CN117236655B - 疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统，涉及智能疏散技术领域，本发明根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致；提出疏散指示灯和疏散通信网关自动绑定的方法，大大提升了应急疏散系统的智能化程度和部署使用的实用性、便捷性、适应性。此外本发明在发生事故或应急演练时，疏散指示灯根据应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，自动计算正确的指示方向（左闪、右闪、双闪），指导人员按照最优路线有序快速撤离，保证了人员安全。

Description

疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统

技术领域

本发明涉及智能疏散技术领域，尤其涉及一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统。

背景技术

在发生重大事故或停电时，应急疏散指示灯能给人们指引出口或安全通道的方向并照明道路，在黑暗环境中能看清周边情况进行快速有序撤离，对人们的生命安全起到了很大的保障和帮助。但是目前的消防应急疏散指示灯大部分都是独立运作，无法与实际的场景和状况有效结合起来，因此在遇到紧急情况时无法根据实际情况判断哪条路径是最优逃生路径，降低了人们的逃生效率，同时也可能严重影响到在危急时刻指引人们逃生的可靠性。

发明内容

为此，本发明实施例提供了一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统，用于解决现有技术中目前的消防应急疏散指示灯大部分都是独立运作，无法与实际的场景和状况有效结合起来，因此在遇到紧急情况时无法根据实际情况判断哪条路径是最优逃生路径，降低了人们的逃生效率，同时也可能严重影响到在危急时刻指引人们逃生的可靠性的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，所述方法包括：

步骤S1：基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据（x，y），自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

步骤S2：基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

步骤S3： 根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

步骤S4：根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

优选地，所述已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标的方法为：

用户手动录入数据信息，所述数据信息包括：疏散指示灯地址、名称、所属线路、所在方位，应急疏散系统自动分配坐标；应急疏散系统根据路径长度、线路两端坐标、疏散指示灯的方位，把疏散指示灯均匀分配到线路上，自动计算每个疏散指示灯的坐标，得到疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标。

优选地，所述已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据（x，y），自动生成疏散指示灯与道路的关联关系的方法为：

基于园区CAD设计图，根据应急疏散系统要求导出疏散指示灯的坐标数据（x，y），对每个疏散指示灯坐标进行处理，再计算坐标离哪条路径最近得到所属道路，自动生成疏散指示灯与道路的关联关系。

优选地， 所述基于园区CAD设计图，根据应急疏散系统要求导出疏散指示灯的坐标数据（x，y）的条件包括：

（1）园区CAD设计图与园区区域图相似度高，最好相互之间按一定比例缩放；

（2）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直距离必须最短；

（3）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直相交点必需在路径上；

（4）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直线不能与其它路径相交。

优选地， 步骤S1还包括：将每个疏散指示灯与通信控制网关进行关联。

优选地， 所述将每个疏散指示灯与通信控制网关进行关联的方法为：

计算每个疏散指示灯到每个网关的直线距离，找出距离最短的网关作为疏散指示灯的通信控制网关，将疏散指示灯和对应疏散通信网关关联。

优选地，所述设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则具体包括：

水平路径规则： 当往路左边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯左闪/右闪；当往路右边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯右闪/左闪；

垂直路径规则： 当往路上方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路下方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯左闪/右闪；

左下至右上道路的倾斜路径规则： 当往路左下疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯左闪/右闪；往路右上疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯右闪/左闪；

左上至右下道路的倾斜路径规则：当往路左上疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路右下疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯左闪/右闪；

道路两个方向都可通行时：疏散指示灯双闪。

本发明实施例还提供了一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统，用于实现上述所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，所述系统包括：

数字可视化地图构建模块，用于基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据（x，y），自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

最优疏散路线生成模块，用于基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

应急疏散方案生成模块，用于根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

疏散指示灯指示方向生成模块，用于根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

本发明实施例还提供了一种电子装置，所述电子装置包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现上述所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行上述所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。

从以上技术方案可以看出，本发明申请具有以下优点：

本发明实施例提供了一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法及系统，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致；提出疏散指示灯和疏散通信网关自动绑定的方法，大大提升了应急疏散系统的智能化程度和部署使用的实用性、便捷性、适应性。此外本发明在发生事故或应急演练时，疏散指示灯根据应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，自动计算正确的指示方向（左闪、右闪、双闪），指导人员按照最优路线有序快速撤离，保证了人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施案例或现有技术中的技术方案，下边将对实施例中所需要使用的附图做简单说明，通过参考附图会更清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应该理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为一种智能应急疏散系统核心业务流程示意图；

图2为根据实施例中提供的一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法的流程图；

图3为数字可视化地图中疏散指示灯示意图；

图4为疏散指示灯坐标计算示意图；

图5为疏散指示灯自动关联系统路径示意图；

图6为辅助线段旋转情况示意图；

图7为点旋转情况示意图；

图8为水平辅助标记线段和竖直辅助标记线段的交点示意图；

图9为水平辅助标记线段和斜辅助标记线段的交点示意图；

图10为疏散指示灯与通信控制网关关联示意图；

图11 为道路疏散方向和疏散灯闪烁方向示意图；

图12为根据实施例中提供的一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统的框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案与优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1所示，一种智能应急疏散系统的核心功能模块包括：设备管理模块、地理信息场景和数据关联模块、疏散方案可视化创建模块、疏散方案执行模块和设备联动模块。设备管理模块用于导入设备数据信息，控制设备以及读取设备状态；地理信息场景和数据关联模块用于基于园区平面地图的实际道路，创建可人机交互的数字可视化园区地理场景图；疏散方案可视化创建模块用于根据创建的数字可视化园区地理场景图，感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成疏散路线并进行储存管理；疏散方案执行模块用于将疏散路线映射到疏散指示设备上，疏散指示设备开启引导人员疏散；设备联动模块用于基于疏散路线，生成疏散路线文本信息和疏散路线动态图，联合网络广播设备和户外显示设备进行播报和显示。

本发明主要实现上述的智能应急疏散系统中疏散指示灯与疏散系统的信息智能关联以及疏散指示灯和疏散通信网关自动绑定。使得在发生事故或应急演练时，疏散指示灯可以根据应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向智能自动计算正确的指示方向（左闪、右闪、双闪），指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。如图2所示，本发明实施例提出一种疏散指示灯与疏散系统的信息智能关联方法，该方法包括：

步骤S1：基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据（x，y），自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

步骤S2：基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

步骤S3： 根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

步骤S4：根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

本发明实施例提供了一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致；提出疏散指示灯和疏散通信网关自动绑定的方法，大大提升了应急疏散系统的智能化程度和部署使用的实用性、便捷性、适应性。此外本发明在发生事故或应急演练时，疏散指示灯根据应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，自动计算正确的指示方向（左闪、右闪、双闪），指导人员按照最优路线有序快速撤离，保证了人员安全。

在本实施例中，在步骤S1中， 基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图。

具体地，疏散指示灯自动标注的方法包括：

1.1疏散指示灯批量标注数据描述：上述只是对单个的元素（元素指疏散的点，路径，灯具，建筑物等）操作，批量操作主要包括两部分：一是批量添加数据，二是批量在区域图上确定每个疏散指示灯的大概坐标（一条路径上同一方位的疏散灯，在疏散时亮灯方案时一致的，不影响疏散灯的亮灯方向，所以只需要大概坐标），保证每个灯排列顺序与区域实际一致即可。该功能是已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散灯之间的顺序关系，系统自动生成可视化图形X、Y坐标。

以图3中疏散指示灯为例，系统自动给每个灯生成位置坐标。用户录入数据包括：指示灯地址，名称、所属线路、所在方位等信息，系统自动分配坐标（不影响疏散方案执行），如下表1所示。

表1

在表1中，道路走向包括E-W东西、N-S南北、NW-SE西北-东南、SW-NE西南-东北；灯具方位包括N北侧、S南侧、W西侧、E东侧、SE东南侧、SW西南侧、NW西北侧、NE东北侧。

疏散灯所属线路方位：用户只需要对应表格输入文本：“东南西北”或英文字母“NSWE”，其中方位以“疏散灯亮灯方案生成规则”里方位规定为准。系统自动生成结果X、Y坐标，如下表2所示。

表2

1.2、疏散指示灯批量计算标注坐标：如图4所示，系统根据路径长度、线路两端坐标、疏散指示灯的方位，把疏散指示灯均匀分配到线路上，自动计算每个灯的坐标。

由于最终需要用程序方式实现，所以此处原点坐标以计算机默认原点坐标为准（即坐标原点为显示器左上角）。

以下示例展示多种情况下的一种，即直线AB（y = a * x + b）斜率 a>0的情况，不同情况下计算思路相同：

第一步：将疏散指示灯相同路径上不同方位分成两组。

第二步：每一组有n个灯需要自动标注，将路径分为n段，将每个疏散指示灯放在每一段的中间（即P点），并且与路径AB垂直距离c（c为常数），就是每个疏散指示灯放置位置。

首先，计算出路径AB长度c和斜率a：

A点对应角弧度 = atan(a)，即是将斜率a带入反正切函数计算出弧度。

放置第i（i<= n）个疏散指示灯与路径AB垂直点P，线段AP长度= (c / n) * i -(c / n) / 2。

根据以上得：

P点x坐标 = x1 + cos(A点角弧度) * AP长度 = x1 + cos(atan(a)) * ((c /n) * i - (c / n) / 2)；

P点y坐标 = y1 + sin(A点角弧度) * AP长度 = y1 + sin(atan(a)) * ((c /n) * i - (c / n) / 2)。

最后得出：

放置路径AB“上方”第i个灯位置坐标：

第i个灯x坐标 = P点x坐标 + sin(A点角弧度) * c= x1 + cos(atan(a)) * ((c/ n) * i - (c / n) / 2) + sin(atan(a)) * c ；

第i个灯y坐标 = P点y坐标 - cos(A点角弧度) * c= y1 + sin(atan(a)) * ((c/ n) * i - (c / n) / 2) - cos(atan(a)) * c。

放置路径AB“下方”第i个灯位置坐标：

第i个灯x坐标 = P点x坐标 - sin(A点角弧度) * c

= x1 + cos(atan(a)) * ((c / n) * i - (c / n) / 2) - sin(atan(a)) * c；

第i个灯y坐标 = P点y坐标 + cos(A点角弧度) * c= y1 + sin(atan(a)) * ((c/ n) * i - (c / n) / 2) + cos(atan(a)) * c。

2.疏散指示灯自动关联道路

疏散指示灯自动关联道路，在用户可以提供项目设计的园区CAD图情形下，系统设计了自动抽取相应信息来智能批量判断标注疏散灯所在位置、所属道路和方位的算法。用户需要有园区CAD设计图，并能按系统要求导出疏散指示灯位置数据（x，y），系统对每个疏散指示灯坐标进行处理，再计算坐标离哪条路径最近得到所属道路，在个别情况下系统无法准确判断唯一的关联关系，用户需要手动进行数据关联。

该功能是已知疏散指示灯的坐标，如下表3所示，系统自动生成疏散指示灯与道路的关联关系。

表3

CAD图导入疏散指示灯自动关联系统路径条件：

（1）CAD图纸与系统区域图相似度高，最好相互之间按一定比例缩放；

（2）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直距离必须最短；

（3）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直相交点必需在路径上；

（4）疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直线不能与其它路径相交。

如图5所示，P1到线段AB，AC，CD，BD垂直距离中，P1到AB垂直距离最短，并且垂直点在AB上，所以P1分配到路径AB上。P2虽然到CD的垂直距离最短，但垂直点不在CD上，所以P2分配到AC上。

特殊情况：1、P3到CD和BD垂直距离相等，提示用户手动选择其中一条。2、P4到CD垂直距离，但是垂直线与BD相交，提示用户手动选择其中一条。

计算垂直距离：以P4到CD垂直距离为例，先将CD以C点为中心旋转到水平求出旋转的弧度α（参考：1.线段水平位置最小旋转法）。将P4同样以C点为中心旋转α（参考：2.计算一个点旋转后的坐标），旋转后可直接求出垂直距离。判断两条线段是否有交点（参考：3.计算两条线的交点坐标）。

系统自动生成关联关系示例表如下表4所示。

表4

其中，1.线段水平位置最小旋转法的具体步骤为：

以图6为例，设任意线段两端点的坐标为：a1(x1，y1)，a2(x2，y2)，以点a2(x2，y2)作为旋转中心，点a1(x1，y1)的旋转情况如图中所示，这里x1≠x2，y1≠y2。

判断旋转方向：

L1：x1-x2>0，y1-y2>0，属于第一象限，逆时针旋转最小弧度能达到水平状态；

L2：x1-x2<0，y1-y2>0，属于第二象限，顺时针旋转最小弧度能达到水平状态；

L3：x1-x2<0，y1-y2<0，属于第三象限，逆时针旋转最小弧度能达到水平状态；

L4：x1-x2>0，y1-y2<0，属于第四象限，顺时针旋转最小弧度能达到水平状态。

计算旋转角度：

设最小旋转弧度为α，α>0为顺时针旋转，α<0 为逆时针旋转

属于第一、三象限逆时针旋转的弧度为：α = -arctan((y1-y2)/( x1-x2))；

属于第二、四象限顺时针旋转的弧度为：α = -arctan((y1-y2)/( x1-x2)) ；

即得：α = -arctan((y1-y2)/(x1-x2))。

计算a1旋转后的坐标：

L = ，

a1旋转后的坐标：

当x1-x2>0时，a1的坐标为（x2 + L，y2）；

当x1-x2<0时，a1的坐标为（x2 - L，y2）。

2.计算点旋转后的坐标的方法为：

如图7所示，设旋转点P（x1，y1），旋转中心点O(x2，y2)，旋转弧度α，先计算两点之间的相对距离：两点的水平距离为x1-x2，垂直距离为y1-y2；

设OP与x正轴方向角弧度β，两点距离为：c =。

为方便表示，用abs( )取绝对值函数，asin( )为反正弦函数，

x1-x2>0，y1-y2>0，β = asin((y1-y2) / c)；

x1-x2<0，y1-y2>0，β = π – abs(asin((y1-y2) / c))；

x1-x2<0，y1-y2<0，β = π + abs(asin((y1-y2) / c))；

x1-x2>0，y1-y2<0，β = 2π - abs(asin((y1-y2) / c))。

最后计算点旋转后的坐标：

旋转后点的横坐标x = x2 + c x cos(α + β)，

旋转后点的纵坐标y = y2 + c ⅹ sin(α + β)，

即点旋转后的坐标为(x2 + c ⅹ cos(α + β)，y2 + c ⅹ sin(α + β))。

3.计算两条线（水平辅助线、竖直辅助线、斜辅助线）的交点坐标的方法为：

当相交的辅助标记线段为水平辅助线和竖直辅助线时，如图8所示，F1[K1(x1,y1),K2(x2,y1)]为水平辅助线段，F2[K3(x3,y2),K4(x3,y3)]和F3[K5(x4,y4),K6(x4,y5)]为竖直辅助线段，由x1≤x3≤x2且y2≤y1≤y3(即水平线段F1所处的水平值y1在竖直线段F2端点y2、y3之间，竖直线段F2所处的竖直值x3在F1端点x1、x2之间)，得线段F1和线段F2相交，交点为P1(x3，y1)。线段不满足前述的相交条件时，如x4>x2>x1，得线段F1和线段F3不相交，无交点。

当相交的辅助标记线段为水平辅助线和斜辅助线时，如图9所示，F1[K1(x1,y1),K2(x2,y1)]为水平辅助线段，F2[K3(x3,y3),K4(x4,y4)]，F3[K5(x5,y5),K6(x6,y6)]，F4[K7(x7,y7),K8(x8,y8)]均为斜辅助线段，找出F1与F2、F3、F4之间的关系：

F1和F4的关系：

由y1<y7<y8，即水平辅助线F1所处的水平值y1未在斜辅助线F4端点的y7、y8之间，得F1和F4不相交。

F1和F2的关系：

当时，可得同比关系式：

，

计算可得；

将与F1端点坐标/>和/>比较可知：

，

即F1与F2有交点P1(x12，y1)。

F1和F3的关系：

当时，可得同比关系式：

，

计算可得；

将与F1端点坐标/>和/>比较可知：

，

即F1与F3无交点。

基于上述的水平辅助线和斜辅助线的交点计算方法同一原理，可以计算出相交的辅助标记线段为竖直辅助线和斜辅助线的交点，这里不做赘述。

当相交的辅助标记线段均为斜辅助线时，先用线段水平位置最小旋转法和计算点旋转后的坐标方法将其中一条斜线段旋转变换为水平或者竖直辅助线，其他斜线段随之以相同原点做相同角度的变换，变换之后用上述的水平辅助线与斜辅助线交点计算方法或者竖直辅助线与斜辅助线交点计算方法进行处理，得到交点坐标后再做还原旋转即可。

进一步地，步骤S1还包括：将每个疏散指示灯与通信控制网关进行关联。

疏散指示灯需要网关统一通信控制，所以需要为每一个疏散指示灯关联一个通信控制网关。采用最短距离关联法，理论上其它条件相似的情况下，距离越近通信效果越好，计算一个疏散指示灯到每一个网关的直线距离，找出距离最短的网关作为疏散指示灯的通信控制网关。

如图10所示，随机分配网关和疏散指示灯的位置，G1，G2到Gi表示疏散网关，P1、P2到Pn表示疏散灯控器。疏散灯到网关距离为：L = 。

表5

从上表5中，找出每一行最小值L，对应的Pi和Gn关联作为网关和疏散灯的关联。

在本实施例中，在步骤S2中，基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线。

在本实施例中，在步骤S3中，根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案。

在本实施例中，在步骤S4中，根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

具体地，如下表6、表7所示，设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则具体包括：

水平路径规则（路径上方灯，左右不变；路径下方灯，左右相反）： 当往路左边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯左闪/右闪；当往路右边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯右闪/左闪。

垂直路径规则（路径左方灯，上右下左；路径右方灯，上左下右）： 当往路上方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路下方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯左闪/右闪。

左下至右上道路的倾斜路径规则： 当往路左下疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯左闪/右闪；往路右上疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯右闪/左闪；

左上至右下道路的倾斜路径规则：当往路左上疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路右下疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯左闪/右闪；

道路两个方向都可通行时：疏散指示灯双闪。

表6

表7

如图11所示，需要从A点疏散到D点，有三条疏散路径，水平路径L1、垂直路径L2、倾斜路径L3；L1上有疏散灯s1、s2，L2有疏散灯s3、s4，L3有疏散灯s5、s6。

疏散灯所处路径上下左右方位规定：疏散灯处于水平线y = a上，疏散灯y坐标小于a，疏散灯在路径上方，大于a则在路径下方；疏散灯处于垂直线x = b上，疏散灯x坐标小于b，疏散灯在路径左边，x坐标大于b则在路径右边。

根据以上规则可知：s1在L1上方，s2在L1下方，再按照“水平路径规则”，从A点疏散到B点，s1左闪，s2右闪；s3在L2右边，s4在L2的左边，从B点到C点，按照“垂直路径规则”，s3右闪，s4左闪；从C点到D点，先以C点旋转，旋转一个小于90°角达到水平状态（可以选任意点进行旋转，L3关联疏散灯也同时按照旋转点旋转），旋转后，s5在L3上方，s6在L3下方，按照规则s5右闪，s6左闪。

注：如果是曲折道路，根据实际情况创建基础数据时，需要将曲折道路分成多段直线道路。疏散灯数量众多难免保证每个灯具配置下发成功，系统记录下发失败数据可提供用户查看，检查失败原因，并再次配置，确保每个灯具能配置用户下发的疏散方案。

实施例二

如图12所示，本发明提供一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统，该系统包括：

数字可视化地图构建模块10，用于基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据（x，y），自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

最优疏散路线生成模块20，用于基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

应急疏散方案生成模块30，用于根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

疏散指示灯指示方向生成模块40，用于根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

本实施例的一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统，用于实现前述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，因此疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统中的具体实施方式可见前文疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法的实施例部分，例如，数字可视化地图构建模块10，最优疏散路线生成模块20，应急疏散方案生成模块30，疏散指示灯指示方向生成模块40，分别用于实现上述疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法中步骤S1，S2，S3，S4，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，为了避免冗余，在此不再赘述。

实施例三

本发明实施例还提供了一种电子装置，所述电子装置包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现上述所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。

实施例四

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行上述所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，包括：

步骤S1：基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据(x，y)，自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

步骤S2：基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

步骤S3：根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

步骤S4：根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离；

所述已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标的方法为：

用户手动录入数据信息，所述数据信息包括：疏散指示灯地址、名称、所属线路、所在方位，应急疏散系统自动分配坐标；应急疏散系统根据路径长度、线路两端坐标、疏散指示灯的方位，把疏散指示灯均匀分配到线路上，自动计算每个疏散指示灯的坐标，得到疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

所述应急疏散系统根据路径长度、线路两端坐标、疏散指示灯的方位，把疏散指示灯均匀分配到线路上，自动计算每个疏散指示灯的坐标，得到疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标的方法，具体包括：

第一步：将疏散指示灯相同路径上不同方位分成两组；

第二步：每一组有n个灯需要自动标注，将路径分为n段，将每个疏散指示灯放在每一段的中间，即P点，并且与路径AB垂直距离c，c为常数，就是每个疏散指示灯放置位置；

首先，计算出路径AB长度c和斜率a：

A点对应角弧度＝atan(a)，即是将斜率a带入反正切函数计算出弧度；

放置第i个疏散指示灯与路径AB垂直点P，其中i<＝n，n为路径的总分段数，线段AP长度＝(c/n)*i-(c/n)/2；

根据以上得：

P点x坐标＝x1+cos(A点角弧度)*AP长度＝x1+cos(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)；

P点y坐标＝y1+sin(A点角弧度)*AP长度＝y1+sin(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)；

最后得出：

放置路径AB“上方”第i个灯位置坐标：

第i个灯x坐标＝P点x坐标+sin(A点角弧度)*c＝x1+cos(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)+sin(atan(a))*c；

第i个灯y坐标＝P点y坐标-cos(A点角弧度)*c＝y1+sin(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)-cos(atan(a))*c；

放置路径AB“下方”第i个灯位置坐标：

第i个灯x坐标＝P点x坐标-sin(A点角弧度)*c

＝x1+cos(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)-sin(atan(a))*c；

第i个灯y坐标＝P点y坐标+cos(A点角弧度)*c＝y1+sin(atan(a))*((c/n)*i-(c/n)/2)+cos(atan(a))*c。

2.根据权利要求1所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，所述已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据(x，y)，自动生成疏散指示灯与道路的关联关系的方法为：

基于园区CAD设计图，根据应急疏散系统要求导出疏散指示灯的坐标数据(x，y)，对每个疏散指示灯坐标进行处理，再计算坐标离哪条路径最近得到所属道路，自动生成疏散指示灯与道路的关联关系。

3.根据权利要求2所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，所述基于园区CAD设计图，根据应急疏散系统要求导出疏散指示灯的坐标数据(x，y)的条件包括：

(1)园区CAD设计图与园区区域图相似度高，相互之间按比例缩放；

(2)疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直距离必须最短；

(3)疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直相交点必需在路径上；

(4)疏散指示灯到每条路径做垂直线，垂直线不能与其它路径相交。

4.根据权利要求1所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，步骤S1还包括：将每个疏散指示灯与通信控制网关进行关联。

5.根据权利要求4所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，所述将每个疏散指示灯与通信控制网关进行关联的方法为：

计算每个疏散指示灯到每个网关的直线距离，找出距离最短的网关作为疏散指示灯的通信控制网关，将疏散指示灯和对应疏散通信网关关联。

6.根据权利要求1所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，其特征在于，所述设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则具体包括：

水平路径规则：当往路左边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯左闪/右闪；当往路右边疏散，灯在上方/下方时，疏散指示灯右闪/左闪；

垂直路径规则：当往路上方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路下方疏散，灯在左方/右方时，疏散指示灯左闪/右闪；

左下至右上道路的倾斜路径规则：当往路左下疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯左闪/右闪；往路右上疏散，疏散指示灯在左上方/右下方时，疏散指示灯右闪/左闪；

左上至右下道路的倾斜路径规则：当往路左上疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯右闪/左闪；当往路右下疏散，疏散指示灯在左下方/右上方时，疏散指示灯左闪/右闪；

道路两个方向都可通行时：疏散指示灯双闪。

7.一种疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联系统，其特征在于，用于实现权利要求1至6任意一项所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法，所述系统包括：

数字可视化地图构建模块，用于基于园区平面地图，进行地理信息场景创建和数据关联，根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致，得到数字可视化地图；

所述根据两种不同数据导入情况，设计疏散指示灯与应急疏散系统的数据智能关联算法，确保每个疏散指示灯的位置和排列顺序、所属道路和所在方位与区域实际一致的方法具体包括：

已知疏散指示灯与道路关联关系，以及疏散指示灯之间的顺序关系，自动生成疏散指示灯对应的可视化图形X、Y坐标；

已知园区CAD设计图，得到疏散指示灯位置数据(x，y)，自动生成疏散指示灯与道路的关联关系；

最优疏散路线生成模块，用于基于数字可视化地图，实时感知并标注事故的类型、发生地点、影响范围和严重程度，确定疏散模式，形成最优疏散路线；

应急疏散方案生成模块，用于根据得到最优疏散路线，得到应急疏散方案；

疏散指示灯指示方向生成模块，用于根据所述应急疏散方案提供的当前绑定路径疏散方向，以及设定的道路疏散方向和疏散指示灯闪烁方向的对应规则，自动计算疏散指示灯正确的指示方向，指导园区人员按照最优路线有序快速撤离。

8.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括处理器、存储器和总线系统，所述处理器和存储器通过该总线系统相连，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行存储器存储的指令，以实现权利要求1至6任意一项所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机软件产品，所述计算机软件产品包括的若干指令，用以使得一台计算机设备执行权利要求1至6任意一项所述的疏散指示灯与应急疏散系统的信息智能关联方法。