CN117227678A - 一种冗余的电子驻车开关 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种冗余的电子驻车开关，该开关包括：EPB模块和EPB开关；EPB开关通过CAN总线和冗余硬线与EPB模块连接。本发明能够在CAN总线失效时控制EPB模块，提高了车辆安全性和用户使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种冗余的电子驻车开关。
背景技术
目前商用车电子驻车(EPB)系统开始慢慢普及，一般的电子驻车方案中是由一个电子驻车(EPB)开关和一个电子驻车(EPB)模块组成，驾驶员通过操作安装在驾驶室内的EPB开关发出驾驶员操作指令，通过线控技术传递到EPB模块实现控制EPB模块的驻车制动及驻车释放。如果不带冗余的EPB开关，当EPB开关单点失效后将无法通过EPB开关来控制EPB模块进行驻车制动及驻车释放，此时车辆将无法行驶或者无法驻车，因此需要设计一款带冗余的EPB开关，当EPB开关单点失效后仍然可以通过操作EPB开关来控制EPB模块进行驻车制动和驻车释放。
发明内容
本发明的目的是提供一种冗余的电子驻车开关，该方法能够在CAN总线失效时控制EPB模块，提高了车辆安全性和用户使用体验。
一种冗余的电子驻车开关，包括：EPB模块和EPB开关；
EPB开关通过CAN总线和冗余硬线与EPB模块连接。
优选地，EPB开关通过冗余硬线与EPB模块连接具体包括：电阻R34、R37、R38，电容C18、C30、C32、C25，开关S1、S4；
电阻R34一端接开关S1，一端接电源；电容C18一端接地，一端接开关S1；电阻R37一端接开关S1，一端接电源；电阻R38一端接电源，一端接S4；电容C32一端接地，一端接S4；电容C25一端接地，一端接S4；电阻R40一端接电源，一端接S4。
优选地，开关S1、S4为引脚联动设计，当操作开关S4的触点1和触点3脚连接时，开关S1的触点2被动触发，且两路电平为相反，引脚对地短路或对电短路，不会触发输出。
一种冗余的电子驻车开关控制方法，包括：
通过CAN总线控制EPB模块释放驻车和驻车制动或通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车和驻车制动。
优选地，通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S1开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S1使触点1和触点3结合，开关冗余硬线输出接口Release端将输出相关信号给EPB模块，EPB模块接收到Release端的信号后执行驻车释放操作。
优选地，通过冗余硬线控制EPB模块驻车制动包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S4开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S4使触点1和触点3结合,开关冗余硬线输出接口的Release端和Park端都会输出相关信号给EPB模块，Release端和Park端信号相反，EPB模块接收到Park端的信号后执行驻车制动操作。
优选地，通过CAN总线控制EPB模块释放驻车包括：
操作EPB开关进行驻车释放时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为-10°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关的位置信号为-10°后，执行释放驻车。
优选地，通过CAN总线控制EPB模块驻车制动包括：
操作EPB开关进行驻车制动时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为30°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关位置的信号为30°后，执行驻车制动。
优选地，EPB模块接收到EPB开关CAN总线的开度行程信号后，根据开关CAN总线的开度进行加压电磁阀或者减压电磁阀控制，实现驻车制动和驻车释放控制。
优选地，冗余硬线的接口为3根硬线，一根为GND，两根为信号线。
本发明当EPB开关没电时，单一线束出现故障时，当EPB开关CAN总线故障时，提供一种解决EPB开关单点失效后所带来的无法控制EPB模块的故障的冗余开关，冗余开关可以在EPB开关出现异常情况时实现驻车释放和驻车制动，增强了整个EPB系统的可靠性及安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，标示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的驻车开关示意图；
图2为本发明的EPB模块示意图；
图3为本发明的EPB开关示意图；
图4为本发明的冗余驻车开关电路图；
图5为本发明的驻车开关线性信号示意图；
图6为本发明的EPB开关释放操作示意图；
图7为本发明的EPB开关制动操作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一种该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前商用电子驻车是通过EPB开关来控制EPB模块的运行，当EPB开关失效时，使用者就无法控制EPB模块，导致车辆不能正常行驶和驻车，有很大的安全隐患，本发明通过使用一种冗余EPB开关在EPB开关异常时依旧能实现对EPB模块的控制，增加了行车的安全性。
实施例1
一种冗余的电子驻车开关，参考图1，2，3，包括：EPB模块和EPB开关；
EPB开关通过CAN总线和冗余硬线与EPB模块连接。
优选地，参考图4，EPB开关通过冗余硬线与EPB模块连接具体包括：电阻R34、R37、R38，电容C18、C30、C32、C25，开关S1、S4；
电阻R34一端接开关S1，一端接电源；电容C18一端接地，一端接开关S1；电阻R37一端接开关S1，一端接电源；电阻R38一端接电源，一端接S4；电容C32一端接地，一端接S4；电容C25一端接地，一端接S4；电阻R40一端接电源，一端接S4。
优选地，开关S1、S4为引脚联动设计，当操作开关S4的触点1和触点3脚连接时，开关S1的触点2被动触发，且两路电平为相反，引脚对地短路或对电短路，不会触发输出。
实施例2
一种冗余的电子驻车开关控制方法，包括：
通过CAN总线控制EPB模块释放驻车和驻车制动或通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车和驻车制动。
优选地，通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S1开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S1使触点1和触点3结合，开关冗余硬线输出接口Release端将输出相关信号给EPB模块，EPB模块接收到Release端的信号后执行驻车释放操作。
优选地，通过冗余硬线控制EPB模块驻车制动包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S4开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S4使触点1和触点3结合,开关冗余硬线输出接口的Release端和Park端都会输出相关信号给EPB模块，Release端和Park端信号相反，EPB模块接收到Park端的信号后执行驻车制动操作。
优选地，参考图5，6通过CAN总线控制EPB模块释放驻车包括：
操作EPB开关进行驻车释放时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为-10°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关的位置信号为-10°后，执行释放驻车。
优选地，参考图7，通过CAN总线控制EPB模块驻车制动包括：
操作EPB开关进行驻车制动时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为30°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关位置的信号为30°后，执行驻车制动。
优选地，EPB模块接收到EPB开关CAN总线的开度行程信号后，根据开关CAN总线的开度进行加压电磁阀或者减压电磁阀控制，实现驻车制动和驻车释放控制。
优选地，冗余硬线的接口为3根硬线，一根为GND，两根为信号线。
本发明当EPB开关没电时，单一线束出现故障时，当EPB开关CAN总线故障时，提供一种解决EPB开关单点失效后所带来的无法控制EPB模块的故障的冗余开关，冗余开关可以在EPB开关出现异常情况时实现驻车释放和驻车制动，增强了整个EPB系统的可靠性及安全性。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种冗余的电子驻车开关，其特征在于，包括：EPB模块和EPB开关；
EPB开关通过CAN总线和冗余硬线与EPB模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种冗余的电子驻车开关，其特征在于，所述EPB开关通过冗余硬线与EPB模块连接具体包括：电阻R34、R37、R38，电容C18、C30、C32、C25，开关S1、S4；
电阻R34一端接开关S1，一端接电源；电容C18一端接地，一端接开关S1；电阻R37一端接开关S1，一端接电源；电阻R38一端接电源，一端接S4；电容C32一端接地，一端接S4；电容C25一端接地，一端接S4；电阻R40一端接电源，一端接S4。
3.根据权利要求2所述的一种冗余的电子驻车开关，其特征在于，所述开关S1、S4为引脚联动设计，当操作开关S4的触点1和触点3脚连接时，开关S1的触点2被动触发，且两路电平为相反，引脚对地短路或对电短路，不会触发输出。
4.一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，包括：
通过CAN总线控制EPB模块释放驻车和驻车制动或通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车和驻车制动。
5.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述通过冗余硬线控制EPB模块释放驻车包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S1开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S1使触点1和触点3结合，开关冗余硬线输出接口Release端将输出相关信号给EPB模块，EPB模块接收到Release端的信号后执行驻车释放操作。
6.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述通过冗余硬线控制EPB模块驻车制动包括：
当CAN总线的主输出信号失效时，操作S4开关，将操作信号通过冗余硬线输出的信号输出给EPB模块；
开关S4使触点1和触点3结合,开关冗余硬线输出接口的Release端和Park端都会输出相关信号给EPB模块，Release端和Park端信号相反，EPB模块接收到Park端的信号后执行驻车制动操作。
7.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述通过CAN总线控制EPB模块释放驻车包括：
操作EPB开关进行驻车释放时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为-10°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关的位置信号为-10°后，执行释放驻车。
8.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述通过CAN总线控制EPB模块驻车制动包括：
操作EPB开关进行驻车制动时，将操作信号转换为线性信号，通过can总线输出给EPB模块；
EPB开关输出两路信号开度为30°的电压信号；
EPB模块接收到EPB开关位置的信号为30°后，执行驻车制动。
9.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述EPB模块接收到EPB开关CAN总线的开度行程信号后，根据开关CAN总线的开度进行加压电磁阀或者减压电磁阀控制，实现驻车制动和驻车释放控制。
10.根据权利要求4所述的一种冗余的电子驻车开关控制方法，其特征在于，所述冗余硬线的接口为3根硬线，一根为GND，两根为信号线。
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