CN117245440A - 坡口切割方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坡口切割方法、装置、设备及存储介质，可将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，并确认每个坡口切割段是常规坡口切割段还是渐变坡口切割段，若该段坡口切割段是常规坡口切割段，则利用第一切割指令对目标工件进行切割；若该段坡口切割段是渐变坡口切割段，则利用第二切割指令对目标工件进行切割。由于第一切割指令和第二切割指令采用的切割参数不同，可以更适配常规坡口切割段和渐变坡口切割段的切割特点，进而提高对目标工件坡口整体的切割质量及切割速度。
Description
技术领域
本发明涉及坡口切割技术领域，特别涉及一种坡口切割方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
渐变坡口是一种在切割加工时，切割头需要根据目标坡口角度逐渐摆动切割头与待切割工件法线之间角度的坡口，常存在于工件的焊接端面。
目前，对存在渐变坡口的工件进行切割编程时，生成的切割指令针对是工件的整个加工轮廓，该轮廓中常常会夹杂一部分或大部分的非坡口面或者其他形式的常规坡口。为了保证工件切割的稳定性，切割程序会调用相同的切割指令来切割工件的整个轮廓，导致对非坡口面或者其他形式的常规坡口的切割，生成了切割头与待切割工件法线呈若干变化角度进行切割的指令，增大了切割难度，导致对工件的整体加工速度下降。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种坡口切割方法、装置、设备及存储介质，可以提高坡口切割的速度。
本实施例采取了以下技术方案：
一种坡口切割方法，包括步骤：
将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；
在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
进一步的，在所述坡口切割方法中，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之前，还包括步骤：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；
在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；
基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓。
进一步的，在所述坡口切割方法中，所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤包括：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；
若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；
若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐变坡口切割段。
进一步的，在所述坡口切割方法中，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之后，还包括步骤：
对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
进一步的，在所述坡口切割方法中，所述对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交的步骤包括：
若当前坡口切割段为线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿线性方向对切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交；
若当前坡口切割段为非线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿切线方向对切割路径进行延伸，并与与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
进一步的，在所述坡口切割方法中，还包括步骤：
设置不同类型的常规坡口切割段及渐变坡口切割段的切割优先级，并对每个坡口切割段的切割顺序进行排序。
进一步的，在所述坡口切割方法中，还包括步骤：
获取每个坡口切割段的切割起点的坐标值和切割终点的坐标值；
当前坡口切割段切割完成后，控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点。
一种坡口切割装置，包括：
划分单元，用于将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
切割单元，用于在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；以及在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
一种坡口切割设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述坡口切割方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为上述坡口切割方法。
相较于现有技术，本申请提供的一种坡口切割方法、装置、设备及存储介质，可将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，并确认每个坡口切割段是常规坡口切割段还是渐变坡口切割段，若该段坡口切割段是常规坡口切割段，则利用第一切割指令对目标工件进行切割；若该段坡口切割段是渐变坡口切割段，则利用第二切割指令对目标工件进行切割。由于第一切割指令和第二切割指令采用的切割参数不同，可以更适配常规坡口切割段和渐变坡口切割段的切割特点，进而提高整体的切割质量和切割速度。
附图说明
图1为本申请提供的坡口切割方法的流程图。
图2为图1所示坡口切割方法中步骤S10-S30的流程图。
图3为目标工件的三维示意图。
图4为图1所示坡口切割方法中步骤S100的流程图。
图5为目标工件上下表面轮廓线段的投影示意图。
图6为图1所示坡口切割方法中步骤S200A的流程图。
图7为图1所示坡口切割方法中步骤S210B-S220B的流程图。
图8为图1所示坡口切割方法中步骤S210C-S220C的流程图。
图9为本申请提供的坡口切割装置的结构框图。
图10为本申请提供的坡口切割设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
请参阅图1，本申请提供的坡口切割方法包括步骤：
S100、将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
S300、在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；
S500、在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
切割过程中，可在数控切割系统的计算机上对待切割工件进行相应的切割设置，然后在待切割工件上进行排版套料编程，以高效的排版提高工件利用率，输出坡口切割指令NC程序，通过切割头实现各种坡口工件的连续切割，进而提高切割效率。
常规坡口包括V型坡口、X型坡口、K型坡口或者I型坡口。针对常规坡口进行切割时，目标坡口角度不变或变化较少，根据目标坡口角度调整切割头与待切割工件法线之间角度后，切割头可维持该角度进行切割。
渐变坡口的形状复杂，坡口角度会不断变化。针对渐变坡口进行切割时，切割头需要根据目标坡口角度逐渐摆动切割头与待切割工件法线之间角度的坡口。
对存在渐变坡口的工件进行加工编程时，生成的切割指令针对是工件的整个加工轮廓，该轮廓中常常会夹杂一部分或大部分的非坡口面或者其他形式的常规坡口。为了保证工件切割的稳定性，切割程序会调用相同的切割指令来切割工件的整个轮廓，导致对非坡口面或者其他形式的常规坡口的切割，生成了切割头与待切割工件法线呈若干变化角度进行切割的指令，增大了切割难度，导致对工件的整体加工速度下降。
例如，切割I型坡口时，切割头的切割角度沿垂直于工件表面的方向即可。但是，在渐变坡口的切割指令生成规则中，切割软件会将包含该I型坡口的整个切割轮廓识别为一个待切割的渐变坡口轮廓，使本可以垂直切割的部分生成了切割头与待切割工件法线呈若干变化角度进行切割的指令，以实现渐变坡口的切割中无缝衔接，使得程序指令变得复杂。
而且，切割会调用同一个工艺参数切割整个切割轮廓，使常规坡口和渐变坡口采用同一切割速度和同一切割气压，不仅导致切割速度整体偏慢，降低加工效率，而且会因为整体切割气压过大，导致出现目标工件拐角熔融及切割端面的效果不理想等问题。
本申请可将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，划分的标准是确认该段坡口切割段是常规坡口切割段还是渐变坡口切割段。若该段坡口切割段是常规坡口切割段，则利用第一切割指令对目标工件进行切割，第一切割指令下的切割头的角度无变化或变化较少，可采用较高的切割速度和较低的切割气压。
若该段坡口切割段是渐变坡口切割段，则利用第二切割指令对目标工件进行切割，第二切割指令是切割头与待切割工件法线呈若干变化角度进行切割的指令，可采用较低的切割速度和较高的切割气压，以保证切割质量。
因此，本申请提供的坡口切割方法，不仅可实现含有渐变坡口的工件的切割，且可以提高对工件的整体切割速度，无需在切割软件编程时采用人工修改工件图纸或是作相关的辅助线段，且无需手动修改渐变坡口切割参数。
在一些实施例中，请参阅图2和图3，坡口切割方法还包括步骤：
S10、获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；
S20、在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；
S30、基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓。
针对目标工件进行切割编程时，可以先获取目标工件的三维图纸，然后得到目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段，再根据编程时输入的工件厚度，以合适的高度将上表面轮廓线段及下表面轮廓线段对应的连接点依次连接，最后获得目标工件的切割轮廓。
在进一步的实施例中，请参阅图4和图5，步骤S100具体包括：
S110、获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；
S120、若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；
S130、若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐变坡口切割段。
若两条投影线段的间距保持为定值，例如0，此时两条投影线段重合，目标工件上表面轮廓线段及下表面轮廓线段对应的连接点依次连接后，形成的连接线的角度将一致，使切割头的切割角度不会发生变化，此时可采用第一切割指令对目标工件进行常规切割。
若两条投影线段的间距不保持为定值，目标工件上表面轮廓线段及下表面轮廓线段对应的连接点依次连接后，形成的连接线的角度将不断变化，导致切割头的切割角度需随之变化，此时可采用第二切割指令对目标工件进行渐变切割。
在一些实施例中，坡口切割方法还包括步骤：
S200A、对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
常规情况下，目标工件的切割轮廓由多个连续的坡口切割段组成，即每个切割轮廓依次首尾相连。但是，在目标工件的坡口加工过程中，部分坡口的加工路径是会基于坡口角度与板材厚度与原始切割线段发生偏移的，导致存在部分坡口切割段首尾不能相连的情况。
通过对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交，即使部分坡口的加工路径较原始切割线发生改动，也可避免出现因切割不完全，导致部分坡口切割段首尾不能相连的情况。
在进一步的实施例中，请参阅图6，步骤S200A具体包括：
S210A、若当前坡口切割段为线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿线性方向对切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交；
S220A、若当前坡口切割段为非线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿切线方向对切割路径进行延伸，并与与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
判断时，可以获取目标工件当前坡口切割段的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段，以上表面轮廓线段的投影线段是否为线性路径为判断基准，或者下表面轮廓线段的投影线段是否为线性路径为判断基准，或者同时考虑上表面轮廓线段和下表面轮廓线段的投影线段是否为线性路径，并通过上述延伸方式，确保切割完全，使所有坡口切割段依次实现首尾相连。
在一些实施例中，请参阅图7，坡口切割方法还包括步骤：
S210B、设置不同类型的常规坡口切割段及渐变坡口切割段的切割优先级；
S220B、对每个坡口切割段的切割顺序进行排序。
操作人员可根据工件实际切割环境设置不同类型坡口的切割优先级，例如排序优先级依次为常规的A型坡口切割段、I型坡口切割段、V型坡口切割段，以及渐变坡口切割段。
具体的，切割软件可对排序后的若干个坡口切割指令代码切割段分别按顺序赋值对应的轮廓号，并对每段指令代码切割段形成一个独立的切割轮廓，再对形成独立轮廓的代码按轮廓号依次进行组合。
切割时，可优先执行A型坡口切割程序指令代码，再执行I型坡口切割程序指令代码，再执行V型坡口切割程序指令代码，然后执行渐变坡口切割程序指令代码，以减少切割头的调整步骤，提高整体切割速度。
在进一步的实施例中，请参阅图8，坡口切割方法还包括步骤：
S210C、获取每个坡口切割段的切割起点的坐标值和切割终点的坐标值；
S220C、当前坡口切割段切割完成后，控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点。
由于每个坡口切割段的切割路径被延伸，且每个坡口切割段的切割顺序并不是依次进行，因此每个坡口切割段在切割完成后，可控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点，以提高切割速度。
具体的，切割软件可对组合后的各个轮廓进行设备上空行程代码的完善，即获取到排序组合后的上一轮廓号代码的末端坐标值和下一轮廓的首个坐标值，并分别赋予空行程跳跃指令和穿孔及切割层的指令。
综上，切割软件可基于上述步骤，完成目标工件整个坡口切割程序指令NC的生成。切割坡口时，控制器实时读取NC指令程序，从程序加工指令中获取激光切割头与工件待加工平面的法线之间夹角的角度，并通过与切割头同轴设置的喷嘴喷出切割气流，辅助激光切割头的坡口切割。
因此，本申请通过划分工件的切割轮廓为常规坡口切割段和渐变坡口切割段，在常规坡口切割段可进行其他工艺参数的调用，不参与到渐变坡口切割段的加工之中，有效解决了现有渐变坡口加工过程中，工件整体在同一切割速度、同一切割气压下出现的相关问题，即改善了工件整体切割质量一致性较差，或是整体加工速度慢的情况，并针对切割路径不相交未完全切断的问题提出了合理的改善方法。
本申请还提供一种坡口切割装置，请参阅图9，坡口切割装置包括：
轮廓划分模块10，用于将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
切割控制模块20，用于在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；以及在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
其中，坡口切割装置可以是各类数控机床、激光切割机等。
在一些实施例中，坡口切割装置还包括轮廓形成模块30，轮廓形成模块30用于：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；
在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；
基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓。
进一步的，轮廓划分模块10具体用于：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；
若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；
若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐变坡口切割段。
在一些实施例中，坡口切割装置还包括延伸模块40，延伸模块40用于对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，使每个坡口切割段与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
延伸模块40具体用于：
若当前坡口切割段为线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿线性方向对切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交；
若当前坡口切割段为非线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿切线方向对切割路径进行延伸，并与与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
在一些实施例中，坡口切割装置还包括排序模块50，排序模块50用于：
设置不同类型的常规坡口切割段及渐变坡口切割段的切割优先级；
对每个坡口切割段的切割顺序进行排序。
在一些实施例中，坡口切割装置还包括跳跃模块60，跳跃模块60用于：
获取每个坡口切割段的切割起点的坐标值和切割终点的坐标值；
当前坡口切割段切割完成后，控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点。
本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述实施例中的坡口切割方法。
请参阅图10，本申请还提供了一种坡口切割设备，包括：切割头A1、至少一个中央处理器A2(processor)，图10中以一个中央处理器A2为例；存储器A3(memory)；还可以包括显示屏A4、通信接口(Communications Interface)和总线。其中，激光切割头A1、中央处理器A2、存储器A3、显示屏A4和通信接口可以通过总线完成相互间的通信；显示屏A4设置为显示初始设置模式中预设的用户操作界面，同时显示屏A4还可显示参数配置窗口；通信接口可以传输信息；中央处理器A2可以调用存储器A3中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
中央处理器A2可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器A2还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
此外，上述的存储器A3中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的工件销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器A3作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令或模块。中央处理器A2通过运行存储在存储器A3中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器A3可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器A3可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以是非暂态存储介质，包括U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种坡口切割方法，其特征在于，包括步骤：
将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；
在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
2.根据权利要求1所述的坡口切割方法，其特征在于，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之前，还包括步骤：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段；
在目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段分别选取数量一致且相互对应的连接点；
基于目标工件的厚度，连接目标工件上表面轮廓线段和下表面轮廓线段对应的连接点，形成目标工件的切割轮廓。
3.根据权利要求2所述的坡口切割方法，其特征在于，所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤包括：
获取目标工件的上表面轮廓线段及下表面轮廓线段在同一平面上的投影线段；
若两条投影线段的间距保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为常规坡口切割段；
若两条投影线段的间距不保持为定值，则判断两段轮廓线段形成的切割轮廓为渐变坡口切割段。
4.根据权利要求1所述的坡口切割方法，其特征在于，在所述将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段的步骤之后，还包括步骤：
对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
5.根据权利要求4所述的坡口切割方法，其特征在于，所述对每个坡口切割段在首端和尾端的切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交的步骤包括：
若当前坡口切割段为线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿线性方向对切割路径进行延伸，并与相邻坡口切割段的切割路径形成相交；
若当前坡口切割段为非线性路径，则坡口切割段在首端和尾端沿切线方向对切割路径进行延伸，并与与相邻坡口切割段的切割路径形成相交。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的坡口切割方法，其特征在于，还包括步骤：
设置不同类型的常规坡口切割段及渐变坡口切割段的切割优先级，并对每个坡口切割段的切割顺序进行排序。
7.根据权利要求6所述的坡口切割方法，其特征在于，还包括步骤：
获取每个坡口切割段的切割起点的坐标值和切割终点的坐标值；
当前坡口切割段切割完成后，控制切割头跳跃到下一坡口切割段的切割起点。
8.一种坡口切割装置，其特征在于，包括：
划分单元，用于将目标工件的切割轮廓划分为多个连续的坡口切割段，所述坡口切割段包括常规坡口切割段和渐变坡口切割段；
切割单元，用于在常规坡口切割段，采用第一切割指令对目标工件进行切割；以及在渐变坡口切割段，采用第二切割指令对目标工件进行切割，所述第一切割指令和所述第二切割指令采用不同的切割参数。
9.一种坡口切割设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的坡口切割方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1至7中任意一项所述的坡口切割方法。
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| CN202311206190.8A CN117245440A (zh) | 2023-09-18 | 2023-09-18 | 坡口切割方法、装置、设备及存储介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117579574A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 南京荧火泰讯信息科技有限公司 | 一种基于宽带的多通道基带信号处理方法 |
-
2023
- 2023-09-18 CN CN202311206190.8A patent/CN117245440A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117579574A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 南京荧火泰讯信息科技有限公司 | 一种基于宽带的多通道基带信号处理方法 |
| CN117579574B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-03-29 | 南京荧火泰讯信息科技有限公司 | 一种基于宽带的多通道基带信号处理方法 |
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