CN117239605A - 电力现场用多功能应急检修车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力现场用多功能应急检修车，实现多自由度的驱动且结构紧凑，提升了应急检修的效率；电力现场用多功能应急检修车，包括稳定板，所述稳定板的底面固定连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆的底端均固定连接有万向滑轮，所述稳定板的上表面固定连接有四个第一支撑柱，每个所述第一支撑柱的内部均套设有第二支撑柱，所述稳定板的上表面还固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有连接座，连接座顶部固定连接有转盘，转盘的轴线竖直，在转盘上固定连接有顶座。

Description

电力现场用多功能应急检修车

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，具体涉及电力现场用多功能应急检修车。

背景技术

变电站设备的安全运行对整个电网系统的安全运行起着至关重要的作用，由于设备的老化或其他原因导致的相关设备的损坏，因此变电站现场需要经常检修。电力检修工作的对象主要包括发电部分、供电部分、变电部分以及配电部分，每个部分由专门的人员进行负责。其主要负责日常设备安装及维护，故障排除，巡线排查等，是对电网及其附属设备维护的重要组成部分。

为满足复杂环境下的检修需求，现有的高空作业平台大而笨重，需要占用大量的空间才能完成维修作业，无法在相对较小的位置进行检修且普遍不能满足现场高空的检修的360度调整及对不同检修高度的灵活调节的要求，给工作人员的检修作业带来很大的不便，为此，我们提出电力现场用多功能应急检修车解决上述问题。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供电力现场用多功能应急检修车，实现多自由度的驱动且结构紧凑，提升了应急检修的效率。

本发明提供如下技术方案：电力现场用多功能应急检修车，包括稳定板，所述稳定板的底面固定连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆的底端均固定连接有万向滑轮，所述稳定板的上表面固定连接有四个第一支撑柱，每个所述第一支撑柱的内部均套设有第二支撑柱，所述稳定板的上表面还固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有连接座，连接座顶部固定连接有转盘，转盘的轴线竖直，在转盘上固定连接有顶座，在顶座上分别固定连接有固定臂，在固定臂末端转动连接有运动臂，在顶座上固定连接有缸体，缸体端部以及运动臂中部分别与顶杆两端转动连接，在运动臂端部固定连接有电机，在电机的主轴上安装有吊篮。

优选的，两组所述第二支撑柱的顶端均与固定座的底面固定连接。

优选的，所述固定座与连接座相平行，连接座上安装有轴线竖直的转盘。

优选的，每个所述第一支撑柱的外表面均开设有第一限位孔，每个所述第一限位孔的内壁均螺纹连接有限位螺丝，每个所述第二支撑柱的外表面均开设有等距离排列的第二限位孔。

优选的，所述稳定板的正面和稳定板的背面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的底面均固定连接有两个电动伸缩杆。

优选的，两组所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有稳定块，两个所述稳定块的底面均固定连接有等距离排列的防滑凸点。

优选的，所述稳定板的左侧面固定连接有立板，所述立板的左侧面固定连接有推手。

优选的，在运动臂端部、位于电机上方的位置安装有图像采集器。

优选的，所述吊篮包括位于其后侧的支撑杆，在所述支撑杆上转动连接吊篮，支撑杆与运动臂的转轴处安装有驱动电机。

优选的，所述立板上设有控制面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在以上技术方案中，电力现场用多功能应急检修车，包括稳定板，所述稳定板的底面固定连接有两组支撑杆，两组所述支撑杆的底端均固定连接有万向滑轮，所述稳定板的上表面固定连接有四个第一支撑柱，每个所述第一支撑柱的内部均套设有第二支撑柱，所述稳定板的上表面还固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有连接座，连接座顶部固定连接有转盘，转盘的轴线竖直，在转盘上固定连接有顶座，在顶座上分别固定连接有固定臂，在固定臂末端转动连接有运动臂，在顶座上固定连接有缸体，缸体端部以及运动臂中部分别与顶杆两端转动连接，在运动臂端部固定连接有电机，在电机的主轴上安装有吊篮。

本发明公开了电力现场用多功能应急检修车，本装置结构紧凑，通过第一支撑柱、第二支撑柱、支撑杆、液压杆、第一限位孔、第二限位孔和限位螺丝的配合，不仅可以方便工作人员对设备的高度进行调节，而且大幅增加了电力检修工作框的稳定性；转盘的设计用于为本发明提供竖直轴旋转功能；顶座用于承载固定臂等部件；固定臂用于承载运动臂；运动臂可受缸体驱动，在顶杆的传动下做俯仰运动，从而可将吊篮送至不同位置；电机用于调节吊篮的角度；吊篮可用于人工搭载执行检修操作；本发明构建了多自由度的驱动功能，提升了应急检修的效率。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为运动臂和固定臂的立体结构示意图；

图3为转盘的立体结构示意图；

图4为本发明的局部底部立体结构示意图；

图5为本发明的局部侧面立体结构示意图。

附图标记说明：

1、稳定板；2、液压杆；3、第一限位孔；4、限位螺丝；5、第一支撑柱；6、第二支撑柱；7、支撑杆；8、万向滑轮；9、第二限位孔；10、防滑凸点；11、立板；12、推手；13、支撑板；14、电动伸缩杆；15、稳定块；

201、转盘；202、顶座；203、固定臂；204、运动臂；205、缸体；206、顶杆；207、电机；208、吊篮；209、固定座；210、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～5所示，其示出了本发明的具体实施方式：如图1～5所示，本发明公开的电力现场用多功能应急检修车，包括稳定板1，所述稳定板1的底面固定连接有两组支撑杆7，两组所述支撑杆7的底端均固定连接有万向滑轮8，所述稳定板1的上表面固定连接有四个第一支撑柱5，每个所述第一支撑柱5的内部均套设有第二支撑柱6，所述稳定板1的上表面还固定连接有液压杆2，所述液压杆2的输出端固定连接有固定座209，所述固定座209顶部固定连接有连接座210，连接座210顶部固定连接有转盘201，转盘201的轴线竖直，在转盘201上固定连接有顶座202，在顶座202上分别固定连接有固定臂203，在固定臂203末端转动连接有运动臂204，在顶座202上固定连接有缸体205，缸体205端部以及运动臂204中部分别与顶杆206两端转动连接，在运动臂204端部固定连接有电机207，在电机207的主轴上安装有吊篮208。

本发明的工作原理是：首先，工作人员可以把该装置移动至使用位置并接通电源，随后工作人员可以启动电动伸缩杆，电动伸缩杆可以带动稳定块和防滑凸点进行下移与地面相接触并完成对设备的稳定作业，然后工作人员控制面板启动机械臂将吊篮放置地面，工作人员搭载吊篮，顶座用于承载固定臂等部件；固定臂用于承载运动臂；运动臂可受缸体驱动，在顶杆的传动下做俯仰运动，从而可将吊篮送至不同位置；电机用于调节吊篮的角度；从而额使得工作人员根据需求角度和高度执行检修操作；同时在高度不足时，工作人员可以启动液压杆，液压杆可以带动固定座进行升高，工作人员可以把限位螺丝安装至第一限位孔和第二限位孔的内部并完成对第二支撑柱的固定作业，满足现场检修的大部分高度和角度要求，构建了多自由度的驱动功能，提升了应急检修的效率。

优选的，如图1所示，两组所述第二支撑柱6的顶端均与固定座209的底面固定连接。

优选的，如图1和图3所示，所述固定座209与连接座210相平行，连接座210上安装有轴线竖直的转盘201。

优选的，如图1所示，每个所述第一支撑柱5的外表面均开设有第一限位孔3，每个所述第一限位孔3的内壁均螺纹连接有限位螺丝4，每个所述第二支撑柱6的外表面均开设有等距离排列的第二限位孔9。

使用时，第二支撑柱和固定座的固定连接，可以当液压杆对固定座升降时候，第一支撑柱和第二支撑柱通过限位螺丝对整体进行固定，实现对该装置高度的调节；固定座与连接座相平行，使得转盘可以沿竖直轴进行水平360度的旋转，实现检修操作现场对不同角度的要求。

优选的，如图1所示，所述稳定板1的正面和稳定板1的背面均固定连接有支撑板13，两个所述支撑板13的底面均固定连接有两个电动伸缩杆14。

优选的，如图1和图4所示，两组所述电动伸缩杆14的输出端均固定连接有稳定块15，两个所述稳定块15的底面均固定连接有等距离排列的防滑凸点10。

使用时，工作人员需要将该装置移动至使用位置，确定位置后，对本装置进行固定，由于涉及到工作人员的高空作业，对该装置的稳定性要求特别高，设置电动伸缩杆的同时设置稳定块且稳定块地面设有防滑凸点，提升整体结构的稳定性和安全性。

优选的，如图1和图4所示，所述稳定板1的左侧面固定连接有立板11，所述立板11的左侧面固定连接有推手12。设有推手便于工作人员对该装置进行移动。

优选的，在运动臂204端部、位于电机207上方的位置安装有图像采集器。设有高清的图像采集器，可以将检修情况采集汇聚到地面平台上，便于地面工作人员对检修情况的监控和指挥。

优选的，所述吊篮208包括位于其后侧的支撑杆，在所述支撑杆上转动连接吊篮208，支撑杆与运动臂204的转轴处安装有驱动电机207。驱动电机用于调节吊篮的角度，满足检修过程对多角度的要求，提升了应急检修的效率。

优选的，其特征在于，所述立板11上设有控制面板。控制面板设置在底部立板上便于地面工作人员对机械臂整体的控制，在机械臂高度不足时，可使用液压杆对该装置的整体抬升，扩大高度范围，实现多自由度的驱动，提升了应急检修的效率。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，包括稳定板(1)，所述稳定板(1)的底面固定连接有两组支撑杆(7)，两组所述支撑杆(7)的底端均固定连接有万向滑轮(8)，所述稳定板(1)的上表面固定连接有四个第一支撑柱(5)，每个所述第一支撑柱(5)的内部均套设有第二支撑柱(6)，所述稳定板(1)的上表面还固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的输出端固定连接有固定座(209)，所述固定座(209)顶部固定连接有连接座(210)，连接座(210)顶部固定连接有转盘(201)，转盘(201)的轴线竖直，在转盘(201)上固定连接有顶座(202)，在顶座(202)上分别固定连接有固定臂(203)，在固定臂(203)末端转动连接有运动臂(204)，在顶座(202)上固定连接有缸体(205)，缸体(205)端部以及运动臂(204)中部分别与顶杆(206)两端转动连接，在运动臂(204)端部固定连接有电机(207)，在电机(207)的主轴上安装有吊篮(208)。

2.根据权利要求1所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，两组所述第二支撑柱(6)的顶端均与固定座(209)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，所述固定座(209)与连接座(210)相平行，连接座(210)上安装有轴线竖直的转盘(201)。

4.根据权利要求3所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，每个所述第一支撑柱(5)的外表面均开设有第一限位孔(3)，每个所述第一限位孔(3)的内壁均螺纹连接有限位螺丝(4)，每个所述第二支撑柱(6)的外表面均开设有等距离排列的第二限位孔(9)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，所述稳定板(1)的正面和稳定板(1)的背面均固定连接有支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的底面均固定连接有两个电动伸缩杆(14)。

6.根据权利要求5所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，两组所述电动伸缩杆(14)的输出端均固定连接有稳定块(15)，两个所述稳定块(15)的底面均固定连接有等距离排列的防滑凸点(10)。

7.根据权利要求6所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，所述稳定板(1)的左侧面固定连接有立板(11)，所述立板(11)的左侧面固定连接有推手(12)。

8.根据权利要求6所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，在运动臂(204)端部、位于电机(207)上方的位置安装有图像采集器。

9.根据权利要求1所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，所述吊篮(208)包括位于其后侧的支撑杆，在所述支撑杆上转动连接吊篮(208)，支撑杆与运动臂(204)的转轴处安装有驱动电机(207)。

10.根据权利要求1所述的电力现场用多功能应急检修车，其特征在于，所述立板(11)上设有控制面板。