CN117232700B - 电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质。该方法包括：确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失；若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。本申请的方法可以精确测量出电驱桥各部分功率损失。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质。
背景技术
纯电动重型汽车的能耗和续驶里程问题一直是用户关注的重点，而电驱桥作为重型汽车的关键动力总成，其内部功率损失对整车能耗存在很大影响。
所以掌握电驱桥内部功率损失的具体情况，就可以对电驱桥进行优化，但是就目前而言，电驱桥的台架试验仅能测量整桥的功率损失，并且通过整桥的功率损失对电驱桥进行优化，这样会导致后续优化处理不够具有针对性和精确性。
因此，本申请提出一种更为精确的电驱桥功率损失测试方法。
发明内容
本申请提供一种电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中电驱桥功率损失测试不够具有针对性和精确性的问题。
第一方面，本申请提供一种电驱桥功率损失测试方法，包括：
确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；
在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失；
若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；
在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，包括：
根据第一预设梯度控制所述电机的所述第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的所述输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值；
根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值。
在一种可能的实现方式中，所述在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，包括：
在所述第二预设档位为空挡时，根据第三预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的空挡输入转速，其中，所述第三预设梯度中包括多个第三梯度值；
根据每个所述第三梯度值下的所述第二输入转速的空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第一功率值，并将所述第一功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
在一种可能的实现方式中，所述在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，还包括：
在所述第二预设档位为非空挡时，根据第四预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的非空挡输入转速，其中，所述第四预设梯度中包括多个第四梯度值；
根据每个所述第四梯度值下的所述第二输入转速的非空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率值，并将所述第二功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
在一种可能的实现方式中，若所述被测电驱桥未设置有所述电机，则所述方法还包括：
将所述被测电驱桥设置为第三预设档位，在所述第三预设档位下，根据测功机的第三输入转速，获取所述被测电驱桥的第三功率损失，其中，所述第三输入转速由第五预设梯度控制，所述第五预设梯度中包括多个第四梯度值。
在一种可能的实现方式中，所述确认启动被测电驱桥测试之后，所述方法还包括：
通过油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油温度在预设温度范围内，且通过所述油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油量不变。
第二方面，本申请提供一种电驱桥功率损失测试装置，包括：
第一确认模块，用于确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；
第一处理模块，用于在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失；
第二确认模块，用于若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；
第二处理模块，用于在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。
在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块具体用于：
根据第一预设梯度控制所述电机的所述第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的所述输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值；
根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值。
第三方面，本申请提供一种电驱桥功率损失测试设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的电驱桥功率损失测试方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电驱桥功率损失测试方法的步骤。
本申请提供的一种电驱桥功率损失测试方法、装置、设备和介质，确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失；若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。
上述方法中，将测试分为多种情况，包括让被测电驱桥的电机正常工作以及不工作；在被测电驱桥的电机正常工作时，将被测电驱桥设置为第一预设档位，且通过电机的第一输入转速和输出扭矩，获取被测电驱桥的第一功率损失，以保证获取该条件下被测电驱桥的功率损失；在被测电驱桥的电机不工作时，将被测电驱桥设置为第二预设档位，且通过测功机的第二输入转速，获取被测电驱桥的第二功率损失，以保证获取该条件下被测电驱桥的功率损失；最终保证精确、全面获取各种条件下的被测电驱桥的功率损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试的场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图二；
图4为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图三；
图5为本申请实施例提供的电驱桥各部分功率损失占比图；
图6为本发明实施例提供的一种电驱桥功率损失测试装置图；
图7为本发明实施例提供的电驱桥功率损失测试设备的硬件示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
电驱桥作为重型汽车的关键动力总成，其内部功率损失对整车能耗存在很大影响；电驱桥功率损失主要由电机、轴承和齿轮副等旋转件受载摩擦生热、主减内高速圆柱轮搅油、桥壳内半轴和差速器搅油四部分组成，分析电驱桥各部分功率损失可为其后续标定仿真模型、优化结构、提高效率提供参考依据；
但是，目前电驱桥的台架试验仅能测量整桥的功率损失，没有对电驱桥各部分功率损失的测试。
因此，本申请提出一种可以测量电驱桥部分功率损失的电驱桥功率损失测试方法。
下面结合附图和具体的实施例阐述本申请提出的一种电驱桥功率损失测试方法的实现方式。
图1为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试的场景示意图。如图1所示，该系统包括：被测电驱桥101、被测电驱桥101的电机102、测功机103、台架104、法兰105、油冷循环装置106、温度传感器107和被测电驱桥101的轮端108；
被测电驱桥101设置在台架104上，该台架104由两个对称的台柱(半部台架104)组成，每个台柱的上部分有四个螺栓；测功机103由两个对称的主体(半部测功机103)组成，每个主体上有一个横轴，即法兰105；被测电驱桥101的轮端108可以穿过该台架104通过法兰105与测功机103连接，且该被测电驱桥101的轮端108与测功机103处于水平同轴线位置，该测功机103在被测电驱桥101的轮端108给被测电驱桥101提供转动力；
被测电驱桥101上设置有电机102，当该电机102通高压电时，电机102正常工作，当该电机102不通高压电时，电机102不工作；
在电机102正常工作时，给被测电驱桥101挂第一预设档位，并且在电机的不同的第一输入转速和输出扭矩下，获取被测电驱桥101的第一功率损失，即被测电驱桥101整桥功率损失；在电机102不工作时，给被测电驱桥101挂第二预设档位，让测功机103给被测电驱桥101提供第二输入转速，在不同的第二输入转速下，获取被测电驱桥101的第二功率损失，即测电驱桥101部分功率损失；保证可以更加精确、全面获取被测电驱桥101的功率损失；其中，被测电驱桥101的挂挡动作由电磁阀控制完成；
除了以上过程，还有油冷循环装置106可以给被测电驱桥101控制内部润滑油的情况(包括温度、容量)，温度传感器107可以监测被测电驱桥101部润滑油的温度。
图2为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图一。如图2所示，该方法包括：
S201、确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位。
被测电驱桥101在被测试时，将放置在台架上，且被测电驱桥101轮端与测功机连接；在测试过程中需要排除被测电驱桥101的内部润滑油温度对测试功率损失的影响：
示例的，通过油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油温度在预设温度范围内，且通过所述油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油量不变。
为了控制内部润滑油温度对测试功率损失的影响，可将内部润滑油温度控制在预设温度范围内；油冷循环装置106与被测电驱桥101连接，可用于控制被测电驱桥101的内部润滑油温度的变化；温度传感器107设置在被测电驱桥101的主减壳上，用于监测被测电驱桥101的内部润滑油温度；温度传感器107监测的温度信号可以传输给油冷循环装置106，如果温度信号显示内部润滑油温度过高或过低，都由油冷循环装置106进行控制以调节到预设温度范围内；例如，预设温度范围可以设置在90±5摄氏度，需要将内部润滑油温度保持在85摄氏度至95摄氏度范围内；
油冷循环装置106除了可以调节内部润滑油温度，还可以作为定量油泵，保证被测电驱桥101桥壳内部润滑油量不变。
启动测试时，被测电驱桥101的电机102是否工作属于不同工作情况，将影响功率损失测试；为了让被测电驱桥101的电机102正常工作，向该电机102通高压电；电机102开始正常工作，并将被测电驱桥101设置为第一预设档位进行功率损失测试。
S202、在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失。
被测电驱桥101有多个档位，在不同档位下，被测电驱桥101的工作情况不同，这样就可以测试不同工作情况下的功率损失；在被测电驱桥101的电机102正常工作时，根据档位需求(如第一预设档位)设置被测电驱桥101的电机102档位，并且在该第一预设档位下，控制该电机102根据多个第一输入转速和输出扭矩工作，测试多个第一输入转速和输出扭矩工作下的被测电驱桥的第一功率损失。
S203、若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位。
被测电驱桥101的电机102不工作是区别于被测电驱桥101的电机102正常工作的情况，没有电机102工作测试的功率损失与有电机102工作测试的功率损失也不同；同时，为了测试不同工作情况下的功率损失，在被测电驱桥101的电机102不工作时，也需要控制电机102在第二预设档位下工作。
S204、在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。
在被测电驱桥101的电机102不工作时，根据档位需求(如第二预设档位)设置被测电驱桥101的电机102档位；在电机102不工作时也需要控制被测电驱桥101的部分部件进行转动，此时，由测功机103给被测电驱桥101提供转动力，并且在第二预设档位下，控制该测功机103根据多个第二输入转速工作，测试多个第二输入转速工作下的被测电驱桥的第二功率损失；被测电驱桥101的部分部件转动，该第二功率损失为部分功率损失。
本申请实施例中，将测试分为多种情况，包括让被测电驱桥101的电机102正常工作以及不工作；在被测电驱桥101的电机102正常工作时，将被测电驱桥101设置为第一预设档位，且通过电机102的第一输入转速和输出扭矩，获取被测电驱桥101的第一功率损失，以保证获取该条件下被测电驱桥101的功率损失；在被测电驱桥101的电机102不工作时，将被测电驱桥101设置为第二预设档位，且通过测功机103的第二输入转速，获取被测电驱桥101的第二功率损失，以保证获取该条件下被测电驱桥101的功率损失；最终保证精确、全面获取各种条件下的被测电驱桥101的功率损失。
图3为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图二。如图3所示，该方法包括：
S301、根据第一预设梯度控制所述电机的所述第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的所述输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值。
在被测电驱桥101的电机102正常工作、被测电驱桥101的第一预设档位为挂1挡(此时，包括电机102在内，被测电驱桥101的所有旋转件均在动)时，让电机102有多个第一输入转速和多个输出扭矩；各个第一输入转速的值可以根据第一预设梯度设置，第一预设梯度中包括多个第一梯度值，该第一梯度值就为第一输入转速；例如，第一输入转速可控制在0至10000rpm，第一预设梯度中包括多个第一梯度值为1000rpm、2000rpm、……、10000rpm，每个第一梯度值之间的差值为1000rpm，对应的第一输入转速为1000rpm、2000rpm、……、10000rpm，且每个第一输入转速误差不超过±1rpm(如1000rpm±1rpm)；
同样的，各个输出扭矩可以根据第二预设梯度设置，例如，第二预设梯度中包括多个第一梯度值为25Nm、50Nm、75Nm、……，直到递增至电机102的外特性扭矩值，每个第二梯度值之间的差值为25Nm，对应的第一输入转速为25Nm、50Nm、75Nm、……。
S302、根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值。
在不同第一输入转速和不同输出扭矩匹配下，即在每个梯度值对的第一输入转速和输出扭矩下，通过测功机103获取稳定的第一功率损失，最终获得第一功率损失的多个值；例如，在第一输入转速为1000rpm、输出扭矩为25Nm下，测得一个第一功率损失的值，在第一输入转速为2000rpm、输出扭矩为25Nm下，又测得一个第一功率损失的值；
其中，在被测电驱桥101的电机102正常工作、被测电驱桥101的第一预设档位为挂1挡时，测试的是被测电驱桥101的整体功率损失。
表1为本申请实施例提供的整体功率损失的测试结果。在被测电驱桥101的电机102正常工作、被测电驱桥101的第一预设档位为挂1挡时，第一功率损失的测试结果如表1所示：
表1整体功率损失的测试结果
由表1可知，第一输入转速为1000rpm、输出扭矩为25Nm时，第一功率损失(整体功率损失)为0.4kW；且整体功率损失与第一输入转速的大小成正相关，整体功率损失与输出扭矩的大小成正相关。
本申请实施例中，通过让电机102正常工作，让被测电驱桥101挂为第一预设档位，如挂第一预设档位为挂1挡时，逐渐改变电机102的第一输入转速和输出扭矩，以准确测出被测电驱桥101的整体功率损失。
图4为本申请实施例提供的一种电驱桥功率损失测试方法的流程示意图三。如图4所示，该方法包括：
S401、在所述第二预设档位为空挡时，根据第三预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的空挡输入转速，其中，所述第三预设梯度中包括多个第三梯度值。
被测电驱桥101的电机102不工作时，可给被测电驱桥101挂不同档位，即第二预设档位可为不同档位，包括空挡和1挡，以测试不同部分的功率损失；电机102工作时会带动测功机103转动，第三预设梯度中各个第三梯度值的选取与电机102工作时的第一预设梯度有关，第三梯度值是电机102工作时每个第一梯度值下对应测功机103的转速；例如，被测电驱桥101的电机102正常工作且被测电驱桥101挂1挡时，第一输入转速为1000rpm、2000rpm、……，对应的测功机103的第二输入转速中各个第三梯度值为81rpm、163rpm、……，则被测电驱桥101的电机102不工作且被测电驱桥101挂空挡时，空挡输入转速为81rpm、163rpm、……。
S402、根据每个所述第三梯度值下的所述第二输入转速的空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第一功率值，并将所述第一功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
每改变一次第二输入转速的空挡输入转速，空挡输入转速稳定后，通过测功机103获取一个被测电驱桥101的第一功率值，该第一功率值为电机102不工作、被测电驱桥101空挡情况下的第二功率损失；
由于空挡时轮端108与电机102主减动力中断，此时仅测试出被测电驱桥101的桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失，即第一功率值。
在电机102不工作时除了给被测电驱桥101挂空挡，还可以挂1挡：
示例的，在所述第二预设档位为非空挡时，根据第四预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的非空挡输入转速，其中，所述第四预设梯度中包括多个第四梯度值；
根据每个所述第四梯度值下的所述第二输入转速的非空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率值，并将所述第二功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
第四预设梯度的设置方式同理于第三预设梯度的设置方式，此处不再赘述；被测电驱桥101的电机102不工作且被测电驱桥101挂1挡时，每改变一次第二输入转速的非空挡输入转速，非空挡输入转速稳定后，通过测功机103获取一个被测电驱桥101的第二功率值，该第二功率值为电机102不工作、被测电驱桥101非空挡(挂1挡)情况下的第二功率损失；
电机102不工作，被测电驱桥101挂1挡时，被测电驱桥101不受载，此时，测得的第二功率值为被测电驱桥101的电机102、主减内高速圆柱轮搅油、桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失。
电机102还可以被拆卸，拆下电机102后可再测试被测电驱桥101功率损失：
示例的，将所述被测电驱桥设置为第三预设档位，在所述第三预设档位下，根据测功机的第三输入转速，获取所述被测电驱桥的第三功率损失，其中，所述第三输入转速由第五预设梯度控制，所述第五预设梯度中包括多个第四梯度值。
电机102被拆下，第三预设档位为1挡，第五预设梯度设置方式和第三预设梯度，测功机的第三输入转速的设置方式和第二输入转速的非空挡输入转速的设置方式相同，以及第三功率损失获取方式和第二功率值获取方式相同，此处不再赘述；第三功率损失是电机102被拆下、被测电驱桥101挂1挡时测得的，为被测电驱桥101的主减内高速圆柱轮搅油、桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失。
表2为本申请实施例提供的部分功率损失的测试结果。图5为本申请实施例提供的电驱桥各部分功率损失占比图。如表1所示，n1为第一输入转速，n2为第二输入转速或第三输入转速；P3为被测电驱桥101的电机102不工作且被测电驱桥101挂空挡时，获取的第二功率损失的第一功率值，是被测电驱桥101的桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失；P4为被测电驱桥101的电机102不工作且被测电驱桥101挂1挡时，获取的第二功率损失的第二功率值，是被测电驱桥101的电机102、主减内高速圆柱轮搅油、桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失；P5为电机102被拆下且被测电驱桥101挂1挡时，获取的第三功率损失，是被测电驱桥101的主减内高速圆柱轮搅油、桥壳内半轴和差速器搅油的功率损失；
P4-P5(P4减去P5)为电机102的功率损失；P5-P3(P5减去P3)为主减内高速圆柱轮搅油的功率损失；将表1中每一列的功率损失分别减去对应n1下的P4，可得到旋转件受载摩擦生热功率损失，相同输出扭矩下，n1越大，旋转件受载摩擦生热功率损失越大；图5为电机102输出扭矩为50Nm时电驱桥各部分功率损失占比；结合图5可知，随着n1的增加，P3、P5-P3的占比逐渐增加，旋转件受载摩擦生热功率损失占比逐渐降低；说明低速高扭工况时应关注生热功率损失，高速低扭工况时应关注搅油功率损失。
表2部分功率损失的测试结果
| n1(rpm) | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 8000 | 9000 | 10000 |
| n2(rpm) | 81 | 163 | 244 | 325 | 407 | 488 | 569 | 650 | 732 | 813 |
| P3(Nm) | 0.09 | 0.24 | 0.44 | 0.67 | 0.96 | 1.28 | 1.60 | 1.99 | 2.41 | 2.83 |
| P4(Nm) | 0.25 | 0.64 | 1.14 | 1.74 | 2.42 | 3.27 | 4.01 | 4.88 | 6.27 | 8.07 |
| P5(Nm) | 0.16 | 0.46 | 0.87 | 1.37 | 1.93 | 2.54 | 3.23 | 4.09 | 5.08 | 6.07 |
| P4-P5(Nm) | 0.09 | 0.18 | 0.26 | 0.37 | 0.49 | 0.73 | 0.77 | 0.79 | 1.19 | 1.99 |
| P5-P3(Nm) | 0.08 | 0.21 | 0.43 | 0.70 | 0.97 | 1.26 | 1.63 | 2.10 | 2.67 | 3.25 |
本申请实施例中，通过电机102不工作或者拆下电机102下，被测电驱桥101的不同档位设置，获取被测电驱桥101的部分功率损失，保证后续可进行针对性优化。
图6为本发明实施例提供的一种电驱桥功率损失测试装置图，如图6所示，该装置包括：第一确认模块601、第一处理模块602、第二确认模块603和第二处理模块604；
第一确认模块601，用于确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位。
第一处理模块602，用于在所述第一预设档位下，根据所述电机的第一输入转速和输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失。
第一处理模块602，还用于根据第一预设梯度控制所述电机的所述第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的所述输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值；
根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值。
第二确认模块603，用于若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位。
第二处理模块604，用于在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力。
第二处理模块604，还用于在所述第二预设档位为空挡时，根据第三预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的空挡输入转速，其中，所述第三预设梯度中包括多个第三梯度值；
根据每个所述第三梯度值下的所述第二输入转速的空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第一功率值，并将所述第一功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
第二处理模块604，还用于在所述第二预设档位为非空挡时，根据第四预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的非空挡输入转速，其中，所述第四预设梯度中包括多个第四梯度值；
根据每个所述第四梯度值下的所述第二输入转速的非空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率值，并将所述第二功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
本申请还提供一种电驱桥功率损失测试设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行电驱桥功率损失测试方法。
图7为本发明实施例提供的电驱桥功率损失测试设备的硬件示意图。如图7所示，本实施例提供的电驱桥功率损失测试设备70包括：至少一个处理器701和存储器702。该设备70还包括通信部件703。其中，处理器701、存储器702以及通信部件703通过总线704连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行如上电驱桥功率损失测试方法。
处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的电驱桥功率损失测试方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (7)
1.一种电驱桥功率损失测试方法，其特征在于，包括：
确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；
在所述第一预设档位下，根据第一预设梯度控制所述电机的第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值；
根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值；
若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；
在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力；
所述在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，包括：
在所述第二预设档位为空挡时，根据第三预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的空挡输入转速，其中，所述第三预设梯度中包括多个第三梯度值；
根据每个所述第三梯度值下的所述第二输入转速的空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第一功率值，并将所述第一功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，还包括：
在所述第二预设档位为非空挡时，根据第四预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的非空挡输入转速，其中，所述第四预设梯度中包括多个第四梯度值；
根据每个所述第四梯度值下的所述第二输入转速的非空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率值，并将所述第二功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述被测电驱桥未设置有所述电机，则所述方法还包括：
将所述被测电驱桥设置为第三预设档位，在所述第三预设档位下，根据测功机的第三输入转速，获取所述被测电驱桥的第三功率损失，其中，所述第三输入转速由第五预设梯度控制，所述第五预设梯度中包括多个第四梯度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认启动被测电驱桥测试之后，所述方法还包括：
通过油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油温度在预设温度范围内，且通过所述油冷循环装置维持所述被测电驱桥的内部润滑油量不变。
5.一种电驱桥功率损失测试装置，其特征在于，包括：
第一确认模块，用于确认启动被测电驱桥测试，若所述被测电驱桥的电机正常工作，则将所述被测电驱桥设置为第一预设档位；
第一处理模块，用于在所述第一预设档位下，根据第一预设梯度控制所述电机的第一输入转速，根据第二预设梯度值控制所述电机的输出扭矩，其中，所述第一预设梯度中包括多个第一梯度值，所述第二预设梯度中包括多个第二梯度值；根据每个梯度值对下的所述第一输入转速和所述输出扭矩，获取所述被测电驱桥的第一功率损失，其中，所述梯度值对包括一个所述第一梯度值和一个所述第二梯度值；
第二确认模块，用于若所述被测电驱桥的电机不工作，则将所述被测电驱桥设置为第二预设档位；
第二处理模块，用于在所述第二预设档位下，根据测功机的第二输入转速，获取所述被测电驱桥的第二功率损失，其中，所述测功机用于给所述被测电驱桥的提供转动力；
所述第二处理模块，具体用于在所述第二预设档位为空挡时，根据第三预设梯度控制所述测功机的所述第二输入转速的空挡输入转速，其中，所述第三预设梯度中包括多个第三梯度值；
根据每个所述第三梯度值下的所述第二输入转速的空挡输入转速，获取所述被测电驱桥的第一功率值，并将所述第一功率值作为所述被测电驱桥的第二功率损失。
6.一种电驱桥功率损失测试设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一项所述的电驱桥功率损失测试方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的电驱桥功率损失测试方法的步骤。
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