CN117231078A - 电动汽车充电口盖电子锁的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例提供了一种电动汽车充电口盖电子锁的控制方法及系统。所述方法包括：接收来自用户的关于充电口盖的控制命令；根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。以此方式，可以避免电子锁与四门的上锁解锁逻辑相联动/绑定而影响电子锁的电机和传动结构的寿命，同时电子锁的上锁解锁的灵活性，也可避免影响行车安全。
Description
技术领域
本公开涉及电动汽车领域，尤其涉电子锁技术领域。
背景技术
汽车作为一种交通工具，为社会及普通家庭带来了便利，越来越多的家庭购买了汽车；随着时代的发展、技术的提升和消费者对审美和功能需求的要求越来越高，汽车在满足基本交通需求的同时，也需要不断提升功能和美观以给用户带来最大便利和审美享受。
电动汽车的充电口盖便由当前广泛应用的手动式开启逐步变为电动开启。且在使用鹅颈式电动开启充电口盖的车型中，大部分配有电子锁。
而当前配备电子锁的电动开启充电口盖的主要控制方案是：电子锁解锁和上锁与电动汽车的四门解锁上锁逻辑一致、联动的，即四门解锁时充电口盖的电子锁就解锁，四门上锁时充电口盖的电子锁就上锁。
这种联动的方式，导致电子锁的解锁、上锁频率比正常需求的高出很多，因而对电子锁的电机和传动结构寿命要求高，且由于联动上锁，所以在车辆起步之后四门上锁之前，鹅颈式电动充电口盖可能会在行车过程中位置发生变化，导致电子锁上锁失败，从而导致高速时电动充电口盖被甩开和来回晃动等，而影响行车安全和客户感受。
发明内容
本公开提供了一种电动汽车充电口盖电子锁的控制方法、系统、设备以及存储介质。
根据本公开的第一方面，提供了一种电动汽车充电口盖电子锁的控制方法。用于电子锁控制器，所述电子锁控制器分别与充电口盖的驱动电机、电子锁电机相连接，所述方法包括：
接收来自用户的关于充电口盖的控制命令；
根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
可实现利用独立的电子锁控制器和独立控制命令对所述充电口盖和/或所述电子锁进行独立控制，以与四门上锁解锁逻辑相解耦，避免电子锁与四门的上锁解锁逻辑相联动/绑定而影响电子锁的电机和传动结构的寿命，也避免了影响行车安全。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖开启命令，则驱动所述电子锁电机进行解锁；
在解锁完成后，控制所述驱动电机开启所述充电口盖。
通过本实施例可实现能够根据实际需求独立控制充电口盖和电子锁开启和解锁，实现电子锁的解锁与四门解锁的解耦。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电子锁控制器还连接微动开关，所述微动开关用于指示所述充电口盖是否完全关闭/开启；
所述方法还包括：
接收微动开关在所述充电口盖开启后产生的开盖信号。
在充电口盖开启后，微动开关就会适应性产生高电平信号/低电平信号作为开盖信号，然后发送至电子锁控制器，以使电子锁控制器能够根据开盖信号确认充电口盖确实完全打开了。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖关闭命令，则控制所述驱动电机关闭所述充电口盖；
在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
当电子锁控制器收到充电口盖关闭命令后，可控制驱动电机关闭充电口盖，并在关闭后，驱动电子锁电机上锁，从而根据实际需求独立控制充电口盖和电子锁的关闭和上锁，实现电子锁的上锁与四门上锁解耦。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
在充电口盖关闭后，微动开关就会适应性产生低电平信号/高电平信号作为关盖信号，然后发送至电子锁控制器，以使电子锁控制器能够根据关盖信号确认充电口盖确实完全关盖了。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到所述微动开关产生的关盖信号后，判断是否满足电子锁上锁条件；
若满足所述电子锁上锁条件，则驱动所述电子锁电机进行上锁。
通过本实施例的技术方案可确保电子锁上锁得及时性，解决由于充电口盖不必要开启带来的安全隐患。
根据本公开的第二方面，提供了一种电动汽车充电口盖电子锁的控制系统。该系统包括：
电子锁控制器、充电口盖的驱动电机以及电子锁电机，
电子锁控制器，分别与所述充电口盖的驱动电机、所述电子锁电机相连接，用于接收来自用户的关于充电口盖的控制命令，并将所述充电口盖的控制命令发送至所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
本公开中，可利用独立的电子锁控制器和独立控制命令对充电口盖和/或电子锁进行独立控制，以使得电子锁的上锁解锁逻辑与四门上锁解锁逻辑相解耦，从而避免电子锁与四门的上锁解锁逻辑相联动/绑定而影响电子锁的电机和传动结构的寿命，同时电子锁的上锁解锁的灵活性，也可避免影响行车安全。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的电动汽车充电口盖电子锁的控制方法的流程图；
图2示出了根据本公开的实施例的一种电动汽车充电口盖电子锁的控制系统的框图；
图3示出了根据本公开的实施例的另一种电动汽车充电口盖电子锁的控制系统的框图；
图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了根据本公开实施例的电动汽车充电口盖电子锁的控制方法100的流程图。方法100用于电子锁控制器，所述电子锁控制器分别与充电口盖的驱动电机、电子锁电机相连接，电子锁控制器可以是BCM模块(车身控制模块)、VCU模块(整车控制器)或者电动汽车新增的控制模块，所述方法包括：
步骤110，接收来自用户的关于充电口盖的控制命令；
该控制命令可以在任何需要解锁、上锁、开盖、关盖的时候产生，然后通过语音、智能可穿戴设备(如智能手机、智能手表等)等不同方式发送至电子锁控制器。
步骤120，根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
通过配置独立的电子锁控制器，可在接收到关于充电口盖的控制命令后，根据该控制命令，控制驱动电机和/或电子锁电机进行自动工作，从而实现利用独立的电子锁控制器和独立控制命令对所述充电口盖和/或所述电子锁进行独立控制，以与四门上锁解锁逻辑相解耦，而正是由于充电口盖的电子锁上锁和解锁可以在实际需要时再进行，从而大大减少了车辆在使用过程中电子锁解锁和上锁次数，降低了对电子锁电机与传动结构寿命的要求，使经济性更高，节约成本，因而能够避免电子锁与四门的上锁解锁逻辑相联动/绑定而影响电子锁的电机和传动结构的寿命，同时电子锁的上锁解锁的灵活性，也避免了影响行车安全。
在一些实施例中，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖开启命令，则驱动所述电子锁电机进行解锁；
在解锁完成后，控制所述驱动电机开启所述充电口盖。
若控制命令为充电口盖开启命令，则驱动电子锁电机进行解锁，解锁完成后，再控制驱动电机开启充电口盖，从而便于漏出充电口盖下的充电口，使得充电枪能够插入充电口以为电动汽车进行充电，这也实现了能够根据实际需求独立控制充电口盖和电子锁开启和解锁，实现电子锁的解锁与四门解锁的解耦。
在一些实施例中，所述电子锁控制器还连接微动开关，所述微动开关用于指示所述充电口盖是否完全关闭/开启；
所述方法还包括：
接收微动开关在所述充电口盖开启后产生的开盖信号。
在充电口盖开启后，微动开关就会适应性产生高电平信号/低电平信号作为开盖信号，然后发送至电子锁控制器，以使电子锁控制器能够根据开盖信号确认充电口盖确实完全打开了。
在一些实施例中，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖关闭命令，则控制所述驱动电机关闭所述充电口盖；
在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
当电子锁控制器收到充电口盖关闭命令后，可控制驱动电机关闭充电口盖，并在关闭后，驱动电子锁电机上锁，从而根据实际需求独立控制充电口盖和电子锁的关闭和上锁，实现电子锁的上锁与四门上锁解耦。
在一些实施例中，所述在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
在充电口盖关闭后，微动开关就会适应性产生低电平信号/高电平信号作为关盖信号，然后发送至电子锁控制器，以使电子锁控制器能够根据关盖信号确认充电口盖确实完全关盖了。
在一些实施例中，所述接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到所述微动开关产生的关盖信号后，判断是否满足电子锁上锁条件；
若满足所述电子锁上锁条件，则驱动所述电子锁电机进行上锁。
当然，微动开关产生关盖信号，充电口盖关闭后，充电口盖的电子锁也可以不立即锁上，而是可以进一步判断是否满足电子锁上锁条件，如若车辆从停止到启动或者整车设防，则驱动电子锁电机进行工作，以为电子锁上锁，从而确保电子锁上锁得及时性，解决了由于充电口盖不必要开启带来的安全隐患，提升行车安全。
下面将结合图2进一步详细说明本公开的技术方案：
BCM模块通过微动开信号(来自微动开关)判定充电口盖是否完全关闭；
BCM通过驱动模块直接驱动电动开启充电口盖电子锁电机正转或反转，以达到控制充电口盖上锁或解锁；
BCM通过LIN总线控制电动开启充电口盖驱动电机的动作，以达到控制充电口盖的开启与关闭。
电动开启充电口盖电子锁的解锁和上锁与四门解锁上锁逻辑不关联，即四门解锁与上锁时电动开启充电口盖的电子锁不会联动跟着解锁与上锁。电动开启充电口盖的电子锁通过BCM独立控制。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
图3示出了根据本公开的实施例的电动汽车充电口盖电子锁的控制系统300的方框图。如图3所示，系统300包括：
电子锁控制器310、充电口盖的驱动电机320以及电子锁电机330，
电子锁控制器310，分别与所述充电口盖的驱动电机320、所述电子锁电机330相连接，用于接收来自用户的关于充电口盖的控制命令，并将所述充电口盖的控制命令发送至所述充电口盖的驱动电机320和/或电子锁电机330，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
设备400包括计算单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动汽车充电口盖电子锁的控制方法，用于电子锁控制器，其特征在于，所述电子锁控制器分别与充电口盖的驱动电机、电子锁电机相连接，所述方法包括：
接收来自用户的关于充电口盖的控制命令；
根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖开启命令，则驱动所述电子锁电机进行解锁；
在解锁完成后，控制所述驱动电机开启所述充电口盖。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子锁控制器还连接微动开关，所述微动开关用于指示所述充电口盖是否完全关闭/开启；
所述方法还包括：
接收微动开关在所述充电口盖开启后产生的开盖信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电口盖的控制命令，控制所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机工作，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制，包括：
若所述控制命令为充电口盖关闭命令，则控制所述驱动电机关闭所述充电口盖；
在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述在关闭后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述接收到微动开关产生的关盖信号后，驱动所述电子锁电机进行上锁，包括：
接收到所述微动开关产生的关盖信号后，判断是否满足电子锁上锁条件；
若满足所述电子锁上锁条件，则驱动所述电子锁电机进行上锁。
7.一种电动汽车充电口盖电子锁的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
电子锁控制器、充电口盖的驱动电机以及电子锁电机，
电子锁控制器，分别与所述充电口盖的驱动电机、所述电子锁电机相连接，用于接收来自用户的关于充电口盖的控制命令，并将所述充电口盖的控制命令发送至所述充电口盖的驱动电机和/或电子锁电机，以对所述充电口盖和/或所述电子锁进行控制。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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2022
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