CN117226388B - 一种应用于液压打桩锤的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于液压打桩锤的焊接装置，包括埋弧焊机和埋弧焊机下侧的锤壳定位机架，锤壳定位机架包括若干组定位机座，定位机座呈横向线性分布，相邻的定位机座之间设有翻转驱动组件；所述的定位机座包括底板，底板的上方设有两组前、后相对的升降托座，升降托座的上端之间成型有V型的定位槽口；底板前、后侧的升降托座的两侧分别设有前支撑侧板和T型的后支撑侧板，前支撑侧板和T型的后支撑侧板的下端分别固定在底板上。本焊接装置为焊接使用的定位机座，定位机座的结构方便实现框型结构的打桩锤锤壳进行旋转换位，进而利于锤壳的焊接作用。
Description
技术领域：
本发明涉及液压打桩锤加工设备的技术领域，更具体地说涉及一种应用于液压打桩锤的焊接装置。
背景技术：
现有的环保液压打桩锤包括锤壳、设置于壳体内的冲击锤芯和液压动力系统组成，其工作原理是其锤芯通过提升油缸提升预期高度后快速释放，以大于或者接近自由落体方式直接作用于液压锤下方连接的桩帽砧座上，通过砧座对套装于桩帽内的预制桩体做功后将桩体捶打进入地层。由于液压打桩锤的整体体积较大，其锤壳的焊接过程就比较麻烦，目前液压打桩锤的锤壳主要由四块拼接呈矩形框壳结构的板材组成，相邻的板材相垂直，其侧边主要通过可以在轨道上行走的埋弧焊机进行焊接，但在埋弧焊之间，需要将板材拼接并通过手动焊接多个焊点，再将拼接后的锤壳安置多个设有V型槽口的机座上，实现锤壳的侧面呈棱形设置，再采用埋弧焊处理锤壳顶部的线性焊接；当完成一条侧边的焊接后，需要将锤壳在机座旋转换位，实现锤壳上的其他侧边朝上进行埋弧焊，但因为锤壳的侧面呈矩形，并且锤壳的重量不轻，将锤壳旋转换位较为麻烦，所以需要设计一种便于锤壳翻转换位的定位机座结构。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其焊接装置为焊接使用的定位机座，定位机座的结构方便实现框型结构的打桩锤锤壳进行旋转换位，进而利于锤壳的焊接作用。
一种应用于液压打桩锤的焊接装置，包括埋弧焊机和埋弧焊机下侧的锤壳定位机架，锤壳定位机架包括若干组定位机座，定位机座呈横向线性分布，相邻的定位机座之间设有翻转驱动组件；
所述的定位机座包括底板，底板的上方设有两组前、后相对的升降托座，升降托座的上端之间成型有V型的定位槽口；底板前侧的升降托座的两侧设有前支撑侧板，底板后侧的升降托座的两侧设有T型的后支撑侧板，前支撑侧板和T型的后支撑侧板的下端分别固定在底板上；前支撑侧板的上端成型有向后延伸的支撑臂，支撑臂的后端插接固定有横向的第一定位销，第一定位销上插接有前承托导轮和纵向的翻转臂，翻转臂的前端插接固定有第二定位销，第二定位销上插套有动滑轮，所述的翻转臂上成型有向后下方倾斜的分支杆；
所述后支撑侧板的中部成型有纵向的延伸臂，延伸臂的后端之间插接固定有竖向的支架板，支架板的上端固定有推料组件，推料组件包括固定在支架板后端面上的推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过支架板固定有推料头，推料头的前端嵌置有滚珠；所述后支撑侧板上侧的前、后端分别插接固定有横向的第三定位销，第三定位销上插套有后承托导轮，推料组件位于后承托导轮的上侧；
所述的升降托座包括斜置的承托板，承托板的下端面上固定有若干竖向的支脚，支脚的下端穿过水平的定位板固定有升降板，定位板的两侧分别固定在前支撑侧板的内侧壁和后支撑侧板的内侧壁上，定位板的上端面固定有升降油缸，升降油缸的活塞杆穿过定位板固定在升降板上；
所述的翻转驱动组件包括斜置的翻转气缸，翻转气缸包括两个并靠固定在一起的分气缸，两个分气缸的活塞杆上分别固定有连接有上铰接头和下铰接头，上铰接头和下铰接头上分别插接有横向的上翻转轴和下定位轴，上翻转轴的两端分别插接固定在翻转臂的分支杆上，下定位轴的两端分别插接固定在前支撑侧板上；所述锤壳定位机架的两侧设有两个横向相对的固定销，固定销插设在定位机座外侧的分支杆上并插接固定在定位机座的前支撑侧板上。
优选的，所述定位机座上后承托导轮的直径、前承托导轮的直径和动滑轮的直径相等，后承托导轮外壁的上端、前承托导轮外壁的上端和动滑轮外壁的上端在同一水平面内。
优选的，所述后支撑侧板的上端面和前支撑侧板的上端面在同一水平面内，后承托导轮外壁的上端位于前支撑侧板上端面的上侧。
优选的，所述升降托座上承托板的上端至后支撑侧板上端面的竖向间距小于升降油缸的行程、小于前支撑侧板上端面至定位板上端面的竖向间距；所述的承托板上成型有与升降油缸相对的避让槽口。
优选的，同一所述的承托板上至少设有三组支脚，支脚为纵向的钢板，相邻的支脚之间的承托板上成型有纵向的沟槽，沟槽内插接有若干定滑轮，定滑轮露出承托板的上表面并插接有横向的支轴，支轴固定在承托板的下表面上。
优选的，所述的前承托导轮位于两组升降托座之间，前承托导轮至前承托导轮前侧的承托板上表面的中心距大于前承托导轮的直径；所述后支撑侧板上的后承托导轮均位于升降托座两侧的正下方，后支撑侧板前侧的后承托导轮至后承托导轮前侧的承托板上表面的中心距小于后承托导轮的直径。
优选的，所述支架板的两侧焊接固定有三角形的肋板，肋板焊接固定在延伸臂的上端面上。
本发明的有益效果在于：
本焊接装置为焊接使用的定位机座，定位机座的结构方便实现框型结构的打桩锤锤壳进行旋转换位，进而利于锤壳的焊接作用。
附图说明：
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明内定位机座的立体结构示意图；
图4为本发明内定位机座另一角度的立体结构示意图；
图5为本发明内定位机座正视的结构示意图；
图6为本发明承载有锤壳的侧视示意图；
图7为本发明锤壳下移的状态图；
图8为本发明锤壳初次翻转的状态图；
图9为本发明锤壳纵移的状态图；
图10为本发明锤壳二次翻转的状态图。
图中：10、定位机座；11、底板；12、升降托座；13、前支撑侧板；14、后支撑侧板；15、支架板；16、推料组件；17、第一定位销；18、翻转臂；19、前承托导轮；110、动滑轮；111、第二定位销；112、后承托导轮；113、第三定位销；114、肋板；20、翻转驱动组件；21、翻转气缸；22、上翻转轴；23、下定位轴；30、固定销；40、锤壳。
具体实施方式：
实施例：见图1至6所示，一种应用于液压打桩锤的焊接装置，包括埋弧焊机和埋弧焊机下侧的锤壳定位机架，锤壳定位机架包括若干组定位机座10，定位机座10呈横向线性分布，相邻的定位机座10之间设有翻转驱动组件20；
所述的定位机座10包括底板11，底板11的上方设有两组前、后相对的升降托座12，升降托座12的上端之间成型有V型的定位槽口；底板11前侧的升降托座12的两侧设有前支撑侧板13，底板11后侧的升降托座12的两侧设有T型的后支撑侧板14，前支撑侧板13和T型的后支撑侧板14的下端分别固定在底板11上；前支撑侧板13的上端成型有向后延伸的支撑臂131，支撑臂131的后端插接固定有横向的第一定位销17，第一定位销17上插接有前承托导轮19和纵向的翻转臂18，翻转臂18的前端插接固定有第二定位销111，第二定位销111上插套有动滑轮110，所述的翻转臂18上成型有向后下方倾斜的分支杆181；
所述后支撑侧板14的中部成型有纵向的延伸臂141，延伸臂141的后端之间插接固定有竖向的支架板15，支架板15的上端固定有推料组件16，推料组件16包括固定在支架板15后端面上的推料气缸161，推料气缸161的活塞杆穿过支架板15固定有推料头162，推料头162的前端嵌置有滚珠163；所述后支撑侧板14上侧的前、后端分别插接固定有横向的第三定位销113，第三定位销113上插套有后承托导轮112，推料组件16位于后承托导轮112的上侧；
所述的升降托座12包括斜置的承托板121，承托板121的下端面上固定有若干竖向的支脚122，支脚122的下端穿过水平的定位板123固定有升降板124，定位板123的两侧分别固定在前支撑侧板13的内侧壁和后支撑侧板14的内侧壁上，定位板123的上端面固定有升降油缸125，升降油缸125的活塞杆穿过定位板123固定在升降板124上；
所述的翻转驱动组件20包括斜置的翻转气缸21，翻转气缸21包括两个并靠固定在一起的分气缸211，两个分气缸211的活塞杆上分别固定有连接有上铰接头213和下铰接头212，上铰接头213和下铰接头212上分别插接有横向的上翻转轴22和下定位轴23，上翻转轴22的两端分别插接固定在翻转臂18的分支杆181上，下定位轴23的两端分别插接固定在前支撑侧板13上；所述锤壳定位机架的两侧设有两个横向相对的固定销30，固定销30插设在定位机座10外侧的分支杆181上并插接固定在定位机座10的前支撑侧板13上。
所述定位机座10上后承托导轮112的直径、前承托导轮19的直径和动滑轮110的直径相等，后承托导轮112外壁的上端、前承托导轮19外壁的上端和动滑轮110外壁的上端在同一水平面内。
所述后支撑侧板14的上端面和前支撑侧板13的上端面在同一水平面内，后承托导轮112外壁的上端位于前支撑侧板13上端面的上侧。
所述升降托座12上承托板121的上端至后支撑侧板14上端面的竖向间距小于升降油缸125的行程、小于前支撑侧板13上端面至定位板123上端面的竖向间距；所述的承托板121上成型有与升降油缸125相对的避让槽口1212。
同一所述的承托板121上至少设有三组支脚122，支脚122为纵向的钢板，相邻的支脚122之间的承托板121上成型有纵向的沟槽1211，沟槽1211内插接有若干定滑轮126，定滑轮126露出承托板121的上表面并插接有横向的支轴127，支轴127固定在承托板121的下表面上。
所述的前承托导轮19位于两组升降托座12之间，前承托导轮19至前承托导轮19前侧的承托板121上表面的中心距大于前承托导轮19的直径；所述后支撑侧板14上的后承托导轮112均位于升降托座12两侧的正下方，后支撑侧板14前侧的后承托导轮112至后承托导轮112前侧的承托板121上表面的中心距小于后承托导轮112的直径。
所述支架板15的两侧焊接固定有三角形的肋板114，肋板114焊接固定在延伸臂141的上端面上。
工作原理：本发明为应用于液压打桩锤的焊接装置，其焊接装置为承载锤壳的锤壳定位机架，其结构如图1、2所示，主要技术创新点是方便锤壳在锤壳定位机架上进行翻转换位，具有翻转换位的步骤结合图6-图10进行叙述；
1、锤壳40初始时是设置在定位机座10的升降托座12之间，如图6所示；
2、启动定位机座10后侧的升降托座12内升降油缸125，升降油缸125的活塞杆伸出驱使承托板121下移到后支撑侧板14上端面的下侧；在定位机座10后侧的承托板121下移的过程中，锤壳40沿定位机座10前侧的承托板121向后下方下滑，最后抵靠在后承托导轮112上，如图7所示；
3、然后启动翻转驱动组件20上的翻转气缸21，翻转气缸21上的两个分气缸211的活塞杆均伸出，驱使锤壳定位机架中部的翻转臂18绕第一定位销17转动，动滑轮110抵靠在锤壳40的侧壁上驱使锤壳40翻转落在后承托导轮112上，如图8所示；
4、然后启动推料组件16，推料组件16上的推料气缸161的活塞杆伸出，滚珠163抵靠在锤壳40上并驱使锤壳40前移，锤壳40移动到前承托导轮19和动滑轮110的上侧，如图9所示；
5、然后再启动翻转驱动组件20上的翻转气缸21，翻转气缸21上的一个分气缸211的活塞杆伸出，驱使翻转臂18绕第一定位销17再次转动，实现锤壳40再次翻转并落在前承托导轮19和后承托导轮112之间，如图10所示；
6、最后启动两组升降托座12上的升降油缸125，承托板121上移承托锤壳40上移，完成锤壳40的旋转换位。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (7)
1.一种应用于液压打桩锤的焊接装置，包括埋弧焊机和埋弧焊机下侧的锤壳定位机架，锤壳定位机架包括若干组定位机座(10)，定位机座(10)呈横向线性分布，其特征在于：相邻的定位机座(10)之间设有翻转驱动组件(20)；
所述的定位机座(10)包括底板(11)，底板(11)的上方设有两组前、后相对的升降托座(12)，升降托座(12)的上端之间成型有V型的定位槽口；底板(11)前侧的升降托座(12)的两侧设有前支撑侧板(13)，底板(11)后侧的升降托座(12)的两侧设有T型的后支撑侧板(14)，前支撑侧板(13)和T型的后支撑侧板(14)的下端分别固定在底板(11)上；前支撑侧板(13)的上端成型有向后延伸的支撑臂(131)，支撑臂(131)的后端插接固定有横向的第一定位销(17)，第一定位销(17)上插接有前承托导轮(19)和纵向的翻转臂(18)，翻转臂(18)的前端插接固定有第二定位销(111)，第二定位销(111)上插套有动滑轮(110)，所述的翻转臂(18)上成型有向后下方倾斜的分支杆(181)；
所述后支撑侧板(14)的中部成型有纵向的延伸臂(141)，延伸臂(141)的后端之间插接固定有竖向的支架板(15)，支架板(15)的上端固定有推料组件(16)，推料组件(16)包括固定在支架板(15)后端面上的推料气缸(161)，推料气缸(161)的活塞杆穿过支架板(15)固定有推料头(162)，推料头(162)的前端嵌置有滚珠(163)；所述后支撑侧板(14)上侧的前、后端分别插接固定有横向的第三定位销(113)，第三定位销(113)上插套有后承托导轮(112)，推料组件(16)位于后承托导轮(112)的上侧；
所述的升降托座(12)包括斜置的承托板(121)，承托板(121)的下端面上固定有若干竖向的支脚(122)，支脚(122)的下端穿过水平的定位板(123)固定有升降板(124)，定位板(123)的两侧分别固定在前支撑侧板(13)的内侧壁和后支撑侧板(14)的内侧壁上，定位板(123)的上端面固定有升降油缸(125)，升降油缸(125)的活塞杆穿过定位板(123)固定在升降板(124)上；
所述的翻转驱动组件(20)包括斜置的翻转气缸(21)，翻转气缸(21)包括两个并靠固定在一起的分气缸(211)，两个分气缸(211)的活塞杆上分别固定有连接有上铰接头(213)和下铰接头(212)，上铰接头(213)和下铰接头(212)上分别插接有横向的上翻转轴(22)和下定位轴(23)，上翻转轴(22)的两端分别插接固定在翻转臂(18)的分支杆(181)上，下定位轴(23)的两端分别插接固定在前支撑侧板(13)上；所述锤壳定位机架的两侧设有两个横向相对的固定销(30)，固定销(30)插设在定位机座(10)外侧的分支杆(181)上并插接固定在定位机座(10)的前支撑侧板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：所述定位机座(10)上后承托导轮(112)的直径、前承托导轮(19)的直径和动滑轮(110)的直径相等，后承托导轮(112)外壁的上端、前承托导轮(19)外壁的上端和动滑轮(110)外壁的上端在同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：所述后支撑侧板(14)的上端面和前支撑侧板(13)的上端面在同一水平面内，后承托导轮(112)外壁的上端位于前支撑侧板(13)上端面的上侧。
4.根据权利要求3所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：所述升降托座(12)上承托板(121)的上端至后支撑侧板(14)上端面的竖向间距小于升降油缸(125)的行程、小于前支撑侧板(13)上端面至定位板(123)上端面的竖向间距；所述的承托板(121)上成型有与升降油缸(125)相对的避让槽口(1212)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：同一所述的承托板(121)上至少设有三组支脚(122)，支脚(122)为纵向的钢板，相邻的支脚(122)之间的承托板(121)上成型有纵向的沟槽(1211)，沟槽(1211)内插接有若干定滑轮(126)，定滑轮(126)露出承托板(121)的上表面并插接有横向的支轴(127)，支轴(127)固定在承托板(121)的下表面上。
6.根据权利要求2所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：所述的前承托导轮(19)位于两组升降托座(12)之间，所述后支撑侧板(14)上的后承托导轮(112)均位于升降托座(12)两侧的正下方。
7.根据权利要求1所述的一种应用于液压打桩锤的焊接装置，其特征在于：所述支架板(15)的两侧焊接固定有三角形的肋板(114)，肋板(114)焊接固定在延伸臂(141)的上端面上。
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