CN117226308B - 一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空座椅零部件装夹定位技术领域，具体涉及一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装及方法。本发明工装设计合理，其主要由导向支撑机构、夹持输送机构、台阶孔成型机构、开缝切割装置、腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件构成，各部件协同配合，利用夹持输送机构进行工件的转移，利用台阶孔成型机构对毛坯铸件进行台阶孔加工，利用开缝切割装置对半成品I进行开缝的切割加工，利用腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件相互配合，共同实现对半成品II腰形孔和多个功能孔的开孔加工，最终得到座椅扶手支架成品；无需繁杂的转运工序，大幅提高座椅扶手支架整体的生产效率。

Description

一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装及方法

技术领域

本发明属于航空座椅零部件装夹定位技术领域，具体涉及一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装及方法。

背景技术

航空座椅是飞机不可缺少的重要组成部分，直接关系着乘坐舒适性，并影响人们对飞机的评价。航空座椅市场可分为原始设备制造(OEM)制造、售后改装市场、备件市场等领域。航空座椅的设计考虑了多个因素，包括空间利用效率、安全性、舒适度和便利性。座椅通常具备可调节的靠背和扶手，以适应不同乘客的身高和体型。座椅背部和座垫通常采用舒适的材料和填充物，以提供良好的支撑和坐姿。

传统的航空座椅扶手设计不合理，不利于批量化生产加工。为此，本司设计了一种座椅扶手支架，如图2和图3所示，其主要由图4所示的毛坯铸件经过切割和多次开孔制备得到。

传统的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装存在不足之处，一是其不适用于对具有不规则外形形状的座椅扶手支架进行自动化批量夹持，不能实现座椅扶手支架的自动上料和自动下料；二是功能单一，不能在夹持定位输送的同时，满足对毛坯铸件进行切割和开孔加工的需求，需要繁杂的转运工序，导致座椅扶手支架整体的生产效率较为低下。因此，需要对传统的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装及方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，包括：

导向支撑机构，所述导向支撑机构包括支撑座、支撑板和导向管，所述支撑座的上端固定有支撑板，所述支撑板的两侧对称安装有导向管；所述导向支撑机构由前往后依次设置上料工位、台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位，所述开孔工位靠近支撑座设置，所述导向管的管体位于靠近开缝工位处开设有条形缝；

夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在导向支撑机构的上方，用于夹持输送座椅扶手支架毛坯铸件、座椅扶手支架半成品I、座椅扶手支架半成品II以及座椅扶手支架成品；

台阶孔成型机构，所述台阶孔成型机构安装在靠近台阶孔成型工位的下方处，所述台阶孔成型机构用于在座椅扶手支架毛坯铸件上加工台阶孔，得到座椅扶手支架半成品I；

开缝切割装置，所述开缝切割装置安装在靠近开缝工位的导向管内部，所述开缝切割装置包括激光切割头，且激光切割头的切割方向与条形缝的位置相互配合；所述开缝切割装置用于对座椅扶手支架半成品I的台阶孔处进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II；

开孔组件，所述开孔组件包括腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件，所述开孔组件用于对座椅扶手支架半成品II进行腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述座椅扶手支架成品包括第一板部和第二板部，所述第一板部的两端处分别设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一板部位于第一圆孔和第二圆孔的内侧对称开设有台阶孔，所述台阶孔被开缝分隔为两个部分，且内侧的孔体为螺纹孔；所述第一板部的中部对称开设有两个腰形孔；所述第二板部靠近第一板部的一端开设有第一功能孔，所述第二板部的中部开设有若干第二功能孔，所述第二板部远离第一板部的另一端开设有第三功能孔。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述座椅扶手支架毛坯铸件相对于座椅扶手支架成品，其不具有台阶孔、开缝、腰形孔、第一功能孔、第二功能孔及第三功能孔。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，在所述导向支撑机构中，所述导向管的外径与对应第一圆孔或第二圆孔的直径相互配合，所述支撑板的厚度与开缝的厚度相互配合，所述支撑座及支撑板共同开设有便于收纳腰形孔开孔组件的第一收纳腔以及便于收纳腰形孔开孔遮挡组件的第二收纳腔。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述夹持输送机构包括循环输送带，所述循环输送带的带体外侧设有若干组第一夹持隔板和第二夹持隔板，同一组中的两个所述第一夹持隔板用于对第一板部的上端左边缘处进行夹持，同一组中的两个所述第二夹持隔板用于对第一板部的上端右边缘处进行夹持，通过所述循环输送带的夹持输送，能够推动上料工位处的座椅扶手支架毛坯铸件依次向台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位位移。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述台阶孔成型机构包括第一基板、第一推杆、滑环、竖向支撑杆、第一安装板、具有台阶孔钻头的第一钻机、具有螺纹攻丝钻头的第二钻机和翻转换位组件，所述第一基板上对称安装有两个第一推杆，所述第一推杆的活动端经滑环与竖向支撑杆的底端连接，所述竖向支撑杆的顶端通过第一安装板安装有具有台阶孔钻头的第一钻机和具有螺纹攻丝钻头的第二钻机，所述第一基板或第一推杆的外侧安装有用于带动竖向支撑杆旋转180度的翻转换位组件；

所述翻转换位组件包括下支板、上支板、伺服电机、活动套和传动链带，所述下支板和上支板固定在第一基板或第一推杆上，所述下支板上安装有伺服电机，所述上支板中安装有套设在竖向支撑杆外侧的活动套，所述伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和活动套通过传动链带进行传动连接；

所述竖向支撑杆的杆体外侧对称开设有竖向键槽，所述活动套包括套环、限位环和从动齿轮，所述套环的外侧上部设有限位环，所述套环的外侧下部设有从动齿轮，所述套环的内孔壁对称设有与竖向键槽配合的凸键。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述腰形孔开孔组件包括第二基板、第二推杆、第二安装板、活动板、往复丝杆驱动组件、第三安装板和腰形孔成型激光钻头，所述第二基板上安装有第二推杆，所述第二推杆的活动端通过第二安装板安装有往复丝杆驱动组件，所述活动板由往复丝杆驱动组件带动进行横向位移，所述活动板通过第三安装板安装有两个腰形孔成型激光钻头。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述腰形孔开孔遮挡组件包括第三基板、第三推杆和腰形孔开孔遮挡板，所述第三基板上安装有第三推杆，所述第三推杆的活动端支撑有腰形孔开孔遮挡板。

进一步地，上述座椅扶手支架加工用的夹持定位工装中，所述功能孔开孔遮挡一体组件包括第四基板、推板、第四推杆、伸缩杆、第四安装板、功能孔开孔遮挡板、第一功能孔激光打孔器、第二功能孔激光打孔器和第三功能孔激光打孔器，所述第四基板和推板之间安装有第四推杆和伸缩杆，所述推板的两端分别安装有第四安装板和功能孔开孔遮挡板，所述功能孔开孔遮挡板上安装有第一功能孔激光打孔器、第二功能孔激光打孔器和第三功能孔激光打孔器。

本发明还提供一种座椅扶手支架加工用的夹持定位方法，基于上述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装实现，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将座椅扶手支架毛坯铸件转移至导向支撑机构的上料工位，导向支撑机构的两个导向管分别从座椅扶手支架毛坯铸件的第一圆孔和第二圆孔中穿过；

2）利用夹持输送机构将座椅扶手支架毛坯铸件从上料工位转移至台阶孔成型工位，台阶孔成型机构对座椅扶手支架毛坯铸件进行台阶孔加工，得到座椅扶手支架半成品I；

3）利用夹持输送机构将座椅扶手支架半成品I从台阶孔成型工位转移至开缝工位，开缝切割装置对座椅扶手支架半成品I进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II；

4）利用夹持输送机构将座椅扶手支架半成品II从开缝工位转移至开孔工位，腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件相互配合，共同实现对座椅扶手支架半成品II腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品；

5）利用夹持输送机构将座椅扶手支架成品从开孔工位转移至下料工位，下料机械手将座椅扶手支架成品转移至成品存放区。

本发明的有益效果是：

本发明工装设计合理，其主要由导向支撑机构、夹持输送机构、台阶孔成型机构、开缝切割装置、腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件构成，各部件协同配合，利用夹持输送机构进行工件的转移，利用台阶孔成型机构对座椅扶手支架毛坯铸件进行台阶孔加工，利用开缝切割装置对座椅扶手支架半成品I进行开缝的切割加工，利用腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件相互配合，共同实现对座椅扶手支架半成品II腰形孔和多个功能孔的开孔加工，最终得到座椅扶手支架成品；通过这种方式实现座椅扶手支架的自动上料和自动下料，适用于对具有不规则外形形状的座椅扶手支架进行自动化批量夹持；在夹持定位输送的同时，满足对毛坯铸件进行切割和开孔加工的需求，无需繁杂的转运工序，大幅提高座椅扶手支架整体的生产效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工装整体的结构示意图；

图2为本发明中座椅扶手支架成品一种角度的结构示意图；

图3为本发明中座椅扶手支架成品另一种角度的结构示意图；

图4为本发明中座椅扶手支架毛坯铸件的结构示意图；

图5为本发明中座椅扶手支架毛坯铸件的加工流程示意图；

图6为本发明中导向支撑机构的结构示意图；

图7为本发明中夹持输送机构的结构示意图；

图8为本发明中台阶孔成型机构的立体结构示意图；

图9为本发明中台阶孔成型机构的主视结构示意图；

图10为本发明中翻转换位组件的结构示意图；

图11为本发明中活动套的结构示意图；

图12为本发明中开缝切割装置的位置示意图；

图13为本发明中腰形孔开孔组件的结构示意图；

图14为本发明中腰形孔开孔遮挡组件的结构示意图；

图15为本发明中功能孔开孔遮挡一体组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导向支撑机构，101-支撑座，102-支撑板，103-导向管，104-条形缝，105-第一收纳腔，106-第二收纳腔；

2-夹持输送机构，201-循环输送带，202-第一夹持隔板，203-第二夹持隔板；

3-台阶孔成型机构，301-第一基板，302-第一推杆，303-滑环，304-竖向支撑杆，305-第一安装板，306-具有台阶孔钻头的第一钻机，307-具有螺纹攻丝钻头的第二钻机，308-下支板，309-上支板，310-伺服电机，311-活动套，311a-套环，311b-限位环，311c-从动齿轮，312-传动链带；

4-开缝切割装置；

5-腰形孔开孔组件，501-第二基板，502-第二推杆，503-第二安装板，504-往复丝杆驱动组件，505-活动板，506-第三安装板，507-腰形孔成型激光钻头；

6-腰形孔开孔遮挡组件，601-第三基板，602-第三推杆，603-腰形孔开孔遮挡板；

7-功能孔开孔遮挡一体组件，701-第四基板，702-推板，703-第四推杆，704-伸缩杆，705-第四安装板，706-功能孔开孔遮挡板，707-第一功能孔激光打孔器，708-第二功能孔激光打孔器，709-第三功能孔激光打孔器；

8-座椅扶手支架成品，801-第一板部，802-第二板部，803-第一圆孔，804-第二圆孔，805-台阶孔，806-开缝，807-腰形孔，808-第一功能孔，809-第二功能孔，810-第三功能孔；8a-座椅扶手支架毛坯铸件，8b-座椅扶手支架半成品I，8c-座椅扶手支架半成品II 。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图6和图12所示，本实施例提供一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，包括导向支撑机构1、夹持输送机构2、台阶孔成型机构3、开缝切割装置4和开孔组件。导向支撑机构1包括支撑座101、支撑板102和导向管103，支撑座101的上端固定有支撑板102，支撑板102的两侧对称安装有导向管103。导向支撑机构1由前往后依次设置上料工位、台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位，开孔工位靠近支撑座101设置，导向管103的管体位于靠近开缝工位处开设有条形缝104。夹持输送机构2安装在导向支撑机构1的上方，用于夹持输送座椅扶手支架毛坯铸件8a、座椅扶手支架半成品I 8b、座椅扶手支架半成品II8c以及座椅扶手支架成品8。台阶孔成型机构3安装在靠近台阶孔成型工位的下方处，台阶孔成型机构3用于在座椅扶手支架毛坯铸件8a上加工台阶孔，得到座椅扶手支架半成品I8b。开缝切割装置4安装在靠近开缝工位的导向管内部，开缝切割装置4包括激光切割头，且激光切割头的切割方向与条形缝104的位置相互配合，激光切割头的切割方向为水平方向。开缝切割装置4用于对座椅扶手支架半成品I 8b的台阶孔处进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II 8c。开孔组件包括腰形孔开孔组件5、腰形孔开孔遮挡组件6和功能孔开孔遮挡一体组件7，开孔组件用于对座椅扶手支架半成品II 8c进行腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品8。

如图2和图3所示，座椅扶手支架成品8包括第一板部801和第二板部802，第一板部801的两端处分别设有第一圆孔803和第二圆孔804，第一板部801位于第一圆孔803和第二圆孔804的内侧对称开设有台阶孔805，台阶孔805被开缝806分隔为两个部分，且内侧的孔体为螺纹孔。第一板部801的中部对称开设有两个腰形孔807。第二板部802靠近第一板部801的一端开设有第一功能孔808，第二板部802的中部开设有若干第二功能孔809，第二板部802远离第一板部的另一端开设有第三功能孔810。

如图4所示，座椅扶手支架毛坯铸件8a相对于座椅扶手支架成品8，其不具有台阶孔805、开缝806、腰形孔807、第一功能孔808、第二功能孔809及第三功能孔810。

如图6所示，在导向支撑机构1中，导向管103的外径与对应第一圆孔803或第二圆孔804的直径相互配合，支撑板102的厚度与开缝806的厚度相互配合，支撑座101及支撑板102共同开设有便于收纳腰形孔开孔组件5的第一收纳腔105以及便于收纳腰形孔开孔遮挡组件6的第二收纳腔106。

如图7所示，夹持输送机构2包括循环输送带201，循环输送带201的带体外侧设有若干组第一夹持隔板202和第二夹持隔板203，同一组中的两个第一夹持隔板202用于对第一板部801的上端左边缘处进行夹持，同一组中的两个第二夹持隔板203用于对第一板部801的上端右边缘处进行夹持。通过循环输送带201的夹持输送，能够推动上料工位处的座椅扶手支架毛坯铸件8a依次向台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位位移。

如图8-图11所示，台阶孔成型机构3包括第一基板301、第一推杆302、滑环303、竖向支撑杆304、第一安装板305、具有台阶孔钻头的第一钻机306、具有螺纹攻丝钻头的第二钻机307和翻转换位组件。第一基板301上对称安装有两个第一推杆302，第一推杆302的活动端经滑环303与竖向支撑杆304的底端连接，竖向支撑杆304的顶端通过第一安装板305安装有具有台阶孔钻头的第一钻机306和具有螺纹攻丝钻头的第二钻机307。第一基板301或第一推杆302的外侧安装有用于带动竖向支撑杆304旋转180度的翻转换位组件。翻转换位组件包括下支板308、上支板309、伺服电机310、活动套311和传动链带312，下支板308和上支板309固定在第一基板301或第一推杆302上，下支板308上安装有伺服电机310，上支板309中安装有套设在竖向支撑杆304外侧的活动套311。伺服电机310的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮和活动套311通过传动链带312进行传动连接。竖向支撑杆304的杆体外侧对称开设有竖向键槽，活动套311包括套环311a、限位环311b和从动齿轮311c，套环311a的外侧上部设有限位环311b，套环311a的外侧下部设有从动齿轮311c，套环311a的内孔壁对称设有与竖向键槽配合的凸键。

如图13所示，腰形孔开孔组件5包括第二基板501、第二推杆502、第二安装板503、活动板505、往复丝杆驱动组件504、第三安装板506和腰形孔成型激光钻头507，第二基板501上安装有第二推杆502，第二推杆502的活动端通过第二安装板503安装有往复丝杆驱动组件504，活动板505由往复丝杆驱动组件504带动进行横向位移，活动板505通过第三安装板506安装有两个腰形孔成型激光钻头507。

如图14所示，腰形孔开孔遮挡组件6包括第三基板601、第三推杆602和腰形孔开孔遮挡板603，第三基板601上安装有第三推杆602，第三推杆602的活动端支撑有腰形孔开孔遮挡板603。

如图15所示，功能孔开孔遮挡一体组件7包括第四基板701、推板702、第四推杆703、伸缩杆704、第四安装板705、功能孔开孔遮挡板706、第一功能孔激光打孔器707、第二功能孔激光打孔器708和第三功能孔激光打孔器709，第四基板701和推板702之间安装有第四推杆703和伸缩杆704，推板702的两端分别安装有第四安装板705和功能孔开孔遮挡板706，功能孔开孔遮挡板706上安装有第一功能孔激光打孔器707、第二功能孔激光打孔器708和第三功能孔激光打孔器709。

本实施例还提供一种座椅扶手支架加工用的夹持定位方法，如图5所示，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将座椅扶手支架毛坯铸件8a转移至导向支撑机构1的上料工位，导向支撑机构1的两个导向管103分别从座椅扶手支架毛坯铸件8a的第一圆孔803和第二圆孔804中穿过。

2）利用夹持输送机构2将座椅扶手支架毛坯铸件8a从上料工位转移至台阶孔成型工位，台阶孔成型机构3对座椅扶手支架毛坯铸件8a进行台阶孔加工，得到座椅扶手支架半成品I 8b。

3）利用夹持输送机构2将座椅扶手支架半成品I 8b从台阶孔成型工位转移至开缝工位，开缝切割装置4对座椅扶手支架半成品I 8b进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II 8c。

4）利用夹持输送机构2将座椅扶手支架半成品II 8c从开缝工位转移至开孔工位，腰形孔开孔组件5、腰形孔开孔遮挡组件6和功能孔开孔遮挡一体组件7相互配合，共同实现对座椅扶手支架半成品II 8c腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品8。为了便于座椅扶手支架半成品II 8c顺利从开缝工位转移至开孔工位，腰形孔开孔遮挡组件6和功能孔开孔遮挡一体组件7先处于收纳状态，不会影响座椅扶手支架半成品II 8c的位移，当其位移至开孔工位后，腰形孔开孔遮挡组件6和功能孔开孔遮挡一体组件7再处于展开状态，实现其既有功能；当开孔结束后，腰形孔开孔组件5、腰形孔开孔遮挡组件6和功能孔开孔遮挡一体组件7均处于收纳状态，当座椅扶手支架成品8从开孔工位移开后再将腰形孔开孔组件5升起，即完成进行下一次的开孔准备操作。

5）利用夹持输送机构2将座椅扶手支架成品8从开孔工位转移至下料工位，下料机械手将座椅扶手支架成品8转移至成品存放区。

以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于，包括：

导向支撑机构，所述导向支撑机构包括支撑座、支撑板和导向管，所述支撑座的上端固定有支撑板，所述支撑板的两侧对称安装有导向管；所述导向支撑机构由前往后依次设置上料工位、台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位，所述开孔工位靠近支撑座设置，所述导向管的管体位于靠近开缝工位处开设有条形缝；

夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在导向支撑机构的上方，用于夹持输送座椅扶手支架毛坯铸件、座椅扶手支架半成品I、座椅扶手支架半成品II以及座椅扶手支架成品；

台阶孔成型机构，所述台阶孔成型机构安装在靠近台阶孔成型工位的下方处，所述台阶孔成型机构用于在座椅扶手支架毛坯铸件上加工台阶孔，得到座椅扶手支架半成品I；

开缝切割装置，所述开缝切割装置安装在靠近开缝工位的导向管内部，所述开缝切割装置包括激光切割头，且激光切割头的切割方向与条形缝的位置相互配合；所述开缝切割装置用于对座椅扶手支架半成品I的台阶孔处进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II；

开孔组件，所述开孔组件包括腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件，所述开孔组件用于对座椅扶手支架半成品II进行腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品；

其中，所述座椅扶手支架成品包括第一板部和第二板部，所述第一板部的两端处分别设有第一圆孔和第二圆孔，所述第一板部位于第一圆孔和第二圆孔的内侧对称开设有台阶孔，所述台阶孔被开缝分隔为两个部分，且内侧的孔体为螺纹孔；所述第一板部的中部对称开设有两个腰形孔；所述第二板部靠近第一板部的一端开设有第一功能孔，所述第二板部的中部开设有若干第二功能孔，所述第二板部远离第一板部的另一端开设有第三功能孔；

其中，所述座椅扶手支架毛坯铸件相对于座椅扶手支架成品，其不具有台阶孔、开缝、腰形孔、第一功能孔、第二功能孔及第三功能孔；

在所述导向支撑机构中，所述导向管的外径与对应第一圆孔或第二圆孔的直径相互配合，所述支撑板的厚度与开缝的厚度相互配合，所述支撑座及支撑板共同开设有便于收纳腰形孔开孔组件的第一收纳腔以及便于收纳腰形孔开孔遮挡组件的第二收纳腔。

2.根据权利要求1所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于：所述夹持输送机构包括循环输送带，所述循环输送带的带体外侧设有若干组第一夹持隔板和第二夹持隔板，同一组中的两个所述第一夹持隔板用于对第一板部的上端左边缘处进行夹持，同一组中的两个所述第二夹持隔板用于对第一板部的上端右边缘处进行夹持，通过所述循环输送带的夹持输送，能够推动上料工位处的座椅扶手支架毛坯铸件依次向台阶孔成型工位、开缝工位、开孔工位和下料工位位移。

3.根据权利要求2所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于：所述台阶孔成型机构包括第一基板、第一推杆、滑环、竖向支撑杆、第一安装板、具有台阶孔钻头的第一钻机、具有螺纹攻丝钻头的第二钻机和翻转换位组件，所述第一基板上对称安装有两个第一推杆，所述第一推杆的活动端经滑环与竖向支撑杆的底端连接，所述竖向支撑杆的顶端通过第一安装板安装有具有台阶孔钻头的第一钻机和具有螺纹攻丝钻头的第二钻机，所述第一基板或第一推杆的外侧安装有用于带动竖向支撑杆旋转180度的翻转换位组件；

所述翻转换位组件包括下支板、上支板、伺服电机、活动套和传动链带，所述下支板和上支板固定在第一基板或第一推杆上，所述下支板上安装有伺服电机，所述上支板中安装有套设在竖向支撑杆外侧的活动套，所述伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和活动套通过传动链带进行传动连接；

所述竖向支撑杆的杆体外侧对称开设有竖向键槽，所述活动套包括套环、限位环和从动齿轮，所述套环的外侧上部设有限位环，所述套环的外侧下部设有从动齿轮，所述套环的内孔壁对称设有与竖向键槽配合的凸键。

4.根据权利要求3所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于：所述腰形孔开孔组件包括第二基板、第二推杆、第二安装板、活动板、往复丝杆驱动组件、第三安装板和腰形孔成型激光钻头，所述第二基板上安装有第二推杆，所述第二推杆的活动端通过第二安装板安装有往复丝杆驱动组件，所述活动板由往复丝杆驱动组件带动进行横向位移，所述活动板通过第三安装板安装有两个腰形孔成型激光钻头。

5.根据权利要求4所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于：所述腰形孔开孔遮挡组件包括第三基板、第三推杆和腰形孔开孔遮挡板，所述第三基板上安装有第三推杆，所述第三推杆的活动端支撑有腰形孔开孔遮挡板。

6.根据权利要求5所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装，其特征在于：所述功能孔开孔遮挡一体组件包括第四基板、推板、第四推杆、伸缩杆、第四安装板、功能孔开孔遮挡板、第一功能孔激光打孔器、第二功能孔激光打孔器和第三功能孔激光打孔器，所述第四基板和推板之间安装有第四推杆和伸缩杆，所述推板的两端分别安装有第四安装板和功能孔开孔遮挡板，所述功能孔开孔遮挡板上安装有第一功能孔激光打孔器、第二功能孔激光打孔器和第三功能孔激光打孔器。

7.一种座椅扶手支架加工用的夹持定位方法，基于权利要求6所述的座椅扶手支架加工用的夹持定位工装实现，其特征在于，包括如下步骤：

1）利用上料机械手将座椅扶手支架毛坯铸件转移至导向支撑机构的上料工位，导向支撑机构的两个导向管分别从座椅扶手支架毛坯铸件的第一圆孔和第二圆孔中穿过；

2）利用夹持输送机构将座椅扶手支架毛坯铸件从上料工位转移至台阶孔成型工位，台阶孔成型机构对座椅扶手支架毛坯铸件进行台阶孔加工，得到座椅扶手支架半成品I；

3）利用夹持输送机构将座椅扶手支架半成品I从台阶孔成型工位转移至开缝工位，开缝切割装置对座椅扶手支架半成品I进行开缝的切割加工，得到座椅扶手支架半成品II；

4）利用夹持输送机构将座椅扶手支架半成品II从开缝工位转移至开孔工位，腰形孔开孔组件、腰形孔开孔遮挡组件和功能孔开孔遮挡一体组件相互配合，共同实现对座椅扶手支架半成品II腰形孔和多个功能孔的开孔加工，得到座椅扶手支架成品；

5）利用夹持输送机构将座椅扶手支架成品从开孔工位转移至下料工位，下料机械手将座椅扶手支架成品转移至成品存放区。