CN117233753A - 基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路基害体检测技术领域，且公开了基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，采集内的敲击模块采用重锤锤击地面，接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量并发送给提取单元；提取单元内的第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，进而计算出相速度发送给处理单元；本发明通过设有采集单元，采用重锤锤击地面，并且锤击次数仅为一次，因此本申请采用瞬态法进行瑞雷面波的采集，采集速度更快，通过重锤进行锤击后，此时垂向检波器接收竖向分量，可以减少其余面波的干扰，因此本申请进行检测时，无需推动雷达车，使用更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及路基害体检测技术领域，更具体地涉及基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法。
背景技术
近年来，城市道路塌陷事故频繁发生，道路塌陷事故的发生原因较多，如市政内的管道破裂后，上方的回填土体及路基土体进入管道，在污水和雨水作用下不断被带走，管道上方即路基出现空洞，当空洞发展到一定规模时，路面失去支撑，道路在车辆荷载作用下容易出现坍塌，进而导致严重的财产损失和人身事故，因此周期性地针对城市全部或部分道路进行地下空间勘察是防止此类事故发生或者提前预警的有效手段。
传统的道路地下空间勘察主要依靠手推式探地雷达进行道路检测，由作业人员推行探地雷达车进行道路勘察，作业人员需要步行在市政道路上，将探地雷达车在坍塌的道路上进行来回推动，从而寻找病害的位置信息以及深度信息，但是传统的道路害体检测方式存在以下问题：
采用手推式探地雷达进行道路检测时，由于需要作业人员推着雷达车进行来回走动，当道路突然出现坍塌时，此时上方作业人员的生命会受到危险，且采用手推雷达车的方式进行检测，作业人员进行手推的推动速度有限，因此检测速度较慢；
采用雷达车进行检测时，由于作业人员会留着雷达车进行移动，可能会存在堵塞交通的可能性，由于需要推动雷达车进行移动检测，因此遇到雨天路面或者路面起伏较大时，此时难以进行雷达车的移动，从而会对检测的正常进行造成阻碍。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，以解决背景技术中所提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，包括以下步骤：
步骤S1、采集内的敲击模块采用重锤锤击地面，接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量并发送给提取单元；
步骤S2、提取单元内的第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，进而计算出相速度发送给处理单元；
步骤S3、提取单元内的第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号的相速度，将计算出的相速度发送给处理单元；
步骤S4、处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第二计算模块所计算的相
速度，第一计算模块与第二计算模块的相速度进行平均计算，计算公式为与；
步骤S5、计算单元接收最终的相速度并计算出害体的深度，并发送给终端设备。
在一个优选的实施方式中，还包括采集单元、提取单元、处理单元、计算单元、终端设备以及供能单元，所述采集单元采集路基所产生的瑞雷面波并发送给提取单元，所述提取单元计算瑞雷面波的相速度并发送给处理单元，所述处理单元根据提取单元计算出的相速度计算出最终的实际相速度并发送给计算单元，所述计算单元根据处理单元所计算出的相速度计算出害体深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量。
在一个优选的实施方式中，所述采集单元包括敲击模块以及接收模块，所述敲击模块采用重锤锤击地面且锤击次数为一次，所述接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量，所述敲击模块进行主干道公路害体的瑞雷面波采集时，采用小炸药量爆破激发瑞雷面波。
在一个优选的实施方式中，所述提取单元包括第一计算模块与第二计算模块，所
述第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率
谱以及相干函数，瑞雷面波进行频谱分析时，将瑞雷面波的竖向分量从时间域转化为频率
域，其计算公式为，式中为n道t时刻的信号，t为采集的时间，
为波动频率，为瑞雷面波信号的频谱。
在一个优选的实施方式中，所述第一计算模块进行瑞雷面波的自功率谱计算公式
为，式中为瑞雷波频谱的复共轭谱，瑞雷面波的互功率谱计
算公式为，瑞雷面波的相干函数计算公式为，式中为时的互功率谱，为的互功
率共轭谱，为时的自功率谱，所述第一计算模块计算频率域内两道信号
的相速度，其计算公式为，式中Δx为两个测点之间的距离，为Δ两道信号之
间的相位差，所述第一计算模块将相速度发送给处理单元。
在一个优选的实施方式中，所述第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号
的相速度，首先对时间t内的瑞雷面波做傅里叶变化，其傅里叶变化公式为，式中为相位移，为相位谱，为振幅谱，对进行积分变化，其积分变换公式为，式中为角
速度，为角速度与频率对应相速度的比值，且，当积分变换公式取最大值时，此时
确定的值，即为相速度，第二计算模块将计算出的相速度发送给处理单元。
在一个优选的实施方式中，所述处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第
二计算模块所计算的相速度，并将第一计算模块与第二计算模块所计算出的相速度进行平
均值计算，其计算公式为与，当V1
与V2结果相同时，此时V1大于零，将V1发送给计算单元，若V1小于等于零时，采集单元重复进
行采集，当V1与V2结果不同时，分别输出第一计算模块的结果与第二计算模块的结果。
在一个优选的实施方式中，所述计算单元接收最终的相速度，并采用公式计算出害体的深度h，其计算公式为h=V1×t，t为瑞雷面波传递的时间，将相速度与传递的时间相乘后计算出及传输害体的深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述终端设备包括现场设备以及网络设备，现场设备为现场人员进行数据接收的设备，网络设备包括管理设备以及云端设备，管理人员可以在网上进行现场检测数据的接收，且计算的结果发送到云端设备内进行储存。
在一个优选的实施方式中，所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量，所述供能单元内包括有电源模块、电压模块以及发电模块，所述电源模块为柴油发电机组以及蓄电池，所述柴油发电机组所产生的电能储存在蓄电池内，且蓄电池其使用时的电压为380V，所述蓄电池进行供电时经过电压模块进行升压或降压后发送给采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元进行使用，所述发电模块为太阳能发电板，太阳能发电板所产生的电能储存在蓄电池内，且太阳能发电板在晴天时处于实时工作状态。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有采集单元，采用重锤锤击地面，并且锤击次数仅为一次，因此本申请采用瞬态法进行瑞雷面波的采集，采集速度更快，通过重锤进行锤击后，此时垂向检波器接收竖向分量，可以减少其余面波的干扰，因此本申请进行检测时，无需推动雷达车进行来回使用，使用更加方便；
2、本发明接收两个相速度的计算结果，将两种相速度进行综合分析，当其误差在10％时，此时取二者的平均数进行输出，而当其误差在10％及以上时，此时需要重新进行检查，保证测量结果的准确性，当第一计算模块与第二计算模块内有一计算结果发生较大的误差，重新单独输出第一计算模块的结果与第二计算模块的结果，便于查找问题所在；
3、本发明通过计算单元可以计算出害体的深度，此时会将害体的深度信息发送给终端设备，而终端设备内的现场设备方便使用者在现场进行查看，而网络设备方便管理者进行查看，且计算结果均发送到云端设备内进行储存，因此可以进行长时间的储存，当后期道路再次出现问题时，可以调取之前的信息，便于进行后续的维修工作。
附图说明
图1为本发明的检测流程示意图。
图2为本发明的整体系统组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明提供了基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，包括以下步骤：
步骤S1、采集内的敲击模块采用重锤锤击地面，接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量并发送给提取单元；
步骤S2、提取单元内的第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，进而计算出相速度发送给处理单元；
步骤S3、提取单元内的第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号的相速度，将计算出的相速度发送给处理单元；
步骤S4、处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第二计算模块所计算的相
速度，第一计算模块与第二计算模块的相速度进行平均计算，计算公式为与；
步骤S5、计算单元接收最终的相速度并计算出害体的深度，并发送给终端设备。
参照图2，还包括采集单元、提取单元、处理单元、计算单元、终端设备以及供能单元，所述采集单元采集路基所产生的瑞雷面波并发送给提取单元，所述提取单元计算瑞雷面波的相速度并发送给处理单元，所述处理单元根据提取单元计算出的相速度计算出最终的实际相速度并发送给计算单元，所述计算单元根据处理单元所计算出的相速度计算出害体深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量。
进一步的，所述采集单元包括敲击模块以及接收模块，所述敲击模块采用重锤锤击地面且锤击次数为一次，所述接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量，所述敲击模块进行主干道公路害体的瑞雷面波采集时，采用小炸药量爆破激发瑞雷面波，本申请的采集单元在进行采集时，首先重锤锤击地面，并且锤击次数仅为一次，因此本申请采用瞬态法进行瑞雷面波的采集，采集速度更快，通过重锤进行锤击后，此时垂向检波器接收竖向分量，可以减少其余面波的干扰，而在进行主干道公路害体的瑞雷面波采集时，主干道公路较宽，因此其路基也较深，采用重锤进行锤击时，无法保证震动传递到深处的害体，因此采用小炸药量爆破，保证震动能够传递到害体，因此能够采集到深处害体所发出的瑞雷面波。
进一步的，所述提取单元包括第一计算模块与第二计算模块，所述第一计算模块
将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，
瑞雷面波进行频谱分析时，将瑞雷面波的竖向分量从时间域转化为频率域，其计算公式为，式中为n道t时刻的信号，t为采集的时间，为波动频率，为瑞雷面波信号的频谱，提取单元将采集的瑞雷面波竖向分量波均进行频谱分析，自
动生成自功率谱、互功率谱以及相干函数，进行频谱分析时，将瑞雷面波的竖向分量从时间
域转化为频率域，进行后续的自功率谱、互功率谱以及相干函数计算时更加快速，避免因为
时间与频率不统一而无法进行计算。
进一步的，所述第一计算模块进行瑞雷面波的自功率谱计算公式为，式中为瑞雷波频谱的复共轭谱，瑞雷面波的互功率谱计算
公式为，瑞雷面波的相干函数计算公式为，式中为时的互功率谱，为的互功
率共轭谱，为时的自功率谱，所述第一计算模块计算频率域内两道信号
的相速度，其计算公式为，式中Δx为两个测点之间的距离，为Δ两道信号之
间的相位差，所述第一计算模块将相速度发送给处理单元，瑞雷面波的自功率谱、互功率谱
以及相干函数，可以对记录信号的各个频率成分的质量做出估计，只有相干系数大于临界
值时，才认为该频率成分是有效的，否则，就认为是由干扰引起的，互功率谱可以得到两信
号由于波传播过程中的时间滞后所产生相位差的关系，即求得实测的频散曲线。
进一步的，所述第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号的相速度，首先
对时间t内的瑞雷面波做傅里叶变化，其傅里叶变化公式为，式中为相位移，为相位谱，为振幅谱，对进行积分变化，其积分变
换公式为，式中为角速度，为角速度与频率对应相
速度的比值，且，当积分变换公式取最大值时，此时确定的值，即为相速度，第
二计算模块将计算出的相速度发送给处理单元；第二计算模块采用相移法进行相速度计
算，因此本申请采用两种不同的方法进行相速度计算，可以避免采用单一的计算结果在受
环境的影响时，会产生较大的偏差，相移法在进行相速度计算时，可以在无时域情况下进行
计算，此外，需要说明的是，当使用本申请的系统进行计算时，当受到外界环境影响较大时，
此时本申请可以选择第一计算模块与第二计算模块单独进行计算与输出，防止当一种计算
方式在环境的影响下存在较大的误差，而影响最终数值的输出问题，因此本申请的实用性
更强，适合在不同的环境下进行使用。
进一步的，所述处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第二计算模块所计
算的相速度，第一计算模块与第二计算模块的相速度进行平均计算，计算公式为与，当V1与V2结果相同时，此时V1大
于零，将V1发送给计算单元，若V1小于等于零时，采集单元重复进行采集，当V1与V2结果不同
时，分别输出第一计算模块的结果与第二计算模块的结果；本申请的处理单元接收两个相
速度的计算结果，将两种相速度进行综合分析，当其误差在10％时，此时取二者的平均数进
行输出，而当其误差在10％及以上时，此时需要重新进行检查，保证测量结果的准确性，此
外，本申请采用sgn函数，当其输入的数值在0-1之间时，可输出1，因此不会使得V1的计算结
果变小，当不同时，此时第一计算模块与第二计算模块内有一计算结果发生较大的误差，重
新单独输出第一计算模块的结果与第二计算模块的结果，便于查找问题所在。
进一步的，所述计算单元接收最终的相速度，并采用公式计算出害体的深度h，其计算公式为h=V1×t，t为瑞雷面波传递的时间，将相速度与传递的时间相乘后计算出及传输害体的深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述终端设备包括现场设备以及网络设备，现场设备为现场人员进行数据接收的设备，网络设备包括管理设备以及云端设备，管理人员可以在网上进行现场检测数据的接收，且计算的结果发送到云端设备内进行储存；计算单元可以计算出害体的深度，此时会将害体的深度信息发送给终端设备，而终端设备内包括现场设备以及网络设备，现场设备方便使用者在现场进行查看，而网络设备方便管理者进行查看，管理者一般位于工作室内，需要对不同的检测队伍进行协调，因此无法赶到现场，而本申请可以将计算结果发送到网络设备内，从而方便管理者进行查看，且计算结果均发送到云端设备内进行储存，因此可以进行长时间的储存，当后期道路再次出现问题时，可以调取之前的信息，便于进行后续的维修工作。
进一步的，所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量，所述供能单元内包括有电源模块、电压模块以及发电模块，所述电源模块为柴油发电机组以及蓄电池，所述柴油发电机组所产生的电能储存在蓄电池内，且蓄电池其使用时的电压为380V，所述蓄电池进行供电时经过电压模块进行升压或降压后发送给采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元进行使用，所述发电模块为太阳能发电板，太阳能发电板所产生的电能储存在蓄电池内，且太阳能发电板在晴天时处于实时工作状态。
本申请实施例中，进行路基害体检测时，道路的位置经常会设置在远离人烟的区域，此时无法连接电线，而进行检测的设备均需要电力触发，因此本申请设有供能单元，其内部的电源模块可以进行供能，保证采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元正常运行，供能单元采用柴油发电机组以及蓄电池进行能够，而柴油发电机组在进行使用时，需要较多的能源，因此太阳能发电板可以减少资源的浪费，而电压模块可以进行升压以及降压，保证其能使用在不同的设备上。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质、光介质或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、采集内的敲击模块采用重锤锤击地面，接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量并发送给提取单元；
步骤S2、提取单元内的第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，进而计算出相速度发送给处理单元；
步骤S3、提取单元内的第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号的相速度，将计算出的相速度发送给处理单元；
步骤S4、处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第二计算模块所计算的相速度，第一计算模块与第二计算模块的相速度进行平均计算，计算公式为与/>；
步骤S5、计算单元接收最终的相速度并计算出害体的深度，并发送给终端设备。
2.根据权利要求1所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：还包括采集单元、提取单元、处理单元、计算单元、终端设备以及供能单元，所述采集单元采集路基所产生的瑞雷面波并发送给提取单元，所述提取单元计算瑞雷面波的相速度并发送给处理单元，所述处理单元根据提取单元计算出的相速度计算出最终的实际相速度并发送给计算单元，所述计算单元根据处理单元所计算出的相速度计算出害体深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量。
3.根据权利要求2所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述采集单元包括敲击模块以及接收模块，所述敲击模块采用重锤锤击地面且锤击次数为一次，所述接收模块采用垂向检波器接收重锤锤击地面所生成瑞雷面波的竖向分量，所述敲击模块进行主干道公路害体的瑞雷面波采集时，采用小炸药量爆破激发瑞雷面波。
4.根据权利要求1所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述提取单元包括第一计算模块与第二计算模块，所述第一计算模块将瑞雷面波的竖向分量进行频谱分析，得到瑞雷面波的自功率谱、互功率谱以及相干函数，瑞雷面波进行频谱分析时，将瑞雷面波的竖向分量从时间域转化为频率域，其计算公式为，式中/>为n道t时刻的信号，t为采集的时间，/>为波动频率，为瑞雷面波信号的频谱。
5.根据权利要求4所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述第一计算模块进行瑞雷面波的自功率谱计算公式为，式中/>为瑞雷波频谱的复共轭谱，瑞雷面波的互功率谱计算公式为/>，瑞雷面波的相干函数计算公式为，式中/>为/>时的互功率谱，/>为/>的互功率共轭谱，/>为/>时的自功率谱，所述第一计算模块计算频率域内两道信号的相速度，其计算公式为/>，式中Δx为两个测点之间的距离，/>为Δ两道信号之间的相位差，所述第一计算模块将相速度发送给处理单元。
6.根据权利要求4所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述第二计算模块采用相移法计算频率域内两道信号的相速度，首先对时间t内的瑞雷面波做傅里叶变化，其变化公式为，式中/>为相位移，/>为相位谱，/>为振幅谱，对/>进行积分变化，其积分变换公式为，式中/>为角速度，/>为角速度与频率对应相速度的比值，且/>，当积分变换公式取最大值时，此时确定/>的值，/>即为相速度，第二计算模块将计算出的相速度发送给处理单元。
7.根据权利要求1所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述处理单元接收第一计算模块所计算的相速度与第二计算模块所计算的相速度，第一计算模块与第二计算模块的相速度进行平均计算，计算公式为与/>，当V1与V2结果相同时，此时V1大于零，将V1发送给计算单元，若V1小于等于零时，采集单元重复进行采集，当V1与V2结果不同时，分别输出第一计算模块的结果与第二计算模块的结果。
8.根据权利要求7所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述计算单元接收最终的相速度，并采用公式计算出害体的深度h，其计算公式为h=V1×t，t为瑞雷面波传递的时间，将相速度与传递的时间相乘后计算出及传输害体的深度，所述计算单元将计算出的害体深度并发送给终端设备，所述终端设备包括现场设备以及网络设备，现场设备为现场人员进行数据接收的设备，网络设备包括管理设备以及云端设备，管理人员可以在网上进行现场检测数据的接收，且计算的结果发送到云端设备内进行储存。
9.根据权利要求2所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述供能单元为采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元提供运行时所需的能量，所述供能单元内包括有电源模块、电压模块以及发电模块，所述电源模块为柴油发电机组以及蓄电池，所述柴油发电机组所产生的电能储存在蓄电池内，且蓄电池其使用时的电压为380V。
10.根据权利要求9所述的基于面波频散曲线的路基病害体和地下病害体深度检测方法，其特征在于：所述蓄电池进行供电时经过电压模块进行升压或降压后发送给采集单元、提取单元、处理单元以及计算单元进行使用，所述发电模块为太阳能发电板，太阳能发电板所产生的电能储存在蓄电池内，且太阳能发电板在晴天时处于实时工作状态。
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