CN117232449B - 基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机 - Google Patents

Abstract

本发明属于三坐标检测的技术领域，具体涉及基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，其中包括三坐标智能检测器，所述三坐标智能检测器包括三坐标检测装置；所述三坐标检测装置包括底座、三坐标检测仪、三坐标检测板、滑动检测部、摄像头以及智能检测部；所述智能检测部包括连接块、齿板、齿轮、齿盘、滑块、滑轨、压力传感器以及恒温机，所述三坐标检测板固定安装于底座的上方，所述滑动检测部设置于三坐标检测板的上方，并与三坐标检测板滑动连接，该装置解决了当前三坐标智能检测机检测医疗器械三坐标时，无法根据测量的医疗器械大小，控制对医疗器械的恒温效率，从而充分保障三坐标检测精度的问题。

Description

基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机

技术领域

本发明属于三坐标检测的技术领域，具体涉及基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，而在生产医疗器械的过程中，需要充分保障其精度，因此需要用到三坐标检测装置对生产的医疗器械三坐标进行检测；

现有的三坐标检测装置在检测三坐标时，其恒温效果差，导致医疗器械表面温度或高或低，其温度是导致热胀冷缩的直接原因，而这样会极大的影响到医疗器械三坐标检测的精度，恒温效果差，不智能，导致检测存在误差，这种存在误差的医疗器械流入市场后影响极大。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，包括三坐标智能检测器，所述三坐标智能检测器包括三坐标检测装置；

所述三坐标检测装置包括底座、三坐标检测仪、三坐标检测板、滑动检测部、摄像头以及智能检测部；

所述智能检测部包括连接块、齿板、齿轮、齿盘、滑块、滑轨、压力传感器以及恒温机。

本发明进一步说明，所述三坐标检测板固定安装于底座的上方，所述滑动检测部设置于三坐标检测板的上方，并与三坐标检测板滑动连接，并通过前后、上下、左右的滑动检测三坐标；

所述三坐标检测仪固定安装于滑动检测部上，所述摄像头固定安装于三坐标检测仪上；

所述恒温机固定安装于三坐标检测板的内部，所述底座的内部呈中空状，且上方开设有滑槽，所述齿板通过了连接块固定安装于滑动检测部的下方，所述连接块滑动连接于滑槽内。

本发明进一步说明，所述齿轮轴承安装于底座的内壁，且与齿板啮合；

所述滑轨固定安装于底座的内壁底部，所述滑块滑动连接于滑轨的内壁，所述齿盘固定安装于滑块的上方，且与齿轮下方啮合；

所述压力传感器固定安装于滑轨的内壁左侧，且与滑块左侧弹簧连接，所述压力传感器与恒温机电性连接。

本发明进一步说明，所述智能检测部包括功率时长设置部；

所述功率时长设置部包括气缸、顶杆；

所述气缸固定安装于底座的内部右侧，所述顶杆与气缸的输出端固定连接，且与齿盘水平对齐；

所述气缸与压力传感器电性连接。

本发明进一步说明，所述三坐标检测装置的内部设置有智能检测系统；

所述智能检测系统包括大小识别模块、速度控制模块、功率调节模块、以及时长控制模块；

所述大小识别模块设置于摄像头的内部，且与速度控制模块电性连接，所述速度控制模块与滑动检测部电性连接，所述功率调节模块设置于压力传感器内，且与恒温机电性连接，所述时长控制模块设置于气缸内，且与压力传感器电性连接；

所述大小识别模块用于通过摄像头识别待检测医疗器械面积大小，所述速度控制模块用于根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部的移动速度，所述功率调节模块用于根据压力传感器受到的压力大小控制恒温机的运行功率，所述时长控制模块用于根据压力传感器受到的压力大小控制气缸伸出后的时长。

本发明进一步说明，所述智能检测系统的运行步骤包括：

步骤S1、滑动检测部运行，带动三坐标检测仪检测三坐标；

步骤S2、大小识别模块通过摄像头识别待检测医疗器械面积大小，之后根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部的移动速度，从而控制检测速度；

步骤S3、功率调节模块根据压力传感器受到的压力大小控制恒温机的运行功率，当受到的压力大时进入步骤S4，反之则进入步骤S5；

步骤S4、时长控制模块根据压力传感器受到的压力大小控制气缸伸出后的时长，从而控制恒温机大功率运行时长；

步骤S5、检测完毕后，智能检测系统停止运行。

本发明进一步说明，所述步骤S2和步骤S3中：

当待检测医疗器械的面积越大，滑动检测部移速越快，使得三坐标检测仪左右移动越快，对医疗器械的表面检测速度越快；

当滑动检测部的速度越快，控制恒温机的运行功率越大。

本发明进一步说明，所述步骤S4中：

当压力传感器受到的压力大时，表示医疗器械面积大，这时压力传感器控制气缸运行，顶杆持续顶住齿盘，从而使压力传感器受到持续的压力作用。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的智能检测部，当检测的医疗器械面积较大时，滑动检测部移动较快，从而使得齿轮转动产生的作用力较大，使得压力传感器受到的压力较大，压力传感器控制恒温机大功率运行，加快恒温效率，从而进一步提高检测的精度，这时通过电驱动使气缸运行，气缸带动顶杆移动，使得顶杆对齿盘右侧挤压，并顶住齿盘，从而使得压力传感器受到持续的作用力，并通过电驱动控制恒温机大功率运行时长，对医疗器械进行充分的恒温，加快大体积医疗器械的恒温效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的智能检测系统运行流程示意图；

图中：1、底座；2、三坐标检测仪；3、三坐标检测板；4、滑动检测部；5、摄像头；6、连接块；7、齿板；8、齿轮；9、齿盘；10、滑块；11、滑轨；12、压力传感器；13、恒温机；14、滑槽；15、气缸；16、顶杆。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，包括三坐标智能检测器，三坐标智能检测器包括三坐标检测装置；

三坐标检测装置包括底座1、三坐标检测仪2、三坐标检测板3、滑动检测部4、摄像头5以及智能检测部；

智能检测部包括连接块6、齿板7、齿轮8、齿盘9、滑块10、滑轨11、压力传感器12以及恒温机13。

三坐标检测板3固定安装于底座1的上方，滑动检测部4设置于三坐标检测板3的上方，并与三坐标检测板3滑动连接，并通过前后、上下、左右的滑动检测三坐标；

三坐标检测仪2固定安装于滑动检测部4上，摄像头5固定安装于三坐标检测仪2上；

恒温机13固定安装于三坐标检测板3的内部，底座1的内部呈中空状，且上方开设有滑槽14，齿板7通过了连接块6固定安装于滑动检测部4的下方，连接块6滑动连接于滑槽14内。

齿轮8轴承安装于底座1的内壁，且与齿板7啮合；

滑轨11固定安装于底座1的内壁底部，滑块10滑动连接于滑轨11的内壁，齿盘9固定安装于滑块10的上方，且与齿轮8下方啮合；

压力传感器12固定安装于滑轨11的内壁左侧，且与滑块10左侧弹簧连接，压力传感器12与恒温机13电性连接；

操作人员将待检测医疗器械放置在三坐标检测板3上，之后滑动检测部4运行，带动三坐标检测仪2上下左右前后移动，对待检测医疗器械的三坐标进行检测；

检测过程中，滑动检测部4通过连接块6带动齿板7左右移动，当齿板7向右移动时，与齿轮8之间啮合，带动齿轮8转动，齿轮8通过啮合带动齿盘9向左侧移动，齿盘9带动滑块10沿滑轨11内壁向左侧滑动，弹簧受力形变，压力传感器12受到弹簧施加的作用力，根据受到的作用力控制恒温机13运行，并控制恒温机13的运行功率，从而对三坐标检测板3上方进行恒温作用，防止医疗器械表面温度或高或低影响检测的精确性，提高检测质量，保障检测精度。

智能检测部包括功率时长设置部；

功率时长设置部包括气缸15、顶杆16；

气缸15固定安装于底座1的内部右侧，顶杆16与气缸15的输出端固定连接，且与齿盘9水平对齐；

气缸15与压力传感器12电性连接；

当检测的医疗器械面积较大时，滑动检测部4移动较快，从而使得齿轮8转动产生的作用力较大，使得压力传感器12受到的压力较大，压力传感器12控制恒温机13大功率运行，加快恒温效率，从而进一步提高检测的精度，这时通过电驱动使气缸15运行，气缸15带动顶杆16移动，使得顶杆16对齿盘9右侧挤压，并顶住齿盘9，从而使得压力传感器12受到持续的作用力，并通过电驱动控制恒温机13大功率运行时长，对医疗器械进行充分的恒温，加快大体积医疗器械的恒温效率。

三坐标检测装置的内部设置有智能检测系统；

智能检测系统包括大小识别模块、速度控制模块、功率调节模块、以及时长控制模块；

大小识别模块设置于摄像头5的内部，且与速度控制模块电性连接，速度控制模块与滑动检测部4电性连接，功率调节模块设置于压力传感器12内，且与恒温机13电性连接，时长控制模块设置于气缸15内，且与压力传感器12电性连接；

大小识别模块用于通过摄像头5识别待检测医疗器械面积大小，速度控制模块用于根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部4的移动速度，功率调节模块用于根据压力传感器12受到的压力大小控制恒温机13的运行功率，时长控制模块用于根据压力传感器12受到的压力大小控制气缸15伸出后的时长。

智能检测系统的运行步骤包括：

步骤S1、滑动检测部4运行，带动三坐标检测仪2检测三坐标；

步骤S2、大小识别模块通过摄像头5识别待检测医疗器械面积大小，之后根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部4的移动速度，从而控制检测速度；

步骤S3、功率调节模块根据压力传感器12受到的压力大小控制恒温机13的运行功率，当受到的压力大时进入步骤S4，反之则进入步骤S5；

步骤S4、时长控制模块根据压力传感器12受到的压力大小控制气缸15伸出后的时长，从而控制恒温机13大功率运行时长；

步骤S5、检测完毕后，智能检测系统停止运行。

步骤S2和步骤S3中：

当待检测医疗器械的面积越大，滑动检测部4移速越快，使得三坐标检测仪2左右移动越快，对医疗器械的表面检测速度越快；

加快检测的速度，提高三坐标的检测效率；

当滑动检测部4的速度越快，控制恒温机13的运行功率越大；

提高恒温速度，加快恒温效率，防止医疗器械温度原因导致检测的数据不准确，提高检测精度，并且医疗器械面积越大，恒温的功率越高，使得温度恒定的更快，更为智能，对所有大小的医疗器械均能够高精度的检测。

步骤S4中：

当压力传感器12受到的压力大时，表示医疗器械面积大，这时压力传感器12控制气缸15运行，顶杆16持续顶住齿盘9，从而使压力传感器12受到持续的压力作用；

通过压力传感器12持续受到压力，从而控制气缸15伸出，并且根据医疗器械越大，气缸15伸出后停留时间越长，从而通过压力传感器12控制恒温机13大功率运行的时间越长，可以在检测三坐标的过程中，快速高效的对医疗器械进行恒温作用，检测的精度进一步提升，恒温机13的运行更为智能，恒温性能更佳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，包括三坐标智能检测器，其特征在于：所述三坐标智能检测器包括三坐标检测装置；

所述三坐标检测装置包括底座(1)、三坐标检测仪(2)、三坐标检测板(3)、滑动检测部(4)、摄像头(5)以及智能检测部；

所述智能检测部包括连接块(6)、齿板(7)、齿轮(8)、齿盘(9)、滑块(10)、滑轨(11)、压力传感器(12)以及恒温机(13)，所述三坐标检测板(3)固定安装于底座(1)的上方，所述滑动检测部(4)设置于三坐标检测板(3)的上方，并与三坐标检测板(3)滑动连接，并通过前后、上下、左右的滑动检测三坐标；

所述三坐标检测仪(2)固定安装于滑动检测部(4)上，所述摄像头(5)固定安装于三坐标检测仪(2)上；

所述恒温机(13)固定安装于三坐标检测板(3)的内部，所述底座(1)的内部呈中空状，且上方开设有滑槽(14)，所述齿板(7)通过了连接块(6)固定安装于滑动检测部(4)的下方，所述连接块(6)滑动连接于滑槽(14)内，所述齿轮(8)轴承安装于底座(1)的内壁，且与齿板(7)啮合；

所述滑轨(11)固定安装于底座(1)的内壁底部，所述滑块(10)滑动连接于滑轨(11)的内壁，所述齿盘(9)固定安装于滑块(10)的上方，且与齿轮(8)下方啮合；

所述压力传感器(12)固定安装于滑轨(11)的内壁左侧，且与滑块(10)左侧弹簧连接，所述压力传感器(12)与恒温机(13)电性连接，所述智能检测部包括功率时长设置部；

所述功率时长设置部包括气缸(15)、顶杆(16)；

所述气缸(15)固定安装于底座(1)的内部右侧，所述顶杆(16)与气缸(15)的输出端固定连接，且与齿盘(9)水平对齐；

所述气缸(15)与压力传感器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，其特征在于：所述三坐标检测装置的内部设置有智能检测系统；

所述智能检测系统包括大小识别模块、速度控制模块、功率调节模块、以及时长控制模块；

所述大小识别模块设置于摄像头(5)的内部，且与速度控制模块电性连接，所述速度控制模块与滑动检测部(4)电性连接，所述功率调节模块设置于压力传感器(12)内，且与恒温机(13)电性连接，所述时长控制模块设置于气缸(15)内，且与压力传感器(12)电性连接；

所述大小识别模块用于通过摄像头(5)识别待检测医疗器械面积大小，所述速度控制模块用于根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部(4)的移动速度，所述功率调节模块用于根据压力传感器(12)受到的压力大小控制恒温机(13)的运行功率，所述时长控制模块用于根据压力传感器(12)受到的压力大小控制气缸(15)伸出后的时长。

3.根据权利要求2所述的基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，其特征在于：所述智能检测系统的运行步骤包括：

步骤S1、滑动检测部(4)运行，带动三坐标检测仪(2)检测三坐标；

步骤S2、大小识别模块通过摄像头(5)识别待检测医疗器械面积大小，之后根据待检测医疗器械大小控制滑动检测部(4)的移动速度，从而控制检测速度；

步骤S3、功率调节模块根据压力传感器(12)受到的压力大小控制恒温机(13)的运行功率，当受到的压力大时进入步骤S4，反之则进入步骤S5；

步骤S4、时长控制模块根据压力传感器(12)受到的压力大小控制气缸(15)伸出后的时长，从而控制恒温机(13)大功率运行时长；

步骤S5、检测完毕后，智能检测系统停止运行。

4.根据权利要求3所述的基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，其特征在于：所述步骤S2和步骤S3中：

当待检测医疗器械的面积越大，滑动检测部(4)移速越快，使得三坐标检测仪(2)左右移动越快，对医疗器械的表面检测速度越快；

当滑动检测部(4)的速度越快，控制恒温机(13)的运行功率越大。

5.根据权利要求4所述的基于医疗器械的小型精密三坐标智能检测机，其特征在于：所述步骤S4中：

当压力传感器(12)受到的压力大时，表示医疗器械面积大，这时压力传感器(12)控制气缸(15)运行，顶杆(16)持续顶住齿盘(9)，从而使压力传感器(12)受到持续的压力作用。