CN117240934B - 一种基于帧处理的异类信号转换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于帧处理的异类信号转换系统，涉及数据处理技术领域，基于帧处理对输入的数据交换帧进行处理，并通过第一交互模块以及第二交互模块进行数据转发，最终进行解帧处理，从而实现了异类信号的转换，且输入以及输出均采用多通道架构，进一步地实现了一对多、多对一或者多对多的数据传输，相比于现有技术，该异类信号转换系统能够应用于更多场景中，能够实现更灵活的配置，也能减少网络系统中数据转换装置的使用。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于帧处理的异类信号转换系统。
背景技术
随着电力电子技术的发展与进步，电力电子装置被广泛运用，形成网络系统，对于网络系统中各个节点装置的通讯与控制的要求越来越高。在数据采集或者数据传输过程中，常常会涉及网络系统中各个节点装置之间数据类型转换。在现有技术中，常常采用数据转换装置对进行数据类型转换，但是常规数据转换装置仅仅是一种数据对另一种数据的转换，且难以实现一对多、多对一或者多对多的数据传输，因此导致数据传输或者数据采集不够灵活，在网络系统中节点装置较多时，会采用大量的数据转换装置，才能够保证整个网络系统的正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于帧处理的异类信号转换系统，解决了现有数据转换装置功能有限，导致配置不够灵活的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于帧处理的异类信号转换系统，包括：第一电信号解析模块、第二电信号解析模块、第一交互模块、第二交互模块以及光信号解析模块；第一电信号解析模块设置为多通道以及多类型的电数据采集装置，第二电信号解析模块设置为多通道的图像数据采集装置；
所述第一电信号解析模块通过多通道形式连接至外部的第一电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第一电信号交换帧，并采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧；
所述第二电信号解析模块通过多通道形式连接至外部的第二电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二电信号交换帧，并采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧；
所述第一交互模块对不同通道对应的第一信号标准帧进行第一次轮询仲裁，确定至少一个当前进行交换的第一信号标准帧，并将确定的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧传输至第二交互模块；
所述第二交互模块对第一交互模块传输的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧以及不同通道对应的第二信号标准帧进行第二次轮询仲裁，确定至少一个第一目标信号标准帧，并将所述至少一个第一目标信号标准帧传输至光信号解析模块；
所述光信号解析模块对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
在一种可能的实施方式中，还包括第三交互模块；
所述光信号解析模块通过多通道形式连接至外部的光信号传输接口，以对光信号传输接口中的光信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二光信号交换帧，并采用帧处理算法对第二光信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到至少一个第三信号标准帧；
所述第三交互模块对至少一个第三信号标准帧进行轮询仲裁，确定至少一个第二目标信号标准帧，将所述至少一个第二目标信号标准帧传输至第一电信号解析模块；
所述第一电信号解析模块对接收到的至少一个第二目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个目标电信号，并将所述至少一个目标电信号采用单通道或者多通道的形式输出至外部的第一电信号传输接口，完成异类信号转换。
在一种可能的实施方式中，所述第一电信号解析模块包括与多电信号通道一一对应的多个第一电信号协议解析单元以及第一电信号组帧单元；
每个所述第一电信号协议解析单元通过一条电信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道输入的第一电信号交换帧；当至少两个电信号通道存在电信号时，得到至少两个第一电信号协议解析单元采样的多通道输入的第一电信号交换帧；
每个所述第一电信号组帧单元接收第一电信号协议解析单元所传输的第一电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧，包括：
对第一电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第一电信号交换帧中数据位置；
基于确定的第一电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第一电信号交换帧进行校验，得到第一校验结果，所述第一校验结果包括校验通过或者校验不通过；
针对校验通过的第一电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第一电信号交换帧的特征信息；
根据所述第一电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第一信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，所述第二电信号解析模块包括与多图像信号通道一一对应的多个第二电信号协议解析单元以及第二电信号组帧单元；
每个所述第二电信号协议解析单元通过一条图像信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道输入的第二电信号交换帧；当至少两个图像信号通道存在图像信号时，得到至少两个第二电信号协议解析单元采样的多通道输入的第二电信号交换帧；
每个所述第二电信号组帧单元接收第二电信号协议解析单元所传输的第二电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧，包括：
对第二电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第二电信号交换帧中数据位置；
基于确定的第二电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第二电信号交换帧进行校验，得到第二校验结果，所述第二校验结果包括校验通过或者校验不通过；
针对校验通过的第二电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第二电信号交换帧的特征信息；
根据所述第二电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第二信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，所述第一交互模块包括第一初筛单元、第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元；
所述第一初筛单元将第一信号标准帧按照光信号解析模块对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送；针对同一列队中的第一信号标准帧，前一个第一信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个第一信号标准帧；
所述第一时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个第一信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度；所述截止时间长度以时钟周期为单位；
在第一信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第一计数器；
针对同一列队中的第一信号标准帧，当至少一个第一信号标准帧存在时效要求时，则获取该第一信号标准帧的警告时间长度；
每过一个时钟周期，将第一计数器的计数值减一，并判断第一计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧；
所述第一权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元的优先级加一；
除了第一时间轮询仲裁单元所决定的第一信号标准帧之外，将当前优先级最高的第一电信号组帧单元对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧；且第一信号标准帧执行完毕之后，该第一信号标准帧对应的第一电信号组帧单元恢复初始优先级；
其中，第一时间轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧始终排列在第一权重轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧之前；将经过第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个第一信号标准帧作为当前进行交换的第一信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，所述第二交互模块包括第二初筛单元、第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元；
所述第二初筛单元将第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按照光信号解析模块对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送；针对同一列队中的信号标准帧，前一个信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个信号标准帧；
所述第二时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度；所述截止时间长度以时钟周期为单位；
在信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第二计数器；所述信号标准帧为当前进行交换的第一信号标准帧或第二信号标准帧；
针对同一列队中的信号标准帧，当至少一个信号标准帧存在时效要求时，则获取该信号标准帧的警告时间长度；
每过一个时钟周期，将第二计数器的计数值减一，并判断第二计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧；
所述第二权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的优先级加一；
除了第二时间轮询仲裁单元所决定的信号标准帧之外，将当前优先级最高的电信号组帧单元对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧；且信号标准帧执行完毕之后，该信号标准帧对应的第一电信号组帧单元或第二电信号组帧单元恢复初始优先级；
其中，第二时间轮询仲裁单元确定的信号标准帧始终排列在第二权重轮询仲裁单元确定的信号标准帧之前；将经过第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个信号标准帧作为第一目标信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，所述光信号解析模块包括第一解帧单元以及光信号封装单元；
所述第一解帧单元对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一目标信号标准帧中的数据内容；
所述光信号封装单元将第一目标信号标准帧中的数据内容按照光纤数据帧的格式重新封装，得到第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
在一种可能的实施方式中，还包括时钟模块，所述时钟模块为第一交互模块、第二交互模块以及第三交互模块提供时钟周期信号。
本发明提供的一种基于帧处理的异类信号转换系统，基于帧处理对输入的数据交换帧进行处理，并通过第一交互模块以及第二交互模块进行数据转发，最终进行解帧处理，从而实现了异类信号的转换，且输入以及输出均采用多通道架构，进一步地实现了一对多、多对一或者多对多的数据传输，相比于现有技术，该异类信号转换系统能够应用于更多场景中，能够实现更灵活的配置，也能减少网络系统中数据转换装置的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于帧处理的异类信号转换系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的第一电信号解析模块与光信号解析模块的硬件示例图。
图3为本发明实施例提供的第二电信号解析模块与光信号解析模块的硬件示例图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101-第一电信号解析模块、102-第一交互模块、103-第二电信号解析模块、104-第二交互模块、105-光信号解析模块、106-第三交互模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示例性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例提供一种基于帧处理的异类信号转换系统，包括：第一电信号解析模块101、第一交互模块102、第二电信号解析模块103、第二交互模块104以及光信号解析模块105。第一电信号解析模块101设置为多通道以及多类型的电数据采集装置，第二电信号解析模块103设置为多通道的图像数据采集装置。
所述第一电信号解析模块101通过多通道形式连接至外部的第一电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第一电信号交换帧，并采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧。
示例性的，第一电信号解析模块101可以连接有多条RS485串口通道以及多条RS422串口通道，当RS485串口通道连接至外部时，可以通过HJ30J连接器和圆形连接器航插两种方式同时输出。同理，当RS422串口通道连接至外部时，可以通过HJ30J连接器和圆形连接器航插两种方式同时输出。
更进一步地，第一电信号解析模块101可以连接有16条RS422串口通道以及8条RS485串口通道，从而实现多通道的电信号输入，相比于现有技术，可以同时连接多个不同接口模式的设备，能更灵活地进行信号的传输以及转换。
如图2所示，可以采用FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）芯片（如：JFM7K325T）来实现第一电信号解析模块101的功能，为了保证该FPGA芯片能够正常工作，还可以设置FLASH（如：JFM25QL256）、DDR3（如：SM41J256M16M）以及时钟模块等等最小系统电路，可以通过光模块（如：HTA8536A-MD-D16YY-G）连接光纤，可以通过驱动器连接RS485串口通道以及RS422串口通道，从而可以实现光数据与电数据的相互转换。值得说明的是，上述电路仅仅作为示例或者关键器件描述，为了保证功能的正常实现，还可以设置其他元器件或者采用其他型号的模块实现。
所述第二电信号解析模块103通过多通道形式连接至外部的第二电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二电信号交换帧，并采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧。
示例性的，第二电信号解析模块103可以连接有多路CameraLink接口，每一路CameraLink接口作为一条通道，从而实现多通道的图像数据采集。
更进一步地，第二电信号解析模块103可以连接有4路CameraLink接口，从而支持以下多种工作模式：同时接入2路Base/Medium/Full（初级/中级/高级）模式的CameraLink图像信号；同时接入1路Medium和1路Base模式的CameraLink图像信号；同时接入1路Full和1路Base模式的CameraLink图像信号；同时接入1路Medium和1路Full模式的CameraLink图像信号；接入1路Dual-Full模式的CameraLink图像信号。从而具备接收CameraLink Base、Medium、Full和Dual-Full模式的相机图像数据功能，可以接收所有CameraLink接口协议规定的图像数据格式，经过图像解码转换为高速光纤信号传输给图像处理机。
第二电信号解析模块103还可以连接1路PAL模拟视频信号输出接口，可外接显示器，实时直观地查看图像，监测相机工作状态。第二电信号解析模块103还可以有3路RS422串口，可通过串口接收外部图像处理机或上位机控制指令，设置转换设备或相机工作参数。
如图3所示，第二电信号解析模块103也可以采用FPGA芯片实现，也就是说第一电信号解析模块101以及第二电信号解析模块103可以集成于一块FPGA芯片内实现，以减少器件数量。因此可以在第一电信号解析模块101的FPGA芯片上增加实现第二电信号解析模块103的电子元器件，相同的则不用增加，从而实现第二电信号解析模块103的功能。在图3中，对外提供4个CameraLink接口标准MDR连接器，以满足Dual-Full模式的传输数据位宽所需的硬件接口引脚数量需求。内部通道通常设置为2路独立通道，可以兼容各类接口模式的CameraLink，在电路设计上提供2路Base/Medium/Full，内部通道还可兼容设置为1路独立通道，在电路设计上提供1路Dual-Full。
值得说明的是，上述第二电信号解析模块103的实现方式仅仅为举例，第二电信号解析模块103还可以通过其他方式实现。例如：第二电信号解析模块103还可以连接6路可配置的CameraLink接口，可配置为3路独立的Base/Medium/Full通道、或1路Dual-Full通道和1路Base/Medium/Full通道，从而满足不同类型接口模式、不同带宽/帧频/分辨率的相机接入需求。可通过串口接收上位机控制指令，设置转换设备工作参数，如CameraLink接口模式以及源通道与目的通道等。
所述第一交互模块102对不同通道对应的第一信号标准帧进行第一次轮询仲裁，确定至少一个当前进行交换的第一信号标准帧，并将确定的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧传输至第二交互模块104。
在本实施例中，第一交互模块102实现数据发送以及管理作用，从而可以避免第一电信号解析模块101连接的多路信号发生通道抢占的问题。例如，可以对接收的第一信号标准帧按时间先后顺序进行列队处理，并进行轮询仲裁，从而实现数据的有序发送。
所述第二交互模块104对第一交互模块102传输的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧以及不同通道对应的第二信号标准帧进行第二次轮询仲裁，确定至少一个第一目标信号标准帧，并将所述至少一个第一目标信号标准帧传输至光信号解析模块105。
第二交互模块104的功能与第一交互模块102类似，其可进行图像和串口数据输入通道的轮询仲裁，进行数据通道切换，且设定图像输入通道拥有更高优先级，在轮询仲裁时优先处理图像端口的输入请求，同时将输入不同通道的图像或串口数据，根据寻址ID，由对应的目的光口通道输出数据。
所述光信号解析模块105对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
如上所述，本实施例光信号解析模块105连接有4路光纤通道，并结合第一电信号解析模块101，从而具备接收高速光纤数据功能，经过数据解码转换为RS422串口数据或RS485数据发送给各终端。具备接收RS422串口或RS485串口的数据，经过数据编码后，通过高速光纤信号发送各终端。支持16路RS422或8路RS485串口与4路光纤接口之间的任意选配及双向数据转换。
值得说明的是，上述第一电信号解析模块101、第二电信号解析模块103、第一交互模块102、第二交互模块104以及光信号解析模块105均可以由软件模块实现，并内置于FPGA芯片中，从而实现数据的异类转换。
在一种可能的实施方式中，还包括第三交互模块106。
所述光信号解析模块105通过多通道形式连接至外部的光信号传输接口，以对光信号传输接口中的光信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二光信号交换帧，并采用帧处理算法对第二光信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到至少一个第三信号标准帧。
所述第三交互模块106对至少一个第三信号标准帧进行轮询仲裁，确定至少一个第二目标信号标准帧，将所述至少一个第二目标信号标准帧传输至第一电信号解析模块101。
所述第一电信号解析模块101对接收到的至少一个第二目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个目标电信号，并将所述至少一个目标电信号采用单通道或者多通道的形式输出至外部的第一电信号传输接口，完成异类信号转换。
由上述内容可以得知，第一电信号解析模块101具备对输入电信号组帧的能力，也具备对第三交互模块106输出的标准帧解帧的能力。同理，光信号解析模块105具备对第二交互模块104输出的标准帧解帧的能力，也具备对输入的光信号组帧的能力。因此，第一电信号解析模块101、第二电信号解析模块103、第一交互模块102、第二交互模块104、光信号解析模块105以及第三交互模块106的组合，能够实现双向自由选择传输通道的功能。
本发明提供的一种基于帧处理的异类信号转换系统，基于帧处理对输入的数据交换帧进行处理，并通过第一交互模块102以及第二交互模块104进行数据转发，最终进行解帧处理，从而实现了异类信号的转换，且输入以及输出均采用多通道架构，进一步地实现了一对多、多对一或者多对多的数据传输，相比于现有技术，该异类信号转换系统能够应用于更多场景中，能够实现更灵活的配置，也能减少网络系统中数据转换装置的使用。
在一种可能的实施方式中，所述第一电信号解析模块101包括与多电信号通道一一对应的多个第一电信号协议解析单元以及第一电信号组帧单元。
每个所述第一电信号协议解析单元通过一条电信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道输入的第一电信号交换帧。当至少两个电信号通道存在电信号时，得到至少两个第一电信号协议解析单元采样的多通道输入的第一电信号交换帧。
每个所述第一电信号组帧单元接收第一电信号协议解析单元所传输的第一电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧。
通过第一电信号协议解析单元可以实现串口通信协议的解析，从而可以获取第一电信号中的数据内容，方便后续进行组帧。
可选的，第一电信号解析模块101还包括第二解帧单元，该第二解帧单元用于对接收到的至少一个第二目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个目标电信号，并将所述至少一个目标电信号采用单通道或者多通道的形式输出至外部的第一电信号传输接口，完成异类信号转换。解帧的目的就是将标准帧中的内容提取出来，构建为对应的输出信号，从而实现信号转换。
在一种可能的实施方式中，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧，包括：
对第一电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第一电信号交换帧中数据位置。
基于确定的第一电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第一电信号交换帧进行校验，得到第一校验结果，所述第一校验结果包括校验通过或者校验不通过。
针对校验通过的第一电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第一电信号交换帧的特征信息。值得说明的是，交换帧目的通道号可以为多个，以实现多通道发送。
根据所述第一电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第一信号标准帧。
示例性的，第一电信号交换帧可以包括：交换帧帧头标识、交换帧源通道号、交换帧目的通道号、数据帧有效数据长度、交换帧包号、数据帧有效数据、时效要求、交换帧校验和以及交换帧尾标识。
示例性的，第一信号标准帧可以如表1所示。
表1 第一信号标准帧的格式示例
| 信号名 | 位宽 | 描述 | 备注 |
| axis_tready | 1 | 总线空闲允许发送数据指示信号 | AXI接口传输控制信号 |
| axis_tvalid | 1 | 数据有效使能信号 | AXI接口传输控制信号 |
| axis_tdata | 64 | 通道数据 | 对应上述交换帧全帧数据 |
| axis_tkeep | 8 | 数据的有效字节位指示信号 | AXI接口传输控制信号 |
| axis_tlast | 1 | 交互数据传输的结束标志信号 | AXI接口传输控制信号 |
| axis_tid | 16 | 交互数据传输的源ID | 对应上述交换帧源通道号 |
| axis_tdest | 16 | 交互数据传输的目的ID | 对应上述交换帧目的通道号 |
| axis_tuser | 32 | HELLO包的识别ID（可与交互ID统一成同一个） | （辅助信息） |
在一种可能的实施方式中，所述第二电信号解析模块103包括与多图像信号通道一一对应的多个第二电信号协议解析单元以及第二电信号组帧单元。
每个所述第二电信号协议解析单元通过一条图像信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道输入的第二电信号交换帧。当至少两个图像信号通道存在图像信号时，得到至少两个第二电信号协议解析单元采样的多通道输入的第二电信号交换帧。
每个所述第二电信号组帧单元接收第二电信号协议解析单元所传输的第二电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧。
由于第二电信号解析模块103接收的是图像采集设备所传输的数据，因此其无法进行双向传输，第二电信号解析模块103不需要像第一电信号解析模块101进行解帧，仅实时将图像数据传出即可。
可选的，可以将第二电信号解析模块103与第三交互模块106连接，并采用本实施例所述的组帧以及解帧方法将数据通过第一电信号解析模块101输出，从而实现各种信号的自由转换。
在一种可能的实施方式中，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧，包括：
对第二电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第二电信号交换帧中数据位置。
基于确定的第二电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第二电信号交换帧进行校验，得到第二校验结果，所述第二校验结果包括校验通过或者校验不通过。
针对校验通过的第二电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第二电信号交换帧的特征信息。
根据所述第二电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第二信号标准帧。
示例性的，第二电信号交换帧可以包括：交换帧帧头标识、交换帧源通道号、交换帧目的通道号、数据帧有效数据长度、交换帧包号、图像帧帧号、图像帧帧包号、数据帧有效数据、时效要求、交换帧校验和以及交换帧尾标识。第二信号标准帧与第一信号标准帧的格式相同，本实施例不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中，所述第一交互模块102包括第一初筛单元、第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元。
所述第一初筛单元将第一信号标准帧按照光信号解析模块105对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送。针对同一列队中的第一信号标准帧，前一个第一信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个第一信号标准帧。
所述第一时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个第一信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度。所述截止时间长度以时钟周期为单位。
在第一信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第一计数器。
针对同一列队中的第一信号标准帧，当至少一个第一信号标准帧存在时效要求时，则获取该第一信号标准帧的警告时间长度。
每过一个时钟周期，将第一计数器的计数值减一，并判断第一计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧。
所述第一权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元的优先级加一。
除了第一时间轮询仲裁单元所决定的第一信号标准帧之外，将当前优先级最高的第一电信号组帧单元对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧。且第一信号标准帧执行完毕之后，该第一信号标准帧对应的第一电信号组帧单元恢复初始优先级。
其中，第一时间轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧始终排列在第一权重轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧之前。将经过第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个第一信号标准帧作为当前进行交换的第一信号标准帧。
在一种可能的实施方式中，所述第二交互模块104包括第二初筛单元、第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元。
所述第二初筛单元将第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按照光信号解析模块105对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送。针对同一列队中的信号标准帧，前一个信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个信号标准帧。
所述第二时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度。所述截止时间长度以时钟周期为单位。
在信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第二计数器。所述信号标准帧为当前进行交换的第一信号标准帧或第二信号标准帧。
针对同一列队中的信号标准帧，当至少一个信号标准帧存在时效要求时，则获取该信号标准帧的警告时间长度。
可选的，警告时间长度的获取方法可以为存在时效性要求的信号标准帧的执行时间长度的总和加上不存在时效要求的信号标准帧的最长执行时间。例如，存在信号标准帧A的执行时间为3、信号标准帧B的执行时间为4、信号标准帧C的执行时间为5以及信号标准帧D的执行时间为6，其中信号标准帧A以及信号标准帧B存在时效要求，那么警告时间长度应该为（3+4）+max（5,6）。
通过上述算法，往往可以对存在时效要求的数据优先发送，避免其失效。为了避免数据量过大，导致存在大量的数据都有时效要求，最终不能按时将所有的数据都转发成功，还可以设置最低截止时间长度，将请求进入的信号标准帧与之前所有的存在时效要求的信号标准帧所对应的截止时间长度相加，得到总时间长度，一旦该总时间长度大于最低截止时间长度，则不允许进入，以避免数据转发失败。
每过一个时钟周期，将第二计数器的计数值减一，并判断第二计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧。
所述第二权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的优先级加一。
除了第二时间轮询仲裁单元所决定的信号标准帧之外，将当前优先级最高的电信号组帧单元对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧。且信号标准帧执行完毕之后，该信号标准帧对应的第一电信号组帧单元或第二电信号组帧单元恢复初始优先级。
其中，第二时间轮询仲裁单元确定的信号标准帧始终排列在第二权重轮询仲裁单元确定的信号标准帧之前。将经过第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个信号标准帧作为第一目标信号标准帧。
通过权重以及时间的轮询仲裁，可以有效地避免数据抢占通道的同时，能够优先保证时间紧迫的数据任务的执行，并且让没有转发时效要求的不同通道的数据均有机会得到传输，但总体下来，优先级高的通道会拥有更多的数据传输机会，又较好地区分了数据的优先级。
可选的，当需要进行多通道发送时，则将对应信号标准帧分别放入目的通道所在的列队中，以实现多通道发送。
在一种可能的实施方式中，所述光信号解析模块105包括第一解帧单元以及光信号封装单元。
所述第一解帧单元对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一目标信号标准帧中的数据内容。
所述光信号封装单元将第一目标信号标准帧中的数据内容按照光纤数据帧的格式重新封装，得到第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
在一种可能的实施方式中，还包括时钟模块，所述时钟模块为第一交互模块102、第二交互模块104以及第三交互模块106提供时钟周期信号。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，包括：第一电信号解析模块、第二电信号解析模块、第一交互模块、第二交互模块以及光信号解析模块；第一电信号解析模块设置为多通道以及多类型的电数据采集装置，第二电信号解析模块设置为多通道的图像数据采集装置；
所述第一电信号解析模块通过多通道形式连接至外部的第一电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第一电信号交换帧，并采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧；
所述第二电信号解析模块通过多通道形式连接至外部的第二电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二电信号交换帧，并采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧；
所述第一交互模块对不同通道对应的第一信号标准帧进行第一次轮询仲裁，确定至少一个当前进行交换的第一信号标准帧，并将确定的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧传输至第二交互模块；
所述第二交互模块对第一交互模块传输的至少一个当前进行交换的第一信号标准帧以及不同通道对应的第二信号标准帧进行第二次轮询仲裁，确定至少一个第一目标信号标准帧，并将所述至少一个第一目标信号标准帧传输至光信号解析模块；
所述光信号解析模块对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
2.根据权利要求1所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，还包括第三交互模块；
所述光信号解析模块通过多通道形式连接至外部的光信号传输接口，以对光信号传输接口中的光信号进行采样，得到单通道或者多通道输入的第二光信号交换帧，并采用帧处理算法对第二光信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到至少一个第三信号标准帧；
所述第三交互模块对至少一个第三信号标准帧进行轮询仲裁，确定至少一个第二目标信号标准帧，将所述至少一个第二目标信号标准帧传输至第一电信号解析模块；
所述第一电信号解析模块对接收到的至少一个第二目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个目标电信号，并将所述至少一个目标电信号采用单通道或者多通道的形式输出至外部的第一电信号传输接口，完成异类信号转换。
3.根据权利要求2所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，所述第一电信号解析模块包括与多电信号通道一一对应的多个第一电信号协议解析单元以及第一电信号组帧单元；
每个所述第一电信号协议解析单元通过一条电信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第一电信号传输接口中的第一电信号进行采样，得到单通道输入的第一电信号交换帧；当至少两个电信号通道存在电信号时，得到至少两个第一电信号协议解析单元采样的多通道输入的第一电信号交换帧；
每个所述第一电信号组帧单元接收第一电信号协议解析单元所传输的第一电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧。
4.根据权利要求3所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，采用帧处理算法对第一电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第一信号标准帧，包括：
对第一电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第一电信号交换帧中数据位置；
基于确定的第一电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第一电信号交换帧进行校验，得到第一校验结果，所述第一校验结果包括校验通过或者校验不通过；
针对校验通过的第一电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第一电信号交换帧的特征信息；
根据所述第一电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第一信号标准帧。
5.根据权利要求3所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，所述第二电信号解析模块包括与多图像信号通道一一对应的多个第二电信号协议解析单元以及第二电信号组帧单元；
每个所述第二电信号协议解析单元通过一条图像信号通道连接至外部的一个电信号传输接口，以对第二电信号传输接口中的第二电信号进行采样，得到单通道输入的第二电信号交换帧；当至少两个图像信号通道存在图像信号时，得到至少两个第二电信号协议解析单元采样的多通道输入的第二电信号交换帧；
每个所述第二电信号组帧单元接收第二电信号协议解析单元所传输的第二电信号交换帧之后，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧。
6.根据权利要求5所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，采用帧处理算法对第二电信号交换帧进行特征解析以及信号组帧，得到第二信号标准帧，包括：
对第二电信号交换帧的交换帧帧头标识以及交换帧帧尾标识进行定位，以确定第二电信号交换帧中数据位置；
基于确定的第二电信号交换帧中数据位置，提取交换帧校验和，并基于该交换帧校验和对第二电信号交换帧进行校验，得到第二校验结果，所述第二校验结果包括校验通过或者校验不通过；
针对校验通过的第二电信号交换帧，提取交换帧源通道号、交换帧目的通道号以及数据帧有效数据，得到第二电信号交换帧的特征信息；
根据所述第二电信号交换帧的特征信息，构建拥有寻址ID的第二信号标准帧。
7.根据权利要求6所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，所述第一交互模块包括第一初筛单元、第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元；
所述第一初筛单元将第一信号标准帧按照光信号解析模块对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送；针对同一列队中的第一信号标准帧，前一个第一信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个第一信号标准帧；
所述第一时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个第一信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度；所述截止时间长度以时钟周期为单位；
在第一信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第一计数器；
针对同一列队中的第一信号标准帧，当至少一个第一信号标准帧存在时效要求时，则获取该第一信号标准帧的警告时间长度；
每过一个时钟周期，将第一计数器的计数值减一，并判断第一计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧；
所述第一权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元的优先级加一；
除了第一时间轮询仲裁单元所决定的第一信号标准帧之外，将当前优先级最高的第一电信号组帧单元对应的第一信号标准帧作为下一个待处理的第一信号标准帧；且第一信号标准帧执行完毕之后，该第一信号标准帧对应的第一电信号组帧单元恢复初始优先级；
其中，第一时间轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧始终排列在第一权重轮询仲裁单元确定的第一信号标准帧之前；将经过第一时间轮询仲裁单元以及第一权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个第一信号标准帧作为当前进行交换的第一信号标准帧。
8.根据权利要求7所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，所述第二交互模块包括第二初筛单元、第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元；
所述第二初筛单元将第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按照光信号解析模块对应的光信号通道进行列队，将发送至同一光信号通道的第二信号标准帧以及当前进行交换的第一信号标准帧按时间先后循序进行列队发送；针对同一列队中的信号标准帧，前一个信号标准帧通过光信号通道发送完成之后，再发送后一个信号标准帧；
所述第二时间轮询仲裁单元获取同一列队中每个信号标准帧的时效性要求，所述时效性要求包括存在时效要求或不存在时效要求，所述时效要求包括截止时间长度；所述截止时间长度以时钟周期为单位；
在信号标准帧进入列队时，为其生成一个与截止时间长度相同的第二计数器；所述信号标准帧为当前进行交换的第一信号标准帧或第二信号标准帧；
针对同一列队中的信号标准帧，当至少一个信号标准帧存在时效要求时，则获取该信号标准帧的警告时间长度；
每过一个时钟周期，将第二计数器的计数值减一，并判断第二计数器的值是否小于警告时间长度，若是，则将对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧；
所述第二权重轮询仲裁单元按预设数值设定第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的初始优先级，并且每过一个时钟周期，将第一电信号组帧单元以及第二电信号组帧单元的优先级加一；
除了第二时间轮询仲裁单元所决定的信号标准帧之外，将当前优先级最高的电信号组帧单元对应的信号标准帧作为下一个待处理的信号标准帧；且信号标准帧执行完毕之后，该信号标准帧对应的第一电信号组帧单元或第二电信号组帧单元恢复初始优先级；
其中，第二时间轮询仲裁单元确定的信号标准帧始终排列在第二权重轮询仲裁单元确定的信号标准帧之前；将经过第二时间轮询仲裁单元以及第二权重轮询仲裁单元处理之后的每个列队中第一个信号标准帧作为第一目标信号标准帧。
9.根据权利要求8所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，所述光信号解析模块包括第一解帧单元以及光信号封装单元；
所述第一解帧单元对接收到的至少一个第一目标信号标准帧进行解帧处理，得到至少一个第一目标信号标准帧中的数据内容；
所述光信号封装单元将第一目标信号标准帧中的数据内容按照光纤数据帧的格式重新封装，得到第一光信号交换帧，并将所述至少一个第一光信号交换帧采用单通道或者多通道的形式输出至外部的光信号传输接口，完成异类信号转换。
10.根据权利要求7或8所述的基于帧处理的异类信号转换系统，其特征在于，还包括时钟模块，所述时钟模块为第一交互模块、第二交互模块以及第三交互模块提供时钟周期信号。
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