CN117234156A - 选矿厂巡检系统及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种选矿厂巡检系统及巡检方法，巡检系统包括：分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；数据服务器，用于获取分散控制系统采集的数据，并对数据进行数据校正和数据分析，从数据中确定出异常数据、以及异常数据对应的异常等级；巡检管理系统，用于根据异常数据和对应的异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；巡检终端，用于指示巡检人员按照巡检路线和巡检任务进行巡检；将巡检人员采集到的巡检数据储存并发送；多个基站，分布在选矿厂各地，用于将巡检数据和位置信息发送给巡检管理系统；巡检管理系统还用于根据巡检数据和位置信息生成巡检报告。采用该巡检系统可以提高巡检人员的巡检效率和巡检结果的可靠性。

Description

选矿厂巡检系统及巡检方法

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种选矿厂巡检系统及巡检方法。

背景技术

传统选矿厂严重依赖巡检人员的看、听等手段来巡视检测设备状态。巡检效果完全依靠巡检人员的责任心及个人的技术水平，且管理人员很难对巡检人员进行监管，巡检效果得不到科学管控，导致巡检效率低，可靠性差。同时由于目前高技能型人才短缺，造成很多选矿厂不是招不到巡检人员而是招不到能胜任工作岗位的人员。

因此，如何提高巡检人员的巡检效率和巡检结果的可靠性是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种选矿厂巡检系统及巡检方法。

一方面，提供了一种选矿厂巡检系统，所述巡检系统包括：

分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；

数据服务器，与所述分散控制系统通信连接，用于获取所述分散控制系统采集的数据，并对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级；

巡检管理系统，与所述数据服务器通信连接，用于获取所述异常数据和对应的所述异常等级，根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；

巡检终端，与所述巡检管理系统通信连接，用于指示巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检；将所述巡检人员采集到的巡检数据储存并发送；

多个基站，分布在所述选矿厂各地，与所述巡检终端和所述巡检管理系统通信连接，用于实时获取所述巡检终端发送的所述巡检数据，并确定所述巡检人员的位置信息，将所述巡检数据和所述位置信息发送给所述巡检管理系统；

所述巡检管理系统还用于，根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告。

可选的，所述数据服务器包括：

数据校正模块，用于对所述分散控制系统采集的数据进行滤波降噪处理，以对所述数据进行数据校正；

数据分析模块，用于绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级。

可选的，所述巡检管理系统包括：

巡检路线规划模块，用于将所述异常数据和对应的所述异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由所述巡检路线模型输出所述巡检路线；

其中，所述巡检路线模型用于：根据所述异常数据确定待巡检点位；根据所述异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的所述待巡检点位、所述待巡检点位的先后顺序、以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划所述巡检路线。

可选的，所述巡检任务包括巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项。

可选的，所述巡检管理系统还包括：

巡检任务生成模块，用于根据预先存储的选矿厂中各设备的设备巡检周期、设备检查时间和设备检查要点，确定各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项；根据各巡检点位的巡检时间和所述巡检路线，确定巡检总时间；根据所述巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项，生成所述巡检任务。

可选的，所述巡检报告包括巡检轨迹、巡检内容和巡检评价；所述巡检管理系统还包括：

巡检报告生成模块，用于根据所述位置信息生成巡检轨迹；根据所述巡检数据确定巡检内容；根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；根据所述巡检轨迹、所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；

其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。

可选的，所述分散控制系统采集的数据经过防火墙和网络传输到所述数据服务器。

另一方面，提供了一种选矿厂巡检方法，所述巡检方法适用于如第一方面所述的巡检系统，所述巡检方法包括：

采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；

对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级；

根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；

获取巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检时采集到的巡检数据；

获取通过多个基站检测到的所述巡检人员的位置信息；

根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告。

可选的，所述对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级，包括：

对所述数据进行滤波降噪处理，完成数据校正；

绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；

当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级。

可选的，所述根据所述巡检数据和位置信息生成巡检报告，包括：

根据所述位置信息生成巡检轨迹；

根据所述巡检数据确定巡检内容；

根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；

根据所述巡检轨迹、所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；

其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种选矿厂巡检系统及巡检方法，通过分散控制系统采集选矿厂现场各在线检测仪表检检测的数据，上传至数据服务器，由数据服务器对采集到的数据进行数据校正和数据分析，从中确定出异常数据以及异常数据对应的异常等级，以此可以确定出需巡检的位置。然后巡检管理系统可以根据异常数据和对应的异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务下发给巡检终端。巡检人员可以通过巡检终端按照接收到的巡检路线和巡检任务进行巡检，并将巡检采集到的巡检数据通过巡检终端进行存储上传。同时多个基站与巡检终端和巡检管理系统通信连接，可以通过多个基站确定出巡检人员的实时位置，然后基站将巡检数据和巡检人员的位置信息发送给巡检管理系统，巡检管理系统根据巡检数据和位置信息可以生成巡检报告，以完成巡检。在整个巡检过程中，可以根据选矿厂的现场情况有针对性的规划巡检路线和巡检任务，滤除非必要巡检点位，提高巡检效率。且管理人员可以通过巡检管理系统随时掌握巡检人员的实际巡检情况，增强巡检人员的责任心，提高巡检结果的可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种选矿厂巡检系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种选矿厂巡检方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种选矿厂巡检系统的结构示意图，如图1所示，该选矿厂巡检系统100包括分散控制系统10、数据服务器20、巡检管理系统30、巡检终端40和多个基站50。

分散控制系统10用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据。数据服务器20与分散控制系统10通信连接，用于获取分散控制系统10采集的数据，并对数据进行数据校正和数据分析，从数据中确定出异常数据、以及异常数据对应的异常等级。巡检管理系统30与数据服务器20通信连接，用于获取异常数据和对应的异常等级，根据异常数据和对应的异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务。巡检终端40与巡检管理系统30通信连接，用于指示巡检人员按照巡检路线和巡检任务进行巡检；将巡检人员采集到的巡检数据储存并发送。多个基站50分布在选矿厂各地，与巡检终端40和巡检管理系统30通信连接，用于实时获取巡检终端发送的巡检数据，并确定巡检人员的位置信息，将巡检数据和位置信息发送给巡检管理系统30。巡检管理系统30还用于根据巡检数据和位置信息生成巡检报告。

在本实施例中，分散控制系统(Distributed Control System，以下简称DCS系统)10可以采集现场在线检测仪表检测的各种数据。例如可以包括流量、压力、料位、浓度、粒度、温度、振动等数据，本实施例对此不作限定。

可选的，DCS系统10采集的数据经过防火墙和网络传输到数据服务器20，以保证数据安全。

需要说明的是，在本实施例中，DCS系统10与数据服务器20之间可以通过有线网络通信连接。数据服务器20与巡检管理系统30之间可以通过有线网络通信连接。巡检管理系统30通过有线网络与多个基站50通信连接，多个基站50通过无线网络与巡检终端40通信连接。多个基站50可以覆盖整个选矿厂，当巡检终端40到达距离最近的基站50时，该基站50即可读取该巡检终端40的设备信息，从而确定巡检终端40所在位置，进而确定手持该巡检终端的巡检人员的位置。

示例性的，巡检终端40为具有通信功能的电子设备，例如手机、平板等。

可选的，数据服务器20包括数据校正模块21和数据分析模块22。

数据校正模块21用于对分散控制系统采集的数据进行滤波降噪处理，以对数据进行数据校正。

数据分析模块22用于绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；当数据在设定时间内超过对应阈值时，确定数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定异常数据的异常等级。

在本实施例中，标准变化趋势曲线可以由历史数据拟合得到，具体可以获取在设定时间段内各个数据无异常时的历史数据拟合得到。设定时间可以由管理人员根据需要进行设置。具体可以将标准变化趋势曲线中的各数值作为各时刻对应的阈值，将实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线中同一时刻的数值进行比较，以判断各个数据在设定时间内是否超过阈值、以及超过阈值的次数和数值大小。

由于本实施例中的异常等级是根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小三个指标确定。在本实施例的一种实现方式中，可以将异常等级划分为多个级别，例如三个级别或者五个级别等，不同异常级别对应不同异常分值M，具体可以由管理人员根据实际需要进行划分。然后可以为上述三个指标预设不同的权重并划分对应的分值，根据上述三个指标的权重和分值计算得到各数据对应的异常分值M。

示例性的，可以设置各个数据的重要度对应的权重为Q1、各个数据超过对应阈值的次数对应的权重为Q2、各个数据超过对应阈值的数值大小对应的权重为Q3，Q1+Q2+Q3＝1。然后，可以设置不同数据对应的重要度为不同分值(分值范围为0～100)、设置各个数据超过对应阈值不同次数时对应不同分值(分值范围为0～100)、设置各个数据超过对应阈值不同数值大小时对应不同分值(分值范围为0～100)。例如，当某一数据对应的重要度的分值为a1、超过对应阈值的次数对应的分值为a2、超过对应阈值的数值大小对应的分值为a3时，可以根据以下公式计算出该数据的异常分值M(分值范围为0～100)：

M＝a1*Q1+a2*Q2+a3*Q3。

接着，根据计算出的异常分值M，即可匹配得到该数据对应的异常等级。

需要说明的是，上述实现方式仅为示例，在本实施例的其他实现方式中，还可以通过其他方式确定数据的异常等级，本发明对此不作限定。

可选的，数据服务器20还可以包括数据存储模块23。数据存储模块23可以用于存储分散控制系统采集的数据，同时还可以用于存储数据分析结果，即数据分析模块22分析确定出的异常数据及对应的异常等级。

可选的，巡检管理系统30包括巡检路线规划模块31。巡检路线规划模块31用于将异常数据和对应的异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由巡检路线模型输出巡检路线。

其中，巡检路线模型用于：根据异常数据确定待巡检点位；根据异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的待巡检点位、待巡检点位的先后顺序、以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划巡检路线。

在本实施例中，选矿厂电子地图根据选矿厂现场实际绘制。巡检路线模型可以通过训练预先构建得到，此为常规技术，在此不再赘述。

可选的，巡检任务包括巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项。

巡检管理系统30还包括巡检任务生成模块32。巡检任务生成模块32用于：根据预先存储的选矿厂中各设备的设备巡检周期、设备检查时间和设备检查要点，确定各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项；根据各巡检点位的巡检时间和巡检路线，确定巡检总时间；根据巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项，生成巡检任务。

在本实施例中，设备巡检周期在设备厂家提供巡检建议周期的基础上根据巡检人员的经验进行完善，设备检查时间指检查某个部件或系统所用的时间，设备检查要点指检查的重点以及要注意的事项。

可选的，巡检报告包括巡检轨迹、巡检内容和巡检评价。巡检管理系统30还包括巡检报告生成模块33。巡检报告生成模块33用于根据位置信息生成巡检轨迹；根据巡检数据确定巡检内容；根据巡检轨迹和巡检内容生成巡检评价；根据巡检轨迹、巡检内容和巡检评价生成巡检报告。

其中，巡检评价包括各巡检指标的打分结果，各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。

在本实施例中，巡检数据可以包括巡检人员在巡检终端40输入填写的文字信息或者采用巡检终端40拍摄的图片等。巡检轨迹可以包括巡检人员所走的路线、以及巡检人员在每个巡检点位所停留的时间。

可以理解的是，上述实施例提供的巡检系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将巡检系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种选矿厂巡检方法，该巡检方法适用于如上述实施例所述的巡检系统。图2是本发明实施例提供的一种选矿厂巡检方法的流程图，如图2所示，该巡检方法包括：

步骤S201、采集选矿厂中各在线仪表检测的数据。

在本实施例中，可以由选矿厂的DCS系统采集现场在线检测仪表检测的各种数据。例如可以包括流量、压力、料位、浓度、粒度、温度、振动等数据，本实施例对此不作限定。

步骤S202、对数据进行数据校正和数据分析，从数据中确定出异常数据、以及异常数据对应的异常等级。

可选的，步骤S202包括：

对数据进行滤波降噪处理，完成数据校正；

绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；

当数据在设定时间内超过对应阈值时，确定数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定异常数据的异常等级。

在本实施例中，分散控制系统采集的数据可以经过防火墙和网络传输到数据服务器。具体可以由上述实施例中的数据服务器20执行该步骤S202。

步骤S203、根据异常数据和对应的异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务。

可选的，步骤S203包括：

将异常数据和对应的异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由巡检路线模型输出巡检路线；

其中，巡检路线模型用于：根据异常数据确定待巡检点位；根据异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的待巡检点位、待巡检点位的先后顺序、以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划巡检路线。

在本实施例中，可以由上述实施例中的巡检管理系统30中的巡检路线规划模块31和巡检任务生成模块32执行该步骤S203。具体实现方式可以参见上述实施例的相关描述，本实施例在此不再赘述。

步骤S204、获取巡检人员按照巡检路线和巡检任务进行巡检时采集到的巡检数据。

在本实施例中，可以由上述实施例中的巡检终端40获取巡检人员采集到的巡检数据并上传至基站50，然后由基站50将巡检数据发送至巡检管理系统30。

步骤S205、获取通过多个基站检测到的巡检人员的位置信息。

在本实施例中，可以由分布在选矿厂各地的多个基站检测得到巡检人员的位置信息，并将位置信息上传至巡检管理系统30。

步骤S206、根据巡检数据和位置信息生成巡检报告。

可选的，步骤S206包括：

根据位置信息生成巡检轨迹；

根据巡检数据确定巡检内容；

根据巡检轨迹和巡检内容生成巡检评价；

根据巡检轨迹、巡检内容和巡检评价生成巡检报告；

其中，巡检评价包括各巡检指标的打分结果，各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。

在本实施例中，可以由上述实施例中的巡检管理系统30中的巡检报告生成模块33执行该步骤S206。具体实现方式可以参见上述实施例的相关描述，本实施例在此不再赘述。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种选矿厂巡检系统及巡检方法，通过分散控制系统采集选矿厂现场各在线检测仪表检检测的数据，上传至数据服务器，由数据服务器对采集到的数据进行数据校正和数据分析，从中确定出异常数据以及异常数据对应的异常等级，以此可以确定出需巡检的位置。然后巡检管理系统可以根据异常数据和对应的异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务下发给巡检终端。巡检人员可以通过巡检终端按照接收到的巡检路线和巡检任务进行巡检，并将巡检采集到的巡检数据通过巡检终端进行存储上传。同时多个基站与巡检终端和巡检管理系统通信连接，可以通过多个基站确定出巡检人员的实时位置，然后基站将巡检数据和巡检人员的位置信息发送给巡检管理系统，巡检管理系统根据巡检数据和位置信息可以生成巡检报告，以完成巡检。在整个巡检过程中，可以根据选矿厂的现场情况有针对性的规划巡检路线和巡检任务，滤除非必要巡检点位，提高巡检效率。且管理人员可以通过巡检管理系统随时掌握巡检人员的实际巡检情况，增强巡检人员的责任心，提高巡检结果的可靠性。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种选矿厂巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：

分散控制系统，用于采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；

数据服务器，与所述分散控制系统通信连接，用于获取所述分散控制系统采集的数据，并对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级；

巡检管理系统，与所述数据服务器通信连接，用于获取所述异常数据和对应的所述异常等级，根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；

巡检终端，与所述巡检管理系统通信连接，用于指示巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检；将所述巡检人员采集到的巡检数据储存并发送；

多个基站，分布在所述选矿厂各地，与所述巡检终端和所述巡检管理系统通信连接，用于实时获取所述巡检终端发送的所述巡检数据，并确定所述巡检人员的位置信息，将所述巡检数据和所述位置信息发送给所述巡检管理系统；

所述巡检管理系统还用于，根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述数据服务器包括：

数据校正模块，用于对所述分散控制系统采集的数据进行滤波降噪处理，以对所述数据进行数据校正；

数据分析模块，用于绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级。

3.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检管理系统包括：

巡检路线规划模块，用于将所述异常数据和对应的所述异常等级输入预先建立的巡检路线模型中，由所述巡检路线模型输出所述巡检路线；

其中，所述巡检路线模型用于：根据所述异常数据确定待巡检点位；根据所述异常数据对应的异常等级确定待巡检点位的先后顺序；根据确定的所述待巡检点位、所述待巡检点位的先后顺序、以及预先存储的选矿厂电子地图自动规划所述巡检路线。

4.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检任务包括巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项。

5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检管理系统还包括：

巡检任务生成模块，用于根据预先存储的选矿厂中各设备的设备巡检周期、设备检查时间和设备检查要点，确定各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项；根据各巡检点位的巡检时间和所述巡检路线，确定巡检总时间；根据所述巡检总时间、以及各巡检点位的巡检内容、巡检时间和巡检注意事项，生成所述巡检任务。

6.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检报告包括巡检轨迹、巡检内容和巡检评价；所述巡检管理系统还包括：

巡检报告生成模块，用于根据所述位置信息生成巡检轨迹；根据所述巡检数据确定巡检内容；根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；根据所述巡检轨迹、所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；

其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。

7.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述分散控制系统采集的数据经过防火墙和网络传输到所述数据服务器。

8.一种选矿厂巡检方法，其特征在于，所述巡检方法适用于如权利要求1至7任一项所述的巡检系统，所述巡检方法包括：

采集选矿厂中各在线仪表检测的数据；

对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级；

根据所述异常数据和对应的所述异常等级自动规划巡检路线，并生成巡检任务；

获取巡检人员按照所述巡检路线和所述巡检任务进行巡检时采集到的巡检数据；

获取通过多个基站检测到的所述巡检人员的位置信息；

根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检报告。

9.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，所述对所述数据进行数据校正和数据分析，从所述数据中确定出异常数据、以及所述异常数据对应的异常等级，包括：

对所述数据进行滤波降噪处理，完成数据校正；

绘制校正后的各个数据在设定时间内的实际变化趋势曲线，并将所述实际变化趋势曲线与标准变化趋势曲线进行对比，分析各个数据在所述设定时间内是否超过对应阈值、以及超过对应阈值的次数和数值大小；

当所述数据在所述设定时间内超过对应阈值时，确定所述数据为异常数据，并根据预先设置的各个数据的重要度、以及各个数据超过对应阈值的次数和数值大小，确定所述异常数据的异常等级。

10.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检数据和位置信息生成巡检报告，包括：

根据所述位置信息生成巡检轨迹；

根据所述巡检数据确定巡检内容；

根据所述巡检轨迹和所述巡检内容生成巡检评价；

根据所述巡检轨迹、所述巡检内容和所述巡检评价生成巡检报告；

其中，所述巡检评价包括各巡检指标的打分结果，所述各巡检指标至少包括巡检轨迹与巡检路线的相符度、巡检内容的完成度、巡检每项记录的填写完整度、以及巡检时间的合理度。