CN117241952A - 用于车辆的电气化动力系统 - Google Patents

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CN117241952A CN202180092996.1A CN202180092996A CN117241952A CN 117241952 A CN117241952 A CN 117241952A CN 202180092996 A CN202180092996 A CN 202180092996A CN 117241952 A CN117241952 A CN 117241952A
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格雷戈里·托马斯·韦伯
詹姆斯·爱德华·布雷耶
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Hercules Electric Vehicle Co
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Abstract

提供一种用于车辆的电气化动力系统，所述电气化动力系统将(多个)电机集成为所述车辆的簧上质量的一部分，簧上质量即支撑在悬挂系统上的车辆部件，例如承载式车身布置或非承载式车身布置。

Description

用于车辆的电气化动力系统
相关申请交叉引用
本申请要求2020年12月7日提交的第63/122,178号美国临时专利申请的权益，所述临时专利申请的公开内容特此以引用的方式并入。
背景技术
一种用于在较大车辆上实施电气化动力系统的方法包含将电机直接附接到车轮组件或实心轴。这种方法增加了车辆的簧下质量，即增加了沿道路轮廓的车辆元件的质量，例如车轮、轮胎、制动组件、转向元件、转向器等。此方法将大量质量添加到轴，这对车辆乘坐和操纵以及车辆稳定性造成负面影响。这种方法增加了电机部件的耐久性要求，并且可能影响电机的使用寿命。
发明内容
提供一种用于车辆的电气化动力系统，所述电气化动力系统将(多个)电机集成为所述车辆的簧上质量的一部分，簧上质量即支撑在悬挂系统上的车辆部件，例如承载式车身布置或非承载式车身布置。
所述电气化动力系统包含：电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；以及实心轴。所述实心轴包含：第一轮毂支架，所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上；第二轮毂支架，所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架。所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架上。所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上。所述电机和所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上。所述电机经由所述齿轮箱以及所述第一半轴和所述第二半轴可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
本公开的一个方面包含分别联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架的第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
本公开的另一方面包含所述车架构件是车架横向构件、子车架或托架中的一个。
本公开的另一方面包含所述车架构件是承载式车身配置。
本公开的另一方面包含电力逆变器电联接到所述电机，且刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上。
本公开的另一方面包含所述齿轮箱为单输入双输出齿轮箱。
本公开的另一方面包含所述车辆的所述车架构件经由减震装置和所述弹簧支撑在所述实心轴上。
本公开的另一方面包含所述实心轴具有布置在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间的第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片，其中所述加强凸片机械地联接到所述第一横向定向的箱形通道元件和所述第二横向定向的箱形通道元件，且其中所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架经由轮毂螺栓附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架。
本公开的另一方面包含一种用于车辆的电气化动力系统，所述电气化动力系统具有：第一电机和第二电机、齿轮箱、第一半轴和第二半轴，以及第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；以及实心轴。所述实心轴具有：第一轮毂支架，所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上；第二轮毂支架，所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架。所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架中，所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上，所述第一电机和所述第二电机以及所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上；并且所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
本公开的另一方面包含一种用于配置具有电气化动力系统的车辆的方法，具体是通过：将所述电气化动力系统配置成具有至少一个电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；以及配置实心轴。所述实心轴具有：第一轮毂支架，所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上；第二轮毂支架，所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；第一车轮支架和第二车轮支架。所述方法包含：将所述至少一个电机和所述齿轮箱布置为簧上质量，其中所述簧上质量设置于所述车辆的车架构件上；以及将所述实心轴布置为簧下质量。所述方法还包含经由恒定速度接头将所述第一车轮支架和所述第二车轮支架可旋转地联接到所述第一半轴和所述第二半轴。
以上概述并非旨在表示本公开的每个可能实施例或每个方面。相反，前述概述旨在举例说明本文公开的一些新颖方面和特征。结合附图和所附权利要求，下文通过对代表性实施例和实施本公开的方式进行的详细描述，可以清楚地了解本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点。
附图说明
现在将作为实例参考附图描述一个或多个实施例，在附图中：
图1示意性地示出了根据本公开的采用电气化动力系统的四轮车辆的侧视图。
图2示意性地示出了根据本公开的四轮车辆电气化动力系统的车架部分的侧视图。
图3示意性地示出了根据本公开的电气化动力系统的一个实施例的后视图。
图4示意性地示出了根据本公开的为参考图3描述的电气化动力系统的元件的直插式实心轴的俯视图。
图5示意性地示出了根据本公开的为参考图3描述的电气化动力系统的元件的实心轴的横截面侧视图。
图6示意性地示出了根据本公开的为参考图3描述的电气化动力系统的元件的前向偏移实心轴的俯视图。
图7示意性地示出了根据本公开的为参考图3描述的电气化动力系统的元件的后向偏移实心轴的俯视图。
图8示意性地示出了根据本公开的为参考图2描述的电气化动力系统的元件的底部偏移实心轴的后视图。
图9示意性地示出了根据本公开的为参考图2描述的电气化动力系统的元件的顶部偏移实心轴的后视图。
附图不一定按比例绘制，并且可以呈现如本文所公开的本公开的各种优选特征的略微简化的表示，包含例如特定尺寸、定向、位置和形状。与此类特征相关联的细节将部分地由特定预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
如本文所述和所示，所公开的实施例的部件可以各种不同配置布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制如要求保护的本公开的范围，而仅仅是表示其可能的实施例。另外，虽然在以下描述中阐述许多具体细节以便提供对本文中所公开的实施例的透彻理解，但是一些实施例可在没有这些细节中的一些的情况下实践。而且，为了清楚起见，相关领域中了解的某些技术材料没有详细描述，以避免不必要地混淆本公开。
以下详细描述本质上仅是示例性的，且并不旨在限制应用和用途。此外，并不希望受到前述背景技术或发明内容或下面的具体实施方式中存在的任何明确或暗示的理论束缚。在整个附图中，对应的附图标号指示相同的或对应的部分和特征。
图1、2和3示意性地示出了车辆100的实施例的元件，所述车辆包含电气化动力系统，其中(多个)电机被集成为车辆100的簧上质量的一部分。车辆100可包含但不限于为实现本公开的目的而呈商用车辆、工业车辆、农业车辆、乘用车、火车、全地形车辆、个人运动设备、机器人等形式的移动平台。车辆100包含布置在车架20上的车辆车身25，所述车架支撑联接到传动机构30的电气化动力系统10。车辆100还包含实心轴40、车轮支架50、悬挂系统60和车辆车轮70。电气化动力系统10和传动机构30布置于车架20上作为簧上质量。电气化动力系统10联接到传动机构30以将牵引力传递到车轮70以用于车辆推进。车辆100布置成使电气化动力系统10的许多元件集成到车架20中作为车辆100的簧上质量的一部分，簧上质量即支撑在悬挂系统60上的车辆部件。车辆100的元件可以参考横轴或x轴7、纵轴或y轴8以及竖轴或z轴9来描述。
在一个实施例中，电气化动力系统10包含相应的第一电机12和第二电机14、逆变器模块16和DC电源(HV电池组)18，其中操作由控制器15控制。
第一电机12和第二电机14可以是高压多相电动马达/发电机，其被配置成将存储的电能转换成机械能并将机械能转换成可存储在HV电池组18中的电能。HV电池组18可以不受限制地为高压能量存储装置，例如多电池锂离子装置、超级电容器或另一装置。与HV电池组18有关的监测参数可包含电量状态(SOC)、温度等。在一个实施例中，HV电池组18可经由车载电池组充电器(未示出)电连接到远程车辆外电源以在车辆100静止时充电。HV电池组18经由HV DC电力总线电连接到逆变器模块16，以响应于源自控制系统的控制信号而经由三相导体将高压DC电力传输到第一电机12和第二电机14。
第一电机12和第二电机14各自包含转子和定子，并且各自经由逆变器模块16和HVDC电力总线电连接到HV电池组18。逆变器模块16配置有控制电路，所述控制电路包含功率晶体管，例如IGBT，用于将高压DC电力转换为高压AC电力并将高压AC电力转换为高压DC电力。逆变器模块16采用IGBT的脉宽调变(PWM)控制以将源自HV电池组18的所存储DC电力转换成AC电力，以驱动第一电机12和第二电机14产生扭矩。类似地，逆变器模块16将传递到第一电机12和第二电机14的机械能转换成DC电力以产生可存储在HV电池组18中的电能，包含作为再生控制策略的一部分。逆变器模块16接收马达控制命令，并控制逆变器状态以提供马达驱动和再生制动功能。
控制器15包含多个离散装置，所述多个离散装置可以与电气化动力系统10的个别元件共定位以实现个别元件的操作控制，所述个别元件包含例如逆变器模块16。控制器15还可包含提供其它控制装置的分层控制的控制装置。控制器15直接地或经由通信总线与逆变器模块16和车载电池组充电器通信以监测和控制操作。
传动机构30包含可旋转地联接到相应第一半轴34和第二半轴36的齿轮箱32。如图所示且在一个实施例中，传动机构30被配置成在第一电机12和第二电机14与车辆车轮70之间传递扭矩。如图所示，传动机构30被配置为双马达-双输出齿轮箱，其联接到第一半轴34和第二半轴36以经由相应的恒定速度(CV)接头52将扭矩传递到相应的第一驱动轮71和第二驱动轮72。
或者，电气化动力系统10可被配置成包含单个电机，所述单个电机联接到单马达-单输出齿轮箱，以将扭矩传递到第一驱动轮71和第二驱动轮72中的一个。
或者，电气化动力系统10可以被配置成包含单个电机，所述单个电机联接到单马达-双输出齿轮箱，以将扭矩传递到第一驱动轮71和第二驱动轮72。
或者，电气化动力系统10可被配置成包含两个电机，所述两个电机联接到双马达-单输出齿轮箱，以将扭矩传递到第一驱动轮71和第二驱动轮72中的一个。
车架20可以承载式车身布置或非承载式车身布置而配置。车架20包含车架构件22，所述车架构件布置成横向于车辆100的纵轴8并且因此平行于横轴7。车架构件22为电气化动力系统10提供安装结构，所述电气化动力系统包含第一电机12和第二电机14、逆变器模块16、HV电池组18和传动机构30的齿轮箱32。车架构件22可以是车架横向构件、子车架、托架或另一车架构件。车架20还包含用于将车架20经由悬挂系统60联接到实心轴40的车架冲击支架23和车架弹簧支架24。
实心轴40在横向定向上布置在车辆100的下侧上，并且经由悬挂系统60联接到车架20。
参考图4和5，在一个实施例中，实心轴40包含相应的第一细长箱形通道47和第二细长箱形通道48，其由钢、铝、复合材料等中的一个制成。第一细长箱形通道47和第二细长箱形通道48布置有与横轴7平行的细长轴线，其中一个或多个加强凸片49紧固于其间。实心轴40包含第一端41和第二端42。包含多个轮毂螺栓的第一轮毂支架43设置于第一端41上，并且包含多个轮毂螺栓的第二轮毂支架44设置于第二端42上。实心轴40还包含用于将车架20经由悬挂系统60联接到实心轴40的轴冲击支架45和轴弹簧支架46。
车轮支架50经由轮毂螺栓和相关联的紧固件附接到实心轴40的第一轮毂支架43和第二轮毂支架44。车轮支架50中的每一个包含车轮主轴51、CV接头52、轴承轮毂53、车轮轴承54、包含制动转子55a的轮闸55和一个或多个车轮螺柱56。个别车轮70经由车轮螺柱56和相关联的紧固件(例如螺帽)附接到车轮支架50。
在此实施例中，车轮主轴与实心轴40同轴。
悬挂系统60包含片簧62和减震器64。片簧62紧固到车架弹簧支架24和轴弹簧支架46，且设置在所述车架弹簧支架与轴弹簧支架之间。减震器64紧固到车架冲击支架23和轴冲击支架45，且设置于所述车架冲击支架与轴冲击支架之间。
车轮70包含相应的第一驱动轮71和第二驱动轮72。
如本文中所描述，第一电机12和第二电机14利用半轴与实心轴40机械地解耦，以提供齿轮箱与车轮之间的机械连接。这减小了轴的簧下质量，此举将改善乘坐和操纵。
在一个实施例中，实心轴40包含相应的第一细长箱形通道47和第二细长箱形通道48，其由钢、铝、复合材料等制成。
参考图4和5，在一个实施例中，实心轴40包含相应的第一细长箱形通道47和第二细长箱形通道48，其由钢、铝、复合材料等制成。
图6示意性地示出了参考图3描述的电气化动力系统的实施例的俯视图，所述电气化动力系统包含以下布置：其中第一轮毂支架43和第二轮毂支架44具有前向偏移布置600，使得车轮主轴51的旋转轴线沿着y轴从实心轴40的轴线偏移。当实心轴40处于前轴位置时，或处于多后轴车辆上的前向位置时，可以采用此布置。
图7示意性地示出了参考图3描述的电气化动力系统的实施例的俯视图，所述电气化动力系统包含以下布置700：其中第一轮毂支架43和第二轮毂支架44具有向后偏移布置，使得车轮主轴51的旋转轴线沿着y轴从实心轴40的轴线偏移。当实心轴40处于后轴位置或处于多后轴车辆上的后向位置时，可以采用此布置。
图8示意性地示出了参考图3描述的电气化动力系统的实施例的后视图，所述电气化动力系统包含以下布置800：其中第一轮毂支架43和第二轮毂支架44具有底部偏移布置，使得车轮主轴51的旋转轴线沿着z轴从实心轴40的轴线偏移。此布置可用于增加车辆的离地间隙。
图9示意性地示出了参考图3描述的电气化动力系统的实施例的后视图，所述电气化动力系统包含以下布置900：其中第一轮毂支架43和第二轮毂支架44具有顶部偏移布置，使得车轮主轴51的旋转轴线沿着z轴从实心轴40的轴线偏移。此布置可用于减小车辆的离地间隙。
以下条项提供了用于车辆的电气化动力系统的示例配置。
条项1：一种用于车辆的电气化动力系统，包含：
电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；以及实心轴，所述实心轴包含：第一轮毂支架，所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上；第二轮毂支架，所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架；其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架上；其中所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上；其中所述电机和所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上；且其中所述电机经由所述齿轮箱以及所述第一半轴和所述第二半轴可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
条项2.根据条项1所述的电气化动力系统，还包含分别联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架的第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
条项3.根据条项1至2所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包含车架横向构件、子车架或托架中的一个。
条项4.根据条项1至3所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包含承载式车身配置。
条项5.根据条项1至4所述的电气化动力系统，还包含电联接到所述电机的电力逆变器。
条项6.根据条项1至5所述的电气化动力系统，其中所述齿轮箱包含单输入-双输出齿轮箱。
条项7.根据条项1至6所述的电气化动力系统，还包含所述车辆的所述车架构件经由减震装置和所述弹簧支撑在所述实心轴上。
条项8.根据条项1至7所述的电气化动力系统，其中所述实心轴包含布置在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间的第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片，其中所述加强凸片机械地联接到所述第一横向定向的箱形通道元件和所述第二横向定向的箱形通道元件；且其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架经由轮毂螺栓附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架。
条项9.一种用于车辆的电气化动力系统，包含：
第一电机和第二电机、齿轮箱、第一半轴和第二半轴，以及第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；以及实心轴，所述实心轴包含：第一轴承轮毂，所述第一轴承轮毂设置于所述实心轴的第一端上；第二轴承轮毂，所述第二轴承轮毂设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架；其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轴承轮毂和所述第二轴承轮毂中；其中所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上；其中所述第一电机和所述第二电机以及所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上；且其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
条项10.根据条项9所述的电气化动力系统，还包含分别联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架的第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
条项11.根据条项9至10所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包含车架横向构件、子车架或托架中的一个。
条项12.根据条项9至11所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包含承载式车身配置。
条项13.根据条项9至12所述的电气化动力系统，还包含电联接到所述电机的逆变器。
条项14.根据条项9至13所述的电气化动力系统，其中所述齿轮箱包含双输入-双输出齿轮箱。
条项15.根据条项9至14所述的电气化动力系统，还包含所述车辆的所述车架构件经由减震装置支撑在所述实心轴上。
条项16.根据条项9至15所述的电气化动力系统，其中所述实心轴包含布置在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间的第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片，其中所述加强凸片机械地联接到所述第一横向定向的箱形通道元件和所述第二横向定向的箱形通道元件；且其中所述第一轴承轮毂和所述第二轴承轮毂经由轮毂螺栓附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架。
条项17.一种用于配置包含电气化动力系统的车辆的方法，所述方法包含：将所述电气化动力系统配置成包含至少一个电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；配置实心轴，所述实心轴包含在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间布置第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片，其中所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上，且所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；将第一车轮支架和第二车轮支架分别附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架；将所述至少一个电机和所述齿轮箱布置为簧上质量，其中所述簧上质量设置在所述车辆的车架构件上；将所述实心轴布置为簧下质量；以及将所述第一车轮支架和所述第二车轮支架经由恒定速度接头可旋转地联接到所述第一半轴和所述第二半轴。
详细描述和附图或图支持并描述本公开的教示内容，但本公开的教示内容的范围仅通过权利要求书限定。尽管已经详细地描述用于实行本公开的教示内容的最佳模式和其它实施例中的一些，但是存在实践在权利要求书中限定的本公开的教示内容的各种替代性设计和实施例。

Claims (17)

1.一种用于车辆的电气化动力系统，包括：
电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；以及
实心轴，所述实心轴包含：第一轮毂支架，所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上；第二轮毂支架，所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架；
其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架中；
其中所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上；
其中所述电机和所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上；并且
其中所述电机经由所述齿轮箱以及所述第一半轴和所述第二半轴可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
2.根据权利要求1所述的电气化动力系统，还包括分别联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架的第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
3.根据权利要求1所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包括车架横向构件、子车架或托架中的一个。
4.根据权利要求1所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包括承载式车身配置。
5.根据权利要求1所述的电气化动力系统，还包括电联接到所述电机的电力逆变器。
6.根据权利要求1所述的电气化动力系统，其中所述齿轮箱包括单输入-双输出齿轮箱。
7.根据权利要求1所述的电气化动力系统，还包括所述车辆的所述车架构件经由减震装置和所述弹簧支撑在所述实心轴上。
8.根据权利要求1所述的电气化动力系统，其中所述实心轴包括布置在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间的第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片；
其中所述加强凸片机械地联接到所述第一横向定向的箱形通道元件和所述第二横向定向的箱形通道元件；并且
其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架经由轮毂螺栓附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架。
9.一种用于车辆的电气化动力系统，包括：
第一电机和第二电机、齿轮箱、第一半轴和第二半轴，以及第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；以及
实心轴，所述实心轴包含：第一轴承轮毂，所述第一轴承轮毂设置于所述实心轴的第一端上；第二轴承轮毂，所述第二轴承轮毂设置于所述实心轴的第二端上；以及第一车轮支架和第二车轮支架；
其中所述第一车轮支架和所述第二车轮支架分别设置于所述第一轴承轮毂和所述第二轴承轮毂中；
其中所述车辆的车架构件经由弹簧支撑在所述实心轴上；
其中所述第一电机和所述第二电机以及所述齿轮箱刚性地支撑在所述车辆的所述车架构件上；并且
其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
10.根据权利要求9所述的电气化动力系统，还包括分别联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架的第一恒定速度接头和第二恒定速度接头；其中所述电机经由所述齿轮箱、所述第一半轴和所述第二半轴以及所述第一恒定速度接头和所述第二恒定速度接头可旋转地联接到所述第一车轮支架和所述第二车轮支架。
11.根据权利要求9所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包括车架横向构件、子车架或托架中的一个。
12.根据权利要求9所述的电气化动力系统，其中所述车架构件包括承载式车身配置。
13.根据权利要求9所述的电气化动力系统，还包括电联接到所述电机的电力逆变器。
14.根据权利要求9所述的电气化动力系统，其中所述齿轮箱包括双输入-双输出齿轮箱。
15.根据权利要求9所述的电气化动力系统，还包括所述车辆的所述车架构件经由减震装置支撑在所述实心轴上。
16.根据权利要求9所述的电气化动力系统，其中所述实心轴包括布置在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间的第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片；
其中所述加强凸片机械地联接到所述第一横向定向的箱形通道元件和所述第二横向定向的箱形通道元件；并且
其中所述第一轴承轮毂和所述第二轴承轮毂经由轮毂螺栓附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架。
17.一种用于配置包含电气化动力系统的车辆的方法，所述方法包括：
将所述电气化动力系统配置成包含至少一个电机、齿轮箱以及第一半轴和第二半轴；
配置实心轴，所述实心轴包含在第一轮毂支架与第二轮毂支架之间布置第一横向定向的箱形通道元件和第二横向定向的箱形通道元件以及加强凸片，其中所述第一轮毂支架设置于所述实心轴的第一端上，且所述第二轮毂支架设置于所述实心轴的第二端上；
将第一车轮支架和第二车轮支架分别附接到所述第一轮毂支架和所述第二轮毂支架；
将所述至少一个电机和所述齿轮箱布置为簧上质量，其中所述簧上质量设置在所述车辆的车架构件上；
将所述实心轴布置为簧下质量；以及
经由恒定速度接头将所述第一车轮支架和所述第二车轮支架可旋转地联接到所述第一半轴和所述第二半轴。
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