CN117242026A - 折叠或交错折叠单元及用于折叠或交错折叠多个纸片的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多个纸片(5)的折叠或交错折叠单元(100),该折叠或交错折叠单元包括第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b),以在折叠或交错折叠区(35)处根据预先确定的折叠或交错折叠构型来折叠或交错折叠多个纸片(5)。每个折叠或交错折叠辊(1a,1b)包括管状主体(10)和多个夹持组(30),该管状主体围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线(101)旋转,该多个夹持组与管状主体(10)一体旋转。每个夹持组(30)包括机械夹持构件(15),该机械夹持构件被构造成在夹持点(P1")处从释放构型移动到夹持构型,在该夹持构型中,该机械夹持构件布置成机械地保持该或每个片材(5)直到到达具有第二角位置的释放点(P2")。此外,提供了至少一个抽吸孔(16),该至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件(15)相关联并且被构造成使纸片(5)被抽吸以将其引入机械夹持构件(15)中。还提供了致动组(60)和调节组(50),该致动组被构造成一次使机械夹持构件(15)从释放构型移动到夹持构型,该调节组使致动组(60)相对于相应的折叠或交错折叠辊(1a,1b)移动。
Description
技术领域
本发明涉及纸张转换加工领域和类似产品,并且具体地涉及一种用于在纸片折叠或交错折叠机器中折叠或交错折叠纸片的单元。
现有技术的描述
如已知的那样,现有折叠和交错折叠机器配备有用于使经加工的纸片粘附在辊表面上的系统,以便沿着预先确定的轨迹引导纸片,从而根据确定的折叠或交错折叠构型来执行折叠。
执行上述粘附的系统提供机械钳,或者可选地提供气动抽吸系统。
机械类型的系统通常提供钳,该钳沿着折叠辊的圆周分布并且布置成在经加工的幅材或片材的夹持构型和释放构型之间选择性地和交替性地移动。通过两个折叠或交错折叠辊连续夹持和释放片材的步骤允许在经加工的幅材或片材上执行确定数量的折叠。
例如,专利EP1520819描述了一种交错折叠机,其中折叠辊配备有钳和楔形件,使得折叠辊的楔形件能够将片材引入另一折叠辊的相应钳中。楔形件必须根据两个自由度移动,以便具有摆动和径向运动,以便于能够与布置在与之协作的另一辊上的钳适配。
然而,因为辊的使纸幅或纸片引入另一辊的钳中的装置以及使钳从夹持构型移动到释放构型(反之亦然)的机械类型的致动装置彼此不能以高速同步工作,所以机械系统不能以高速工作。此外,这些装置极其复杂、昂贵,并且由于楔形件时常发生磨损和破裂,因而需要经常中断来进行维护。
在气动抽吸系统的情况下,提供了一种装置,该装置用于生成预先确定的真空度,通常是真空泵,该装置气动连接到抽吸辊的内部。更确切地,抽吸辊的表面设置有分布在辊表面上的确定数量行的抽吸孔,从而以这种方式使经处理的纸幅或纸片仅粘附在辊表面的确定部分处。通常,抽吸辊设置有3对或4对靠近的抽吸孔行,一对相对于另一对以120°或90°定位,并且在抽吸辊的确定角位置处气动连接到用于生成预先确定的真空度的装置,从而以这种方式使经处理的纸幅或纸片粘附在抽吸辊表面的确定部分处。
例如,在EP1457444中描述了一种已知类型的抽吸辊。具体地,折叠辊包括管状主体,该管状主体设置有上述多行孔,例如4对彼此定位成90°的孔行,并且其被构造成在工作条件下围绕纵向轴线旋转。此外,抽吸辊设置有第二管状主体,该第二管状主体安装在上述管状主体内并且与其同轴。具体地,内管状主体气动连接到用于生成确定真空度的装置,并且此外,提供了两个密封构件,这两个密封构件在该或每个孔口的相对侧处在上述管状主体之间纵向地延伸。以此方式,内管状主体、外管状主体的内部表面和两个纵向密封构件共同在抽吸辊的所确定的位置处限定抽吸室。
因此,纸幅或纸片由抽吸室在第一点P1处抽吸,该第一点具有第一预先确定的角位置,在该位置处,纵向行的抽吸孔通过外管状主体的旋转而定位在上述抽吸室处,或更确切地,紧邻第一密封构件的下游。然后,相反,纸幅或纸片在第二点P2处释放,该第二点具有第二预先确定的角位置,在该位置处,上述纵向行的抽吸孔通过外管状主体的旋转而定位在上述抽吸室外部的位置处,或更确切地,紧邻第二密封构件的下游。因此,纸幅或纸片保持在第一点和第二点P1和P2之间包括的抽吸辊表面的部分上,以进行上述切割或折叠操作或沿机器移动。
然而,EP1457444中描述的解决方案以及其他类似的现有技术解决方案具有一些缺点。
具体地,纸幅或纸片由折叠单元折叠或交错折叠的速度不能超过预先确定的前进速度阈值,一般约为150m/min-200m/min,该值由机器的确定部件的结构和功能限制确定。
事实上,如果不满足上述速度值,则在机器运行期间,可能出现不同性质的缺点。具体地,如果超过上述阈值,则由于纸张的惯性,经加工的幅材或片材在第二角位置之后也保持粘附到抽吸辊的表面,这意味着粘附到表面的位于第二密封构件下游的一部分上。这导致纸幅或纸片的折叠不准确,并且除了不可避免地损害最终产品的质量,具体是形成不需要的折叠之外,还可能导致纸张堵塞,使得必须停止机器来移除堵塞的纸张,从而造成时间和生产力上的持续损失。
因此,为了避免上述工作和最终产品质量问题,必须以预先确定的速度操作,超过该速度就不可能工作。
当纸幅或纸片的纸张重量与预先确定的纸张重量不同并且基于此设计了上述抽吸辊的情况下,在现有技术的机器中也出现了类似的缺点。事实上,由于相对于具有较小纸张重量的纸张,纸张重量较高则具有惯性较高,如果纸幅或纸片的纸张重量高于预先确定的纸张重量,则经加工的纸幅或纸片在超过预先确定的释放点时保持粘附到抽吸辊,并且一般来讲一旦辊抽吸结束则试图覆盖更多空间,从而导致上述功能和产品质量问题。因此,现有技术中具有抽吸辊的机器是刚性的,因为这些机器必须接受质量损害以能够加工具有不同纸张重量的纸幅或纸片。
在WO2019/207434、US2007135286和WO2004/071921中也描述了具有类似缺点的折叠辊的其他示例。
发明内容
因此,本发明的一个目标是,提供一种折叠或交错折叠单元,该折叠或交错折叠单元能够克服现有技术的折叠或交错折叠单元的上述缺点。
具体地,本发明的目的在于,提供一种折叠或交错折叠单元,该折叠或交错折叠单元在结构上比现有技术单元更简单、能够沿着机器甚至在纸幅或纸片的高前进速度(具体地高于300m/min)下生产具有优异质量的最终产品。
这些目的和其他目的通过多个纸片的折叠或交错折叠单元来实现,该折叠或交错折叠单元包括:
-第一和第二折叠或交错折叠辊,该第一和第二折叠或交错折叠辊被构造成根据预先确定的折叠或交错折叠构型来使该多个纸片在折叠或交错折叠区处折叠或交错折叠,每个该第一和第二折叠或交错折叠辊包括:
-管状主体,该管状主体被构造成围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线在预先确定的旋转方向上旋转;
-多个夹持组,该多个夹持组与该管状主体一体旋转,该多个夹持组中的每个夹持组包括:
-机械夹持构件,该机械夹持构件被构造成在具有第一预先确定角位置的夹持点(P1")处从释放构型移动到夹持构型,在该夹持构型中,该机械夹持构件布置成机械地保持该多个片材中的该或每个片材直到到达具有第二预先确定角位置的释放点(P2");
-至少一个抽吸孔,该至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件相关联并且被构造成使该或每个纸片被抽吸以将其引入该机械夹持构件中;
-真空分配装置,该真空分配装置被构造成选择性地一次将至少一个抽吸孔气动地连接到用于生成确定真空度的装置,从而以这种方式使该或每个片材在开始抽吸的位置(P1')和结束抽吸的位置(P2')之间被抽吸;
其主要特征在于,每个该第一和第二折叠或交错折叠辊还包括:
-致动组,该致动组被构造成一次使该多个机械夹持构件在该夹持点处从该释放构型移动到该夹持构型并且在该释放点处从该夹持构型移动到该释放构型;
-调节组,该调节组被构造成相对于该相应的折叠或交错折叠辊移动该致动组,以选择性地将该致动组定位在预先确定的空间位置中,该预先确定的空间位置分别对应于该夹持点和该释放点(P1",P2")的第一和第二预先确定角位置。
在从属权利要求中阐明本发明和相关实施方案的其他技术特性。
具体地,每个致动组可提供导向构件,该导向构件被构造成在该折叠或交错折叠辊围绕该纵向轴线旋转期间沿着预先确定轨迹一次引导每个机械夹持构件。更具体地,导向构件可包括至少一个闭合扩展段和至少一个打开扩展段,该至少一个闭合扩展段布置成使每个机械夹持构件从该释放构型移动到该夹持构型,该至少一个打开扩展段布置成使每个机械夹持构件从该夹持构型移动到该释放构型。
有利地,每个调节组可被构造成使该导向构件相对于该相应折叠或交错折叠辊围绕该相应纵向轴线旋转,以将导向构件定位在预先确定的空间位置中。
在本发明的实施方案中,每个导向构件可包括设置有闭合扩展段的第一部分和设置有打开扩展段的至少第二部分,并且其中该导向构件的该第一和第二部分之间的至少一者可被构造成相对于相应的折叠或交错折叠辊移动以定位在预先确定的空间位置中。
具体地,调节组可包括第一位移装置和第二位移装置,该第一位移装置被构造成使导向构件的第一部分相对于相应折叠或交错折叠辊旋转,以将该导向构件的第一部分定位在第一预先确定的空间位置中,该第二位移装置被构造成使导向构件的第二部分相对于相应折叠或交错折叠辊旋转,以将该导向构件的第二部分定位在第二预先确定的空间位置中,从而以这种方式彼此独立地调节夹持点和释放点的位置。
优选地,每个折叠或交错折叠辊还包括与上述管状主体同轴定位的固定管状主体,该固定管状主体设置有外侧表面和内侧表面以及纵向腔,该外侧表面和内侧表面通过至少一个孔口彼此连通,该纵向腔与用于生成确定真空度的上述装置气动地连通。
具体地,上述真空分配装置包括抽吸室,该抽吸室气动地连通到上述纵向腔并且由上述管状主体的内侧表面限定并由纵向延伸到上述管状主体的第一和第二密封元件侧向地限定。更具体地,上述抽吸室被构造成在第一和第二预先确定的角位置(P1,P2)之间选择性地一次将上述纵向腔气动地连接到抽吸孔。
根据本发明的另一方面,用于折叠或交错折叠多个纸片的方法包括以下步骤:
-由第一和第二折叠或交错折叠辊在折叠或交错折叠区处根据预先确定的折叠或交错折叠构型来折叠或交错折叠该多个纸片,每个该第一和第二折叠或交错折叠辊包括:
-管状主体,该管状主体被构造成围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线在预先确定的旋转方向上旋转;
-多个夹持组,该多个夹持组与该管状主体一体旋转,该多个夹持组中的每个夹持组包括:
-机械夹持构件,该机械夹持构件被构造成在具有第一角位置的夹持点(P1")处从释放构型移动到夹持构型,在该夹持构型中,该机械夹持构件布置成机械地保持该多个片材中的该或每个片材直到到达具有第二角位置的释放点
(P2");
-至少一个抽吸孔,该至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件相关联并且被构造成使该或每个纸片被抽吸以将其引入该机械夹持构件中;
-真空分配装置,该真空分配装置被构造成选择性地一次将至少一个抽吸孔气动地连接到用于生成确定真空度的装置,从而以这种方式使该或每个片材在开始抽吸的位置(P1')和结束抽吸的位置(P2')之间被抽吸;
其主要特征在于,其还提供以下步骤:
-由致动组一次使该多个机械夹持构件在该夹持点(P1")处从该释放构型移动到该夹持构型并且在该释放点(P2")处从该夹持构型移动到该释放构型;
-由调节组相对于该相应的折叠或交错折叠辊移动该致动组,以选择性地将该致动组定位在预先确定的空间位置中,该预先确定的空间位置分别对应于该夹持点和该释放点(P1",
P2")的第一和第二角位置。
附图说明
现在将参考附图,通过本发明的示例性而非限制性的实施方案的以下描述来示出本发明,其中:
-图1概略示出了根据本发明的折叠或交错折叠单元的第一实施方案的局部剖视图的侧正视图;
-图2概略示出了图1的折叠或交错折叠单元可配备的折叠或交错折叠辊的可能实施方案的横截面图;
-图3示出了图2的折叠或交错折叠辊的一部分的放大图,以突出一些技术特征;
-图4概略示出了本发明所预见的图1的折叠或交错折叠单元的可能的替代实施方案;
-图5示出了图4的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的放大图,以突出一些技术特征;
-图6A概略示出了本发明所预见的用于图1的折叠或交错折叠单元
的另一可能的替代实施方案;
-图6B示出了图6A的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的
放大图,以突出一些技术特征;
-图7A概略示出了本发明所预见的用于图1的折叠或交错折叠单元
的又一可能的替代实施方案;
-图7B示出了图7A的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的
放大图,以突出一些技术特征;
-图8概略示出了根据本发明的折叠或交错折叠单元可配备的折叠
或交错折叠辊的另一可能实施方案的横截面图;
-图9示出了图8的折叠或交错折叠辊的一部分的放大图,以突出
一些技术特征;
-图10A至图10D概略示出了折叠或抽吸辊的致动组的由本发明所
预见的实施方案执行的可能的操作顺序;
-图11概略示出了图10A至图10D的折叠或抽吸辊的致动组的可选
实施方案的横截面图;
-图12概略示出了根据本发明的用于折叠或交错折叠单元的本发明
所预见的另一替代实施方案;
-图13A至图14B概略示出了根据本发明的呈不同操作构型的折叠
或交错折叠辊的另一替代实施方案;
-图15A至图15B概略示出了根据本发明的呈两个不同操作构型的
折叠或交错折叠辊的另一实施方案;
-图16概略示出了根据本发明的折叠或交错折叠辊的另一实施方案;
-图17和图18概略示出了图16的折叠辊的透视侧视图,以突出一
些技术特征;
-图19概略示出了图17和图18的折叠辊的透视侧视图,其中致动
组是可见的;
-图20概略示出了本发明的又一实施方案的透视局部剖视图。
具体实施方式
如图1中概略示出的,根据本发明的多个纸片5的折叠或交错折叠单元100的第一实施方案包括第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b,该第一和第二折叠或交错折叠辊被构造成在折叠或交错折叠区35处根据预先确定的折叠或交错折叠构型来折叠或交错折叠上述多个纸片5。具体地,第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b中的每一者包括管状主体10,该管状主体设置有外侧表面11并且被构造成围绕纵向旋转轴线101在预先确定的旋转方向110上旋转,具体地沿着水平方向或基本上水平的方向定向。此外,每个折叠或交错折叠辊1a或1b设置有多个机械夹持组30,每个机械夹持组包括机械夹持构件15,在下文中也称为“钳构件”。更确切地,每个夹持构件15被构造成在具有第一预先确定角位置的夹持点P1"处从释放构型移动到夹持构型,在该夹持构型中,每个夹持构件布置成机械地保持该或每个片材5直到到达具有第二预先确定角位置的释放点P2",在该释放点处,每个夹持构件布置成释放片材5。
此外,仍然如图1中概略所示,折叠或交错折叠单元100可提供第一和第二多个移除指状物40a和40b,该第一和第二多个移除指状物被构造成使上述多个纸片5从相应折叠或交错折叠辊1a和1b的外表面11移除。具体地,第一和第二多个移除指状物40a和40b有利地与折叠或交错折叠辊1a和1b同相地移动,从而以这种方式使其可交替地、侧向地和/或竖直地朝向该或每个经加工的片材5移动,并且使这些片材远离相应的辊1a或1b移动,从而以这种方式将这些片材从其所粘附的辊表面移除。
具体地,仍然如图1中概略所示,此外,根据本发明的装备有折叠或交错折叠单元100的折叠或交错折叠机器提供分离组,该分离组包括第一和第二多个分离构件45a和45b,该第一和第二多个分离构件被构造成从相对侧进入完成的折叠或交错折叠片材堆叠150a中,并且将该完成的折叠或交错折叠片材堆叠与下一折叠或交错折叠片材堆叠分离,为了简单起见,未在图中示出该下一折叠或交错折叠片材堆叠。更具体地,提供了一种位移单元(为了简单起见,未在图中示出),该位移单元被构造成使分离构件45a和45b在第一和第二位置之间沿着预先确定的来回运动轨迹相对于折叠或交错折叠辊1a和1b移动。
根据本发明,此外,每个夹持组30包括至少一个抽吸孔16。具体地,该或每个抽吸孔16被布置成使该或每个纸片5被抽吸,以便将其引入夹持构件15中。更具体地,该或每个抽吸孔16通过真空分配装置而气动地连接到用于生成预先确定真空度的装置(为了简单起见,未在图中示出)。该真空分配装置被构造成选择性地将折叠或交错折叠辊1a或1b的抽吸孔16气动地连接到上述用于生成确定真空度的装置上,并且使该或每个片材在开始抽吸位置P1'和结束抽吸位置P2'之间被抽吸。具体地,该或每个抽吸孔16可在开始抽吸点P1'和结束抽吸点P2'之间气动地连接到上述用于生成确定真空度的装置,该开始抽吸点优选地位于夹持点的上游,该结束抽吸点位于释放点的上游或下游。
相对于现有技术方案,根据本发明的具体技术方案允许对片材5进行加工,以便以一定速度或甚至高于300m/min的速度进行折叠或交错折叠,具体是因为与上述抽吸孔16相关联的机械夹持构件15不仅能够在该或每个经加工的片材5上施加更高的夹持强度,而且能够在极其精确的角位置处捕获和释放该片材5。此外,本解决方案允许避免使用楔形件或其他机械引入构件来将纸张引入夹持构件15中。
例如,如图2中概略所示,在本发明的优选实施方案中,此外,每个折叠或交错折叠辊1a和1b包括固定的管状主体20,该固定的管状主体与管状主体10同轴定位。具体地,固定的管状主体20(优选为圆柱形)设置有外侧表面21和内侧表面22以及纵向腔24,该外侧表面和内侧表面通过至少一个孔口25(具体为纵向孔口)彼此气动地连接,该纵向腔与上述用于生成预先确定真空度的装置气动地连通。
更确切地,真空分配装置包括抽吸室26,该抽吸室气动地连接到纵向腔24并且由管状主体10的内侧表面12以及侧向地由第一和第二密封元件23a和23b限定,该第一和第二密封元件被布置成纵向地延伸到管状主体10,具体为沿着相应的径向方向延伸。更具体地,抽吸室26被构造成在处于上述预先确定的角位置P1'和P2'之间的某一时刻选择性地将上述纵向腔24气动地连接到至少一个抽吸孔16,从而以这种方式使该或每个片材由辊1a或1b抽吸,并且因此有助于该片材由夹持构件15夹持。
具体地,装备有如上所述的折叠单元100的机器被布置成作为“多次折叠”机器工作,具体为生产“Z型”或“W型”或甚至具有更多面板的交错折叠产品。如已知的,在这种类型的纸张转换加工机器中,加工单个纸幅,并且已经彼此部分重叠的连续纸片从一个唯一方向到达折叠或交错折叠单元。
在本发明的实施方案中,此外,每个折叠或交错折叠辊1a或1b的外表面11可设置有多个侧向抽吸孔3,该多个侧向抽吸孔纵向地分布到上述管状主体10上。具体地,上述侧向抽吸孔3由次级真空分配装置选择性地致动,该抽吸孔优选地沿着相应的径向方向定向。更具体地,次级真空分配装置被构造成在折叠或交错折叠辊1a或1b的表面11的预先确定的第二部分处、优选地包括在布置在开始抽吸点P1'的上游或与其重合的点和布置在结束抽吸点P2'的下游或与其重合的点之间,选择性地将上述行的侧向抽吸孔3中的至少一行侧向抽吸孔连接到上述用于生成确定真空度的装置,或连接到用于生成确定真空度的补充装置。
具体地,如图4中概略示出的,每个次级真空分配装置可提供在管状主体10内形成的纵向通道81,该纵向通道分别气动地连接和关联到与每个折叠或交错折叠辊1a或1b的管状主体10相关联的一系列侧向抽吸孔3、成形腔或侧向抽吸区段80,这些侧向抽吸孔、成形腔或侧向抽吸区段的位置在图4中用虚线概略示出。更具体地,侧向抽吸区段80可永久地连接到用于生成真空的次级装置,以选择性地连接这些行的侧向抽吸孔3。更确切地,通过与管状主体10相关联的侧向抽吸区段80,这些行的侧向孔3可仅在这些孔的确定角位置处与上述用于生成真空的装置气动地连接。侧向抽吸区段80通常是固定的,即其不与管状主体10一起旋转,但可为可移动的,即围绕与管状主体10的轴线同轴的轴线旋转,以便以修改侧向抽吸孔3的开始抽吸点和结束抽吸点的方式执行调节。
更具体地,上述侧向抽吸区段80可为“钟形”真空分配器,这种真空分配器同轴地布置在每个折叠或交错折叠辊1a或1b的管状主体10的端部处。具体地,每个钟形分配器装置可与管状主体10同轴地布置,并且优选地被固定。因此,在管状主体10旋转期间,形成了一些区或扇区,在这些区或扇区中,侧向抽吸孔3抽吸并因此具体地,在相应管状主体10的外表面11上的片材头部5a处或尾部5b处保持至少一个片材5,而在其他区或扇区中,不抽吸该片材(见图5)。在这种情况下,每个夹持构件15将被布置成保持:片材5,图5中的片材5,其粘附到右辊1b的表面11上,具体在中心线处;和此时两个后续片材5'和5"的尾部5b和头部5a,该头部和尾部粘附到另一辊的表面11上,在图5中,左辊1a通过同一对纵向行的侧向抽吸孔3的相应侧向抽吸孔3来保持该瞬间。在图6A和图6b中,概略示出了折叠或交错折叠单元100,该折叠或交错折叠单元包括根据本发明的第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b,在“多次折叠”机器的情况下,并且因此,该折叠或交错折叠单元没有设置上述侧向抽吸孔3。在这种情况下,机器将因此能够生产“Z型”或“W型”或具有甚至更多面板的交错折叠产品。
在图7A和图7B中概略示出的实施方案中,相反,折叠或交错折叠单元100包括根据本发明的机械夹持组30和侧向抽吸孔3两者。在这种情况下,折叠或交错折叠机器装备有折叠或交错折叠单元100,该机器将能够作为“单次折叠”机器(具体地用于生产“V型”交错折叠产品)以及作为“多次折叠”机器工作。
具体地,如已知的,“单次折叠”机器加工两个纸幅,切割这两个纸幅以此获得两个交错片材序列,然后将这两个交错片材序列交替地馈送到折叠或交错折叠辊1a和1b。以这种方式,在进行折叠的时刻,来自第一方向的每个纸片的一半与来自第二方向的纸片的一部分重叠,反之亦然。
在预见的实施方案中,用于折叠或交错折叠纸片5的机器可装备有折叠单元100,该折叠单元包括根据本发明的机械夹持组30和抽吸孔3两者,并且其可设置有选择装置(为了简单起见,未在图9B中示出),该选择装置被构造成具体地通过电动阀来气动地与抽吸孔3和上述用于生成真空的装置断开连接。因此,在这种情况下,用于折叠或交错折叠纸片5的机器是高度灵活的,因为其能够通过将抽吸孔3连接到上述用于生成真空的装置而作为“单次折叠”机器工作,并且在图7B中概略示出的情况下,能够通过借助于上述选择装置气动地与抽吸孔3和上述用于生成真空的装置断开连接或者简单地停用用于生成真空的装置而作为“多次折叠”机器工作。
如图1至图5中概略示出的以及图3和图5中详细示出的,夹持组30的每个抽吸孔16定位在相应夹持构件15的固定部分15b上,并且因此有利地朝向该夹持构件的可移动部分15a定向。具体地,每个吸孔16不定位在相应折叠或交错折叠辊1a或1b的外侧表面上。
在图7A至图8B中概略示出的替代性实施方案中,根据本发明的每个夹持组30不仅包括上述抽吸孔16,还可包括至少一个次级抽吸孔17,该次级抽吸孔相对于夹持构件15定位在抽吸孔16的相对侧处。具体地,每个次级抽吸孔17可定位在折叠或交错折叠辊1a或1b的外表面处,具体地相对于旋转方向110位于相应机械夹持构件15的下游。更具体地,次级抽吸孔17可通过连接管道18气动地连接到与同一夹持构件15相关联的抽吸孔16。以这种方式,可能通过相同的真空分配装置气动地连接抽吸孔16和次级抽吸孔17或与此二者断开连接。
有利地,在图8和图9中概略示出的另一预见的实施方案中,每个夹持组30可包括另一辅助性抽吸孔19,该辅助性抽吸孔布置在相应抽吸孔16的同一侧,但位于第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b的外侧表面11处。具体地,如图9中详细示出的,在这种情况下,每个夹持组30的抽吸管道14分成了两个分支,其中一个分支终止于抽吸孔16,该抽吸孔相对于辊1a或1b的侧表面11布置在该辊的“内部”位置处,相反,另一个分支终止于另一辅助性抽吸孔19,该辅助性抽吸孔如上所述布置在相同辊1a或1b的表面11处。具体地,另一辅助性抽吸孔19有助于使片材5在相应的折叠或交错折叠辊1a和1b上稳定,从而确保在外侧表面l1上合适地扩展该片材并将其引入机械夹持构件15中足够的部分中。
如图3、图5、图7和图9的放大图中概略示出的,夹持构件15可包括可移动部分15a,该可移动部分布置成从固定部分15b移动/朝向固定部分15b移动,以从对应于夹持构型的闭合位置移动到对应于释放构型的打开位置,并且反之亦然。
此外,根据本发明的折叠或交错折叠单元100可包括致动组,该致动组被构造成在管状主体10围绕纵向旋转轴线101旋转期间,在该管状主体的确定角位置处一次使上述多个夹持构件15中的夹持构件15从释放构型移动到夹持构型,并且反之亦然。
在可能的预见实施方案中,上述致动组60可被构造成在折叠或交错折叠辊1a或1b旋转期间,在管状主体10的预先确定角位置处,选择性地一次使夹持构件15从释放构型移动到夹持构型,以便允许其夹持该或每个经加工的片材5。具体地,此外,致动组60可被构造成在相应折叠或交错折叠辊1a和1b旋转期间达到的另一角位置处,使夹持构件15从释放构型移动到夹持构型。更确切地,致动组60可被构造成使夹持构件15从夹持构型转为释放构型,从而以这种方式使该或每个片材5定位在接合位置处,该接合位置布置在夹持构件15的可移动部分15a的上游并且由于该或每个相应抽吸孔16所执行的同时抽吸行为而位于管状主体10的圆周内部。然后,致动组60布置成使夹持构件15从释放构型移动回到夹持构型。
如图10A至图10D中概略所示,致动组60可包括凸轮装置。具体地,每个夹持构件15可操作地连接到支撑轴63,该支撑轴优选地通过轴承(为了简单起见未示出),可旋转地连接到管状主体10。以这种方式,每个轴63与管状主体10旋转地成一整体,但是同时能够相对于各自的旋转轴线163旋转,以操作相应夹持构件15的可移动部分15a的打开和闭合移动。
有利地,致动臂61的端部部分61a适配在每个支撑轴63上。在另一端部部分61b处,相同的致动臂61布置成支撑探触构件62,具体为机械类型的探触构件,该探触构件能够围绕相应的旋转轴线162旋转。具体地,在折叠或交错折叠辊1a或1b围绕其纵向轴线101旋转期间,探触构件62布置成沿着导向构件70或滑动滚道滑动。更具体地,导向构件70可为凸轮,该凸轮以如下方式构造:沿着预先确定的轨迹引导探触构件62并且因此引导相应的致动臂61。更确切地,导向构件70有利地相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b固定,并且布置成使夹持构件15的可移动部分15a在预先确定的角度位置处相对于固定部分15b改变倾斜度,以引起夹持构型到释放构型的上述移动。有利地,探触构件62可通过推动构件65保持与导向构件70接触,或者可滑动地接合到成形沟槽中,为了简单起见,这也未在图中示出。例如,探触构件62可设置有滚动构件,例如滚轴或轮,其布置成沿着上述导向构件70滑动。
在图10A至图10D中概略示出的实施方式中,推动构件65为弹性恢复构件。具体地,弹性恢复构件65被构造成在相应夹持构件15上、具体地在该夹持构件的可移动部分15a上施加弹性恢复力,该弹性恢复力布置成抵抗由导向构件70的打开扩展段引起的从夹持构型到释放构型的移动。更确切地,恢复构件65的弹性强度被构造成将可移动部分15a保持在夹持构型(从图10A至图10D的P1扩展到P2)中,然而,由于导向构件70在导向构件70的位置P3和P0之间施加在探触构件62上的推力,因此该恢复构件的弹性强度小于打开强度。具体地,在点P3和点P0之间,恢复构件65的打开强度超过弹性强度,并且导致致动臂61以及支撑轴63因此而旋转,从而使待打开的夹持构件15旋转。更准确地,在P0和P1之间包括的扩展段,致动组60布置成使夹持构件15在点P1处从最小打开位置移动到最大打开位置,该点处于导向构件70的“阶段”处,在探触构件62上的推力强度突然减小,并且恢复构件65的弹性强度超过该推力强度,这使得夹持构件15在点P1"处呈夹持构型(在图10D中概略示出),在该点处,该夹持构件保持构型直到探触构件62到达点P2,在这点处,夹持构件15处于位置P2"(在图10C中概略示出)中。
相反,在处于P2和P3之间的扩展段中,致动组60布置成将夹持构件15的可移动部分15a从夹持构型移动到远离固定部分15b的释放构型(如可通过比较图10C和图10D推断出的)。更确切地,致动组60在通过探触构件62沿着导向构件70的P0和P1之间包括的扩展段滑动期间,逐渐地使夹持构件15的可移动部分15b从中间释放构型到达最大打开位置。然后,当探触构件62运行在P1和P2之间包括的扩展段时,恢复构件65使夹持构件15的可移动部分15b在夹持构型中移动。然后,当探触构件62到达位置P3时,导向构件70使夹持构件15的可移动部分15b从夹持构型移动到起始释放构型,并且最后,当探触构件62到达位置P4时,致动组60使夹持构件15的可移动部分15b移动到中间释放构型,保持该中间释放构型直到探触构件62再次到达位置P0。以这种方式,在探触构件62的点P2处,并且因此在夹持构件15的点P2"处,释放了片材5以及两个后续片材5'和5"的尾部5b和头部5a。
在本发明的实施方案中,致动组可包括机械正时控制凸轮,该机械正时控制凸轮被构造成使夹持构件15从释放构型移动到夹持构型以及相反移动,并且因此从夹持构型移动到释放构型。具体地,在这种情况下,导向构件70包括被布置成使可移动部分15a从夹持构型移动到释放构型的扩展段以及被布置成使可移动部分15a同样从夹持构型移动到释放构型的扩展段。
如图11中概略示出的,导向构件70可为成形沟槽,其中每个臂61的每个探触构件62布置成在相应折叠或交错折叠辊1a或1b旋转期间,以沿着预先确定的轨迹引导的方式滑动。具体地,每个探触构件62可包括第一和第二滚动构件,每个滚动构件被构造成在导向构件70的相应滑动滚道上滑动,该导向构件形成成形沟槽(为了清楚起见,在图11中仅示出一个滚动构件和相应的滑动滚道)。以这种方式,探触构件62可通过第一滚动构件与导向构件70的两个滚道中的一个滚道的相互作用来操作打开夹持构件15。反之亦然,通过探触构件62的第二滚动构件与导向构件70的第二滚道的相互作用来实现闭合夹持构件15。更确切地,成形沟槽70所具有的几何形状使得当夹持构件15到达预先确定的角位置P0时,可移动部分15a开始逐渐远离固定部分15b移动,具体是通过旋转移动。具体地,当探触构件62的第一滚动构件沿着成形沟槽70的第一滚道的打开扩展段71移动时,引起臂61以及因此引起支撑轴63旋转,以便使夹持构件15打开。然后,成形沟槽70提供第二滚道的闭合扩展段72,其所具有的几何形状使得当探触构件62的第二滚动构件到达另一角位置时,使可移动部分15a朝向固定部分15b闭合,从而以这种方式保持该或每个经加工的片材5。然后,当在辊1a或1b围绕其纵向轴线101旋转期间,探触构件62的第一滚动构件到达成形沟槽70的第一滚道的后续第二打开扩展段73的后续预先确定的角位置时,迫使夹持构件15再次打开,从而以这种方式使该夹持构件释放片材、使可移动部分15a从固定部分15b移动回预先确定的距离,保持该距离直到到达成形沟槽70的第三打开扩展段74的另一角位置,夹持构件15在该角位置处保持打开。因此,在这种情况下,致动组60提供成形沟槽70,该成形沟槽包括至少一个打开扩展段71和一个闭合扩展段72,该至少一个打开扩展段和一个闭合扩展段成形为使得在相应折叠或交错折叠辊1a或1b旋转期间分别使机械夹持构件15打开和闭合。更确切地,类似于以上参照图10A至图10D所描述的,导向构件70以如下方式构造:在打开扩展段71处,夹持构件15的可移动部分15a从中间释放构型移动到最大打开位置,并且然后,在闭合扩展段72处,并且具体地在闭合点P1处,使其突然移动到夹持构型,并且然后,在扩展段73处,使其从夹持构型移动到开始释放构型,并且最后,在扩展段74处,使其处于中间释放构型,维持该中间释放构型直到再次在打开扩展段71处移动。
在预见的实施方案中,每个夹持构件15的可移动部分15a可由柔性材料制成,有利地由谐波钢制成,从而以这种方式从夹持构型弹性地移动到释放构型,并且反之亦然。
如图12中概略所示,在本发明的另一实施方案中,每个折叠或交错折叠辊1a和1b还包括相应切割装置90,该切割装置设置有至少一个切割刀片95。在这种情况下,如以上参照图4和图8的实施方案概略描述的,每个第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b,具体是在一对侧向抽吸孔3之间,分别设置有沿着相应管状主体10分布的第一和第二多个抵制刀片8。更确切地,每个辊1a和1b的抵制刀片8布置成与相应切割刀片95组合操作,以将第一和第二纸幅105a和105b或类似产品分成第一和第二多个片材5。为了清楚起见,在图12中未示出夹持构件15和相应抽吸孔16,但是其可为以上参照图1至图12所述的类型。具体地,在这种情况下,辊(例如辊1a)的抵制刀片8可在折叠或交错折叠区35处用作引入构件,并且因此,有助于将该或每个经加工的片材5引入另一辊(例如辊1b)的夹持构件15内。
在图12的实施方案中,还存在第一和第二多个移除指状物40a和40b以及第一和第二多个分离构件45a和45b,但为了简单起见未示出,此二者具有与上述相同的功能。
根据本发明的另一方面,如图13A至图19中概略示出的,可提供一个调节组50,该调节组被构造成相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b移动上述致动组60。更确切地,调节组布置成将上述致动组60选择性地定位在预先确定的空间位置中,该预先确定的空间位置对应于夹持点和释放点的第一和第二预先确定角位置P1"和P2"。具体地,致动组60的“空间位置”是指形成该致动组的单个点的角位置的集合。
类似于以上参照图10A至10D所描述的,致动组60可包括导向构件70,该导向构件被构造成在相应折叠或交错折叠辊1a或1b围绕相应纵向轴线101旋转期间沿着预先确定的轨迹一次引导每个机械夹持构件15。优选地,导向构件70包括至少一个闭合扩展段72和至少一个打开扩展段73,该至少一个闭合扩展段布置成使每个机械夹持构件15从释放构型移动到夹持构型,具体位于闭合点P1处,该至少一个打开扩展段布置成使每个机械夹持构件15从夹持构型移动到释放构型。
如图13A中概略示出的,每个调节组50被构造成使导向构件70相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b围绕相应旋转轴线170(优选地与相应纵向轴线101重合)旋转,以将导向构件70定位在预先确定的空间位置中。
在图13A所示的示例中,调节组50提供带齿扇形件58,该带齿扇形件与上述导向构件70成一整体。带齿扇形件58由蜗杆57操作,该蜗杆适配在由马达55操作的旋转轴56上,该马达有利地为电动马达。这可操作以使旋转轴56沿着第一方向156或与第一方向相反的第二方向156'旋转,从而以这种方式使导向构件70分别沿着第一旋转方向158(图13A和图13B)或与第一方向相反的第二旋转方向158'旋转(图14A和图14B)。
调节组50通常可被构造成使导向构件70旋转。例如,调节组50可提供线性马达、活塞和类似机械、或电动或液压或气动的元件。
更详细地,在图13A和图13B所示的情况下,导向构件70沿着与折叠或交错折叠辊1a或1b的旋转方向110调和的方向旋转。因此,在这种情况下,如图13B中概略示出的,导向构件70的点P1和点P2两者向前移动,并且因此夹持点P1"和释放点P2"也向前移动,如以上参照图10A至图10D所述。
相反,在图14A和图14B所示的情况下,操作马达55,以使旋转轴56沿着与前一方向相反的第二方向156'旋转,从而以这种方式使带齿扇形件58沿着与旋转方向158相反的第二旋转方向158'旋转,并且具体是沿着与折叠或交错折叠辊1a或1b的旋转方向相反的方向旋转。因此,在这种情况下,如图14B中概略示出的,导向构件70的点P1和点P2两者向后移动,并且因此夹持点P1"和释放点P2"也向后移动。
如图15A和图15B中概略示出的,每个导向构件70可包括第一部分70a和至少第二部分70b,该第一部分包括点P1,在该点处使钳15闭合,并且然后对于所有闭合扩展段72保持闭合,该第二部分设置有打开扩展段73。具体地,在这种情况下,导向构件70的第一和第二部分70a和70b之间的至少一者(在图15A和图15B的情况下为第一部分70a)可被构造成相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b移动,以布置在预先确定的空间位置中。类似于以上参照图13A至图14B所描述的,夹持点P1"或释放点P2"根据可移动部分相对于图15A的基准位置而向前还是向后移动,还根据可移动部分是第一部分70a(如图15A和图15B所示的情况)还是第二部分70b而向前还是向后移动。
在图16中概略示出的另一替代实施方案中,导向构件70的第一和第二部分70a和70b均设置成能够相对于彼此独立地移动。具体地,在这种情况下,调节组50可包括第一位移装置50a和第二位移装置50b,该第一位移装置被构造成使导向构件70的第一部分70a相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b围绕上述纵向轴线101旋转,以将该导向构件的第一部分定位在第一预先确定的空间位置中,该第二位移装置被构造成使导向构件70的第二部分70b相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b旋转,以将该导向构件的第二部分定位在第二预先确定的空间位置中,从而以这种方式彼此独立地调节导向构件70的点P1的角位置并因此调节夹持点P1"的角位置,以及调节P2的角位置并因此调节释放点P2"的角位置。
如图17和图18中概略示出的,与带齿扇形件58a成一整体的导向构件70或凸轮导向构件的第一部分70a和与带齿扇形件58b成一整体的导向构件70的第二部分70b可具有相应的重叠第一部分77a和77b和第二重叠部分78a和78b,该重叠第一部分布置成优选地沿着纵向方向在相应第一端部处彼此重叠,该第二重叠部分也有利地布置成优选地沿着纵向方向在相应第二端部处彼此重叠,以允许上述相对运动,具体为围绕轴线101的相对旋转。有利地,这是可能的,因为在第一和第二部分70a和70b之间,具体是在相应端部部分之间存在确定的距离79。
因此,上面参照图13A至图19描述的折叠或交错折叠单元的实施方案允许设定确定的夹持和/或释放点P1"和P2"。这种类型的构型也可用在图10A至图10D所示的情况中,简单地用由两个部分70a和70b形成的导向构件70替换由单件形成的导向构件70,在每个都具有相应调节组50a和50b的情况下。
类似地,参照图11的实施方案,有可能通过使形成相应致动组60的导向构件70的一个或两个滑动轨道旋转来调节夹持和/或释放点P1"和P2"。安装这两个轨道,以便一个轨道可相对于另一个移动,每个轨道围绕优选地与纵向轴线101重合的轴线旋转。每个轨道与调节组50相关联,该调节组可类似于先前描述的调节组。具体地,第一轨道作用在探触构件62的第一滚动构件上,以由此使致动臂61以及相应的支撑轴63旋转,从而使夹持构件15打开移动(参照图11的顺时针旋转)。第二轨道作用在探触构件62的第二滚动构件上,以由此使致动臂61以及相应的支撑轴63旋转,从而使夹持构件15闭合移动(参照图11的逆时针旋转)。例如,第一轨道可包括打开扩展段73、74,而第二轨道包括闭合扩展段72。以这种方式,通过与第一轨道相关联的第一调节组50a,有可能使轨道73和74旋转来调节释放点P2"的角位置,而通过与第二轨道相关联的第二调节组50b,有可能通过使扩展段72旋转来调节夹持点P1"的角位置。清楚的是,具有两个不同的轨道,每个轨道与相应的调节组50相关联,从而允许彼此最佳且独立地调节在夹持点P1"和释放点P2"之间的至少一者。
以这种方式,通常和/或相对于参考工作构型,有可能预期或延迟该或每个纸片5由夹持构件15夹持的时刻和/或纸幅或纸片5由夹持构件15释放的时刻。马达55a和55b可有利地由中央控制单元连接和操作,为了简单起见未示出,该中央控制单元可在折叠或交错折叠单元100启动时和在工作条件期间调节夹持点P1"和释放点P2"两者。例如,夹持点和释放点P1"和P2"的位置可根据所加工的产品和/或纸张的类型、具体为纸张重量和/或机器速度来选择。中央控制单元可根据折叠或交错折叠单元100的速度或以阈值速度值来连续地使夹持点和/或释放点P1"和P2"位移,这意味着,每当超过确定的阈值速度值时使夹持点和/或释放点P1"和P2"位移。阈值速度值可根据要生产的交错折叠产品的类型和/或加工纸张的纸张重量来确定。以这种方式,机器经不断地且自动地调节,以便以极好状态工作。
在本发明的实施方案中,除了夹持点P1"和/或释放点P2"位置的自动调节之外或作为其替代,还可以预见,该调节可由直接作用在人机接口(也称为HMI)上的操作者来执行,该人机接口连接到中央控制单元以通过手来调节折叠或交错折叠单元100。在这种情况下,优点是操作者可极好地设定折叠或交错折叠单元100而不介入机器。因此,折叠或交错折叠单元100包括多个机械夹持组30,该多个机械夹持组与折叠辊1a、1b一体旋转。机械夹持组30沿着折叠辊1a、1b的圆周以彼此恒定的距离分布,使得机械夹持组30与下一个机械夹持组之间的距离对应于片材5的长度。以此方式,与机械夹持组30相关联的每个夹持构件15根据其相对于导向构件70的角位置而打开或闭合。因此,每个折叠辊1a、1b的调节组50允许调节每个折叠辊1a、1b的相应导向构件70的角位置,从而允许设定一个或两个折叠辊1a、1b的所有钳构件15的夹持和/或释放点P1"和P2",从而极好地设定折叠或交错折叠单元100。
如图20的另一实施方案概略所示,成形导向构件70可包括第一滑动轨道70'和第二滑动轨道70",该第一滑动轨道有利地设置有闭合扩展段72并布置成引导致动臂61的第一探触构件62',该第二滑动轨道有利地包括打开扩展段73并布置成引导同一致动臂61的第二探触构件62",该第二探触构件优选地与第一探触构件62'同轴布置。在这种情况下,调节组50优选地被构造成相对于相应折叠或交错折叠辊1a和1b调节第一和第二滑动轨道70'和70"之间的至少一者的空间位置。在图20的示例中,调节组50包括第一位移装置50a和第二位移装置50b,该第一位移装置被构造成调节第一滑动轨道70'的空间位置,该第二位移装置被构造成调节第二滑动轨道70"的空间位置。因此,以这种方式,有可能彼此独立地调节两个轨道70'和70"的空间位置。
因此,换句话说,调节单元50使得机器高度灵活,该机器装备有如参照图13A至图20所描述的折叠或交错折叠单元。
对本发明的示例性实施方案的上述描述将根据概念角度如此完全地揭示本发明,使得其他人将能够通过运用当前的知识来针对各种应用修改和/或调整此类实施方案,而不需要进一步研究并且不偏离本发明,并且因此,应当理解,此类调整和修改将必须被视为等同于具体实施方案。用于实现本文所述的不同功能的装置和材料可具有不同的性质,而不会因此而偏离本发明的领域。应当理解,本文所采用的措辞或术语是出于描述而不是限制的目的。
Claims (15)
1.多个纸片(5)的折叠或交错折叠单元(100),所述折叠或交错折叠单元包括:
-第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b),所述第一和第二折叠或交错折叠辊被构造成根据预先确定的折叠或交错折叠构型来使所述多个纸片(5)在折叠或交错折叠区(35)处折叠或交错折叠,每个所述第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)包括:
-管状主体(10),所述管状主体被构造成围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线(101)在预先确定的旋转方向(110)上旋转;
-多个夹持组(30),所述多个夹持组与所述管状主体(10)一体旋转,所述多个夹持组中的每个夹持组(30)包括:
-机械夹持构件(15),所述机械夹持构件被构造成在具有第一角位置的夹持点(P1")处从释放构型移动到夹持构型,在所述夹持构型中,所述机械夹持构件布置成机械地保持所述多个片材(5)中的所述或每个片材直到到达具有第二角位置的释放点(P2");
-至少一个抽吸孔(16),所述至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件(15)相关联并且被构造成使所述或每个纸片被抽吸(5)以将其引入所述机械夹持构件(15)中;
-真空分配装置,所述真空分配装置被构造成选择性地一次将至少一个抽吸孔(16)气动地连接到用于生成确定真空度的装置,从而以这种方式使所述或每个片材在开始抽吸的位置(P1')和结束抽吸的位置(P2')之间被抽吸;
所述折叠或交错折叠单元(100)的特征在于,每个所述第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)还包括:
-致动组(60),所述致动组被构造成一次使所述多个机械夹持构件(15)在所述夹持点处从所述释放构型移动到所述夹持构型并且在所述释放点处从所述夹持构型移动到所述释放构型;
-调节组(50),所述调节组被构造成相对于所述相应的折叠或交错折叠辊(1a,1b)移动所述致动组(60),以选择性地将所述致动组移动到预先确定的空间位置中,所述预先确定的空间位置分别对应于所述夹持点和所述释放点(P1",P2")的第一和第二角位置。
2.根据权利要求1所述的折叠或交错折叠单元,其中每个致动组(60)提供导向构件(70),所述导向构件被构造成在所述折叠或交错折叠辊(1a,1b)围绕所述纵向轴线(101)旋转期间沿着预先确定的轨迹一次引导每个机械夹持构件(15),所述导向构件(70)包括至少一个闭合扩展段(72)和至少一个打开扩展段(73),所述至少一个闭合扩展段布置成使每个机械夹持构件(15)从所述释放构型移动到所述夹持构型,所述至少一个打开扩展段布置成使每个机械夹持构件(15)从所述夹持构型移动到所述释放构型。
3.根据权利要求2所述的折叠或交错折叠单元,其中每个调节组(50)被构造成使所述导向构件(70)相对于所述相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)围绕所述相应纵向轴线(101)旋转,以将所述导向构件(70)定位在预先确定的空间位置中,从而以这种方式设定所述夹持点和所述释放点(P1",P2")的所述角位置。
4.根据权利要求2或3所述的折叠或交错折叠单元,其中每个导向构件(70)包括设置有所述闭合扩展段(72)的第一部分(70a)和设置有所述打开扩展段(73)的至少第二部分(70b),并且其中所述导向构件(70)的所述第一和第二部分(70a,70b)之间的至少一者被构造成相对于所述相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)移动到位于预先确定的空间位置中的位置。
5.根据权利要求4所述的折叠或交错折叠单元,其中所述调节组(50)包括第一位移装置(50a)和第二位移装置(50b),所述第一位移装置被构造成使所述导向构件(70)的所述第一部分(70a)相对于所述相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)旋转,所述第二位移装置被构造成使所述导向构件(70)的所述第二部分(70b)相对于所述相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)旋转,从而以这种方式彼此独立地调节所述夹持点(P1")和所述释放点(P2")的所述位置。
6.根据权利要求5所述的折叠或交错折叠单元,其中每个所述机械夹持构件(15)包括可移动部分(15a),所述可移动部分布置成从固定部分(15b)移动/朝向所述固定部分移动以从所述夹持构型移动到所述释放构型,并且反之亦然,并且其中每个所述致动组(60)包括:
-多个支撑轴(63),所述多个支撑轴能够旋转地连接到所述第一或第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)的管状主体(10),所述多个支撑轴(63)中的每个支撑轴在第一接合部分(61a)处接合到相应的致动臂(61)并且布置成支撑相应机械夹持构件(15)的可移动部分(15a);
-多个触探构件(62),所述多个触探构件布置成在第二接合部分(61b)处接合相应的致动臂(61),所述多个触探构件(62)中的每个触探构件布置成在所述第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)之间的相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)旋转期间沿着限定所述预先确定轨迹的所述导向构件(70)移动,并且被构造成使相应支撑轴(63)在第一和第二角位置(P1,P2)处旋转,以使所述夹持构件(15)的所述可移动部分(15a)在所述预先确定的角位置(P1",P2")处相对于所述固定部分(15b)改变倾斜度,从而以这种方式使所述释放构型从所述释放构型移动到所述夹持构型,或者反之亦然。
7.根据权利要求6所述的折叠或交错折叠单元,其中还提供了多个弹性恢复构件,所述多个弹性恢复构件中的每个弹性恢复构件与相应的机械夹持构件(15)相关联并且被构造成弹性地抵抗相应夹持构件(15)的可移动部分(15a)从所述夹持构型到所述释放构型的所述移动。
8.根据权利要求6所述的折叠或交错折叠单元,其中每个所述致动组(60)提供机械正时控制凸轮,所述机械正时控制凸轮包括成形导向构件(70),探触构件(62)布置成滑动地接合在所述成形导向构件中,所述成形导向构件(70)包括至少一个闭合扩展段(72)和至少一个打开扩展段(73),所述至少一个闭合扩展段被构造成使所述可移动部分(15a)相对于所述夹持构件(15)的所述固定部分(15b)改变倾斜度以在所述第一角位置(P1")处在所述夹持构型中移动,所述至少一个打开扩展段布置成使所述可移动部分(15a)相对于所述夹持构件(15)的所述固定部分(15b)改变倾斜度以使所述可移动部分在所述第二角位置(P2")处在所述释放构型中移动。
9.根据权利要求8所述的折叠或交错折叠单元,其中所述成形导向构件(70)包括:
-第一滑动轨道(70'),所述第一滑动轨道设置有所述闭合扩展段(72)并且布置成引导致动臂(61)的第一探触构件(62');和
-第二滑动轨道(70"),所述第二滑动轨道包括所述打开扩展段(73)并且布置成引导所述致动臂(61)的第二探触构件(62");
并且其中所述调节组(50)被构造成相对于所述相应的折叠或交错折叠辊(1a,1b)调节所述第一和第二滑动轨道(70',70")之间的至少一者的空间位置。
10.根据权利要求9所述的折叠或交错折叠单元,其中所述调节组(50)包括至少一个位移装置(50a),所述至少一个位移装置与所述第一滑动轨道(70')或所述第二滑动轨道(70")相关联。
11.根据权利要求10所述的折叠或交错折叠单元,其中所述调节组(50)包括第一位移装置(50a)和第二位移装置(50b),所述第一位移装置被构造成调节所述第一滑动轨道(70')的所述空间位置,所述第二位移装置被构造成调节所述第二滑动轨道(70")的所述空间位置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的折叠或交错折叠单元,其中还提供:
-第一和第二多个移除指状物(40a,40b),所述第一和第二多个移除指状物被构造成使所述多个纸片从相应折叠或交错折叠辊(1a,1b)的外表面(11)移除;
-分离组,所述分离组包括第一和第二多个分离构件(45a,45b),所述第一和第二多个分离构件被构造成从相对侧进入完成的折叠或交错折叠片材堆叠(150a)中,并且将所述完成的折叠或交错折叠片材堆叠与下一折叠或交错折叠片材堆叠分离。
13.根据前述权利要求中任一项所述的折叠或交错折叠单元,其中每个所述折叠或交错折叠辊(1a,1b)还包括:
-固定管状主体(20),所述固定管状主体与所述管状主体(10)同轴地定位,所述固定管状主体(20)设置有外侧表面(21)和内侧表面(22)以及纵向腔(24),所述外侧表面和所述内侧表面通过至少一个孔口(25)彼此连通,所述纵向腔气动地连接到用于生成预先确定真空度的所述装置;
并且其中所述真空分配装置包括:
-抽吸室(26),所述抽吸室气动地连通到所述纵向腔(24)并且由所述管状主体(10)的内侧表面(12)限定并由布置成纵向地延伸到所述管状主体(10)的第一和第二密封元件(23a,23b)侧向地限定,所述抽吸室(26)被构造成在所述第一和第二预先确定的角位置(P1',P2')之间选择性地一次将所述纵向腔(24)气动地连接到抽吸孔(16)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的折叠或交错折叠单元,其中还提供了中央控制单元,所述中央控制单元被构造成根据从包括以下项的组中选择的至少一个参数来操作所述调节组(50):所述多个纸片(5)的前进速度、经加工的纸片(5)的长度、经加工的纸片(5)的纸张重量、待生产的折叠或交错折叠产品的类型。
15.用于折叠或交错折叠多个纸片(5)的方法,包括以下步骤:
-由第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)在折叠或交错折叠区(35)处根据预先确定的折叠或交错折叠构型来折叠或交错折叠所述多个纸片(5),每个所述第一和第二折叠或交错折叠辊(1a,1b)包括:
-管状主体(10),所述管状主体被构造成围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线(101)在预先确定的旋转方向(110)上旋转;
-多个夹持组(30),所述多个夹持组与所述管状主体(10)一体旋转,所述多个夹持组中的每个夹持组(30)包括:
-机械夹持构件(15),所述机械夹持构件被构造成在具有第一角位置的夹持点(P1")处从释放构型移动到夹持构型,在所述夹持构型中,所述机械夹持构件布置成机械地保持所述多个片材(5)中的所述或每个片材直到到达具有第二角位置的释放点(P2");
-至少一个抽吸孔(16),所述至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件(15)相关联并且被构造成使所述或每个纸片被抽吸(5)以将其引入所述机械夹持构件(15)中;
-真空分配装置,所述真空分配装置被构造成选择性地一次将至少一个抽吸孔(16)气动地连接到用于生成确定真空度的装置,从而以这种方式使所述或每个片材在开始抽吸的位置(P1')和结束抽吸的位置(P2')之间被抽吸;
所述方法的特征在于还提供以下步骤:
-由致动组(60)一次使所述多个机械夹持构件(15)在所述夹持点(P1")处从所述释放构型移动到所述夹持构型并且在所述释放点(P2")处从所述夹持构型移动到所述释放构型;
-由调节组(50)相对于所述相应的折叠或交错折叠辊(1a,1b)移动所述致动组(60),以选择性地将所述致动组定位在预先确定的空间位置中,所述预先确定的空间位置分别对应于所述夹持点和所述释放点(P1",P2")的第一和第二角位置。
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