CN117237239B - 一种拼接图像的暗区消除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拼接图像的暗区消除方法，包括：采用图像资源集合训练生成亮度曲面模型；分析出任意像素点所对应的亮度数值与最大的亮度数值间的差值，获得亮度曲面补偿模型；对图像资源集合中的待拼接图像进行校正；对经RGB补偿处理的相邻两待拼接图像进行拼接。本发明对待拼接图像进行镜像训练生成亮度曲面模型，降低待拼接图像上的灰度值对亮度曲面模型准确性的干扰，根据待拼接图像上各像素点的亮度补偿数值对待拼接图像上各像素点所对应的RGB数值进行校正，提高了经亮度补偿后转换至RGB补偿数值的准确性，根据亮度均匀程度进行补偿，能够消除相邻两待拼接图像重叠区域的暗区，提高拼接图像的亮度均匀性。

Description

一种拼接图像的暗区消除方法

技术领域

本发明属于拼接图像处理技术领域，涉及到一种拼接图像的暗区消除方法。

背景技术

在镜头的渐晕和光传播衰减组合影响下，显微镜对亮度均匀视场下采集图像出现中央亮度高于四周亮度的现象，导致显微镜对待测样品所采集的各待拼接图像的亮度不均，在各待拼接图像的亮度不均情况下，对相邻两待拼接图像进行拼接，加剧显微镜在高倍镜下采集的各待拼接图像拼接重叠区域的暗度，使得拼接后相邻两待拼接图像间存在明显的暗区网格，影响高倍镜下采集图像的拼接效果，无法在排除待测样品本身的RGB分量干扰下对各像素点的灰度值进行补偿量确定，且无法根据所需补偿的灰度值转换至对采集的待测样品的待拼接图像进行R、G、B分量的精准补偿，存在待拼接图像的均匀性差以及拼接效果差等问题。

发明内容

本发明公开了一种拼接图像的暗区消除方法，解决了现有技术中存在的问题。

本发明在其一个应用方面中提供了一种拼接图像的暗区消除方法，包括以下步骤：

W1、采用图像资源集合分析生成亮度曲面模型；

W2、分析出亮度曲面模型上任意平面坐标所对应的亮度数值与最大的亮度数值间的差值，获得亮度曲面补偿模型；

W3、基于亮度曲面补偿模型对图像资源集合中的待拼接图像进行校正；

W4、对经RGB补偿处理的相邻两待拼接图像进行拼接，获得拼接后的待测样品的大尺寸图像。

进一步地，所述步骤W1中亮度曲面模型的建立方法，包括以下步骤：

Q1、从图像资源集合中提取所需拼接的n*n个待拼接图像；

Q2、对各待拼接图像中各像素点的灰度值进行镜像处理，分别得到沿X轴镜像的X待拼接图像、沿Y轴镜像的Y待拼接图像和依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像；

Q3、计算同一待拼接图像所对应的镜像前、后的各像素点的平均灰度值；

Q4、获得待拼接的各待拼接图像中同一位置坐标下的综合平均灰度值；

Q5、对待拼接图像中各位置坐标下的综合平均灰度值进行拟合，得到亮度曲面模型。

进一步地，沿X轴镜像的X待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，a表示为待拼接图像长度方向上的像素点个数，/>为原始待拼接图像上图像坐标为(x,y)的像素点对应的灰度值，i,j=1,2,...,n；

沿Y轴镜像的Y待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，b表示为待拼接图像宽度方向上的像素点个数；

依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值。

进一步地，采用函数minMaxloc求得亮度曲面模型中的最大亮度数值，分别将待拼接图像中各位置坐标处的亮度数值与最大亮度数值/>进行对比，得到亮度曲面补偿模型。

进一步地，亮度曲面补偿模型：，/>表示为待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值。

进一步地，所述步骤W3中对图像资源集合中待拼接图像的校正方法，包括以下步骤：

H1、提取图像资源集合中待拼接图像上各位置处的RGB数值，RGB转灰度图像为；

H2、计算待拼接图像上各像素点所对应的R、G、B数值转化成灰度值所占的比值：，/>、/>和/>分别表示待拼接图像上坐标（x,y）的R分量、G分量和B分量;

H3、提取待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值;

H4、分析所需补偿的亮度数值转化至R、G、B分量上的补偿值;

H5、确定补偿后的G、R、B分量。

进一步地，所述步骤H4中转换后的R、G、B分量上的补偿值、/>和/>，具体为：/>。

进一步地，所述步骤H5中补偿后的G、R、B分量：，/>、/>和分别表示为经亮度数值补偿后位置坐标(x，y)处红色分量、绿色分量和蓝色分量。

进一步地，对拼接后的拼接图像上亮度均匀性判定方法，步骤：

步骤Q1、计算未进行亮度补偿前相邻两待拼接图像的拼接重叠区域内各像素点的灰度值；

步骤Q2、提取经亮度补偿处理后，相邻两待拼接图像间拼接重叠区域内各像素点的灰度值和/>；

步骤Q3、分析经亮度补偿和未经亮度补偿下的相邻两待拼接图像中拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值；

拼接重叠区域：；

步骤Q4、判断经亮度补偿和未经亮度补偿下的拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值是否小于该待拼接图像所对应的亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值；

步骤Q5、若小于亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值，则分析相邻待拼接图像拼接后拼接图像的亮度均匀度以及各待拼接图像经亮度补偿后的待拼接图像的平均亮度均匀度/>；

步骤Q6、判断亮度均匀度是否在所允许的（0.962-1）*/>范围内，若不在所允许的范围内，则表明经亮度补偿、图像拼接后的亮度无法满足镜头采集图像的亮度均匀性，对拼接重叠区域内像素点的灰度值进行调整。

进一步地，经亮度补偿下拼接图像的亮度均匀度计算：

,其中，/>，，/>，M为待拼接图像沿x或y方向上像素点的个数，表示为编号(i,j)的待拼接图像中最大的灰度值；

未经亮度补偿下各待拼接图像经亮度补偿后待拼接图像的平均亮度均匀度：

。

有益效果

本发明提供的拼接图像的暗区消除方法，通过采用图像资源集合对若干待拼接图像进行X、Y以及XY镜像训练生成亮度曲面模型，能够降低待拼接图像上局部区域的像素点所对应的灰度值对亮度曲面模型准确性的干扰，使得亮度曲面模型反应出待拼接图像上任意位置的像素点所对应的亮度数值在镜头因素影响下的真实亮度信息。

本发明通过将待拼接图像中各像素点所对应的亮度数值与该拼接图像中最大的亮度数值进行对比，获得待拼接图像上任意像素点所对应的亮度补偿数值，以构建亮度曲面补偿模型，根据亮度曲面补偿模型对待拼接图像上各像素点所对应的RGB数值进行校正，提高了经亮度补偿后转换至RGB补偿数值的准确性。

本发明为了进一步验证图像拼接后拼接图像的亮度均匀性，通过判断经亮度补偿和未经亮度补偿下的拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值是否小于该待拼接图像所对应的亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值，能够分析出经亮度补偿以及拼接处理后的拼接图像是否存在亮度不均问题，并根据亮度均匀度是否在所允许的范围内，对亮度均匀程度进行补偿，能够有效消除相邻两待拼接图像重叠区域的暗区问题，并对不在单帧拼接图像经亮度补偿后的平均亮度均匀度下的拼接图像进行调整，以满足拼接图像的亮度均匀性，大大提高经亮度补偿后单帧待拼接图像的亮度均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为单帧待拼接图像的镜像示意图；

图2为亮度曲面模型示意图；

图3为亮度曲面补偿量示意图；

图4为经亮度曲面补偿后的亮度示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一

由于镜头的渐晕和光传播衰减组合产生的影响，显微镜在对亮度均匀视场下采集图像，存在每帧图像中央亮度高于四周亮度的现象，导致显微镜对待测样品所采集的各待拼接图像的亮度不均，进而加剧降低了显微镜在高倍镜下采集的各待拼接图像拼接后图像的效果，存在拼接后相邻两待拼接图像间存在明显的暗区网格，影响高倍镜下采集图像的拼接效果。

一种拼接图像的暗区消除方法，包括以下步骤：

W1、采用图像资源集合分析生成亮度曲面模型；

图像资源集合中存储有待测样品的多帧待拼接图像信息。

当显微镜对待测样品采集的n*n个待拼接图像进行拼接时，各待拼接图像上同一位置坐标的像素点所对应的灰度值不同，受光源以及待测样品本身的灰度值所影响，在同一光源照射下，无法基于镜头等影响因素对待拼接图像上各像素点的灰度值进行补偿，为了保证待拼接图像各位置的亮度均匀，需对待拼接图像上各像素点进行灰度值补偿，建立亮度曲面模型。

亮度曲面模型的建立，包括以下方法：

Q1、从图像资源集合中提取所需拼接的n*n个待拼接图像；

Q2、对各待拼接图像中各像素点的灰度值进行镜像处理，分别得到沿X轴镜像的X待拼接图像、沿Y轴镜像的Y待拼接图像和依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像；

如图1所示，图1中的(1)为原始待拼接图像，图1中的(2)为沿Y轴镜像的Y待拼接图像，图1中的(3)为沿X轴镜像的X待拼接图像，图1中的(4)为沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像；

将步骤Q1中未进行镜像处理前的待拼接图像作为原始待拼接图像，原始待拼接图像上图像坐标为(x,y)的像素点对应的灰度值，(i,j)表示为待拼接图像对应的编号，i,j=1,2,...,n;

沿X轴镜像的X待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，a表示为待拼接图像长度方向上的像素点个数；

沿Y轴镜像的Y待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，b表示为待拼接图像宽度方向上的像素点个数；

依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值；

Q3、计算同一待拼接图像所对应的镜像前、后的各像素点的平均灰度值

，

；

Q4、获得待拼接的各待拼接图像中同一位置坐标下的综合平均灰度值；

Q5、对待拼接图像中各位置坐标下的综合平均灰度值进行拟合，如图2所示，得到亮度曲面模型，即方程式，A,B,C,D,E,F分别为亮度曲面模型中的各系数常数。

采用各位置坐标下的综合平均灰度值进行拟合，获得拟合后的灰度值，用灰度值表征亮度，待测样品同一位置处受镜头因素的影响，在亮度均匀视场下待测样品的同一位置在不同待拼接图像上所呈现的亮度信息不同，进而反应出灰度信息不同。

通过采用步骤Q3和Q4对待拼接图像中同一位置坐标下的像素点的灰度值进行镜像后对称位置下像素点的灰度值求均值，再对多张待拼接图像中同一位置坐标下的像素点的灰度值求均值，能够减少各待拼接图像上各像素点本身的灰度值所造成的干扰，消除图像特征的灰度值不同所造成的影响，使得亮度曲面模型反应出待拼接图像上任意位置的像素点所对应的亮度数值在镜头因素影响下的真实亮度信息，排除待测样品部分区域内像素点的灰度值不均问题，降低获得镜头下所采集的待拼接图像上各位置真实亮度信息的干扰。

W2、分析出亮度曲面模型上任意平面坐标所对应的亮度数值与最大的亮度数值间的差值，获得亮度曲面补偿模型，如图3所示；

亮度曲面模型为3D曲面模型，亮度曲面模型映射至Mat（二维数组，二维数据为不同位置坐标下的亮度数值）中，获得同一待拼接图像中不同位置处的亮度数值，使用图像思维求极值，采用函数minMaxloc求得亮度曲面模型中的最大亮度数值，分别将待拼接图像中各位置坐标处的亮度数值与最大亮度数值/>进行对比，得到亮度曲面补偿模型。

亮度曲面补偿模型：，/>表示为待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值，/>表示为待拼接图像上位置坐标（x,y）的亮度数值。

W3、基于亮度曲面补偿模型对图像资源集合中的待拼接图像进行校正；

对图像资源集合中待拼接图像的校正方法，包括以下步骤：

H1、提取图像资源集合中待拼接图像上各位置处的RGB数值，RGB转灰度图像为；

H2、计算待拼接图像上各像素点所对应的R、G、B数值转化成灰度值所占的比值：，/>、/>和/>分别表示待拼接图像上坐标（x,y）的R分量、G分量和B分量;

H3、提取待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值，经亮度补充后的待拼接图像的亮度数值，如图4所示;

H4、分析所需补偿的亮度数值转化至R、G、B分量上的补偿值;

转换后的R、G、B分量上的补偿值、/>和/>，具体为：/>。

H5、确定补偿后的G、R、B分量。

具体：，/>、/>和/>分别表示为经亮度数值补偿后位置坐标(x，y)处红色分量、绿色分量和蓝色分量。

亮度曲面补偿模型针对灰度值进行补偿，实际采集的待测样品的待拼接图像为RGB图像，根据亮度曲面补偿模型下待拼接图像上各位置所需补偿的亮度数值转换成对待测样品的待拼接图像上各位置的R、G、B补偿，提高了待测样品的待拼接图像上RGB数值补偿的准确性。

W4、对经RGB补偿处理的相邻两待拼接图像进行拼接，获得拼接后的待测样品的大尺寸图像。

实施例二

经亮度曲面补偿模型确定的待拼接图像上各位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值，对待测拼接图像上各位置坐标（x,y）进行RGB分量上的补偿转换，保证所需补偿的亮度数值根据各位置坐标（x,y）下RGB分量数值进行R、G、B上等比例合理的补偿，实现由亮度数值转化成R、G、B分量上的准确性。

为了保证经亮度补偿后的灰度值转换至RGB上的分量的准确性，需保证拼接重叠区域内经亮度补偿后的灰度值准确。

基于各待拼接图像与相邻待拼接图像间是否存在拼接重叠区域，对拼接重叠区域内各像素点所对应位置的灰度值进行综合处理，得到拼接重叠区域内各像素点的灰度值

，t=1,2,...,D，D为相邻两待拼接图像间的拼接重叠区域所对应的像素点个数，/>表示为沿x轴方向拼接的相邻两待拼接图像的拼接重叠区域像素点所对应的灰度值，/>表示为沿y轴方向拼接的相邻两待拼接图像的拼接重叠区域像素点所对应的灰度值。

对拼接后待测样品的图像进行亮度均匀性判定，以评估基于亮度曲面补偿模型补偿的亮度是否达到补偿的要求。

拼接图像的亮度均匀判定方法，包括如下步骤：

步骤Q1、计算未进行亮度补偿前相邻两待拼接图像的拼接重叠区域内各像素点的灰度值，D为相邻待拼接图像间拼接重叠区域所对应的像素点个数。

步骤Q2、提取经亮度补偿处理后，相邻两待拼接图像间拼接重叠区域内各像素点的灰度值和/>；

步骤Q3、分析经亮度补偿和未经亮度补偿下的相邻两待拼接图像中拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值；

拼接重叠区域：；

步骤Q4、判断经亮度补偿和未经亮度补偿下的拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值是否小于该待拼接图像所对应的亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值；

步骤Q5、若小于亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值，则分析相邻待拼接图像拼接后拼接图像的亮度均匀度以及各待拼接图像经亮度补偿后的待拼接图像的平均亮度均匀度/>；

拼接图像的亮度均匀度计算：，其中，/>，/>，/>，M为待拼接图像沿x或y方向上像素点的个数，/>表示为编号(i,j)的待拼接图像中最大的灰度值；

各待拼接图像经亮度补偿后待拼接图像的平均亮度均匀度：

；

步骤Q6、判断亮度均匀度是否在所允许的（0.962-1）*/>范围内，若不在所允许的范围内，则表明经亮度补偿、图像拼接后的亮度无法满足镜头采集图像的亮度均匀性，对拼接重叠区域内像素点的灰度值进行调整，以满足亮度均匀性条件。

具体，拼接重叠区域内像素点的灰度值调整方法，分别以灰度值变化量对拼接重叠区域内像素点的灰度值进行增加，判断经灰度值调整后的相邻待拼接图像拼接后拼接图像的亮度均匀度/>是否在（0.962-1）*/>范围内，若在（0.962-1）*/>范围内，则停止继续对拼接重叠区域内像素点的灰度值调整，若不在（0.962-1）*/>范围内，则继续以灰度值变化量/>对拼接重叠区域内像素点的灰度值进行增加，直至经灰度值调整后的相邻待拼接图像拼接后拼接图像的亮度均匀度/>是否在（0.962-1）*/>范围内。

通过对亮度补偿后，各待拼接图像拼接后的拼接图像进行亮度均匀判定，能够分析出经亮度补偿以及拼接处理后的拼接图像是否存在亮度不均问题，并根据亮度均匀度是否在所允许的范围内，对亮度均匀程度进行补偿，能够有效消除相邻两待拼接图像重叠区域的暗区问题，提高了图像亮度的均匀性。

实施例三

基于显微镜在各光照模式下对白纸进行照明并图像采集，分析出各位置处所需补偿的强度干扰量，实施例三与实施例一相对比，能够快速分析出显微镜采集的待拼接图像上任意位置处的灰度值，但是对实际待测样品的采集图像中接近黑色的特征区域无法进行灰度值补偿，导致镜头下各位置的灰度值补偿值不准。

针对非特殊的待测样品的图像采集，可采用建立白场图，通过白场图下待拼接图像上各像素点的灰度值与光源中心位置处像素点的灰度值间的差值，对各位置像素点的灰度值进行补偿，能够快速且准确地生成白场下的待拼接图像的亮度曲面模型。

建立白场图，以RGB颜色均匀的白纸为例：

当采用显微镜的光源对RGB颜色均匀（白纸上各位置的RGB相同）的白纸进行照明并在照明环境下进行图像采集，获得白场下的待拼接图像，由于光源具有衰减的特性，白场下的待拼接图像出现中间亮四周暗的情况，白场下待拼接图像的灰度值，表示为在光源均匀时采集白纸所对应的待拼接图像上各像素点的灰度值，此时在光源均匀情况下，白纸所对应的待拼接图像上各像素点的灰度值均相同且固定，/>表示为显微镜光源对采集的白纸所对应的待拼接图像上（x,y）像素点的强度干扰量。

具体构建白场下的亮度曲面补偿模型的方法，包括以下步骤：

步骤1、提取白场下待拼接图像中各像素点的灰度值；

步骤2、筛选出待拼接图像中中心区域内各像素点的平均最大灰度值；

步骤3、计算待拼接图像中平均最大灰度值与各像素点的灰度值间的差值，获得白场下待拼接图像上各像素点的亮度差，并建立亮度曲面补偿模型。

采用白场下的亮度曲面补偿模型对显微镜采集的待拼接图像上任意位置进行亮度补偿，能够准确地分析出白场下镜头的光特性对不同像素点的干扰情况，无法考虑待测样品的特异性。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

W1、采用图像资源集合分析生成亮度曲面模型；

W2、分析出亮度曲面模型上任意平面坐标所对应的亮度数值与最大的亮度数值间的差值，获得亮度曲面补偿模型；

所述步骤W1中亮度曲面模型的建立方法，包括以下步骤：

Q1、从图像资源集合中提取所需拼接的n*n个待拼接图像；

Q2、对各待拼接图像中各像素点的灰度值进行镜像处理，分别得到沿X轴镜像的X待拼接图像、沿Y轴镜像的Y待拼接图像和依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像；

Q3、计算同一待拼接图像所对应的镜像前、后的各像素点的平均灰度值；

Q4、获得待拼接的各待拼接图像中同一位置坐标下的综合平均灰度值；

Q5、对待拼接图像中各位置坐标下的综合平均灰度值进行拟合，得到亮度曲面模型；

W3、基于亮度曲面补偿模型对图像资源集合中的待拼接图像进行校正；

W4、对经RGB补偿处理的相邻两待拼接图像进行拼接，获得拼接后的待测样品的大尺寸图像。

2.根据权利要求1所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，沿X轴镜像的X待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，a表示为待拼接图像长度方向上的像素点个数，/>为原始待拼接图像上图像坐标为(x,y)的像素点对应的灰度值，i,j=1,2,...,n；

沿Y轴镜像的Y待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值，b表示为待拼接图像宽度方向上的像素点个数；

依次沿X轴、Y轴镜像的XY待拼接图像上坐标为（x,y）的像素点对应的灰度值 。

3.根据权利要求1所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，采用函数minMaxloc求得亮度曲面模型中的最大亮度数值，分别将待拼接图像中各位置坐标处的亮度数值与最大亮度数值/>进行对比，得到亮度曲面补偿模型。

4.根据权利要求3所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，亮度曲面补偿模型：，/>表示为待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值，表示为待拼接图像上位置坐标（x,y）的亮度数值。

5.根据权利要求1所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，所述步骤W3中对图像资源集合中待拼接图像的校正方法，包括以下步骤：

H1、提取图像资源集合中待拼接图像上各位置处的RGB数值，RGB转灰度图像为；

H2、计算待拼接图像上各像素点所对应的R、G、B数值转化成灰度值所占的比值：，/>、/>和/>分别表示待拼接图像上坐标（x,y）的R分量、G分量和B分量，/>为待拼接图像上坐标（x,y）的灰度值;

H3、提取待拼接图像上位置坐标（x,y）所需补偿的亮度数值;

H4、分析所需补偿的亮度数值转化至R、G、B分量上的补偿值;

H5、确定补偿后的G、R、B分量。

6.根据权利要求5所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，所述步骤H4中转换后的R、G、B分量上的补偿值、/>和/>，具体为：/>。

7.根据权利要求6所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，所述步骤H5中补偿后的G、R、B分量：，/>、/>和/>分别表示为经亮度数值补偿后位置坐标(x，y)处红色分量、绿色分量和蓝色分量。

8.根据权利要求1所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，对拼接后的拼接图像上亮度均匀性判定方法，步骤：

步骤Q1、计算未进行亮度补偿前相邻两待拼接图像的拼接重叠区域内各像素点的灰度值和/>；

步骤Q2、提取经亮度补偿处理后，相邻两待拼接图像间拼接重叠区域内各像素点的灰度值和/>；

步骤Q3、分析经亮度补偿和未经亮度补偿下的相邻两待拼接图像中拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值；

拼接重叠区域：；

步骤Q4、判断经亮度补偿和未经亮度补偿下的拼接重叠区域内各像素点的灰度值间的差值是否小于该待拼接图像所对应的亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值；

步骤Q5、若小于亮度曲面补偿模型下所需补偿的亮度数值，则分析相邻待拼接图像拼接后拼接图像的亮度均匀度以及各待拼接图像经亮度补偿后的待拼接图像的平均亮度均匀度/>；

步骤Q6、判断亮度均匀度是否在所允许的（0.962-1）*/>范围内，若不在所允许的范围内，则表明经亮度补偿、图像拼接后的亮度无法满足镜头采集图像的亮度均匀性，对拼接重叠区域内像素点的灰度值进行调整。

9.根据权利要求8所述的一种拼接图像的暗区消除方法，其特征在于，

经亮度补偿下拼接图像的亮度均匀度计算：,其中，/>，/>，/>，M为待拼接图像沿x或y方向上像素点的个数，/>表示为编号(i,j)的待拼接图像中最大的灰度值；

未经亮度补偿下各待拼接图像经亮度补偿后待拼接图像的平均亮度均匀度：

。