压力传感器感受力度能力变小,形变电机可能会向内更多力度的包裹。乘客可以通过眼动识别的指令,适当的调整包裹力度,保持松软织物或填充物的弹性,使身体感觉舒适。
依附面包裹压力曲线信息中包括,包裹的部分和力的大小。比如,对驾驶员腰部可以比较紧固的包裹,给驾驶员以稳定的支撑,减少腰部疲劳。比如,对头部不能过度包裹,需要保持头部可以自由灵活的转动,观察周围的情况。
图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆座椅控制装置的结构图。
如图2所示的车辆座椅控制装置包括:视觉识别模块、座椅位置模块、压力采集模块、座椅轮廓模块、数据存储模块、眼动采集模块、指令解读模块、座椅微调模块;
视觉识别模块,用于对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
座椅位置模块,用于根据乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
压力采集模块,用于获取座椅承受压力信息;
座椅轮廓模块,用于根据座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
数据存储模块,用于存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
眼动采集模块,用于获取乘客眼动信息;
指令解读模块,用于根据乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
座椅微调模块,用于根据乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
值得注意的是,虽然本系统只披露了视觉识别模块、座椅位置模块、压力采集模块、座椅轮廓模块、数据存储模块、眼动采集模块、指令解读模块、座椅微调模块,但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块,相对,本发明所要表达的意思是,在上述基本功能模块的基础之上,本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块,形成无穷多个实施例或技术方案,也就是说本系统是开放式的而非封闭式的,不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块,就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
图3是本发明一个具体实施例的车辆座椅控制系统示意图。
在本具体实施例中,如图3所示,系统包括采集模块、控制模块、执行模块三个部分。
采集模块,是指通过多种传感器和识别设备采集用户体态特征,采集模块形式,包括不限于摄像头、压力传感器、眼动跟踪传感器等设备,能够识别用户体态特征和眼动轨迹,并将相关信息传输给主控模块。
主控模块,是指根据采集模块反馈的信息,结合人体工程学,智能计算适合用户的驾驶姿势并推荐用户使用。主控模块可以为一个集成控制模块,控制座椅、转向柱、后视镜等多个执行机构,也可以为多个控制模块,分别控制座椅、转向柱、后视镜等多个执行机构。
执行模块,为执行机构所处模块,能够根据主控模块指令,到达目标位置,提供用户舒适的驾驶姿势,执行模块可以为任何与驾驶姿势相关的机构或者部件。
在另一具体实施例中,通过摄像头、压力传感器、眼动识别等方式,智能扫描用户体态特征;依据人体工程学,智能推荐最适合用户的驾驶姿势,包括不限于以下驾驶姿势相关部件的位置,如座椅、转向柱、外后视镜、内后视镜等部件。将调整好的参数存储在存储器中。
图4是本发明一个或多个实施例提供的车辆座椅控制方法的一种电子设备结构框图。
如图4所示,本申请提供一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器中存储有计算机程序,当计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行一种车辆座椅控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得电子设备执行一种车辆座椅控制方法的步骤。
本申请还提供一种车辆,包括:
电子设备,用于实现车辆座椅控制方法的步骤;
处理器,处理器运行程序,当程序运行时从电子设备输出的数据执行车辆座椅控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行车辆座椅控制方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
电子设备包括硬件层,运行在硬件层之上的操作系统层,以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU,Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统,例如,Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备,也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备,本发明实施例中并未特别限定。
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备,或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件,存储介质对应的固件由供应商提供,不同存储介质对应的固件可以相同可以不同,在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后,可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中,具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现,在本发明实施例中不做赘述。
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令,存储介质对应的重置命令由供应商提供,不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同,在此不做限定。
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质,电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令,从而电子设备根据存储介质对应的重置命令,对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现,在本发明实施例中不做赘述。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆座椅控制方法,其特征在于,所述车辆座椅控制方法包括:
对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
获取座椅承受压力信息;
根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
获取乘客眼动信息;
根据所述乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
根据所述乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制方法,其特征在于,所述根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置包括:
所述乘客视觉识别特征信息包括,乘客的坐高、腿长和视角的特征信息;
根据乘客的坐高、腿长和视角的特征信息,评估乘客乘坐空间和驾驶空间;
根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅控制方法,其特征在于,所述根据乘客乘坐空间和驾驶空间,控制座椅在座舱内的位置包括:
根据乘客乘坐空间和驾驶空间以及座椅在座舱内的位置,控制方向盘位置;
根据乘客的座椅当前位置和方向盘当前位置,控制后视镜角度。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅控制方法,其特征在于,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓包括:
所述座椅承受压力信息包括,座椅乘坐面和依附面的压力值信息;
所述乘坐面和所述依附面设有多个压力传感器;
根据座椅所述乘坐面压力值信息,生成乘客体重信息;
根据座椅所述乘坐面和所述依附面的压力值信息,生成乘客身体轮廓信息。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅控制方法,其特征在于,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
所述乘坐面和所述依附面还设有多个形变电机;
根据所述乘坐面上压力传感器压力值,与相邻压力传感器压力值偏差大于预设阈值,控制所述乘坐面的形变电机,调整所述乘坐面的凸起或凹陷。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅控制方法,其特征在于,所述根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓还包括:
获取所述依附面包裹压力曲线信息;
所述包裹压力曲线信息包括,对应所述依附面上多个压力传感器所在位置,各个压力传感器的预设目标压力值;
根据所述包裹压力曲线信息,控制所述依附面的形变电机,调整所述依附面的凸起或凹陷,使所述依附面压力传感器的压力值,逼近对应的所述预设目标压力值。
7.一种车辆座椅控制装置,其特征在于,所述车辆座椅控制装置包括:
视觉识别模块,用于对应座位,获取乘客视觉识别特征信息;
座椅位置模块,用于根据所述乘客视觉识别特征信息,控制座椅在座舱内的位置;
压力采集模块,用于获取座椅承受压力信息;
座椅轮廓模块,用于根据所述座椅承受压力信息,控制座椅包裹乘客身体的轮廓;
数据存储模块,用于存储控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据;
眼动采集模块,用于获取乘客眼动信息;
指令解读模块,用于根据所述乘客眼动信息,解读乘客的控制指令;
座椅微调模块,用于根据所述乘客的控制指令,控制控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置,并刷新控制座椅包裹乘客身体轮廓和座椅在座舱内位置的数据的存储。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至6任一项所述车辆座椅控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括:其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当计算机程序在电子设备上运行时,使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述车辆座椅控制方法的步骤。
10.一种车辆,其特征在于,包括:
电子设备,用于实现权利要求1至6任一项所述车辆座椅控制方法的步骤;
处理器,处理器运行程序,当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述车辆座椅控制方法的步骤;
存储介质,用于存储程序,程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述车辆座椅控制方法的步骤。
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