CN117231036A - 一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，公开了一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。

Description

一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备

技术领域

本发明涉及钢结构拆除回收技术领域，特别涉及一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备。

背景技术

自二十世纪末，我国的建造技术发展迅速，网架网壳等大跨度空间钢结构各类凭借其良好的受力性能和多样化的建筑外形在机场车站、体育场馆、煤棚等公共建筑和工业建筑中得到了广泛应用。空间钢结构因服役期满或者其他因素不可避免地需要进行拆除工作时，往往大多进行了暴力破拆，其主要目的仅是实现建设用地的再利用，而不考虑结构本身的循环使用，随着国家节能减排战略的推行和绿色低碳经济的发展，产业结构调整和能源体系的优化对建筑行业提出了新的要求。废旧空间钢结构的无损拆除成为结构拆除作业中的关键问题。无损拆除的杆件和节点经过处理后可重复利用，在新的建筑区域重新组装为新的空间结构，大幅减少行业内的新建结构数量，有效减少废钢回炉重炼造成的污染，实现空间结构杆件和节点的循环利用。

如公开号为CN113137085B公开了一种钢结构切割拆除车，包括车体和辅助支撑装置，车体底部开设有凹槽，辅助支撑装置包括两个相对的支撑座以及分别与两个支撑座相对应的两个调节机构，两个调节机构均收容在凹槽内，以用于分别调整相应的支撑座与地面之间的距离，通过在车体底部增设的辅助支撑装置，可在液压剪工作时，不仅降低车体晃动对液压剪工作的影响，提高车体稳定性，保证了钢结构的切割精度和切割效果，安全可靠。

基于上述方案，拆除车虽然能实现对钢结构进行切割拆除的目的，但是其适用范围局限于底层的钢结构，而在对高层建筑的钢结构进行拆除时，由于拆除车体积较大，整体较重，不便于将其放置在高层建筑进行施工，且在针对不同连接方式的钢结构进行拆除时，只能对钢结构进行切割，拆除方式单一，效率较低，且不便对将高空拆卸下来的钢结构运输至地面，在施工时造成效率低以及使用不方便。

因此，通过一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件、机械臂组件、滑动组件、辅助支撑组件、间距调节组件和驱动组件，所述机械臂组件设置于滑动组件的上方，所述滑动组件设置于辅助支撑组件的上方，且定位组件设置于辅助支撑组件的一端，所述间距调节组件设置于辅助支撑组件的内部，所述驱动组件设置有两个，且辅助支撑组件设置于两个驱动组件之间。

优选的，所述间距调节组件包括气缸，所述气缸的一端固定设置有驱动滑座，所述驱动滑座的表面活动铰接有连杆，所述连杆远离驱动滑座的一端活动铰接有调节座，所述调节座的表面中心位置活动设置有第二限位杆，所述调节座的一端固定设置有固定杆，所述固定杆远离调节座的一端固定设置有固定板。

优选的，所述辅助支撑组件包括车体，所述车体的内部固定设置有机箱，所述车体的下端固定设置有支撑板，所述支撑板的表面四角处均分别固定设置有液压升降柱，所述液压升降柱远离支撑板的一端固定设置有防滑底板，所述车体的一端固定设置有定位安装板。

优选的，所述第二限位杆的表面固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆活动贯穿驱动滑座并延伸至第二限位杆的内部，所述第一限位杆远离第二限位杆的一端固定设置有固定座，所述固定座固定设置于车体的内部。

优选的，所述驱动滑座的数量有两个，且两个驱动滑座呈对称分布，所述连杆的数量有两个，且两个连杆均分别设置于驱动滑座的两端，所述第二限位杆活动贯穿并延伸至调节座的外部，所述第二限位杆与固定杆相连接的位置开设有滑槽。

优选的，所述防滑底板的内部固定设置有压力传感器，所述防滑底板的表面开设有多个防滑凹槽，所述机箱的内部固定设置有电磁铁，所述车体的内部固定设置有GPS定位系统。

优选的，所述固定板设置于车体的一侧，所述固定杆活动贯穿车体并延伸至固定板的内部，所述固定杆与车体相连接的位置开设有定位孔。

优选的，所述定位组件包括定位外壳，所述定位外壳的表面固定设置有雷达传感器，所述定位外壳的一端固定设置有安装架，所述安装架的表面固定设置有摄像机，所述定位外壳固定设置于定位安装板的表面。

优选的，所述驱动组件包括主动轮，所述主动轮的一端活动设置有履带，所述履带的表面活动设置有大传动轮和小传动轮，且大传动轮位于小传动轮的下方，所述履带的上方活动设置有履带挡板。

优选的，所述滑动组件包括滑动支座，所述滑动支座的上方活动设置有旋转台，所述滑动支座的两侧均活动设置有多个滑轮，所述滑轮远离滑动支座的一端活动设置有滑轨，所述滑轮与滑轨相连接的位置开设有限位滑槽。

优选的，所述机械臂组件包括底座，所述底座的上方活动设置有第一曲臂，所述第一曲臂远离底座的一端活动设置有第二曲臂，所述第二曲臂远离第一曲臂的一端活动设置有第三曲臂，所述第三曲臂的一端活动设置有第四曲臂，所述第四曲臂的一端固定设置有安装盘，所述安装盘的表面活动设置有可更换操作头。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置定位组件，利用摄像机与雷达传感器可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件和辅助支撑组件相互配合，并调整机械臂组件前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置驱动组件使拆除设备在钢结构表面可以行走，通过设置间距调节组件，可以使驱动组件适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。

2、本发明通过设置多种可更换操作头，在拆除作业时根据不同的作业内容选择不同的可更换操作头，提高作业效率以及提高钢架中杆件的无损程度，可更换操作头的类型分别为可拆卸螺栓球连接的六角套筒的外接电动套筒扳手、可切割焊接球焊缝的电动切割机、可抓取杆件的电动万向爪、可垂直吊运杆件的电动葫芦，从而使拆除装备具有旋转螺纹、切割、抓取和运输等功能，能够代替或辅助人工进行废旧空间钢结构的原位无损拆除作业，为了提高作业效率，同一拆除作业还可由1至3辆拆除设备协作完成，同时通过AI智能操作平台对总电控系统的精准控制，可实现大跨度空间钢结构节点和构件的高效无损拆除。

3、本发明通过辅助支撑组件和间距调节组件之间相互配合，便于根据钢架上实际杆件的间距大小对两个履带之间的距离调节，以满足实际作业时不同大跨度空间结构网格尺寸下的行进需求，首先接通电源使电磁铁通电具有强磁性，可以将防滑底板吸附于钢结构表面，避免在调节间距的过程中车体发生晃动，影响施工安全，然后通过液压升降柱带动支撑板以及车体整体升高至一定高度，使驱动组件与钢结构表面之间存在安全距离，在调节间距时避免履带与钢结构表面发生摩擦，从而对履带以及钢结构表面造成损坏，此时可以通过间距调节组件对履带的间距进行调节，通过气缸、驱动滑座、连杆、调节座、固定杆和固定板相互配合，实现对两个履带之间的距离调节，然后通过液压升降柱将车体恢复至原位，使履带与钢结构表面接触并固定即间距调节完成，从而使拆除装备在钢结构表面进行作业时或移动时提高稳定性，适应于不同规格的钢结构拆除场景。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角示意图。

图2为本发明整体结构第二视角示意图。

图3为本发明机械臂组件结构示意图。

图4为本发明机械臂组件结构爆炸示意图。

图5为本发明定位组件与驱动组件装配结构示意图。

图6为本发明滑动组件结构爆炸示意图。

图7为本发明辅助支撑组件与间距调节组件与驱动组件装配结构示意图。

图8为本发明间距调节组件结构示意图。

图9为本发明驱动滑座结构示意图。

图10为本发明辅助支撑组件与间距调节组件装配结构示意图。

图11为本发明整体结构第一应用场景示意图。

图12为本发明整体结构第二应用场景示意图。

图中：1、定位组件；101、定位外壳；102、雷达传感器；103、安装架；104、摄像机；2、机械臂组件；201、底座；202、第一曲臂；203、第二曲臂；204、第三曲臂；205、第四曲臂；206、安装盘；207、可更换操作头；3、滑动组件；301、滑动支座；302、旋转台；303、滑轮；304、滑轨；4、辅助支撑组件；401、车体；402、机箱；403、支撑板；404、液压升降柱；405、底板；406、定位安装板；5、间距调节组件；501、固定座；502、第一限位杆；503、第二限位杆；504、调节座；505、固定杆；506、固定板；507、气缸；508、驱动滑座；509、连杆；6、驱动组件；601、履带；602、履带挡板；603、主动轮；604、大传动轮；605、小传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，本发明的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，包括定位组件1、机械臂组件2、滑动组件3、辅助支撑组件4、间距调节组件5和驱动组件6，机械臂组件2设置于滑动组件3的上方，滑动组件3设置于辅助支撑组件4的上方，且定位组件1设置于辅助支撑组件4的一端，间距调节组件5设置于辅助支撑组件4的内部，驱动组件6设置有两个，且辅助支撑组件4设置于两个驱动组件6之间。

使用时，通过设置定位组件1，利用摄像机104与雷达传感器102可以在拆除作业或运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，通过机械臂组件2实现360°全方位的姿态调整，通过滑动组件3和辅助支撑组件4相互配合，并调整机械臂组件2前后滑动和作业高度升降以找寻最优工作面，通过设置间距调节组件5，可以使驱动组件6适应于不同规格的钢结构拆除并提高在钢结构表面行进的稳定性。

如图5所示，定位组件1包括定位外壳101，定位外壳101的表面固定设置有雷达传感器102，定位外壳101的一端固定设置有安装架103，安装架103的表面固定设置有摄像机104，定位外壳101固定设置于定位安装板406的表面。

使用时，通过雷达传感器102发射出电磁波来探测前方是否存在障碍物，当电磁波遇到障碍物时，可以通过发射电磁波并接收反射回来的信号来确定障碍物的位置和距离，通过不断地扫描周围的环境来实时地检测到前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的控制，避免与障碍物碰撞，实现雷达避障的目的，同时还可以辅助车辆定位到达拆除作业指定位置，通过摄像机104拍摄拆除作业时的环境，且内置储存卡，可以提供工作位置定位及拆除作业的实时画面直播，雷达传感器102和摄像机104可以通过数据连接线与总电控系统中的无线信号收发设备相连接，为机械臂组件2、滑动组件3和驱动组件6的运行过程中提供实时定位以及工作视野的实时传输，便于操控人员进行拆除指令的下达，提高作业效率和作业精度。

如图5所示，驱动组件6包括主动轮603，主动轮603的一端活动设置有履带601，履带601的表面活动设置有大传动轮604和小传动轮605，且大传动轮604位于小传动轮605的下方，履带601的上方活动设置有履带挡板602。

使用时，通过驱动组件6使拆除装备在钢结构表面行进至指定工作位置，主动轮603通过第三伺服系统提供驱动力，主动轮603转动使主动轮603带动履带601进行转动，大传动轮604和小传动轮605随着履带601转动而发生转动，通过设置履带601分别与大传动轮604、小传动轮605之间进行传动，对履带601起到一定的支撑固定作用，从而增强车辆整体的承重力，通过设置履带挡板602保护履带601，减少履带601的磨损，有效避免外界环境对履带601造成卡轨，影响履带601移动。

如图6所示，滑动组件3包括滑动支座301，滑动支座301的上方活动设置有旋转台302，滑动支座301的两侧均活动设置有多个滑轮303，滑轮303远离滑动支座301的一端活动设置有滑轨304，滑轮303与滑轨304相连接的位置开设有限位滑槽。

在需要精准定位时或进行切割拆除钢结构时，通过第二伺服系统为滑动支座301提供驱动力，使滑动支座301带动滑轮303沿着滑轨304前后移动，从而使机械臂组件2随着滑动组件3一起前后移动，在需要调整作业角度时，通过第一伺服系统为旋转台302提供驱动力，控制旋转台302进行360°角度偏转，实现对机械臂组件2调整角度的目的，通过设置滑动组件3，便于根据实际需求对机械臂组件2调整作业角度和作业位移以及往复移动的作业状态。

如图3、图4所示，机械臂组件2包括底座201，底座201的上方活动设置有第一曲臂202，第一曲臂202远离底座201的一端活动设置有第二曲臂203，第二曲臂203远离第一曲臂202的一端活动设置有第三曲臂204，第三曲臂204的一端活动设置有第四曲臂205，第四曲臂205的一端固定设置有安装盘206，安装盘206的表面活动设置有可更换操作头207。

使用时，根据实际需求灵活调整机械臂组件2的状态，控制第一曲臂202在XY平面内旋转，控制第二曲臂203在XY平面内旋转，第三曲臂204由左右两部分组成，中间通过螺栓连接，左端铰点可在XZ平面内转动，右侧铰点可在YZ平面转动，第四曲臂205既可以在YZ平面内转动外，还可以通过两处销轴使第四曲臂205的左右两端在XY平面内转动，通过四段曲臂共七处铰点，可以使机械臂组件2灵活转动进而将最前端的可更换操作头207固定于任意的作业位置，不受限于人员施工作业空间要求，无须考虑拆除作业时人员站位问题，由于大跨度空间钢结构中的杆件主要通过焊接球节点和螺栓球节点两种节点形式相连接，若针对不同的连接方式采取相对应的拆卸方式，会提高拆卸效率以及提高钢架中杆件的无损程度，不同的拆卸方式分别采用相对应的工具进行拆卸作业，安装盘206的表面可安装多种可更换操作头207，可更换操作头207的种类分别为可拆卸螺栓球连接的六角套筒的外接电动套筒扳手、可切割焊接球焊缝的电动切割机、可抓取杆件的电动万向爪、可垂直吊运杆件的电动葫芦，当待拆除的杆件是通过螺栓球节点连接时，由于开口扳手需要进行人工手动旋转，工作效率低，耗时耗力，所以通过外接电动套筒扳手旋转套筒松紧螺栓达到快速拆卸的目的，当待拆除的杆件是通过焊接空心球节点连接时，通常是工人操纵切割机进行切割，由于高空作业下工作效率低、难度大且危险系数高，切割面也不平整，费时费力，所以通过电动切割机对待拆除的杆件进行精准切割，提高工作效率，当杆件和节点拆除后需要运输至地面时，由于现有的吊装设备受施工现场空间、垂直运输通道、设备规模等各种复杂因素限制较大施工工期长、效率低，成本较高，所以通过电动万向爪与电动葫芦相互配合，将拆除后的杆件或节点通过设备本身运输至地面，不受其他吊装设备或空间上的限制，从而使拆除装备具有旋转螺纹、切割、抓取和运输等功能，能够代替或辅助人工进行废旧空间钢结构的原位无损拆除作业。

实施例2

在实施例1使用的过程中发现，钢结构杆件无损拆除装备虽然可以灵活实现精准多种作业姿态，但是由于实际作业时钢架构成的空间规格不同，而驱动系统中两个履带601之间的距离不便根据实际作业时的钢架结构进行调节，导致钢结构杆件无损拆除装备在钢结构表面运动时或作业时稳定性较差，基于此，本申请文件提出了以下改进方案：

如图10所示，辅助支撑组件4包括车体401，车体401的内部固定设置有机箱402，车体401的下端固定设置有支撑板403，支撑板403的表面四角处均分别固定设置有液压升降柱404，液压升降柱404远离支撑板403的一端固定设置有防滑底板405，车体401的一端固定设置有定位安装板406，防滑底板405的内部固定设置有压力传感器，防滑底板405的表面开设有多个防滑凹槽，机箱402的内部固定设置有电磁铁，车体401的内部固定设置有GPS定位系统。

使用时，由于不同的作业高度适用于不同的拆除作业，通过设置辅助支撑组件4实现灵活调整作业高度的目的，通过设置液压升降柱404，液压升降柱404升高带动支撑板403以及车体401整体一起升高，且防滑底板405与钢架表面接触，从而实现对作业高度调整的目的，在高度调整时为了保证安全施工，通过电磁铁的不同状态控制车体401的运动和静止，当接通电源时，电磁铁通电具有强磁性，可以将防滑底板405吸附于钢结构表面，使位置固定不易发生晃动，提高安全性，根据压力传感器的检测数值控制电力输出调整磁力大小，当压力传感器的检测数值越大时，则增加电力输出，使磁力变大，避免因外力撞击使车体401发生晃动影响作业精度，当断开电源时，电磁铁的磁性消失，可以通过驱动组件6在钢架表面进行移动。

如图8、图9所示，间距调节组件5包括气缸507，气缸507的一端固定设置有驱动滑座508，驱动滑座508的表面活动铰接有连杆509，连杆509远离驱动滑座508的一端活动铰接有调节座504，调节座504的表面中心位置活动设置有第二限位杆503，调节座504的一端固定设置有固定杆505，固定杆505远离调节座504的一端固定设置有固定板506，第二限位杆503的表面固定设置有第一限位杆502，第一限位杆502活动贯穿驱动滑座508并延伸至第二限位杆503的内部，第一限位杆502远离第二限位杆503的一端固定设置有固定座501，固定座501固定设置于车体401的内部，驱动滑座508的数量有两个，且两个驱动滑座508呈对称分布，连杆509的数量有两个，且两个连杆509均分别设置于驱动滑座508的两端，第二限位杆503活动贯穿并延伸至调节座504的外部，第二限位杆503与固定杆505相连接的位置开设有滑槽；固定板506设置于车体401的一侧，固定杆505活动贯穿车体401并延伸至固定板506的内部，固定杆505与车体401相连接的位置开设有定位孔。

使用时，由于作业时钢架构成的空间规格不同，通过间距调节组件5对两个履带601之间的距离进行调节，保证作业时的稳定性，根据钢架上杆件的间距大小，通过气缸507向前推动驱动滑座508使驱动滑座508沿着第一限位杆502运动，驱动滑座508在第一限位杆502上滑动的过程中，两个连杆509之间的夹角变大，从而使调节座504沿着第二限位杆503相向运动，从而使调节座504带动固定杆505以及固定板506移动至指定位置，使两个履带601之间的距离变大，实现对两个履带601之间的距离调节，从而使驱动组件6钢结构表面运动时或作业时提高稳定性。

通过辅助支撑组件4和间距调节组件5之间相互配合，便于根据钢架上实际杆件的间距大小对两个履带601之间的距离调节，以满足实际作业时不同大跨度空间结构网格尺寸下的行进需求，在调节两个履带601之间的距离时，首先接通电源使电磁铁通电具有强磁性，可以将防滑底板405吸附于钢结构表面，避免在调节间距的过程中车体401发生晃动，影响施工安全，然后通过液压升降柱404带动支撑板403以及车体401整体升高至一定高度，使驱动组件6与钢结构表面之间存在安全距离，在调节间距时避免履带601与钢结构表面发生摩擦，从而对履带601以及钢结构表面造成损坏，此时可以通过间距调节组件5对履带601的间距进行调节，通过气缸507、驱动滑座508、连杆509、调节座504、固定杆505和固定板506相互配合，实现对两个履带601之间的距离调节，然后通过液压升降柱404将车体401恢复至原位，使履带601与钢结构表面接触并固定即间距调节完成，从而使拆除装备在钢结构表面进行作业时或移动时提高稳定性，适应于不同规格的钢结构拆除场景。

工作原理：打开拆除设备总开关，然后根据施工场景中钢结构的规格，通过间距调节组件5对驱动组件6中的履带601间距进行调整，首先接通电源使电磁铁通电具有强磁性，将防滑底板405吸附于钢结构表面使其位置固定，然后通过辅助支撑组件4将车体401整体升高至一定高度，使履带601与钢结构表面脱离，然后通过气缸507、驱动滑座508、连杆509、调节座504、固定杆505和固定板506相互配合，实现对两个履带601之间的距离调节，最后通过辅助支撑组件4恢复至原位，在定位组件1的作用下，通过驱动组件6使拆除设备整体运行至指定工作位置，通过第三伺服系统对主动轮603提供驱动力，主动轮603转动使主动轮603带动履带601进行转动，从而使拆除设备整体运行至指定工作位置，然后通过机械臂组件2和滑动组件3相互配合，将可更换操作头207移动至待拆除节点或构件处，然后辅助支撑组件4根据不同的作业内容调整作业高度，从而将可更换操作头207调节至合适的作业高度，最后由预先安装不同的可更换操作头207进行对应的拆除作业，在拆除作业的过程中，为了提高作业效率，同一拆除作业可由1至3辆拆除设备协作完成，例如由安装有外接电动套筒扳手或电动切割机的拆除装备一，对杆件的螺栓球节点、空心球节点分别进行转动拆卸、切割机切割，由安装有电动万向爪的拆除装备二对杆件进行抓取并运行至开阔位置，由安装有电动葫芦的拆除装备三钩住杆件，并使吊钩处电磁铁通电将杆件吸附牢固后垂直吊运至地面，作业全程可由施工人员通过电脑或移动设备进行远程操控。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：包括定位组件(1)、机械臂组件(2)、滑动组件(3)、辅助支撑组件(4)、间距调节组件(5)和驱动组件(6)，所述机械臂组件(2)设置于滑动组件(3)的上方，所述滑动组件(3)设置于辅助支撑组件(4)的上方，且定位组件(1)设置于辅助支撑组件(4)的一端，所述间距调节组件(5)设置于辅助支撑组件(4)的内部，所述驱动组件(6)设置有两个，且辅助支撑组件(4)设置于两个驱动组件(6)之间；

所述间距调节组件(5)包括气缸(507)，所述气缸(507)的一端固定设置有驱动滑座(508)，所述驱动滑座(508)的表面活动铰接有连杆(509)，所述连杆(509)远离驱动滑座(508)的一端活动铰接有调节座(504)，所述调节座(504)的表面中心位置活动设置有第二限位杆(503)，所述调节座(504)的一端固定设置有固定杆(505)，所述固定杆(505)远离调节座(504)的一端固定设置有固定板(506)；

所述辅助支撑组件(4)包括车体(401)，所述车体(401)的内部固定设置有机箱(402)，所述车体(401)的下端固定设置有支撑板(403)，所述支撑板(403)的表面四角处均分别固定设置有液压升降柱(404)，所述液压升降柱(404)远离支撑板(403)的一端固定设置有防滑底板(405)，所述车体(401)的一端固定设置有定位安装板(406)。

2.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述第二限位杆(503)的表面固定设置有第一限位杆(502)，所述第一限位杆(502)活动贯穿驱动滑座(508)并延伸至第二限位杆(503)的内部，所述第一限位杆(502)远离第二限位杆(503)的一端固定设置有固定座(501)，所述固定座(501)固定设置于车体(401)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述驱动滑座(508)的数量有两个，且两个驱动滑座(508)呈对称分布，所述连杆(509)的数量有两个，且两个连杆(509)均分别设置于驱动滑座(508)的两端，所述第二限位杆(503)活动贯穿并延伸至调节座(504)的外部，所述第二限位杆(503)与固定杆(505)相连接的位置开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述防滑底板(405)的内部固定设置有压力传感器，所述防滑底板(405)的表面开设有多个防滑凹槽，所述机箱(402)的内部固定设置有电磁铁，所述车体(401)的内部固定设置有GPS定位系统。

5.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述固定板(506)设置于车体(401)的一侧，所述固定杆(505)活动贯穿车体(401)并延伸至固定板(506)的内部，所述固定杆(505)与车体(401)相连接的位置开设有定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述定位组件(1)包括定位外壳(101)，所述定位外壳(101)的表面固定设置有雷达传感器(102)，所述定位外壳(101)的一端固定设置有安装架(103)，所述安装架(103)的表面固定设置有摄像机(104)，所述定位外壳(101)固定设置于定位安装板(406)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括主动轮(603)，所述主动轮(603)的一端活动设置有履带(601)，所述履带(601)的表面活动设置有大传动轮(604)和小传动轮(605)，且大传动轮(604)位于小传动轮(605)的下方，所述履带(601)的上方活动设置有履带挡板(602)。

8.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述滑动组件(3)包括滑动支座(301)，所述滑动支座(301)的上方活动设置有旋转台(302)，所述滑动支座(301)的两侧均活动设置有多个滑轮(303)，所述滑轮(303)远离滑动支座(301)的一端活动设置有滑轨(304)，所述滑轮(303)与滑轨(304)相连接的位置开设有限位滑槽。

9.根据权利要求1所述的一种废旧空间钢结构杆件无损拆除装备，其特征在于：所述机械臂组件(2)包括底座(201)，所述底座(201)的上方活动设置有第一曲臂(202)，所述第一曲臂(202)远离底座(201)的一端活动设置有第二曲臂(203)，所述第二曲臂(203)远离第一曲臂(202)的一端活动设置有第三曲臂(204)，所述第三曲臂(204)的一端活动设置有第四曲臂(205)，所述第四曲臂(205)的一端固定设置有安装盘(206)，所述安装盘(206)的表面活动设置有可更换操作头(207)。