CN117238123A - 用于动态车辆访问许可分析和处理的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于动态车辆访问许可分析和处理的方法和设备”。一种系统，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定车辆正试图进入被指定用于越野行驶的区域。所述处理器还被配置为访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者。所述处理器被进一步配置为基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否满足所述使用限制，并且响应于确定所述车辆满足所述限制，向所述车辆提供所述区域的数字进入通行证。

Description

用于动态车辆访问许可分析和处理的方法和设备

技术领域

说明性实施例总体上涉及用于动态车辆访问许可分析和处理的方法和设备。

背景技术

越野型车辆为所有者提供了在未铺砌区域探索和行驶的机会，并且在购买时通常会考虑到此类追求。这些车辆专为应对所有类型的地形而设计，装备良好，可以穿越砾石、淤泥、沙地等。然而，此类地形的所有者通常更希望最大程度地减少此类行驶对地形的影响。

在某些条件下，高扭矩电池电动车辆和低传动比内燃发动机车辆可能会无意中造成地形维护问题。虽然专门为此类车辆设计的轨道可能主要用于此类行驶，并且因此此类轨道的所有者可能不太关心地形的暂时移位，但其他土地所有者可能更愿意拒绝此类车辆行驶，因为担心车辆可能过度破坏地形。

同时，此类车辆的车主希望注意此类问题，并且可能并不总是需要他们的车辆具有在此类地形上行驶的最大能力。然而，对于土地所有者来说，确保遵循任何限制可能是困难的，因此土地所有者可能仅选择完全禁止此类车辆的行驶。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为确定车辆正试图进入被指定用于越野行驶的区域。所述处理器还被配置为访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者。所述处理器被进一步配置为基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否遵循所述使用限制，并且响应于确定所述车辆遵循所述使用限制，向所述车辆提供所述区域的数字进入通行证。

在第二说明性实施例中，一种系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为接收车辆的目的地，所述目的地指定被指定用于越野行驶的区域。所述处理器被配置为在提供导航之前，访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者。所述处理器还被配置为基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否遵循所述使用限制，并且响应于确定所述车辆遵循所述使用限制，提供到所述区域的导航指令。

在第三说明性实施例中，一种方法包括跟踪在有界越野区域内行驶的车辆，所述车辆在所述有界区域内行驶时具有施加在至少一个车辆控制系统上的临时控制约束。所述方法还包括基于所述跟踪，确定所述车辆已进入所述区域内的子区域，在所述子区域中，基于关于所述子区域的特性的已知数据，需要超出所述控制约束的控制，所述子区域由与所述子区域相关联的独立边界独立地界定。所述方法还包括在所述车辆在所述区域内行驶时暂时移除所述控制约束，直到所述车辆离开由与所述子区域相关联的所述独立边界指示的所述子区域。

附图说明

图1示出了车辆、云系统和网关控制的示例；

图2示出了进入控制过程的说明性示例；

图3示出了小径使用规划过程的说明性示例；

图4示出了车辆跟踪过程的说明性示例；

图5示出了利用动态控制调整来跟踪进行中的车辆的说明性示例。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可采用各种形式和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节并不解释为限制性，而仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任何一个示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。

除了使示例性过程由位于车辆中的车辆计算系统执行之外，在某些实施例中，所述示例性过程还可由与车辆计算系统进行通信的计算系统来执行。此种系统可包括但不限于无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。此类系统可统称为车辆相关联计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定部件可依据所述系统的特定实施方式来执行过程的特定部分。作为示例而非限制，如果过程具有与配对的无线装置发送或接收信息的步骤，则很可能无线装置未执行所述过程的所述部分，因为无线装置不会与自己“发送并且接收”信息。本领域普通技术人员将理解何时将特定计算系统应用于给定解决方案是不合适的。

可通过使用单独工作或彼此结合工作并执行存储在各种非暂时性存储介质(诸如但不限于快闪存储器、可编程存储器、硬盘驱动器等)上的指令的一个或多个处理器来促进过程的执行。系统与过程之间的通信可包括使用例如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝通信和其他合适的无线和有线通信。

在本文讨论的说明性实施例中的每一者中，示出了由计算系统执行的过程的示例性非限制性示例。关于每个过程，执行所述过程的计算系统可能为了执行所述过程的有限目的而变得被配置为用于执行所述过程的专用处理器。所有过程不需要完整地执行，并且被理解为是可执行以实现本发明的要素的过程类型的示例。可根据需要在示例性过程中添加或移除附加步骤。

关于在示出说明性过程流程的附图中描述的说明性实施例，应注意，出于执行由这些附图示出的一些或所有示例性方法的目的，可暂时启用通用处理器作为专用处理器。当执行提供执行所述方法的一些或所有步骤的指令的代码时，处理器可暂时改换用途作为专用处理器，直到所述方法完成为止。在另一示例中，在适当的程度上，根据经预配置的处理器起作用的固件可致使处理器充当为执行所述方法或其某一合理变型而提供的专用处理器。

图1示出了车辆、云系统和网关控制的示例。在该示例中，车辆100可包括车载计算机系统101，所述车载计算机系统能够动态地重新配置某些车辆设置，以及对车辆100进行自我评估和分析，以确保其满足关于门控或地理围栏土地的约束以及与其相关联的限制。车辆系统101包括一个或多个处理器103以及蓝牙收发器、远程信息处理控制单元(TCU)107和/或Wi-Fi收发器109。如果土地或小径在物理上受到限制，则这些和其他通信系统可提供与云系统121和任何本地门控系统收发器133两者的通信。

车辆计算系统121还可包括载荷分析过程111，所述载荷分析过程能够确定车辆装载。设置控制过程113可能够接合或脱离或以其他方式调谐某些设置以满足由土地所有者提供的限制，以换取在土地上行驶的能力。分析过程115可基于关于土地的任何已知限制来确定车辆100是否适合于行驶和/或是否可使其适合于行驶。数字通行证系统117可存储行驶许可，确认车辆满足使用限制并处理与打开物理控制的访问措施相关的任何访问许可。

在一些情况下，通行证将是与地理围栏区域内的行驶相关的数字通行证，并且实际上可能不构成对物理系统的控制。在那些情况下，通行证系统117可存储针对遵循使用限制(和/或所需付款)的车辆获得的所获得通行证，并且可用于向土地所有者报告满足限制的车辆正在地理围栏内行驶。通行证可能不一定能够限制实际车辆行驶(这意味着驾驶员可以无视限制，并且只是在土地上行驶)，但根据系统的布置和任何当地法律，如果车辆未经许可地突破了地理围栏并维持了未经许可的存在，则通行证可能会报告未经许可的行驶。驾驶员可能愿意接受此类限制，以换取通常由数字通行证管理系统通过鼓励土地所有者意识到正在监测行驶并且正在确定遵循限制而授予的附加访问权限。

由原始装备制造商(OEM)或类似实体维护的系统可远离车辆100驻留在云121中。该系统可包括处理各种请求的一个或多个网关程序123。进入物理或数字门禁区域的请求可被传递到许可过程125，所述许可过程维护与任何区域相关联的限制列表，并且被授权针对物理门禁区域发出数字通行证和门控特权。该过程或类似过程还可处理作为交换使用土地所需的任何付款。

所有者限制可存储在一个或多个小径数据库127中，所述一个或多个小径数据库可包括小径和地理围栏区域的列表。这些限制可包括行驶价格、重量限制和其他车辆设置以及任何动态要求。动态要求可能是情境要求，诸如在出现明显降水要求减少载荷。例如，由于车辆100可能并不总是知道过去一周在小径上下了多少雨，因此许可过程也可访问天气和其他数据库129，所述数据库可提供确定任何动态限制的当前状态所需的变量。一旦车辆100已诸如通过使用车载载荷测量和动态限制或重新校准确认其满足限制，许可过程就可发出必要的凭证。

当对土地进行物理门控131时，门可包括收发器，诸如Wi-Fi或蓝牙收发器133。具有适当凭证的车辆100可向收发器发送信号并访问小径。收发器也可在其上存储有本地限制，并且如果车辆100可确定其满足限制，那么如果云系统不知道当前小径或者由于不存在和/或与远程传输的不良连接而不可用，则这两个系统可能够在没有云系统的情况下协商使用。

在一些情况下，用户可能够通过从车辆100卸载重量来改变载荷配置文件。如果用户不想简单地将卸载的物品留在进入点，则可存在本地储物柜系统137，所述本地储物柜系统提供可经由收发器135访问的可无线锁上的储物柜。用户可安排使用一个或多个储物柜并将贵重物品锁在里面，从而减轻车辆重量并确保财产的安全。这可由土地所有者提供，或者此类系统可由OEM或其他实体部署在热门地点。

图2示出了进入控制过程的说明性示例。在该示例中，过程201从车辆100接收进入请求。该过程可在车辆100上或在云121中执行。可从遇到地理围栏或锁定的门的车辆接收进入请求，或者从与车辆通信的门系统或部署的发射器接收进入请求。例如，车辆可停下来并联系现场部署的收发器以传达车辆标识。收发器可联系云121以指示云验证车辆100。云和车辆可确保车辆满足限制，然后云可将许可和确认发送回收发器。一些土地所有者可能更喜欢这种模型，因为它防止车辆伪造许可或以其他方式伪造凭证，因为云最终必须验证车辆。当然，如果使用地理围栏，则即使一些收发器部署在土地周围，也不太可能有明确的收发器位置供进入，并且土地所有者可能依赖于车辆所有者进行自我识别(这可以是响应于遇到或接近地理围栏而自动的)和自我验证(这仍然可以在云的协助下完成)。

在该示例中，当系统在201处接收到进入请求时，其获得与土地相关联的任何限制。这可能会限制高扭矩或低速齿轮传动的使用，这在某些情况下(爬坡、车辆被困)可能是允许的，但通常可能受到车载控件的限制。重量是所有者通常可以控制的另一因素，通过卸载乘客很容易做到这一点，而通过卸载车辆内的材料则不太容易做到。

在一些情况下，基于例如最近的恶劣天气，可能暂时或永久禁止在某个区域中行驶，并且将在207处通知车辆100。车辆100可在209处拒绝通向该土地的通行证，这可限制门打开和/或仅在未经许可的车辆已突破地理围栏的情况下通知土地所有者。

如果在205处允许行驶，则过程可在211处检查车辆，这可包括使用车载称和行驶高度传感器来确定当前车辆载荷，以及确定车辆是否包括限制使用模式的能力，诸如速度阈值、扭矩极限、滑移极限等。这还可包括建立有限的访问权限并在更大的地理围栏内创建内部地理围栏，所述内部地理围栏表示至少该特定车辆被禁止使用的区域(即，如果所有者不能遵守或不想遵守适用于部分土地但不是全部土地的限制)。例如，车辆可具有已知的最小重量，例如充满燃料并且至少包括已知的驾驶员重量。这可表示在存在该驾驶员的情况下可使车辆“最轻”的情况。

如果车辆在213处已满足限制，则可授予通行证并且车辆100可进入土地。否则，过程可在217处确定车辆是否可能以完全或部分访问土地所要求的方式进行修改。例如，如果车辆超载，但基本重量远低于当前载荷，则过程可在219处确定现场储物柜是否可用，以供所有者暂时卸载装备。如果是，并且所有者选择使用储物柜，则可在221处安排付款，并且可在223处访问对应的分配的储物柜。如果储物柜不可用，和/或储物柜已被使用，则过程可以等待，直到在225处已减少了必要的载荷量，然后重新检查车辆100。

图3示出了小径使用规划过程的说明性示例。在该示例中，过程在301处从所有者接收目的地，所述目的地可表示可能存在限制的预期行驶区域。由于所有者在到达远程位置时卸载装备或人员可能很麻烦(如果不是不切实际的话)，因此当车辆100到达时，可以有机会预先检查预期目的地，从而几乎没有复杂情况。这是可以分析预期区域的过程的示例，也是在由于无法满足或所有者不愿意满足某些修改或要求而无法使用预期区域时推荐的替代方案。

如果在303处目的地是不受限制的区域(例如，道路或甚至越野但不受限制的区域)，则过程可在305处只是允许导航继续进行。如果在307处存在与目的地相关联的任何限制，则过程可在309处确定车辆是否有可能或是否可能有可能满足所述限制。这可包括确定是否可施加控制极限和/或是否可满足重量要求等。

如果在309处由于限制而不可能行驶，这意味着用户可能在到达时被拒绝进入，则过程可在311处告知用户，并将预期目的地与可能可用的替代方案进行比较。这些区域可包括限制较少或不受限制的区域，以及位于相同的一般位置、相距类似距离、具有类似特性等的区域。过程可在313处建议一个或多个替代方案，并且用户可保证已关于这些区域进行了限制分析，因此用户可在小径处进行选择，并且知道可获得并授予许可。

如果行驶是可能的，则在这种情况下，过程在315处考虑当前是否存在适用于车辆的载荷约束。控制问题可由车辆在现场自动处理，但用户可能希望在家时减少载荷，以免将材料留在现场在小径起点或进入点处。在这一点上，也可考虑可通过物理地改变车辆来解决的其他要求，用户可更容易且更方便地进行任何必要的改变。

如果不存在载荷问题，则过程可在323处呈现任何已知的限制，并且用户可在325处选择接受限制并在327处提前获得通行证。否则，如果用户不喜欢这些限制，则可在313处呈现替代方案。在这种情况下，用户可能能够指示不受欢迎的限制，以获得不包括此类限制的建议。

如果存在载荷或其他可修改的问题，则过程可在317处告知用户。如果在319处在现场存在可用的储物柜或储存区域，则过程可允许用户在321处租用储物柜，以知道将预留一个储物柜。用户可能有其不想留在家里的露营装备或其他材料，因此可能更喜欢使用现场储存。否则，用户可在323处看到重量限制并且可卸载车辆100，直到满足限制，这可通过如上所述的车辆的自我分析来建立。

图4示出了车辆跟踪过程的说明性示例。在该示例中，在401处跟踪已在边界土地上行驶的车辆100以识别复杂区域。这可帮助车辆和土地所有者两者保护他们的利益。如果车辆在403处陷入泥潭，在407处经历高滑移，在411处经历高灰尘等，则可在405、409、413处分别记录这些区域。过程可在415处将该信息发送至云以与车辆和所有者共享。

土地所有者可能希望在出现问题的某些区域周围建立临时限制，诸如降低重量限制或仅经由地理围栏暂时封锁区域。驾驶员可能想要避开此类区域，尤其是在当前限制限制了驾驶员完全导航通过这些区域的能力的情况下。

此外，通过知道这些区域的存在，可向驾驶员发出警报，并且如果车辆正在这些区域中的一个区域中行驶，则可修改或解除临时控制约束(在土地所有者许可的情况下)，以例如防止车辆被卡住。在其他情况下，可以施加临时控制约束，诸如速度限制以减少灰尘产生，以允许该区域中的驾驶员看得更清楚。另外地或替代地，当车辆在某些子区域内行驶时，可能会有意地解除约束，例如，如果土地所有者在其土地上放置泥坑以供车辆行驶，则车辆可能会受到约束，直到它们到达与泥坑相关联的边界(以保护土地的其余部分)，然后车辆在泥坑内行驶时可能会被解除约束，其中可能不在意地形影响。

图5示出了利用动态控制调整来跟踪进行中的车辆的说明性示例。这是正在进行的过程的示例，该过程可帮助驾驶员导航通过可能包括车辆100的某些潜在问题的区域。如果驾驶员在501处进入土地时出现了当前或先前观察到的与该车辆或其他车辆有关的一种或多种情况，则过程可在车辆周围创建地理围栏以实现“相遇”目的，这实质上允许车辆在实际上到达地理围栏之前遇到地理围栏。该围栏可适应车辆速度，并且可表示当其(而不是车辆)穿过有界区域时的触发事件。

该过程还可确定哪些条件可能适用于该车辆并且可在505处对可能出现问题的区域进行地理围栏。这些可以是立即已知的(当前)问题，也可以是基于历史问题区域结合当前或最近的天气状况、最近的繁忙行程等而预测的问题。如果该围栏和确定发生在车外，则地理围栏区域可在507处与车辆共享，或者可由车辆100本身生成。

当由临时地理围栏表示的车辆人工边界穿过地理围栏区域时，在509处可确定车辆100正在接近问题区域。速度和航向也可用来确定可能的相遇，并且这些区域可附加地或替代地以更宽的周界(比实际问题区域更宽)为边界，以在车辆实际上遇到问题之前创建相遇事件。

随着车辆100在509处接近所述区域，车辆可在511处对当前状态和能力与当前条件进行动态比较，以在513处确定所述问题是否可能会影响该车辆。如果不会，则可向驾驶员通知所述区域，但会告知所述问题预计不需要太大关注。

如果所述问题在513处将更可能影响车辆，诸如车辆被卡住、严重滑移、可见度受限等，则过程可在517处更积极地警告驾驶员，并且在519处建议缓解措施。这可包括在所述区域周围导航、限制速度等。这还可包括可建议驾驶员在521处停止行驶的一个或多个区域。如果驾驶员想在519处继续，则过程可在523处显示问题区域，所述问题区域可包括预计会产生实际问题的地点的更具体映射。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制词语，并且应当理解，可在不背离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式，但本领域普通技术人员应认识到，可折衷一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实施方式。这些属性可包括但不限于强度、耐久性、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。为此，就一个或多个特性而言被描述为不如其他实施例或现有技术实施方式所期望的实施例处在本公开的范围内，并且对于特定应用来说可能是期望的。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：确定车辆正试图进入被指定用于越野行驶的区域；访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者；基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否满足所述使用限制；以及响应于确定所述车辆满足所述限制，向所述车辆提供所述区域的数字进入通行证。

根据实施例，所述确定所述车辆正试图进入所述区域是基于所述车辆坐标在围绕所述区域的至少一部分的地理围栏的阈值距离内。

根据实施例，所述确定所述车辆正试图进入所述区域是基于所述车辆坐标在禁止进入所述区域的至少一部分的物理门的阈值距离内，并且其中所述数字通行证可由所述车辆使用来无线地打开所述门。

根据实施例，所述使用限制至少包括控制限制，并且其中所述确定所述车辆是否满足所述限制是基于所述车辆是否包括以所述使用限制所要求的方式限制车辆功能的能力。

根据实施例，所述使用限制至少包括重量最大值，并且其中所述确定所述车辆是否满足所述限制是基于根据从车载车辆载荷测量系统所接收的数据，所述车辆载荷是高于还是低于所述重量最大值。

根据实施例，所述载荷测量系统包括重量传感器或行驶高度传感器中的至少一者。

根据实施例，响应于确定所述车辆不遵守与车辆重量相关的使用限制，所述一个或多个处理器被配置为告知驾驶员需要从所述车辆移除多少重量。

根据实施例，响应于确定所述车辆不遵守与车辆重量相关的使用限制，所述一个或多个处理器被配置为至少基于车辆固定最小重量加上驾驶员重量来确定是否能够满足与车辆重量有关的所述使用限制。

根据实施例，响应于确定所述车辆不遵守使用限制，所述一个或多个处理器被进一步配置为：确定车辆是否能够遵守所述使用限制；并且响应于确定所述车辆由于车辆特性而不能遵守所述使用限制，提供用于行驶的至少一个替代区域，其中所述车辆遵守与所述至少一个替代区域相关联的第二使用限制的能力是在所述提供之前确认的。

根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：接收车辆的目的地，所述目的地指定被指定用于越野行驶的区域；在提供导航之前，访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者；基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否满足所述使用限制；以及响应于确定所述车辆满足所述限制，提供到所述区域的导航指令。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆不遵守所述使用限制，基于已知的车辆特性来确定所述车辆是否能够遵守所述使用限制。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆不能遵守所述使用限制：确定用于越野行驶的一个或多个替代区域，每个替代区域具有没有与其相关联的使用限制或所述车辆能够遵守的使用限制中的至少一者；以及将所述一个或多个替代区域呈现给驾驶员以供选择作为替代目的地。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆能够遵守所述使用限制：确定满足所述使用限制是否需要对车辆特性进行物理修改；并且响应于所述满足所述使用限制需要对所述车辆特性进行物理修改，向所述驾驶员告知所述特性。

根据实施例，所述物理特性包括当前车辆重量。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为：接收所述当前车辆重量已被修改的指示；使用车辆传感器确认所述当前车辆重量低于由所述使用限制指示的阈值；以及响应于所述确认，提供到所述区域的导航指令。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为：响应于向所述驾驶员告知所述特性，从所述驾驶员接收期望替代位置的指示；并且确定用于越野行驶的一个或多个替代区域，每个区域具有没有与其相关联的使用限制或需要对所述物理特性进行至少较小修改的使用限制中的至少一者；并且将所述一个或多个替代区域呈现给驾驶员以供选择作为替代目的地。

根据实施例，所述一个或多个处理器被配置为响应于所述满足所述使用限制不需要对所述车辆特性进行物理修改，向所述驾驶员告知在所述区域中行驶时将被修改的至少一个控制特性。

根据实施例，所述一个或多个处理器被进一步配置为：响应于向所述驾驶员告知所述控制特性，从所述驾驶员接收期望替代位置的指示；并且确定用于越野行驶的一个或多个替代区域，每个区域具有没有与其相关联的使用限制或需要对所述控制特性进行至少较小修改的使用限制中的至少一者；并且将所述一个或多个替代区域呈现给驾驶员以供选择作为替代目的地。

根据本发明，一种方法包括：跟踪在有界越野区域内行驶的车辆，所述车辆具有在所述有界区域内行驶时施加在至少一个车辆控制系统上的临时控制约束；基于所述跟踪，确定所述车辆已进入所述区域内的子区域，在所述子区域中，基于关于所述子区域的特性的已知数据，需要超出所述控制约束的控制，所述子区域由与所述子区域相关联的独立边界独立地界定；以及在所述车辆在所述区域内行驶时暂时移除所述控制约束，直到所述车辆离开由与所述子区域相关联的所述独立边界指示的所述子区域。

在本发明的一个方面，所述控制约束包括扭矩约束、滑移极限或横摆极限中的至少一者。

Claims (15)

1.一种系统，其包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

确定车辆正试图进入被指定用于越野行驶的区域；

访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者；

基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否满足所述使用限制；并且

响应于确定所述车辆满足所述限制，向所述车辆提供所述区域的数字进入通行证。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述确定所述车辆正试图进入所述区域是基于车辆坐标在围绕所述区域的至少一部分的地理围栏的阈值距离内。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述确定所述车辆正试图进入所述区域是基于所述车辆坐标在禁止进入所述区域的至少一部分的物理门的阈值距离内，并且其中所述数字通行证能够由所述车辆使用来无线地打开所述门。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述使用限制至少包括控制限制，并且其中所述确定所述车辆是否满足所述限制是基于所述车辆是否包括以所述使用限制所要求的方式限制车辆功能的能力。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述使用限制至少包括重量最大值，并且其中所述确定所述车辆是否满足所述限制是基于根据从车载车辆载荷测量系统接收的数据，所述车辆载荷是高于还是低于所述重量最大值。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述载荷测量系统包括重量传感器或行驶高度传感器中的至少一者。

7.如权利要求1所述的系统，其中响应于确定所述车辆不遵守与车辆重量相关的使用限制，所述一个或多个处理器被配置为告知驾驶员需要从所述车辆移除多少重量。

8.如权利要求1所述的系统，其中响应于确定所述车辆不遵守与车辆重量相关的使用限制，所述一个或多个处理器被配置为至少基于车辆固定最小重量加上驾驶员重量来确定是否能够满足与车辆重量有关的所述使用限制。

9.如权利要求1所述的系统，其中响应于确定所述车辆不遵守使用限制，所述一个或多个处理器被进一步配置为：

确定车辆是否能够遵守所述使用限制；并且

响应于确定所述车辆由于车辆特性而不能遵守所述使用限制，提供用于行驶的至少一个替代区域，其中所述车辆遵守与所述至少一个替代区域相关联的第二使用限制的能力是在所述提供之前确认的。

10.一种系统，其包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

接收车辆的目的地，所述目的地指定被指定用于越野行驶的区域；

在提供导航之前，访问存储在数据库中并与所述区域相关联的使用限制，所述使用限制定义针对所述车辆在作为所述区域的一部分的一个或多个位置上行驶所要求的至少一个车辆约束，所述使用限制定义车辆控制限制或车辆重量最大值中的至少一者；

基于与所述使用限制相比对车辆特性的评估来确定所述车辆是否满足所述使用限制；并且

响应于确定所述车辆满足所述限制，提供到所述区域的导航指令。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆不遵守所述使用限制，基于已知的车辆特性来确定所述车辆是否能够遵守所述使用限制。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆不能遵守所述使用限制：

确定用于越野行驶的一个或多个替代区域，所述替代区域各自具有没有与其相关联的使用限制或所述车辆能够遵守的使用限制中的至少一者；并且

将所述一个或多个替代区域呈现给驾驶员以供选择作为替代目的地。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为响应于确定所述车辆能够遵守所述使用限制：

确定满足所述使用限制是否需要对车辆特性进行物理修改；并且

响应于所述满足所述使用限制需要对所述车辆特性进行物理修改，向所述驾驶员告知所述特性。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述物理特性包括当前车辆重量。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

接收所述当前车辆重量已被修改的指示；

使用车辆传感器确认所述当前车辆重量低于由所述使用限制指示的阈值；并且

响应于所述确认，提供到所述区域的导航指令。