CN117223454A - 一种机械施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械施肥技术领域，尤其涉及一种机械施肥装置。其技术方案包括运输车，所述运输车上设置有多组施肥机构和带动多组施肥机构升降的升降机构，所述施肥机构包括肥料筒，还包括翘起机构。本发明在植物周围形成多个均匀分布的倾斜缝隙，自动化程度高，极大的节省人工，实现自动化添加肥料到植物周围的土壤倾斜的缝隙中，便于肥料深入到植物根部被吸收，并在添加肥料后缝隙被土壤覆盖，实现对肥料的覆盖，向土壤内部加入肥料，有效地避免在雨水天气时，肥料营养被冲走流失，同时仅仅在植物周围进行添加肥料，无需在土壤上的各个位置均匀播撒肥料，极大的降低肥料的用量且保证植物生长的营养所需。

Description

一种机械施肥装置

技术领域

本发明涉及机械施肥技术领域，尤其涉及一种机械施肥装置。

背景技术

农业机械化能够提高农业生产的效率。相较于传统的人工劳动，机械化生产能够快速完成大量的重复性劳动，降低了生产过程中的时间成本和劳动强度。例如，农业机械化使得耕种、种植、收割等农业环节可以实现自动化和集约化，节约了大量人力资源，并且提高了工作效率，使农业生产更加高效、精确。农业机械化能够提高农产品的质量和品种。机械化设备可以精确控制播种、施肥、灌溉等农业操作，确保农作物的生长环境满足其需求。此外，农业机械化还可以应用于农产品的加工和储存过程，使得农产品能够更好地保持其原有的营养成分和口感，延长了农产品的保鲜期，提高了农产品的附加值。此外，农业机械化还能够带动农村经济的发展。机械化设备的应用不仅提高了农业生产效益，也为农村地区创造了更多的就业机会。农机服务合作社的兴起，为农民提供了额外的收入来源，提高了农民的生活水平，促进了农村经济的腾飞。同时，农业机械化还能够提高农村劳动力素质，培养农民的技术能力和创新意识，推动农村经济的结构调整和转型升级。

机械化播种施肥较人工均匀准确,深浅一致,而且效率高,速度快,同时为田间管理作业创造良好的条件,是实现农业现代化的重要技术手段之一。植物的生长过程中施肥，通过施肥装置在土壤上成片的均匀播撒肥料进行施肥，这样大量肥料覆盖在土壤表面，遇到雨水天气肥料容易被雨水冲走导致营养流失。因此，本申请提出一种机械施肥装置。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在肥料在土壤表面遇到雨水天气肥料容易被雨水冲走导致营养流失的问题，提出一种机械施肥装置。

本发明的技术方案：一种机械施肥装置，包括运输车，所述运输车上设置有多组施肥机构和带动多组施肥机构升降的升降机构，所述施肥机构包括肥料筒，还包括：

翘起机构，所述翘起机构设有多个呈环形均匀分布于所述肥料筒的外壁用于对土壤翘开一道缝隙；

加料机构，设置于所述肥料筒和所述翘起机构之间用于对所述翘起机构翘开的土壤缝隙加入肥料。

可选的，所述翘起机构包括固定安装于肥料筒曲面的弧形板，所述弧形板的底部固定有横板，所述肥料筒上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定有滑动套设于肥料筒上的升降环，所述横板上设置有L形板，所述弧形板上设置有用于固定L形板的锁定机构，所述L形板与所述升降环之间铰接有活动杆，所述L形板上固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆固定有滑动套设于L形板上的滑板，滑板上固定有安装杆，安装杆上固定有铁铲。

可选的，所述锁定机构包括固定安装于弧形板上的直线推杆，所述直线推杆上的活塞杆固定有圆柱杆，所述L形板的一端开设有供圆柱杆插入的通孔。

可选的，所述加料机构包括固定于滑板一侧的连接杆，连接杆的一端固定有第二推杆电机，第二推杆电机的推杆固定有固定块，固定块上固定有硬质管，所述硬质管的顶部与肥料筒的底部之间连接有软管，所述铁铲上开设有供硬质管底部穿过的圆柱孔，所述铁铲的底部铰接有用于封堵硬质管的挡板，所述铁铲的底部固定有竖板，竖板与挡板之间固定有弹簧。

可选的，所述L形板上开设有凹槽，所述硬质管和第二推杆电机均位于凹槽内，所述硬质管与铁铲垂直设置。

可选的，所述升降机构包括固定安装于支撑架，所述支撑架上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定有凵形架，凵形架的底部固定有矩形框，所述施肥机构安装于矩形框上。

可选的，所述肥料筒的两侧螺纹安装有螺栓，所述矩形框的顶部开设有多个延其长度方向等距离设置的螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述运输车上固定安装有用于给肥料筒添加肥料的加料机构，所述加料机构包括固定安装于运输车上的肥料斗，所述肥料斗的底部转动安装有出料管，所述肥料斗的底部固定有斜管，斜管的一端滑动套设有添加管，所述斜管的一端滑动安装有活塞，所述活塞位于出料管的底部，所述活塞的一端固定有把手。

可选的，所述铁铲远离安装杆的一端厚度小于铁铲靠近安装杆的一端厚度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

通过启动第一推杆电机带动安装杆移动，铁铲跟随移动斜插进土地，然后调节插入到土地里面的铁铲倾斜角度，铁铲的底部位置不便，铁铲以底部为转动中心进行偏转，使得铁铲靠近肥料筒一侧的土壤被斜推，铁铲的另一侧与土壤之间形成一道倾斜的缝隙，用于在缝隙处添加肥料，这样在植物周围形成多个这样的倾斜的缝隙，自动化程度高，极大的节省人工，便于肥料深入到植物根部被吸收。

肥料通过软管和硬质管流出落到挡板上顺着挡板导流到土壤的缝隙中，实现自动化添加肥料到植物周围的土壤缝隙中，然后铁铲从缝隙中抽出，被铁铲斜推的土壤失去铁铲的支撑在重力的作用下，再次回到最初位置，缝隙被土壤覆盖，实现对肥料的覆盖，向土壤内部加入肥料，有效地避免在雨水天气时，肥料营养被冲走流失。

本发明在植物周围形成多个均匀分布的倾斜缝隙，自动化程度高，极大的节省人工，实现自动化添加肥料到植物周围的土壤倾斜的缝隙中，便于肥料深入到植物根部被吸收，并在添加肥料后缝隙被土壤覆盖，实现对肥料的覆盖，向土壤内部加入肥料，有效地避免在雨水天气时，肥料营养被冲走流失，同时仅仅在植物周围进行添加肥料，无需在土壤上的各个位置均匀播撒肥料，极大的降低肥料的用量且保证植物生长的营养所需。

附图说明

图1给出本发明一种实施例的结构示意图；

图2给出本发明一种实施例的施肥机构结构示意图；

图3给出本发明一种实施例的结翘起机构构示意图；

图4为图3中A处局部放大结构示意图；

图5为图3中B处局部放大结构示意图；

图6给出本发明一种实施例的铁铲结构示意图；

图7给出本发明一种实施例的加料机构结构示意图。

附图标记：

1、运输车；2、加料机构；201、肥料斗；202、出料管；203、斜管；204、添加管；205、活塞；

3、支撑架；4、气缸；5、矩形框；

6、施肥机构；601、肥料筒；602、升降环；603、电动伸缩杆；604、弧形板；605、活动杆；606、横板；607、直线推杆；608、圆柱杆；609、L形板；610、通孔；611、第一推杆电机；612、滑板；613、安装杆；614、铁铲；615、软管；616、硬质管；617、连接杆；618、第二推杆电机；619、固定块；620、圆柱孔；621、凹槽；622、竖板；623、弹簧；624、挡板；

7、凵形架。

实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1所示，本发明提出的一种机械施肥装置，包括运输车1，用于运输肥料移动，运输车1上设置有多组施肥机构6和带动多组施肥机构6升降的升降机构，升降机构包括固定安装于支撑架3，支撑架3上固定安装有气缸4，气缸4的活塞杆固定有凵形架7，凵形架7的底部固定有矩形框5，施肥机构6安装于矩形框5上。通过启动气缸4带动凵形架7下降使得矩形框5和施肥机构6下降用于施肥机构与地面接触进行施肥操作。

如图1-2和图7所示，其中，施肥机构6包括肥料筒601，肥料筒601用于盛放一部分肥料，运输车1上固定安装有用于给肥料筒601添加肥料的加料机构2，加料机构2包括固定安装于运输车1上的肥料斗201，肥料斗201的底部转动安装有出料管202，肥料斗201的底部固定有斜管203，斜管203的一端滑动套设有添加管204，斜管203的一端滑动安装有活塞205，活塞205位于出料管202的底部，活塞205的一端固定有把手。添加管204远离斜管203的一端为弧形结构设置，使得肥料流出添加管204朝下流出进入到肥料筒601内。通过手动拉动把手带动活塞205移动使得肥料斗201内的肥料经过出料管202、斜管203和添加管204进入到肥料筒601内，通过转动出料管202配合移动添加管204在斜管203上的位置，即可对不同位置的肥料筒601进行添加肥料，加料方便。

如图2-6所示，在本实施例中还包括翘起机构，翘起机构设有多个呈环形均匀分布于肥料筒601的外壁用于对土壤翘开一道缝隙；翘起机构包括固定安装于肥料筒601曲面的弧形板604，弧形板604的底部固定有横板606，肥料筒601上固定安装有电动伸缩杆603，电动伸缩杆603的活塞杆固定有滑动套设于肥料筒601上的升降环602，横板606上设置有L形板609，L形板609与升降环602之间铰接有活动杆605，L形板609上固定安装有第一推杆电机611，第一推杆电机611的推杆固定有滑动套设于L形板609上的滑板612，滑板612上固定有安装杆613，安装杆613上固定有铁铲614。通过施肥机构6的下降，直到铁铲614与地面接触，多个铁铲614围绕在植物周围，然后启动第一推杆电机611带动安装杆613移动，铁铲614跟随移动斜插进土地。

其中，铁铲614远离安装杆613的一端厚度小于铁铲614靠近安装杆613的一端厚度，这样方便铁铲614在插进土壤过程中有减小阻力。

进一步的，如图3-5所示，弧形板604上设置有用于固定L形板609的锁定机构，在铁铲614插进土地过程中，锁定机构起到固定L形板609的位置作用，使得铁铲614稳定斜插进土壤中，锁定机构包括固定安装于弧形板604上的直线推杆607，直线推杆607上的活塞杆固定有圆柱杆608，L形板609的一端开设有供圆柱杆608插入的通孔610。启动直线推杆607带动圆柱杆608上升，使得圆柱杆608脱离通孔610，然后启动电动伸缩杆603带动升降环602上升，使得活动杆605拉动L形板609顶部向肥料筒601方向倾斜，使得插入到土地里面的铁铲614倾斜角度改变，铁铲614的底部位置不便，铁铲614以底部为转动中心进行偏转，使得铁铲614靠近肥料筒601一侧的土壤被斜推，铁铲614的另一侧与土壤之间形成一道倾斜的缝隙，用于在缝隙处添加肥料，便于肥料深入到植物的根部被吸收。

如图5-6所示，在本实施例中还包括加料机构，设置于肥料筒601和翘起机构之间用于对翘起机构翘开的土壤缝隙加入肥料。加料机构包括固定于滑板612一侧的连接杆617，连接杆617的一端固定有第二推杆电机618，第二推杆电机618的推杆固定有固定块619，固定块619上固定有硬质管616，硬质管616的顶部与肥料筒601的底部之间连接有软管615，铁铲614上开设有供硬质管616底部穿过的圆柱孔620，铁铲614的底部铰接有用于封堵硬质管616的挡板624，挡板624与硬质管616的底部端面平齐，其中，L形板609上开设有凹槽621，硬质管616和第二推杆电机618均位于凹槽621内，硬质管616与铁铲614垂直设置。铁铲614的底部固定有竖板622，竖板622与挡板624之间固定有弹簧623，然后启动第二推杆电机618带动固定块619移动，使得硬质管616运动穿过圆柱孔620推动挡板624压缩弹簧623，随着挡板624角度改变，同时硬质管616的端部与挡板624之间的平齐被打开形成间隙，肥料通过软管615和硬质管616流出落到挡板624上顺着挡板624导流到土壤的缝隙中，同时软管615被拉直，便于软管615内物料出料，实现给倾斜的缝隙添加肥料。启动第一推杆电机611带动安装杆613向靠近第一推杆电机611的位置移动，使得铁铲614从缝隙中抽出，被铁铲614斜推的土壤失去铁铲614的支撑在重力的作用下，再次回到最初位置，缝隙被土壤覆盖，实现对肥料的覆盖，向土壤内部加入肥料，有效地避免在雨水天气时，肥料营养被冲走流失。同时仅仅在植物周围进行添加肥料，无需在土壤上的各个位置均匀播撒肥料，极大的降低肥料的用量且保证植物生长的营养所需。

实施例

如图1-2所示，基于实施例1的基础上，肥料筒601的两侧螺纹安装有螺栓，矩形框5的顶部开设有多个延其长度方向等距离设置的螺纹孔，螺栓与螺纹孔螺纹连接。根据植物生长的疏密，移动好肥料筒601的位置使得肥料筒601与一列植物对齐，再把肥料筒601上的螺栓转动进矩形框5上的螺纹孔，固定肥料筒601的位置，调节方便，兼容性好，根据植物的疏密程度进行调节施肥位置。

工作原理：通过手动拉动把手带动活塞205移动使得肥料斗201内的肥料经过出料管202、斜管203和添加管204进入到肥料筒601内，通过转动出料管202配合移动添加管204在斜管203上的位置，即可对不同位置的肥料筒601进行添加肥料；

通过启动气缸4带动凵形架7下降使得矩形框5和施肥机构6下降，在施肥时，根据植物生长的疏密，移动好肥料筒601的位置使得肥料筒601与一列植物对齐，再把肥料筒601上的螺栓转动进矩形框5上的螺纹孔，固定肥料筒601的位置，通过施肥机构6的下降，直到铁铲614与地面接触，多个铁铲614围绕在植物周围，然后启动第一推杆电机611带动安装杆613移动，铁铲614跟随移动斜插进土地，然后启动直线推杆607带动圆柱杆608上升，使得圆柱杆608脱离通孔610，然后启动电动伸缩杆603带动升降环602上升，使得活动杆605拉动L形板609顶部向肥料筒601方向倾斜，使得插入到土地里面的铁铲614倾斜角度改变，铁铲614的底部位置不便，铁铲614以底部为转动中心进行偏转，使得铁铲614靠近肥料筒601一侧的土壤被斜推，铁铲614的另一侧与土壤之间形成一道倾斜的缝隙，用于在缝隙处添加肥料，这样在植物周围形成多个这样的倾斜的缝隙。

然后启动第二推杆电机618带动固定块619移动，使得硬质管616运动穿过圆柱孔620推动挡板624压缩弹簧623，随着挡板624角度改变，同时硬质管616的端部与挡板624之间的平齐被打开形成间隙，肥料通过软管615和硬质管616流出落到挡板624上顺着挡板624导流到土壤的缝隙中，同时软管615被拉直，便于软管615内物料出料，然后启动第一推杆电机611带动安装杆613向靠近第一推杆电机611的位置移动，使得铁铲614从缝隙中抽出，被铁铲614斜推的土壤失去铁铲614的支撑在重力的作用下，再次回到最初位置，缝隙被土壤覆盖，实现对肥料的覆盖，向土壤内部加入肥料，有效地避免在雨水天气时，肥料营养被冲走流失。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种可选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种机械施肥装置，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）上设置有多组施肥机构（6）和带动多组施肥机构（6）升降的升降机构，所述施肥机构（6）包括肥料筒（601），还包括：

翘起机构，所述翘起机构设有多个呈环形均匀分布于所述肥料筒（601）的外壁用于对土壤翘开一道缝隙；

加料机构，设置于所述肥料筒（601）和所述翘起机构之间用于对所述翘起机构翘开的土壤缝隙加入肥料。

2.根据权利要求1所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述翘起机构包括固定安装于肥料筒（601）曲面的弧形板（604），所述弧形板（604）的底部固定有横板（606），所述肥料筒（601）上固定安装有电动伸缩杆（603），电动伸缩杆（603）的活塞杆固定有滑动套设于肥料筒（601）上的升降环（602），所述横板（606）上设置有L形板（609），所述弧形板（604）上设置有用于固定L形板（609）的锁定机构，所述L形板（609）与所述升降环（602）之间铰接有活动杆（605），所述L形板（609）上固定安装有第一推杆电机（611），第一推杆电机（611）的推杆固定有滑动套设于L形板（609）上的滑板（612），滑板（612）上固定有安装杆（613），安装杆（613）上固定有铁铲（614）。

3.根据权利要求2所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定安装于弧形板（604）上的直线推杆（607），所述直线推杆（607）上的活塞杆固定有圆柱杆（608），所述L形板（609）的一端开设有供圆柱杆（608）插入的通孔（610）。

4.根据权利要求3所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述加料机构包括固定于滑板（612）一侧的连接杆（617），连接杆（617）的一端固定有第二推杆电机（618），第二推杆电机（618）的推杆固定有固定块（619），固定块（619）上固定有硬质管（616），所述硬质管（616）的顶部与肥料筒（601）的底部之间连接有软管（615），所述铁铲（614）上开设有供硬质管（616）底部穿过的圆柱孔（620），所述铁铲（614）的底部铰接有用于封堵硬质管（616）的挡板（624），所述铁铲（614）的底部固定有竖板（622），竖板（622）与挡板（624）之间固定有弹簧（623）。

5.根据权利要求4所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述L形板（609）上开设有凹槽（621），所述硬质管（616）和第二推杆电机（618）均位于凹槽（621）内，所述硬质管（616）与铁铲（614）垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装于支撑架（3），所述支撑架（3）上固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆固定有凵形架（7），凵形架（7）的底部固定有矩形框（5），所述施肥机构（6）安装于矩形框（5）上。

7.根据权利要求6所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述肥料筒（601）的两侧螺纹安装有螺栓，所述矩形框（5）的顶部开设有多个延其长度方向等距离设置的螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述运输车（1）上固定安装有用于给肥料筒（601）添加肥料的加料机构（2），所述加料机构（2）包括固定安装于运输车（1）上的肥料斗（201），所述肥料斗（201）的底部转动安装有出料管（202），所述肥料斗（201）的底部固定有斜管（203），斜管（203）的一端滑动套设有添加管（204），所述斜管（203）的一端滑动安装有活塞（205），所述活塞（205）位于出料管（202）的底部，所述活塞（205）的一端固定有把手。

9.根据权利要求2所述的一种机械施肥装置，其特征在于，所述铁铲（614）远离安装杆（613）的一端厚度小于铁铲（614）靠近安装杆（613）的一端厚度。