CN117230787A - 一种新型椭圆形搅拌桩施工设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，涉及搅拌桩施工用具技术领域，包括操作台、设于操作台顶部的机架，机架后端的操作台上设有卷扬机，机架的前端竖向滑动设有水平设置的升降台，固定架中安装有伺服电机，升降台的底面安装有空心转杆；卷扬机上收卷有收卷钢绳，空心转杆的底端安装有钻进机构；本发明通过空心转杆与钻进机构的配合，便于对椭圆桩孔内部进行升降式的复合喷浆操作，并通过钻进机构在回升转动的过程中对桩孔内部的水泥浆进行二次搅拌喷浆，并能够提高与一次喷出水泥浆液之间进行混合的均匀性，便于进一步提高成桩的质量。

Description

一种新型椭圆形搅拌桩施工设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及搅拌桩施工用具技术领域，尤其涉及一种新型椭圆形搅拌桩施工设备及其施工方法。

背景技术

随着城市建设的迅速发展，工程的体量越来越大，水泥搅拌桩施工技术是岩土工程中较为常见的一项施工工艺，例如在软土地基加固以及基坑止水帷幕的形式选用方面，建设单位多采用水泥土搅拌桩的形式。目前市场上的搅拌桩施工机械多种多样，主要包括：单轴、双轴、三轴、五轴、六轴搅拌桩机、旋喷桩机等等。

常规水泥搅拌桩多呈现为圆形截面的形式，圆形截面主要是由上部主动钻杆带动下部钻头同心旋转而形成的搅拌截面，相比于偏心旋转形成的异形截面，圆形截面积远小于异形截面，因此应用于地基加固以及基坑止水帷幕时，圆形截面的搅拌桩单桩承载力较低，工程效率低下，一定程度上延缓了施工工期，并且施工成本造价相对较高；因此，需对上述技术问题进行解决处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，包括操作台和水平设于操作台顶部的机架，所述机架后端的操作台上设有卷扬机，所述机架的前端竖向滑动设有水平设置的升降台，所述升降台的顶部设有固定架，所述固定架顶部安装有吊环，所述固定架中安装有伺服电机，所述升降台的底面竖向转动安装有与伺服电机同轴向连接的空心转杆；所述卷扬机上收卷有收卷钢绳，所述收卷钢绳的外端从机架上导轮中穿过并与固定架上的吊环固定连接；所述机架的后端两侧均安装有与操作台固接的支撑杆；所述操作台顶面后端的一侧设有用于卷扬机和伺服电机启停的控制箱；所述空心转杆的底端安装有用于搅拌桩成型的钻进机构。

优选地，所述钻进机构包括水平设于空心转杆底端下方的椭圆形扶正器、竖向设于椭圆形扶正器内框中的钻头和设于钻头外侧椭圆形扶正器内部的勒洛三角框，所述勒洛三角框内框的三角处与钻头之间固接有多个竖置的钻进板，所述椭圆形扶正器的内壁上开设有一圈椭圆导槽，所述勒洛三角框的端部活动抵接在椭圆导槽内部；所述椭圆形扶正器的顶部水平固接有纵置的定位板，所述定位板的顶面开设有贯穿孔，且所述贯穿孔与空心转杆之间通过轴承圈固定连接；所述空心转杆的底端从贯穿孔内部穿入椭圆形扶正器的内框中；所述钻头的顶部设有偏心传动组件；所述钻头的底部设有用于障碍物破碎的冲击组件。

优选地，所述钻进板的底面等距固接有多个切削齿，且三个所述钻进板底部的切削齿之间错位设置；所述钻进板内部开设有与抽吸孔道连通的喷浆孔道，且所述钻进板的底部等距开设有多个与喷浆孔道连通的出浆孔。

优选地，所述偏心传动组件包括水平固接在钻头顶部的内齿环，所述内齿环内部的一侧啮合有水平设置的机动齿轮，所述机动齿轮固定套接在空心转杆的底端，所述钻头的内部开设有抽吸孔道，所述抽吸孔道的中部内水平固接有十字杆；所述十字杆的底面竖向穿设有固定管，所述空心转杆的底端活动延伸进抽吸孔道内；所述钻头位于勒洛三角框内框的中心处。

优选地，所述固定管的顶端连接有连接软管，所述连接软管内部延伸进空心转杆内部，所述空心转杆的一侧内壁上贴靠有供气管，所述连接软管的顶端与供气管的底端固定连通；所述空心转杆的顶部安装有用于供气管连通的转动供气座，所述转动供气座上设有用于与外部空压机连通的连接头。

优选地，所述钻头的底端两侧均通过电动铰链铰接有两个弧形尖锥板，两个所述弧形尖锥板底端均开设有两个半圆状的弧形口。

优选地，所述冲击组件包括竖向固接在固定管底端的限位块、开设在限位块内部的安装腔和水平设于安装腔内部的防脱板，所述防脱板的底端竖向固接有冲击镐，所述冲击镐的底端活动贯穿出安装腔外，且所述安装腔的内底面上开设有与防脱板配合的嵌合槽；所述防脱板的顶部竖向固接有封堵管，所述封堵管上部管体活动插接进固定管内部；所述固定管上部两侧的外壁上均横向连通设有上出气管，且所述封堵管的顶端面位于上出气管内端端口的下方。

优选地，所述封堵管的外壁上套接有密封套，所述密封套的外壁与固定管的内壁紧密贴合；所述封堵管位于安装腔内部的管体上活动套接有回位弹簧，所述回位弹簧的顶端与安装腔的内顶面抵接，所述回位弹簧的底端与防脱板的顶面抵接。

优选地，所述上出气管的外端均贯穿出钻头外，并朝上弯折设置；所述弧形尖锥板的外壁上安装有下出气管；所述限位块为圆锥台状结构，所述限位块倾斜的侧壁抵接在弧形尖锥板的弧形口内。

本发明还提出了一种新型椭圆形搅拌桩施工设备的施工方法，包括以下步骤：

S1，首先在施工前，根据施工图定位放线，开挖沟槽，桩位测量放样；然后将卷扬机与伺服电机分别通过导线与控制箱电性连接，并将控制箱与外部控制设备电性连接，接着将供气座与外部压缩机上的输气管固定连通，并根据设计要求的水灰比及水泥掺量制备水泥浆，并将外部的水泥罐与外部压缩机进行连通；然后将操作台移动至待成桩的地点；

S2，接着控制卷扬机对收卷钢绳进行放卷，使固定架和升降台进行下降，此时启动伺服电机带动空心转杆进行转动，通过空心转杆的转动带动机动齿轮进行转动，通过机动齿轮与内齿环内圈一侧的啮合传动，便于在椭圆形扶正器的作用下，通过钻头带动勒洛三角框在椭圆形扶正器内框中进行椭圆形路径的转动操作；

S3，在钻头与勒洛三角框进行转动时，能够通过钻进板底部的切削齿能够对点位处的多余土体进行切碎操作，并使椭圆形扶正器跟随钻头向桩孔内进行下降；然后启动外部空压机将制备好的水泥浆通过空心转杆供送进钻头的抽吸孔道内部，且水泥浆通过抽吸孔道进入喷浆孔道内部，并从出浆孔内排出，便于在空心转杆带动钻头和勒洛三角框进行转动下降时，能够在下降转动的过程中以椭圆路径的方式进行重复的转动喷浆操作，进而使水泥浆能够填充满成型的椭圆形桩孔内，并在冲击镐的底端离地面50cm时，停止喷浆；

S4，接着启动卷扬机带动升降台进行回升，在回升的过程中继续启动外部压缩机向钻机机构中进行供送水泥浆；便于在钻进机构回升转动的过程中进行二次搅拌喷浆，并能够提高与一次喷出水泥浆液之间进行混合的均匀性；

S5，当钻进机构在下降时遇到不明障碍物时，上部气孔被顶至管内，此时的冲击镐会抵接住障碍物，此时的冲击镐的顶端会带动安装腔内部的防脱板对回位弹簧进行压缩，在防脱板上升时，会带动封堵管对固定管内的上出气管内端进行封闭，使上出气管被动关闭，从而利用高压缩气体将冲击镐快速前推，卡槽内的限位块及回位弹簧可以较好的保证冲击镐回弹，利用高压缩空气与回位弹簧的高速往复作用，对地下障碍物进行有效破碎；并将障碍物破碎成小块口，此时控制钻头底部的两个电动铰链带动弧形尖锥板打开，接着利用外部空压机将小块障碍物通过空心转杆吸出排至地表即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过特制的空心转杆与椭圆扶正器和改进的钻头的配合，在利用勒诺三角形的工作原理，借助改进的勒洛三角框可以使得钻头随着上部主动钻杆做偏心旋转运动，伴随着钻杆的提升下降及钻头喷浆，即会形成椭圆形截面的水泥搅拌桩，单桩承载力可以得到显著提高，并且单次成桩效率高，施工速率快，节约人力物力财力的投入；并在上出气管经供气管连接至地面的空气压缩机，利用出气孔喷出的高压缩空气将钻头切削齿上附着的土体松散脱离，提高搅拌桩成桩质量；

2、本发明通过将相邻切削齿设计为错落布置，钻头转动可以相互清理粘附于切削齿上的土体，提高搅拌桩质量及施工效率；当搅拌桩机钻头遇不明障碍物时，冲击镐可以高效破碎障碍物；待障碍物被破碎成小块之后，钻头合页自动开启，利用空压机将小块障碍物通过空心杆吸出，排放至地面，以确保搅拌桩的顺利进行；

综上所述，本发明通过空心转杆与钻进机构的配合，便于对椭圆桩孔内部进行升降式的复合喷浆操作，并通过钻进机构在回升转动的过程中对桩孔内部的水泥浆进行二次搅拌喷浆，并能够提高与一次喷出水泥浆液之间进行混合的均匀性，便于进一步提高成桩的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的工作状态结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的椭圆形扶正器与勒洛三角框立体结构示意图；

图5为本发明的椭圆形扶正器与勒洛三角框立体结构主视图；

图6为本发明的椭圆形扶正器与勒洛三角框立体结构俯视图；

图7为本发明的勒洛三角框与钻头立体结构示意图；

图8为本发明的限位块与冲击镐结构连接剖视图；

图9为本发明的弧形尖锥板开启状态结构示意图。

图中序号：1、操作台；2、机架；3、卷扬机；4、升降台；5、伺服电机；6、空心转杆；7、控制箱；8、支撑杆；9、收卷钢绳；10、椭圆形扶正器；11、钻进板；12、钻头；13、冲击镐；14、切削齿；15、上出气管；16、弧形尖锥板；17、下出气管；18、供气管；19、勒洛三角框；20、内齿环；21、机动齿轮；22、固定管；23、限位块；24、封堵管；25、回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-9，一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，包括操作台1和水平设于操作台1顶部的机架2，机架2后端的操作台1上设有卷扬机3，机架2的前端竖向滑动设有水平设置的升降台4，升降台4的顶部设有固定架，固定架顶部安装有吊环，固定架中安装有伺服电机5，升降台4的底面竖向转动安装有与伺服电机5同轴向连接的空心转杆6；卷扬机3上收卷有收卷钢绳9，收卷钢绳9的外端从机架2上导轮中穿过并与固定架上的吊环固定连接；机架2的后端两侧均安装有与操作台1固接的支撑杆8；操作台1顶面后端的一侧设有用于卷扬机3和伺服电机5启停的控制箱7；空心转杆6的底端安装有用于搅拌桩成型的钻进机构。

钻进机构包括水平设于空心转杆6底端下方的椭圆形扶正器10、竖向设于椭圆形扶正器10内框中的钻头12和设于钻头12外侧椭圆形扶正器10内部的勒洛三角框19，勒洛三角框19内框的三角处与钻头12之间固接有多个竖置的钻进板11，椭圆形扶正器10的内壁上开设有一圈椭圆导槽，勒洛三角框19的端部活动抵接在椭圆导槽内部；椭圆形扶正器10的顶部水平固接有纵置的定位板，定位板的顶面开设有贯穿孔，且贯穿孔与空心转杆6之间通过轴承圈固定连接；空心转杆6的底端从贯穿孔内部穿入椭圆形扶正器10的内框中；钻头12的顶部设有偏心传动组件；钻头12的底部设有用于障碍物破碎的冲击组件。

在本发明中，钻进板11的底面等距固接有多个切削齿14，且三个钻进板11底部的切削齿14之间错位设置；钻进板11内部开设有与抽吸孔道连通的喷浆孔道，且钻进板11的底部等距开设有多个与喷浆孔道连通的出浆孔；偏心传动组件包括水平固接在钻头12顶部的内齿环20，内齿环20内部的一侧啮合有水平设置的机动齿轮21，机动齿轮21固定套接在空心转杆6的底端，为确保构件刚度及其力学性能，机动齿轮21与上部空心转杆6整铸而成；钻头12的内部开设有抽吸孔道，抽吸孔道的中部内水平固接有十字杆；十字杆的底面竖向穿设有固定管22，空心转杆6的底端活动延伸进抽吸孔道内；钻头12位于勒洛三角框19内框的中心处；钻头12的勒洛三角框19及其边缘形式为勒洛三角形形状，钻头12形式可根据不同地质条件进行改进，选择合适的钻头形式。

在本发明中，固定管22的顶端连接有连接软管，连接软管内部延伸进空心转杆6内部，空心转杆6的一侧内壁上贴靠有供气管18，连接软管的顶端与供气管18的底端固定连通；空心转杆6的顶部安装有用于供气管18连通的转动供气座，转动供气座上设有用于与外部空压机连通的连接头；钻头12的底端两侧均通过电动铰链铰接有两个弧形尖锥板16，两块弧形尖锥板16底端均开设有两个半圆状的弧形口；通过相邻切削齿14的上下错位布置，钻头12带动钻进板11转动可以相互清理粘附的土体，提高搅拌桩的施工质量。

在本发明中，冲击组件包括竖向固接在固定管22底端的限位块23、开设在限位块23内部的安装腔和水平设于安装腔内部的防脱板，防脱板的底端竖向固接有冲击镐13，冲击镐13的底端活动贯穿出安装腔外，且安装腔的内底面上开设有与防脱板配合的嵌合槽；防脱板的顶部竖向固接有封堵管24，封堵管24上部管体活动插接进固定管22内部；固定管22上部两侧的外壁上均横向连通设有上出气管15，且封堵管24的顶端面位于上出气管15内端端口的下方。

在本发明中，封堵管24的外壁上套接有密封套，密封套的外壁与固定管22的内壁紧密贴合；封堵管24位于安装腔内部的管体上活动套接有回位弹簧25，回位弹簧25的顶端与安装腔的内顶面抵接，回位弹簧25的底端与防脱板的顶面抵接；上出气管15的外端均贯穿出钻头12外，并朝上弯折设置；弧形尖锥板16的外壁上安装有下出气管17；限位块23为圆锥台状结构，限位块23倾斜的侧壁抵接在弧形尖锥板16的弧形口内。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种新型椭圆形搅拌桩施工设备的施工方法，包括以下步骤：

步骤一，首先在施工前，根据施工图定位放线，开挖沟槽，桩位测量放样；然后将卷扬机3与伺服电机5分别通过导线与控制箱7电性连接，并将控制箱7与外部控制设备电性连接，接着将供气座与外部压缩机上的输气管固定连通，并根据设计要求的水灰比及水泥掺量制备水泥浆，并将外部的水泥罐与外部压缩机进行连通；然后将操作台1移动至待成桩的地点；

步骤二，接着控制卷扬机3对收卷钢绳9进行放卷，使固定架和升降台4进行下降，此时启动伺服电机5带动空心转杆6进行转动，通过空心转杆6的转动带动机动齿轮21进行转动，通过机动齿轮21与内齿环20内圈一侧的啮合传动，便于在椭圆形扶正器10的作用下，通过钻头12带动勒洛三角框19在椭圆形扶正器10内框中进行椭圆形路径的转动操作；

步骤三，在钻头12与勒洛三角框19进行转动时，能够通过钻进板11底部的切削齿14能够对点位处的多余土体进行切碎操作，并使椭圆形扶正器10跟随钻头12向桩孔内进行下降；然后启动外部空压机将制备好的水泥浆通过空心转杆6供送进钻头12的抽吸孔道内部，且水泥浆通过抽吸孔道进入喷浆孔道内部，并从出浆孔内排出，便于在空心转杆6带动钻头12和勒洛三角框19进行转动下降时，能够在下降转动的过程中以椭圆路径的方式进行重复的转动喷浆操作，进而使水泥浆能够填充满成型的椭圆形桩孔内，并在冲击镐13的底端离地面50cm时，停止喷浆；

步骤四，接着启动卷扬机3带动升降台4进行回升，在回升的过程中继续启动外部压缩机向钻机机构中进行供送水泥浆；便于在钻进机构回升转动的过程中进行二次搅拌喷浆，并能够提高与一次喷出水泥浆液之间进行混合的均匀性；

步骤五，当钻进机构在下降时遇到不明障碍物时，上部气孔被顶至管内，此时的冲击镐13会抵接住障碍物，此时的冲击镐13的顶端会带动安装腔内部的防脱板对回位弹簧25进行压缩，在防脱板上升时，会带动封堵管24对固定管22内的上出气管15内端进行封闭，使上出气管15被动关闭，从而利用高压缩气体将冲击镐13快速前推，卡槽内的限位块23及回位弹簧25可以较好的保证冲击镐13回弹，利用高压缩空气与回位弹簧25的高速往复作用，对地下障碍物进行有效破碎；并将障碍物破碎成小块后，此时控制钻头12底部的两个电动铰链带动弧形尖锥板16打开，接着利用外部空压机将小块障碍物通过空心转杆6吸出排至地表，待障碍物清理完毕之后，继续上述搅拌桩施工即可；且本发明改进后的钻机不局限于单轴搅拌桩机（本方案仅以单轴搅拌桩机为例），可推演至双轴乃至多轴搅拌桩机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，包括操作台（1）和水平设于操作台（1）顶部的机架（2），其特征在于：所述机架（2）后端的操作台（1）上设有卷扬机（3），所述机架（2）的前端竖向滑动设有水平设置的升降台（4），所述升降台（4）的顶部设有固定架，所述固定架顶部安装有吊环，所述固定架中安装有伺服电机（5），所述升降台（4）的底面竖向转动安装有与伺服电机（5）同轴向连接的空心转杆（6）；

所述卷扬机（3）上收卷有收卷钢绳（9），所述收卷钢绳（9）的外端从机架（2）上导轮中穿过并与固定架上的吊环固定连接；所述机架（2）的后端两侧均安装有与操作台（1）固接的支撑杆（8）；所述操作台（1）顶面后端的一侧设有用于卷扬机（3）和伺服电机（5）启停的控制箱（7）；所述空心转杆（6）的底端安装有用于搅拌桩成型的钻进机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述钻进机构包括水平设于空心转杆（6）底端下方的椭圆形扶正器（10）、竖向设于椭圆形扶正器（10）内框中的钻头（12）和设于钻头（12）外侧椭圆形扶正器（10）内部的勒洛三角框（19），所述勒洛三角框（19）内框的三角处与钻头（12）之间固接有多个竖置的钻进板（11），所述椭圆形扶正器（10）的内壁上开设有一圈椭圆导槽，所述勒洛三角框（19）的端部活动抵接在椭圆导槽内部；所述椭圆形扶正器（10）的顶部水平固接有纵置的定位板，所述定位板的顶面开设有贯穿孔，所述空心转杆（6）的底端从贯穿孔内部穿入椭圆形扶正器（10）的内框中，且所述贯穿孔与空心转杆（6）之间通过轴承圈固定连接；所述钻头（12）的顶部设有偏心传动组件；所述钻头（12）的底部设有用于障碍物破碎的冲击组件。

3.根据权利要求2所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述钻进板（11）的底面等距固接有多个切削齿（14），且三个所述钻进板（11）底部的切削齿（14）之间错位设置；所述钻头（12）的内部开设有抽吸孔道，所述钻进板（11）内部开设有与抽吸孔道连通的喷浆孔道，且所述钻进板（11）的底部等距开设有多个与喷浆孔道连通的出浆孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述偏心传动组件包括水平固接在钻头（12）顶部的内齿环（20），所述内齿环（20）内部的一侧啮合有水平设置的机动齿轮（21），所述机动齿轮（21）固定套接在空心转杆（6）的底端，所述抽吸孔道的中部内水平固接有十字杆；所述十字杆的底面竖向穿设有固定管（22），所述空心转杆（6）的底端活动延伸进抽吸孔道内；所述钻头（12）位于勒洛三角框（19）内框的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述固定管（22）的顶端连接有连接软管，所述连接软管内部延伸进空心转杆（6）内部，所述空心转杆（6）的一侧内壁上贴靠有供气管（18），所述连接软管的顶端与供气管（18）的底端固定连通；所述空心转杆（6）的顶部安装有用于供气管（18）连通的转动供气座，所述转动供气座上设有用于与外部空压机连通的连接头。

6.根据权利要求5所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述钻头（12）的底端两侧均通过电动铰链铰接有两个弧形尖锥板（16），两个所述弧形尖锥板（16）底端均开设有两个半圆状的弧形口。

7.根据权利要求6所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述冲击组件包括竖向固接在固定管（22）底端的限位块（23）、开设在限位块（23）内部的安装腔和水平设于安装腔内部的防脱板，所述防脱板的底端竖向固接有冲击镐（13），所述冲击镐（13）的底端活动贯穿出安装腔外，且所述安装腔的内底面上开设有与防脱板配合的嵌合槽；所述防脱板的顶部竖向固接有封堵管（24），所述封堵管（24）上部管体活动插接进固定管（22）内部；所述固定管（22）上部两侧的外壁上均横向连通设有上出气管（15），且所述封堵管（24）的顶端面位于上出气管（15）内端端口的下方。

8.根据权利要求7所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述封堵管（24）的外壁上套接有密封套，所述密封套的外壁与固定管（22）的内壁紧密贴合；所述封堵管（24）位于安装腔内部的管体上活动套接有回位弹簧（25），所述回位弹簧（25）的顶端与安装腔的内顶面抵接，所述回位弹簧（25）的底端与防脱板的顶面抵接。

9.根据权利要求8所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备，其特征在于：所述上出气管（15）的外端均贯穿出钻头（12）外，并朝上弯折设置；所述弧形尖锥板（16）的外壁上安装有下出气管（17）；所述限位块（23）为圆锥台状结构，所述限位块（23）倾斜的侧壁抵接在弧形尖锥板（16）的弧形口内。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种新型椭圆形搅拌桩施工设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先在施工前，根据施工图定位放线，开挖沟槽，桩位测量放样；然后将卷扬机（3）与伺服电机（5）分别通过导线与控制箱（7）电性连接，并将控制箱（7）与外部控制设备电性连接，接着将供气座与外部压缩机上的输气管固定连通，并根据设计要求的水灰比及水泥掺量制备水泥浆，并将外部的水泥罐与外部压缩机进行连通；然后将操作台（1）移动至待成桩的地点；

S2，接着控制卷扬机（3）对收卷钢绳（9）进行放卷，使固定架和升降台（4）进行下降，此时启动伺服电机（5）带动空心转杆（6）进行转动，通过空心转杆（6）的转动带动机动齿轮（21）进行转动，通过机动齿轮（21）与内齿环（20）内圈一侧的啮合传动，便于在椭圆形扶正器（10）的作用下，通过钻头（12）带动勒洛三角框（19）在椭圆形扶正器（10）内框中进行椭圆形路径的转动操作；

S3，在钻头（12）与勒洛三角框（19）进行转动时，能够通过钻进板（11）底部的切削齿（14）能够对点位处的多余土体进行切碎操作，并使椭圆形扶正器（10）跟随钻头（12）向桩孔内进行下降；然后启动外部空压机将制备好的水泥浆通过空心转杆（6）供送进钻头（12）的抽吸孔道内部，且水泥浆通过抽吸孔道进入喷浆孔道内部，并从出浆孔内排出，便于在空心转杆（6）带动钻头（12）和勒洛三角框（19）进行转动下降时，能够在下降转动的过程中以椭圆路径的方式进行重复的转动喷浆操作，进而使水泥浆能够填充满成型的椭圆形桩孔内，并在冲击镐（13）的底端离地面50cm时，停止喷浆；

S4，接着启动卷扬机（3）带动升降台（4）进行回升，在回升的过程中继续启动外部压缩机向钻机机构中进行供送水泥浆；便于在钻进机构回升转动的过程中进行二次搅拌喷浆，并能够提高与一次喷出水泥浆液之间进行混合的均匀性；

S5，当钻进机构在下降时遇到不明障碍物时，上部气孔被顶至管内，此时的冲击镐（13）会抵接住障碍物，对障碍物进行破碎操作，并将障碍物破碎成小块口，此时控制钻头（12）底部的两个电动铰链带动弧形尖锥板（16）打开，接着利用外部空压机将小块障碍物通过空心转杆（6）吸出排至地表即可。