CN117241427A - 车辆外饰灯光控制系统、车辆迎宾控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆灯光控制系统，提供一种车辆外饰灯光控制系统，包括电连接于外饰灯光单元的数字灯光控制单元，数字灯光控制单元包括灯光编辑模块及数字灯光处理模块；灯光编辑模块提供对应车辆造型布置的可视化灯光编辑界面，可视化灯光编辑界面形成有能够自定义的外饰灯光信息，外饰灯光信息包括投影大灯亮度信息、交互式信号灯像素信息和环绕式投影灯亮度信息；数字灯光处理模块通信连接灯光编辑模块，以将外饰灯光信息转化为点灯描述文件，并将点灯描述文件传输至外饰灯光单元进行显示控制，以实现对外饰灯的统一控制，确保外饰灯光显示过程中的精准同步，灯光效果支持自定义，迎宾效果充满个性化。本发明还提供一种车辆迎宾控制方法及车辆。

Description

车辆外饰灯光控制系统、车辆迎宾控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆灯光控制系统，具体地，涉及一种车辆外饰灯光控制系统。此外，还涉及一种车辆迎宾控制方法及车辆。

背景技术

随着汽车智能系统软件硬件配置的不断升级和迭代，汽车使用者对车辆除使用的便携和舒适的实用性之外，其对车辆可以搭载的情感需求和人车交互场景的需求也愈加丰富和创新，对车辆迎宾灯效显示，人车互动场景体验，以及车辆在行驶过程中的灯光信息提示需求也在不断更新和创造。

现有技术中，通过智能投影照明系统（IPL，Intelligent Projection Lightingsystem）、交互式信号灯系统（ISD, Interactive Signal Display system）和环绕交互动态投影系统（SIDP, Surround Interactive Dynamic Projection system）实现车辆迎宾灯效，其中，智能投影照明系统基于像素化显示的汽车照明系统，通过光束控制在路面上投影一些具象化的图文信息，以提高夜间行车安全，增加车辆人机交互体验，包括DLP（Digital Light Processing）投影大灯，HD（High Definition）投影大灯；交互式信号灯系统以颗粒化形式组成的发光显示矩阵，通过灯光控制单元的图形化控制，实现显示矩阵的图形化、语义化表达，从而实现与用户、路人以及其他道路参与者的信息传递，来实现人车交互体验；环绕交互动态投影系统基于像素化显示的近场全彩交互系统，通过图形显示，实现车辆周围对外界的超近场交互体验。一般投影单元安装于左右外后视镜下方，或侧裙下方。

然而上述现有技术实现的车辆迎宾灯效果均是由开发厂商预设好的固定样式，用户在每次车辆唤醒解锁时，看到的灯光迎宾样式均是千篇一律的；并且当前的迎宾方案中，在各个外饰灯光产品中定义比较分散，无法实现全功能联动，比如在迎宾过程中，智能投影大灯播放固定的投影动画序列，交互式信号灯也播放固定的动画序列。在信号同步上，也只是简单的通过一个控制命令驱动不同的执行单元同步开启，无法在播放过程中实现精准同步。

发明内容

本发明第一方面所要解决的技术问题是提供一种车辆外饰灯光控制系统，该车辆外饰灯光控制系统实现了对外饰灯光的统一控制，确保外饰灯光显示过程中的精准同步，且灯光效果支持自定义，迎宾效果充满个性化。

本发明第二方面所要解决的技术问题是提供一种车辆迎宾控制方法，该车辆迎宾控制方法能够对外饰灯光的统一控制，实现外饰灯光显示过程中的精准同步，且灯光效果支持自定义，迎宾效果充满个性化。

本发明第三发明所要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆的外饰灯光能够进行统一控制，且能够在外饰灯光显示过程中精准同步，其灯光效果能够自定义，具有个性化十足的迎宾效果。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种车辆外饰灯光控制系统，包括电连接于外饰灯光单元的数字灯光控制单元，所述外饰灯光单元包括智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块，所述数字灯光控制单元包括灯光编辑模块及数字灯光处理模块；

所述灯光编辑模块提供对应车辆造型布置的可视化灯光编辑界面，所述可视化灯光编辑界面形成有能够自定义的外饰灯光信息，所述外饰灯光信息包括投影大灯亮度信息、交互式信号灯像素信息和环绕式投影灯亮度信息；

所述数字灯光处理模块通信连接所述灯光编辑模块，以将所述外饰灯光信息转化为点灯描述文件，并将所述点灯描述文件传输至所述外饰灯光单元进行显示控制。

作为一种具体实施方式，所述数字灯光处理模块将所述投影大灯亮度信息传输至所述智能投影照明模块、将所述交互式信号灯像素信息传输至所述交互式信号灯模块、将所述环绕式投影灯亮度信息传输至所述环绕交互动态投影模块。

作为一种具体实施方式，所述灯光编辑模块还设置有用于自定义投影图像的视频源单元，所述数字灯光处理模块能够将自定义的所述投影图像分别传输至所述智能投影照明模块和/或所述环绕交互动态投影模块。

本发明第二方面提供一种车辆迎宾控制方法，车辆上设置有上述技术方案中任一项所述的车辆外饰灯光控制系统，该方法包括：

对车辆预设范围内的目标信号进行检测；

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

作为一种具体实施方式，所述数字灯光控制单元设置有存储模块，所述存储模块存储有多组所述外饰灯光信息，多组所述外饰灯光信息由不同的用户自定义设置，响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，确认该目标信号对应的用户信息；

根据该用户信息获取对应的所述外饰灯光信息；

根据所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

作为一种具体实施方式，根据该用户信息获取用户的个性化信息，基于该个性化信息，控制所述智能投影照明模块和/或所述环绕交互动态投影模块的投影图像显示个性化元素。

作为一种具体实施方式，根据所述目标信号与所述车辆的距离范围设定不同迎宾阶段模式，所述不同迎宾阶段模式下的所述外饰灯光单元的显示控制不同，其中，响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制包括：

响应于预设范围内检测到所述目标信号，获取当前所述目标信号与车辆距离信息；

根据所述目标信号与车辆距离信息，得出对应的迎宾阶段模式；

根据该迎宾阶段模式下自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

作为一种具体实施方式，该方法还包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；

基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边环境是否满足投影场地条件；

响应于车辆周边环境满足投影场地条件，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制；或，响应于车辆周边环境不满足投影场地条件，按预设场景定义对所述外饰灯光单元进行显示控制。

作为一种具体实施方式，该方法还包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，获取当前天气信息和/或日期信息；

根据当前天气信息和/或日期信息，控制所述智能投影照明模块和/或环绕交互动态投影模块的投影图像显示天气元素或日期元素。

本发明第三方面提供一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的车辆外饰灯光控制系统，并执行如上述技术方案中任一项所述的车辆迎宾控制方法。

通过上述方案，本发明的有益效果如下：

本发明车辆外饰灯光控制系统通过可视化灯光编辑界面对外饰灯光信息进行自定义编辑，从而使得外饰灯光（投影大灯、交互式信号灯及环绕式投影灯）能够进行调整，灯效多样且灵动，符合个性化需求；同时将外饰灯光信息都通过可视化的点灯描述文件进行描述，无需各外饰灯光的执行单元给予同步反馈信号，通过点灯描述文件即可对全车灯光进行统一控制，实现外饰灯光显示过程中的精准同步。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明车辆外饰灯光控制系统一种具体实施例的框架示意图；

图2是可视化灯光编辑界面的示意图；

图3a和图3b是点灯描述文件示意图；

图4是本发明车辆外饰灯光控制系统的灯光控制流程图；

图5是本发明车辆外饰灯光控制系统另一种具体实施例的框架示意图；

图6是对应不同迎宾阶段模式的流程图；

图7是以车辆中心为圆心的区域划分形成的点位矩阵示意图；

图8是前投影大灯投射图像根据用户靠近车辆轨迹进行投影的示意图；

图9是圆形蒙板遮蔽信号灯迎宾图像的示意图；

图10是与天气、日期相结合的贴图元素生成的流程图；

图11是本发明车辆迎宾控制方法根据车辆环境因素选择迎宾灯效控制的流程图。

附图标记说明

1：点位矩阵一；2：点位矩阵二；3：点位矩阵三；4：圆形蒙板；5：信号灯迎宾图像；A：车辆中心。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

本发明提供了一种车辆外饰灯光控制系统，参见图1，该外饰灯光控制系统包括电连接于外饰灯光单元的数字灯光控制单元，外饰灯光单元包括智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块，数字灯光控制单元包括灯光编辑模块及数字灯光处理模块；灯光编辑模块提供对应车辆造型布置的可视化灯光编辑界面，可视化灯光编辑界面形成有能够自定义的外饰灯光信息，外饰灯光信息包括投影大灯亮度信息、交互式信号灯像素信息和环绕式投影灯亮度信息；数字灯光处理模块通信连接灯光编辑模块，以将外饰灯光信息转化为点灯描述文件，并将点灯描述文件传输至外饰灯光单元进行显示控制，其中，将点灯描述文件中的投影大灯亮度信息传输至智能投影照明模块，将交互式信号灯像素信息传输至交互式信号灯模块，将环绕式投影灯亮度信息传输至环绕交互动态投影模块。

具体地，参见图1-3，该可视化灯光编辑界面中对应交互式信号灯模块的交互式信号灯部位形成了动画像素信息。在一些具体实施例中，其中的像素坐标与需要点亮的LED颗粒一一对应，每个像素点由颜色通道进行描述，例如RGB三通道，每个通道可支持0~255亮度，基于此，对所有颗粒进行逐一编码后，即可得到数字灯光控制单元与外饰灯光之间的通信协议，作为优化，该通信协议数据中，只需要将传输内容的0~255进行归一化处理，即可直接计算出每颗LED的PWM(pulse width modulation，脉冲宽度调制)占空比，而全车的交互式信号灯控制方式均采用上述原则控制，通过调整交互式信号灯中LED可以对应的像素描述，便能够使得交互式信号灯显示的图像改变。

而智能投影大灯的控制分为亮度控制和投影内容控制，智能投影照明模块包括投影大灯和辅助远近光部分，在可视化灯光编辑界面对应投影大灯和辅助远近光部分分别形成有投影大灯亮度信息和辅助远近光亮度信息，用于对投影大灯亮度描述以及辅助远近光亮度描述。具体地，可参见图2，在转化成的点灯描述文件中，对应部分的像素用于描述投影大灯及辅助远近光亮度；而投影内容控制需要先确定光型底图，可提供满足远近光光型标准的多种光型底图，供用户进行选择，之后确认贴图元素，根据贴图位置组合图形，最后根据投影模组以及辅助远近光模组亮度进行投影。为了实现投影大灯的投影图像的多样化，灯光编辑模块还设置有用于自定义投影图像的视频源单元，可通过数字灯光处理模块将自定义的投影图像进行图像处理后，形成需要的贴图元素，从而传输至智能投影照明模块，形成自定义的投影图像。

环绕式投影灯的控制与智能投影大灯类似，也可分为亮度控制和投影内容控制，在可视化灯光编辑界面对应环绕交互动态投影模块的环绕式投影灯部位形成有环绕式投影灯亮度信息，用于对环绕式投影灯亮度描述，而由于环绕式投影灯可以采用全彩模式，其亮度定义从0% ~ 100%，转化为点灯描述文件中时，可以以RGB信息同步体现。而投影内容需要确认贴图元素，根据贴图位置组合图形，最后根据设定的环绕式投影灯亮度进行投影。为了实现环绕式投影灯的投影图像的多样化，也可以通过视频源单元自定义其投影图像，通过数字灯光处理模块将自定义的投影图像进行图像处理后，形成需要的贴图元素，从而传输至环绕交互动态投影模块，形成自定义的投影图像。

其中，图2的自编辑界面对应前灯与尾灯部分，可对应由两张点灯描述文件，如图3a和图3b所示，图3a和图3b共同构成整个系统的点灯描述文件。根据外饰灯光单元的不同设置位置，可以形成不同的灯描述文件的配置。

本发明车辆外饰灯光控制系统通过统一的数字灯光控制单元，以点灯描述文件为载体，将灯光控制方式具体化描述，从而通过可视化灯光编辑界面对智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块的灯光进行统一控制，且由于同一帧显示画面对应的只有一个点灯描述文件，因此，同一帧显示画面下对应一个可视化灯光编辑界面，其转化的点灯描述文件唯一且能够对智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块共同控制，无需各外饰灯光的执行单元给予同步反馈信号，实现了外饰灯光显示过程中的精准同步。

具体地，参见图4，对数字灯光控制单元对一帧画面显示的具体实施例进行说明，涉及人员根据车辆造型，并且逐帧设计投影显示素材，根据显示效果，对外饰灯光投影单元亮度及显示内容（投影大灯亮度信息、交互式信号灯像素信息和环绕式投影灯亮度信息）进行统一规划，可视化灯光编辑界面的造型图中形成有外饰灯光信息，根据该造型图，将其中的外饰灯光信息转化为点灯描述文件，并将该点灯描述文件分别传输至智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块进行显示控制，其中，按照通信协议将点灯描述文件中的像素信息发送至LED驱动模块，LED驱动模块根据通信协议逐一点亮交互式信号灯LED，摄影大灯及环绕交互根据通信协议调节背光亮度，根据场景定义或者自定义情况，生成投影大灯图像和环绕交互灯图像，通过LVDS（Low-Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号）技术将生成的投影大灯图像传输至投影大灯，将环绕交互灯图像传输至环绕交互灯，智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块的各执行模块根据控制命令及数据完成相应显示，从而形成或投射相应的图像，优选情况下，各执行模块根据当前状态反馈运行及故障状态，从而能够在出现故障的情况下，及时告诉用户，以进行维修。

本发明第二方面提供一种车辆迎宾控制方法，在车辆上设置本发明第一方面提供的车辆外饰灯光控制系统，通过点灯描述文件对智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块进行统一控制，实现三者的执行元件在灯光显示过程中的精准同步，并能够对灯光显示内容进行自定义，迎宾过程中更加个性化。具体地，该车辆迎宾控制方法包括：

对车辆预设范围内的目标信号进行检测，具体地，该目标信号不局限于物理钥匙的启动信号，还可以是通过智能钥匙向车辆发送的无线启动信号，优选地，参见图5，智能钥匙通过UWB（超宽带）技术与智能钥匙控制模块进行无线通信，实时获取车辆与钥匙之间的相对距离和相对角度，智能钥匙控制模块将距离和角度信息输出给到数字灯光控制单元，该距离和角度信息可以选用CAN或CANFD协议传输，也可以选用车载以太网或串口协议来传输。

响应于在预设范围内检测到目标信号，根据自定义的外饰灯光信息通过数字灯光处理模块转化为点灯描述文件，并分别传输至智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块，以进行显示控制，形成车辆迎宾效果。

在一些具体实施例中，数字灯光控制单元设置有存储模块，该存储模块存储有多组外饰灯光信息，该多组外饰灯光信息由不同的用户进行自定义设置生成的，因此，本发明车辆迎宾控制方法响应于在预设范围内检测到的目标信号后，确认该目标信号对应的用户信息，并根据该用户信息获取其对应的外饰灯光信息，从而根据该外饰灯光信息对外饰灯光单元进行显示控制，具体地，可实现将智能钥匙于用户信息一一绑定，通过授权账户和授权钥匙之间的匹配关系，智能钥匙控制模块通过设备ID识别出当前启动车辆的用户是谁，并形成其专属的迎宾灯效投影。

为了进一步提升迎宾灯效与用户的交互性，本发明车辆迎宾控制方法能够根据该用户信息获取用户的个性化信息，该个性化信息包括用户的生日、纪念日等信息，该个性化信息可以在车辆注册时已预先录入车机系统中，或者通过车载网管与互联网联通，以获取该个性化信息。基于该个性化信息，控制智能投影照明模块和/或环绕交互动态投影模块的投射图像显示个性化元素，例如当获取到今天为用户的生日，投射图像中显示用于祝贺用户生日快乐的相关元素，如生日蛋糕、蜡烛等图标元素，其表示形式是多样的，在此不再赘述。在一些实施例中，个性化信息和个性化元素可以关联得储存在存储模块中，以当获取个性化信息后，可以获取对应的个性化元素进行投影。各个性化元素的布局可以依据用户设置或者投影范围的大小进行自动排布，本申请可以实现更多变化方式，在此不予赘述。

在一些具体实施例中，在用户靠近车辆时，为了提升迎宾灯效与用户的互动感以及趣味性，本发明车辆迎宾控制方法可以根据目标信号与车辆的距离范围设定不同迎宾阶段模式，不同迎宾阶段模式下的外饰灯光单元的显示控制不同，不同迎宾阶段模式下外饰灯光单元的显示控制方式可预存。具体地，响应于预设范围内检测到目标信号，获取当前目标信号与车辆距离信息，根据目标信号与车辆距离信息，得出对应的迎宾阶段模式；从而根据该迎宾阶段模式下自定义的外饰灯光信息对外饰灯光单元进行显示控制。不同的外饰灯光单元可以在不同的迎宾阶段模式启动。各外饰灯光单元也可在不同的迎宾阶段模式以不同的显示模式和/或显示内容进行显示。

举例来说，如图6所示，车辆唤醒之后，对应不同的距离范围，设置有3个激活条件，即设置有三个迎宾阶段模式，可根据具体如下：

第一迎宾阶段模式下（激活条件1：钥匙信号位于第一距离范围，第一距离范围例如可以为15~20m）：控制智能投影照明模块根据用户与车辆的方位信息投影灯光动画，参见图7，以车辆中心A为圆心区域，依次向外间隔设置圆环，并等角度进行区域划分，从而形成不同的点阵，智能投影大灯的投影范围限定于车头前方的一定角度区域内，若检测到用户走进车辆的轨迹不落在投影范围内，则不启动前投影大灯投射图像进行迎宾；若检测到用户靠近车辆轨迹落于投影范围内，参见图8，根据用户所处点阵（点位矩阵一1），在路径前方（点位矩阵二2）投射迎宾图像，并随着用户位置变化改变投射图像的位置，为了进一步提升迎宾灯效的交互性，可将灯光效果以呼吸动效体现，每个呼吸效果由逐渐点亮-保持全亮-逐渐熄灭-保持全灭4个周期完成，该呼吸频率可匹配用户移动速度，例如，用户从进入点位矩阵1到离开点位矩阵一1共耗时2s，当用户移动到点位矩阵二2时，灯光投影在点位矩阵三3上，依据运动时间估算，用户走过一个方位需要2s，那此时投影动画的每个周期时间为500ms。若用户走动的越快，则呼吸的频率越快。若用户在某一个区域停留或突然变化移动速度，投影位置会随着用户所处点位实时切换。具体而言，需要确认迎宾图像始终位于用户行走轨迹前方，而智能钥匙的位置信号存在不精确性，优选情况下，可以通过车辆上的传感器来对用户的双脚进行识别，例如，通过摄像头对目标信号所处位置采集图像信息，通过视频流格式实时输入数字灯光控制单元，数字灯光处理模块利用计算机视觉检测算法，识别行人的左右脚，并得出左脚与右脚相对于车辆中心的位置关系，获取最靠近车辆的脚的位置信息，以该位置信息来确认用户处于哪一个点位矩阵，从而使得智能投影照明模块投射的迎宾图像始终处于用户前方。同时，控制交互式信号灯模块显示自适应迎宾图像，具体地，参见图9，根据自定义的交互式信号灯像素信息生成的迎宾图像上增加一个蒙板4（蒙板4例如可以为圆形蒙板），该蒙板4对信号灯迎宾图像5进行遮蔽。蒙板4可以采用同心圆的多级圆形蒙板（其他形状的蒙板也可以按类似的方式形成多级同心蒙板），随着用户与车辆之间距离不断缩小，该多级圆形蒙版以最中心的圆形门板依次向外逐渐透明化，直接所有圆形蒙板全部透明，完整的信号灯迎宾图像5得到完整显示，以在用户不断靠近车辆时，用户在视觉上感受到该迎宾图像在随着其与车辆之间的距离不断变化，从而具有更强的交互性。

第二迎宾阶段模式下（激活条件2：钥匙信号位于第二距离范围，第二距离范围例如可以为5~15m）：智能投影照明模块和交互式信号灯模块可继续采用第一迎宾阶段模式下的显示控制方式；控制环绕交互动态投影模块在车辆近区投影迎宾图像，该迎宾图像可依据当前时间和天气情况进行投射，可存储模块中提前下载好对应时间和天气情况的全套效果投影模板，以储备各种天气情况（晴天、多云、小雨、中雨和大雨等）的动画背景视频和特殊日期（中秋节、国庆节、生日和纪念日等）的插图元素，从而能够根据目标信号对应的用户信息，对日期以及天气进行匹配，根据匹配选择投影图像，具体参见图10，根据时间选择背景底图，根据天气选择贴图元素，根据节假日选择贴图元素，叠加车辆所处地点信息，叠加时间信息，叠加天气文字信息，对上述元素及信息进行视频合成，并通过环绕交互动态投影模块进行投射，便于用户实时了解相关信息；其中，作为一种优选实施方式，在投影天气信息时，可直接对车机系统中的天气预报软件中截取对应的录屏信息，并通过环绕交互动态投影模块进行投射。

第三迎宾阶段模式下（激活条件3：钥匙信号位于第三距离范围，第三距离范围例如可以为0~5m）：智能投影照明模块结束投影，交互式信号灯模块显示车况信息，该车况信息内容显示优先级从大到小依次为车辆故障报警、胎压异常报警以及续航里程显示。若用户预设了导航路线，根据用户信息可采集该导航路线信息，车机系统中的车载导航模块将导航信息发送给数字灯光控制单元进行处理，依据导航设定的目的地及到达时间，通过环绕交互动态投影模块投射行测预测动画；若用户未预设导航路线，则环绕交互动态投影模块继续采用第二迎宾阶段模式下的显示控制方式。

需要说明的是，还可以设置有第四迎宾阶段模式，激活条件4为用户上车后踩刹车，对刹车信号进行判断，当响应刹车信号时，即表示车辆动力系统启动，将智能投影照明模块的前照灯点亮，并通过像素化控制能力，投影设定的启动动画，辅助照明灯光亮度可优选采用线性变化的方式逐渐点亮，以形成启动灯光点亮投影仪式，增加启动时刻的仪式感；控制交互式信号灯模块显示自定义的个性化灯光主题图像，控制环绕交互动态投影模块根据车辆运行状态执行功能，例如，准备启动，可识别前进档位或倒车档位，投射前进箭头或倒车箭头图像，识别左转信号或右转信号，投射左转或右转箭头图像，以对其他周围交通参与者起警示作用。

另外，需要说明的是，上述不同迎宾阶段模式只是一种具体的场景设置，并不是对本发明的保护范围的限制，具体地，天气元素或日期元素等也可以由智能投影照明模块进行图像投射，当响应于在预设范围内检测到目标信号时，获取当前天气信息和/或日期信息，根据当前天气信息和/或日期信息，控制所述智能投影照明模块和/或环绕交互动态投影模块的投影图像显示天气元素或日期元素。

在实际使用过程中，车辆周边环境可能会对智能投影照明模块和环绕交互动态投影模块的投射图像形成干扰，从而使得迎宾光效观感较差，因此，本发明车辆迎宾控制方法还可以包括：响应于在预设范围内检测到目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，该环境信号自车身传感器（摄像头、激光雷达和毫米波雷达中的一种或多种）采集；基于实时获取的环境信号，判断车辆周边环境是否满足投影场地条件；响应于车辆周边环境满足投影场地条件，根据自定义的外饰灯光信息对外饰灯光单元进行显示控制，即按照上述不同的场景定义进行显示控制，实现智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块的三者投影内容联动；或，响应于车辆周边环境不满足投影场地条件，按预设场景定义对外饰灯光单元进行显示控制，具体地，当检测到车辆前方为墙面时，智能投影照明模块能够在墙面上进行投影，但是原自定义的投射图像是基于地面投射设置的，无法在墙面上正确投影显示，确实可将智能投影照明模块设置为在墙面上投射图像，例如，识别到今日为小雪天气，智能投影照明模块向墙面投影雪花飘落图像，进一步地，智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块均显示雪花飘落图像，并同步雪花飘落速度，根据三个显示图像的位置关系，形成连续的雪花飘落图像，例如雪花先投射至车辆前方的墙面上，当雪花飘落至墙面投射画幅最下边沿时，雪花飘落至位于前方大灯下方的交互式信号灯的显示区域，达到显示区域的最下沿时，最终来到环绕交互动态投影模块的投影区域，雪花落地，地面上激起涟漪；当检测到车辆前方被障碍物遮挡，不利于投影内容清晰、完整显示，并控制智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块形成三者灯光亮度协同变化的迎宾方式。依据车主与车辆的相对距离，逐渐调节灯光点亮的亮度，当车主靠近车辆后，可在交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块的显示图像上呈现节假日及天气信息显示。

本发明车辆迎宾控制方法基于车辆外饰灯光控制系统，能够实现外饰灯光显示过程中的精准同步，并且能够对外饰灯光信息进行自定义编辑，以能够根据不同的场景，实现投影大灯、交互式信号灯及环绕式投影灯不同的灯光表现形式，使得车辆迎宾灯效更加智能化，通过人机交互，增加迎宾灯效的多元化，针对不同用户的个性制定迎宾方案。

此外，本发明第三方面还提供一种车辆，包括本发明第一方面提供的车辆外饰灯光控制系统，并执行本发明第二方面提供的车辆迎宾控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆外饰灯光控制系统，其特征在于，包括电连接于外饰灯光单元的数字灯光控制单元，所述外饰灯光单元包括智能投影照明模块、交互式信号灯模块和环绕交互动态投影模块，所述数字灯光控制单元包括灯光编辑模块及数字灯光处理模块；

所述灯光编辑模块提供对应车辆造型布置的可视化灯光编辑界面，所述可视化灯光编辑界面形成有能够自定义的外饰灯光信息，所述外饰灯光信息包括投影大灯亮度信息、交互式信号灯像素信息和环绕式投影灯亮度信息；

所述数字灯光处理模块通信连接所述灯光编辑模块，以将所述外饰灯光信息转化为点灯描述文件，并将所述点灯描述文件传输至所述外饰灯光单元进行显示控制。

2.根据权利要求1所述的车辆外饰灯光控制系统，其特征在于，所述数字灯光处理模块将所述投影大灯亮度信息传输至所述智能投影照明模块、将所述交互式信号灯像素信息传输至所述交互式信号灯模块、将所述环绕式投影灯亮度信息传输至所述环绕交互动态投影模块。

3.根据权利要求1或2所述的车辆外饰灯光控制系统，其特征在于，所述灯光编辑模块还设置有用于自定义投影图像的视频源单元，所述数字灯光处理模块能够将自定义的所述投影图像分别传输至所述智能投影照明模块和/或所述环绕交互动态投影模块。

4.一种车辆迎宾控制方法，其特征在于，车辆上设置有权利要求1至3中任一项所述的车辆外饰灯光控制系统，该方法包括：

对车辆预设范围内的目标信号进行检测；

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

5.根据权利要求4所述的车辆迎宾控制方法，其特征在于，所述数字灯光控制单元设置有存储模块，所述存储模块存储有多组所述外饰灯光信息，多组所述外饰灯光信息由不同的用户自定义设置，响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，确认该目标信号对应的用户信息；

根据该用户信息获取对应的所述外饰灯光信息；

根据所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

6.根据权利要求5所述的车辆迎宾控制方法，其特征在于，根据该用户信息获取用户的个性化信息，基于该个性化信息，控制所述智能投影照明模块和/或所述环绕交互动态投影模块的投影图像显示个性化元素。

7.根据权利要求4所述的车辆迎宾控制方法，其特征在于，根据所述目标信号与所述车辆的距离范围设定不同迎宾阶段模式，所述不同迎宾阶段模式下的所述外饰灯光单元的显示控制不同，其中，响应于在预设范围内检测到所述目标信号，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制包括：

响应于预设范围内检测到所述目标信号，获取当前所述目标信号与车辆距离信息；

根据所述目标信号与车辆距离信息，得出对应的迎宾阶段模式；

根据该迎宾阶段模式下自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制。

8.根据权利要求4所述的车辆迎宾控制方法，其特征在于，该方法还包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；

基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边环境是否满足投影场地条件；

响应于车辆周边环境满足投影场地条件，根据自定义的所述外饰灯光信息对所述外饰灯光单元进行显示控制；或，响应于车辆周边环境不满足投影场地条件，按预设场景定义对所述外饰灯光单元进行显示控制。

9.根据权利要求4所述的车辆迎宾控制方法，其特征在于，该方法还包括：

响应于在预设范围内检测到所述目标信号，获取当前天气信息和/或日期信息；

根据当前天气信息和/或日期信息，控制所述智能投影照明模块和/或环绕交互动态投影模块的投影图像显示天气元素或日期元素。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的车辆外饰灯光控制系统，并执行如权利要求4至9中任一项所述的车辆迎宾控制方法。