CN117230589A - 一种便于更换针头的缝纫装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫装置技术领域，尤其涉及一种便于更换针头的缝纫装置及其使用方法。提出如下技术方案：包括机体与设置在其上端内壁的压脚、针头座，所述针头座内通过连接板连接有用于固定针头的锁针板一与锁针板二，所述机体的上端内壁连接有壳体，连接板推出时锁针板一与锁针板二张开，连接板卡入时锁针板一与锁针板二贴合；所述壳体内还设置有平稳控制连接板移动的卡合辅助机构，所述壳体内安装有先后驱动卡合辅助机构、推合传动机构工作的驱动机构。本发明通过在壳体内设置驱动机构与推合传动机构，在开合机构的配合下推出锁针板一、锁针板二的同时能够使其打开，从而可以快速取下针头，操作简单，节约时间，且操作安全稳定。

Description

一种便于更换针头的缝纫装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及缝纫装置技术领域，尤其涉及一种便于更换针头的缝纫装置及其使用方法。

背景技术

缝纫机是一种通过缝纫线在布料上形成一种或多种的线迹，使一层布料交至或多层布料缝合起来的机器，能够完成对衣物、布料各种用品的制作，使用灵活方便。传统的缝纫装置在使用的时候，更换针头会耗费一定的时间，操作繁琐。

公开号为：CN212955656U的专利公开了一种便于更换纺织针头的纺织装置，包括机体，所述机体上设置有针头座，所述针头座内设置有弧形块，所述弧形块上设置有针头，所述针头座内设置有内置槽，所述内置槽内铰接有弧形板，所述弧形板紧贴针头，所述弧形板通过弹簧与内置槽连接，两个弧形板上设置有压板，通过压板、两个弧形板以及弧形块的定位，使针头安装在针头座内；

上述专利中在对针头定位的过程中仍然存在一些问题，仅靠弧形板的夹持，在长时间缝纫的过程中针头容易松动，且在更换针头的时候，针头的底端需要与缝纫机的操作台保持一定的距离才能顺利完成更换，且仍然需要手动操作。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于更换针头的缝纫装置及其使用方法。

本发明的技术方案：一种便于更换针头的缝纫装置，包括机体与设置在其上端内壁的压脚、针头座，所述针头座内通过连接板连接有用于固定针头的锁针板一与锁针板二，所述机体的上端内壁连接有壳体，所述壳体内安装有控制连接板推出或卡入的推合传动机构，所述锁针板一、锁针板二与连接板通过开合机构传动连接，连接板推出时锁针板一与锁针板二张开，连接板卡入时锁针板一与锁针板二贴合；

所述壳体内还设置有平稳控制连接板移动的卡合辅助机构，所述壳体内安装有先后驱动卡合辅助机构、推合传动机构工作的驱动机构。

优选的，所述推合传动机构包括贯穿壳体外端与针头座内侧面且与连接板滑动连接的传动板，所述传动板的外端与连接板竖向滑动连接，不阻碍连接板上下移动进行缝纫；

所述传动板的上端固定连接有位于壳体内部的传动块，所述壳体内转动连接有贯穿传动块且与传动块传动连接的螺杆，所述螺杆的一端固定套设有齿轮一，所述壳体内还设置有与齿轮一双向啮合传动的齿条一。

优选的，所述驱动机构包括通过支撑板安装在壳体内部的支撑盘，所述支撑盘的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杠，往复丝杠外侧传动套设有双向传动板，所述双向传动板的底端固定连接有滑动贯穿支撑盘的传动杆，所述传动杆与齿条一通过L形连杆固定连接。

优选的，所述卡合辅助机构包括滑动贯穿传动板上端的U形滑板，所述U形滑板的一端通过一对连杆连接有一对滑动贯穿传动板端部的卡块，所述连接板侧面的滑槽内开设有一对卡槽，所述卡块可插入卡槽内；

所述U形滑板的一端可脱离连接有推拉杆，所述双向传动板与推拉杆通过定点推动组件连接；

所述U形滑板的侧面开设有T形凹槽，所述推拉杆的端部上下表面均固定连接有凸块，使推拉杆的端部插入T形凹槽内时完成推、拉工作。

优选的，所述定点推动组件包括连接在推拉杆端部下表面的一对簧片，所述双向传动板的上端固定连接有位于两个簧片一侧的定点推杆，推拉杆受到阻力时定点推杆从两个簧片的夹缝穿过。

优选的，所述针头座的两侧面均开设有传动槽，所述开合机构包括分别固定连接在锁针板一、锁针板二上端且与连接板滑动连接的开合块，所述连接板上水平贯穿连接有双向螺杆，两个开合块对称传动套设在双向螺杆的外侧；

所述双向螺杆的两端均固定套设有齿轮二，两个传动槽的上端内壁均固定连接有分别与两个齿轮二啮合传动的齿条二，所述针头座的下端两侧内壁均开设有缓冲槽。

优选的，所述锁针板一、锁针板二靠近的表面均开设有与针头吻合的针槽，所述针槽的上端内径大于下端内径。

优选的，其中一个针槽的上端内壁设置有弧形磁铁片，弧形磁铁片吸引针头，另一个所述针槽的上端内壁连接有多个防滑条。

一种便于更换针头的缝纫装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当需要更换针头时，首先启动伺服电机带动往复丝杠转动，往复丝杠转动带动双向传动板、传动杆移动，在定点推动组件的配合下，双向传动板向支撑盘方向移动的时候，先推动推拉杆移动一定的距离，推拉杆移动通过U形滑板、两个连杆推动两个卡块插入两个卡槽内；

S2、当卡块插入卡槽内后，推拉杆受到阻力不会再移动，此时定点推杆从两个簧片之间穿过，双向传动板继续向支撑盘方向移动，通过传动杆与L形连杆推动齿条一移动，此时，齿条一与齿轮一开始啮合传动，带动螺杆转动，螺杆转动通过传动块带动传动板向一侧移动，从而带动连接板向针头座的外侧移动；

S3、连接板向外移动的时候，两个齿轮二分别与两个齿条二啮合传动，从而平稳的带动双向螺杆转动，此时双向螺杆转动使两个开合块远离移动，最后使锁针板一、锁针板二向外移动的同时远离移动；

S4、取下针头，将新的针头放入带有弧形磁铁片的针槽内，然后再次启动伺服电机，使双向传动板远离支撑盘移动，最后使齿条一与齿轮一反向啮合传动，带动螺杆反向转动，使传动块向回移动，最终带动连接板回位，在开合机构的配合下锁针板一与锁针板二在回位的时候合紧，完成对针的固定；

S5、当连接板完全回位后，推拉杆的端部再次插入T形凹槽内，伺服电机的输出轴继续转动将会带动推拉杆远离支撑盘移动，最终拉动两个卡块离开卡槽，此时针头座可以正常上下移动完成缝纫。

本发明与现有技术相比，具有如下有益的技术效果：

1、通过在壳体内设置驱动机构与推合传动机构，通过启动驱动机构能够带动传动板滑动，从而带动连接板向针头座的外侧移动，最终带动锁针板一与锁针板二向外移动，在开合机构的配合下，锁针板一与锁针板二向外移动的同时相对远离移动，锁针板一与锁针板二移出针头座时处于打开状态，从而可以快速取下针头，操作简单，节约时间；

2、通过在传动板上设置卡合辅助机构，启动驱动机构时，在定点推动组件的配合下，首先会推动卡合辅助机构整体靠近连接板移动，使两个卡块分别插入两个卡槽内，从而能够进一步稳定的将连接板、锁针板一、锁针板二推出针头座，操作稳定性高；

3、通过在锁针板一与锁针板二的内表面开设针槽，针槽内径上大下小，能够将针头稳定的卡在内部，不会向下滑落，在其中一个针槽的上端内壁设置弧形磁铁片，可以对针头起到初步定位的作用，便于顺利卡合固定，在另一个针槽的上端内壁设置多个防滑条，对针头固定时起到进一步稳固的作用，防止针头在缝纫的过程中圆周转动。

附图说明

图1是本发明中便于更换针头的缝纫装置的立体图；

图2是图1中壳体的内部结构示意图；

图3是图2中卡合辅助机构的结构示意图；

图4是图2中推拉杆底部定点推动组件的结构示意图；

图5是本发明中针头座与连接板的连接结构示意图；

图6是本发明中连接板的左视立体图；

图7是本发明中连接板的右视立体图；

图8是图6中锁针板一与锁针板二分离状态结构示意图；

图9是图8中锁针板二的右视立体图。

附图标记：1、机体；2、压脚；3、针头座；5、壳体；6、连接板；7、推合传动机构；71、传动板；72、传动块；73、螺杆；74、齿轮一；75、齿条一；8、卡合辅助机构；81、推拉杆；82、U形滑板；83、T形凹槽；84、凸块；85、连杆；86、卡块；87、卡槽；9、锁针板一；10、锁针板二；11、开合机构；111、开合块；112、双向螺杆；113、齿轮二；114、齿条二；12、针槽；13、弧形磁铁片；14、防滑条；15、定点推动组件；151、定点推杆；152、簧片；16、驱动机构；161、支撑盘；162、伺服电机；163、往复丝杠；164、双向传动板；165、传动杆；18、传动槽；19、缓冲槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-9所示，本发明提出的一种便于更换针头的缝纫装置，包括机体1与设置在其上端内壁的压脚2、针头座3，针头座3内通过连接板6连接有用于固定针头的锁针板一9与锁针板二10，锁针板一9与锁针板二10互相靠近的表面可以完全贴合，针头座3的两侧面均开设有传动槽18，开合机构11包括分别固定连接在锁针板一9、锁针板二10上端且与连接板6滑动连接的开合块111，连接板6上水平贯穿连接有双向螺杆112，两个开合块111对称传动套设在双向螺杆112的外侧，两个开合块111可以互相远离移动或靠近移动。

进一步地，双向螺杆112的两端均固定套设有齿轮二113，两个传动槽18的上端内壁均固定连接有分别与两个齿轮二113啮合传动的齿条二114，使锁针板一9、锁针板二10在推出、卡进的时候能够自动完成开、合动作，针头座3的下端两侧内壁均开设有缓冲槽19，使锁针板一9、锁针板二10有开合缓冲空间，锁针板一9、锁针板二10靠近的表面均开设有与针头吻合的针槽12，针槽12的上端内径大于下端内径，现有技术中的针头为上粗下细的结构，针头的粗端完全卡合在针槽12的上端部，且针头的缝纫端伸出针槽12的下端部。

值得注意的是，其中一个针槽12的上端内壁设置有弧形磁铁片13，弧形磁铁片13吸引针头，对针头起到一定的定位作用，在锁针板一9、锁针板二10对针头夹持固定前或打开后，针头不会掉落，锁针板一9、锁针板二10打开后工作人员稍用力就可以取下针头。另一个针槽12的上端内壁连接有多个防滑条14，防滑条14为橡胶材料，在对针头固定的时候，对针头的外壁起到定位防滑的作用，防止针头在缝纫的时候圆周方向转动。

机体1的上端内壁连接有壳体5，壳体5内安装有控制连接板6推出或卡入的推合传动机构7,推合传动机构7包括贯穿壳体5外端与针头座3内侧面且与连接板6滑动连接的传动板71，传动板71为空心结构，传动板71的外端与连接板6竖向滑动连接，不阻碍连接板6上下移动进行缝纫；传动板71的上端固定连接有位于壳体5内部的传动块72，壳体5内转动连接有贯穿传动块72且与传动块72传动连接的螺杆73，螺杆73的一端固定套设有齿轮一74，壳体5内还设置有与齿轮一74双向啮合传动的齿条一75，锁针板一9、锁针板二10与连接板6通过开合机构11传动连接，连接板6推出时锁针板一9与锁针板二10张开，连接板6卡入时锁针板一9与锁针板二10贴合，自动实现锁紧与松开的动作，能够快速完成对针头的更换。

壳体5内还设置有平稳控制连接板6移动的卡合辅助机构8，壳体5内安装有先后驱动卡合辅助机构8、推合传动机构7工作的驱动机构16。

具体地，驱动机构16包括通过支撑板安装在壳体5内部的支撑盘161，支撑盘161的侧面安装有伺服电机162，伺服电机162的输出轴固定连接有往复丝杠163，往复丝杠163外侧传动套设有双向传动板164，双向传动板164的底端固定连接有滑动贯穿支撑盘161的传动杆165，传动杆165与齿条一75通过L形连杆固定连接，值得注意的是，初始状态下，齿条一75与齿轮一74具有一定的间距，其间距略大于卡槽87的深度。

进一步地，卡合辅助机构8包括滑动贯穿传动板71上端的U形滑板82，U形滑板82的一端通过一对连杆85连接有一对滑动贯穿传动板71端部的卡块86，连接板6侧面的滑槽内开设有一对卡槽87，卡块86可插入卡槽87内，当卡块86插入卡槽87内后，传动板71移动能够进一步更加稳定的带动连接板6移动。

更进一步地，U形滑板82的一端可脱离连接有推拉杆81，双向传动板164与推拉杆81通过定点推动组件15连接，定点推动组件15包括连接在推拉杆81端部下表面的一对簧片152，参照图4，两个簧片152均为弧形结构，且两个簧片152的两端部均通过连接销与推拉杆81的下表面连接，双向传动板164的上端固定连接有位于两个簧片152一侧的定点推杆151，推拉杆81受到阻力时定点推杆151从两个簧片152的夹缝穿过，两个簧片152均具有快速回弹的性能属于现有技术，在此不再赘述，定点推杆151的上端与推拉杆81保持一定的间距。

具体地，U形滑板82的侧面开设有T形凹槽83，推拉杆81的端部上下表面均固定连接有凸块84，使推拉杆81的端部插入T形凹槽83内时完成推、拉工作，且推拉杆81的端部可以滑出T形凹槽83，且滑出后推拉杆81的位置不会变化，因为定点推杆151的上端与推拉杆81保持一定的间距，定点推杆151继续靠近支撑盘161移动的时候不会带动推拉杆81移动，从而当传动板71向回移动的时候，推拉杆81的端部可以再次顺利插入T形凹槽83内。

具体使用时，通过设置驱动机构16以及与驱动机构16配合工作的推合传动机构7，传动板71的端部与连接板6竖向滑动连接，当需要对针头进行更换时，首先启动伺服电机162带动往复丝杠163转动，往复丝杠163转动带动双向传动板164、传动杆165向连接板6的方向移动，通过在双向传动板164与推拉杆81之间设置定点推动组件15，当双向传动板164向支撑盘161方向移动的时候，在两个簧片152的阻挡下先推动推拉杆81移动一定的距离，推拉杆81移动推动U形滑板82向连接板6的方向移动一定的距离，传动板71的上端开设有用于限位U形滑板82的通槽，U形滑板82移动通过两个连杆85推动两个卡块86分别插入两个卡槽87内；当卡块86插入卡槽87内后，推拉杆81受到阻力不会再移动，因为簧片152具有回弹性能，此时定点推杆151从两个簧片152之间穿过，双向传动板164继续向支撑盘161方向移动，通过传动杆165与L形连杆推动齿条一75向连接板6的方向移动，此时齿条一75与齿轮一74开始啮合传动，带动螺杆73转动，螺杆73转动带动传动块72远离齿轮一74移动，从而带动传动板71向一侧移动，最后带动连接板6向针头座3的外侧移动。当连接板6向外移动的时候，两个齿轮二113分别与两个齿条二114啮合传动，从而平稳的带动双向螺杆112转动，双向螺杆112转动使两个开合块111远离移动，最后使锁针板一9、锁针板二10向外移动的同时相对远离移动，下一步就可以取下针头，将新的针头放入带有弧形磁铁片13的针槽12内，弧形磁铁片13对针头具有一定的吸力，能够对针头初步定位，便于下一步的固定与回位，针头稳定放置后再次启动伺服电机162带动往复丝杠163转动，使双向传动板164远离支撑盘161移动，通过传动杆165与L形连杆带动齿条一75回位，最后使齿条一75与齿轮一74反向啮合传动，带动螺杆73反向转动，使传动块72向回移动，最终带动连接板6回位，在齿轮二113与齿条二114的反向啮合传动作用下，带动双向螺杆112反向转动，从而使两个开合块111靠近移动，锁针板一9与锁针板二10在回位的同时合紧，完成对针的固定；当连接板6完全回位后，推拉杆81的端部再次插入T形凹槽83内，伺服电机162的输出轴继续转动将会带动推拉杆81远离支撑盘161移动，通过U形滑板82拉动两个连杆85向回移动，最终拉动两个卡块86离开卡槽87，当U形滑板82移动到通槽的另一端时，推拉杆81受到阻力停止移动，双向传动板164继续向回移动，带动定点推杆151穿过两个簧片152回归原位，便于下一次的针头更换工作；当卡块86离开卡槽87后，针头座3可以正常上下移动完成缝纫。

一种便于更换针头的缝纫装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、当需要更换针头时，首先启动伺服电机162带动往复丝杠163转动，往复丝杠163转动带动双向传动板164、传动杆165移动，在定点推动组件15的配合下，双向传动板164向支撑盘161方向移动的时候，先推动推拉杆81移动一定的距离，推拉杆81移动通过U形滑板82、两个连杆85推动两个卡块86插入两个卡槽87内；

S2、当卡块86插入卡槽87内后，推拉杆81受到阻力不会再移动，此时定点推杆151从两个簧片152之间穿过，双向传动板164继续向支撑盘161方向移动，通过传动杆165与L形连杆推动齿条一75移动，此时，齿条一75与齿轮一74开始啮合传动，带动螺杆73转动，螺杆73转动通过传动块72带动传动板71向一侧移动，从而带动连接板6向针头座3的外侧移动；

S3、连接板6向外移动的时候，两个齿轮二113分别与两个齿条二114啮合传动，从而平稳的带动双向螺杆112转动，此时双向螺杆112转动使两个开合块111远离移动，最后使锁针板一9、锁针板二10向外移动的同时远离移动；

S4、取下针头，将新的针头放入带有弧形磁铁片13的针槽12内，然后再次启动伺服电机162，使双向传动板164远离支撑盘161移动，最后使齿条一75与齿轮一74反向啮合传动，带动螺杆73反向转动，使传动块72向回移动，最终带动连接板6回位，在开合机构11的配合下锁针板一9与锁针板二10在回位的时候合紧，完成对针的固定；

S5、当连接板6完全回位后，推拉杆81的端部再次插入T形凹槽83内，伺服电机162的输出轴继续转动将会带动推拉杆81远离支撑盘161移动，最终拉动两个卡块86离开卡槽87，此时针头座3可以正常上下移动完成缝纫。

上述具体实施例仅仅是本发明优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合；上述具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种便于更换针头的缝纫装置，包括机体（1）与设置在其上端内壁的压脚（2）、针头座（3），所述针头座（3）内通过连接板（6）连接有用于固定针头的锁针板一（9）与锁针板二（10），其特征在于：所述机体（1）的上端内壁连接有壳体（5），所述壳体（5）内安装有控制连接板（6）推出或卡入的推合传动机构（7），所述锁针板一（9）、锁针板二（10）与连接板（6）通过开合机构（11）传动连接，连接板（6）推出时锁针板一（9）与锁针板二（10）张开，连接板（6）卡入时锁针板一（9）与锁针板二（10）贴合；

所述壳体（5）内还设置有平稳控制连接板（6）移动的卡合辅助机构（8），所述壳体（5）内安装有先后驱动卡合辅助机构（8）、推合传动机构（7）工作的驱动机构（16）。

2.根据权利要求1所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述推合传动机构（7）包括贯穿壳体（5）外端与针头座（3）内侧面、且与连接板（6）滑动连接的传动板（71），所述传动板（71）的外端与连接板（6）竖向滑动连接，不阻碍连接板（6）上下移动进行缝纫；

所述传动板（71）的上端固定连接有位于壳体（5）内部的传动块（72），所述壳体（5）内转动连接有贯穿传动块（72）且与传动块（72）传动连接的螺杆（73），所述螺杆（73）的一端固定套设有齿轮一（74），所述壳体（5）内还设置有与齿轮一（74）双向啮合传动的齿条一（75）。

3.根据权利要求2所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述驱动机构（16）包括通过支撑板安装在壳体（5）内部的支撑盘（161），所述支撑盘（161）的侧面安装有伺服电机（162），所述伺服电机（162）的输出轴固定连接有往复丝杠（163），往复丝杠（163）外侧传动套设有双向传动板（164），所述双向传动板（164）的底端固定连接有滑动贯穿支撑盘（161）的传动杆（165），所述传动杆（165）与齿条一（75）通过L形连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述卡合辅助机构（8）包括滑动贯穿传动板（71）上端的U形滑板（82），所述U形滑板（82）的一端通过一对连杆（85）连接有一对滑动贯穿传动板（71）端部的卡块（86），所述连接板（6）侧面的滑槽内开设有一对卡槽（87），所述卡块（86）可插入卡槽（87）内；

所述U形滑板（82）的一端可脱离连接有推拉杆（81），所述双向传动板（164）与推拉杆（81）通过定点推动组件（15）连接；

所述U形滑板（82）的侧面开设有T形凹槽（83），所述推拉杆（81）的端部上下表面均固定连接有凸块（84），使推拉杆（81）的端部插入T形凹槽（83）内时完成推、拉工作。

5.根据权利要求4所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述定点推动组件（15）包括连接在推拉杆（81）端部下表面的一对簧片（152），所述双向传动板（164）的上端固定连接有位于两个簧片（152）一侧的定点推杆（151），推拉杆（81）受到阻力时定点推杆（151）从两个簧片（152）的夹缝穿过。

6.根据权利要求5所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述针头座（3）的两侧面均开设有传动槽（18），所述开合机构（11）包括分别固定连接在锁针板一（9）、锁针板二（10）上端且与连接板（6）滑动连接的开合块（111），所述连接板（6）上水平贯穿连接有双向螺杆（112），两个开合块（111）对称传动套设在双向螺杆（112）的外侧；

所述双向螺杆（112）的两端均固定套设有齿轮二（113），两个传动槽（18）的上端内壁均固定连接有分别与两个齿轮二（113）啮合传动的齿条二（114），所述针头座（3）的下端两侧内壁均开设有缓冲槽（19）。

7.根据权利要求6所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，所述锁针板一（9）、锁针板二（10）靠近的表面均开设有与针头吻合的针槽（12），所述针槽（12）的上端内径大于下端内径。

8.根据权利要求7所述的便于更换针头的缝纫装置，其特征在于，其中一个针槽（12）的上端内壁设置有弧形磁铁片（13），弧形磁铁片（13）吸引针头，另一个所述针槽（12）的上端内壁连接有多个防滑条（14）。

9.根据权利要求8所述的便于更换针头的缝纫装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当需要更换针头时，首先启动伺服电机（162）带动往复丝杠（163）转动，往复丝杠（163）转动带动双向传动板（164）、传动杆（165）移动，在定点推动组件（15）的配合下，双向传动板（164）向支撑盘（161）方向移动的时候，先推动推拉杆（81）移动一定的距离，推拉杆（81）移动通过U形滑板（82）、两个连杆（85）推动两个卡块（86）插入两个卡槽（87）内；

S2、当卡块（86）插入卡槽（87）内后，推拉杆（81）受到阻力不会再移动，此时定点推杆（151）从两个簧片（152）之间穿过，双向传动板（164）继续向支撑盘（161）方向移动，通过传动杆（165）与L形连杆推动齿条一（75）移动，此时，齿条一（75）与齿轮一（74）开始啮合传动，带动螺杆（73）转动，螺杆（73）转动通过传动块（72）带动传动板（71）向一侧移动，从而带动连接板（6）向针头座（3）的外侧移动；

S3、连接板（6）向外移动的时候，两个齿轮二（113）分别与两个齿条二（114）啮合传动，从而平稳的带动双向螺杆（112）转动，此时双向螺杆（112）转动使两个开合块（111）远离移动，最后使锁针板一（9）、锁针板二（10）向外移动的同时远离移动；

S4、取下针头，将新的针头放入带有弧形磁铁片（13）的针槽（12）内，然后再次启动伺服电机（162），使双向传动板（164）远离支撑盘（161）移动，最后使齿条一（75）与齿轮一（74）反向啮合传动，带动螺杆（73）反向转动，使传动块（72）向回移动，最终带动连接板（6）回位，在开合机构（11）的配合下锁针板一（9）与锁针板二（10）在回位的时候合紧，完成对针的固定；

S5、当连接板（6）完全回位后，推拉杆（81）的端部再次插入T形凹槽（83）内，伺服电机（162）的输出轴继续转动将会带动推拉杆（81）远离支撑盘（161）移动，最终拉动两个卡块（86）离开卡槽（87），此时针头座（3）可以正常上下移动完成缝纫。