CN117220423A - 在便携式数据终端中无线充电和近场通信的共存 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在便携式数据终端中无线充电和近场通信的共存。允许无线充电(WCH)和短程通信(例如，NFC)以靠近间隔关系共存的系统和方法。支架可以包括多个插槽，每个插槽可移除地接纳移动系统之一。支架和移动系统可以各自包括靠近间隔但相对于彼此正交放置的NFC和WCH线圈。时间复用器可以用于在执行NFC通信时断开WCH，以防止同一个移动系统中的串扰。滤波系统可以作用于NFC电路，以允许在移动系统上同时激活WCH和NFC通信。可以在支架中提供插槽复用器，以允许一次选择单个移动系统插槽，以使用用于所有移动系统插槽的单个NFC通信控制器来激活与移动系统的NFC通信。

Description

在便携式数据终端中无线充电和近场通信的共存
本申请是申请号为201580085762.9、申请日为2015年12月23日、发明名称为“在便携式数据终端中无线充电和近场通信的共存”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开一般而言涉及基于处理器的系统之间的无线电力和数据传送。
背景技术
无线电力允许为被供电的(powered)系统或设备提供电力而无需使用电线。无线电力发送器系统将能量无线地传送到无线电力接收器系统。电感耦合可以被用来在无线电力发送器系统和无线电力接收器系统之间传送电磁能量。发送到无线电力接收器系统的能量可以被无线电力接收器系统用来对无线电力接收器系统的可充电电源(例如，可再充电电池)进行充电，并且向无线电力接收器的部件提供电力，以允许部件操作。
近场通信(NFC)是短程无线通信技术的集合，通常需要10厘米(cm)或更短的距离并且在13.56MHz操作。一般而言，NFC涉及发起者和目标。倘若两个设备都被供电，那么可以使用NFC对等通信。发起者还可以有源生成可以为无源目标供电的RF场。这个特征使NFC目标能够采用非常简单的外形因子，诸如不需要电池的标签、贴纸、钥匙扣或卡之类。
NFC标签存储数据，并且可以是只读的或者可以是可重写的。NFC标签可以安全地存储数据，诸如支付卡信息、忠诚度计划数据、PIN、设备标识符和其它信息。NFC标签还可以存储可以用来允许设备向另一个设备发出命令、请求、通知等等的数据或指令。
NFC在位于彼此近场内的两个天线或线圈之间使用磁感应，从而有效地形成空心变压器。如上面所指出的，NFC系统可以利用两种模式之一：无源通信模式和有源通信模式。在无源通信模式中，发起者设备提供RF载波场，并且目标设备通过调制现有的场来应答。在这种模式下，目标设备可以从发起者提供的电磁场汲取其操作电力。在有源通信模式下，发起者设备和目标设备通过交替地生成它们自己的场来通信。在设备等待来自另一个设备的数据时，该设备停用其RF场。在这种模式下，两个设备都可以发起NFC会话，因为每个设备都有电源，但这会增加设备的成本、尺寸和复杂性。
即使无线充电系统和NFC系统都是被调谐的磁系统，这种系统在彼此靠近操作时也倾向于引起彼此的干扰。由于用于无线传送电力的相对强的磁场，这种干扰很大程度上是从无线充电系统到NFC系统。对于诸如智能电话或自助购物系统之类的紧凑型应用，这种干扰变得更加麻烦，其中无线充电系统和NFC系统的部件彼此靠近定位。
发明内容
无线充电系统可以被概括为包括多个移动系统插槽，每个移动系统插槽的尺寸和维度被设计为在其中可移除地接纳多个基于处理器的移动系统之一的至少一部分；多个短程无线通信天线线圈，短程无线通信天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联；多个无线充电天线线圈，无线充电天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联，并且无线充电天线线圈中的每一个与所述多个短程无线通信天线线圈正交设置；至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及至少一个充电支架处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述多个短程无线通信天线线圈以及所述多个无线充电天线线圈，在操作中，所述至少一个充电支架处理器：经由所述多个短程无线通信天线线圈选择性地与所述多个基于处理器的移动系统中的至少一个通信；以及经由所述多个无线充电天线线圈中的至少一个选择性地无线地向所述多个基于处理器的移动系统中的至少一个供电。
所述无线充电系统还可以包括可操作地耦合在所述多个短程无线通信天线线圈和所述至少一个充电支架处理器之间的滤波系统，在操作中，滤波系统衰减以下频率的信号：经由所述多个无线充电天线线圈以所述频率进行无线供电。滤波系统可以包括高通滤波器，高通滤波器使频率高于截止频率的信号通过，并衰减频率低于所述截止频率的信号。所述一个充电支架处理器可以经由所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统通信；以及在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由第一移动系统插槽的无线充电天线线圈向第一基于处理器的移动系统无线供电。
对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述至少一个充电支架处理器：禁用经由移动系统插槽的无线充电天线线圈向基于处理器的移动系统的无线供电；以及在禁用向基于处理器的移动系统的无线供电的同时，经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统通信。对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述一个充电支架处理器可以经由移动系统插槽的无线充电天线线圈无线地向基于处理器的移动系统供电；经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈识别与基于处理器的移动系统的通信的发起；响应于识别出通信的发起，停止向基于处理器的移动系统供电；以及在停止向基于处理器的移动系统供电之后，经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统通信。对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述一个充电支架处理器可以经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈检测与基于处理器的移动系统的通信的结束；以及响应于检测到通信的结束，恢复向基于处理器的移动系统的经由移动系统插槽的无线充电天线线圈的无线供电。
所述至少一个充电支架处理器当基于处理器的移动系统中的第一基于处理器的移动系统设置在移动系统插槽中的第一移动系统插槽中时，经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统中的第一基于处理器的移动系统通信；以及同时经由移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈向位于第二移动系统插槽中的基于处理器的移动系统中的第二基于处理器的移动系统无线供电。
所述至少一个充电支架处理器可以包括单个短程无线通信读取器，并且所述无线充电系统还可以包括：复用器，耦合在短程无线通信读取器和所述多个短程无线通信线圈之间，所述复用器选择性地将短程无线通信天线线圈之一耦合到短程无线通信读取器，以促进短程无线通信读取器与设置在所述多个移动系统插槽中的任何一个中的基于处理器的移动系统之间经由短程无线通信天线线圈的通信。所述多个短程无线通信天线线圈中的每一个包括印刷电路板上的迹线。
所述至少一个充电支架处理器可以经由与所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽相关联的短程无线通信天线线圈，与设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统通信；以及在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由所述多个移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈，无线地向设置在第二移动系统插槽中的第二基于处理器的移动系统供电。所述多个移动系统插槽可以在一行中对齐，并且第二移动系统插槽与该行移动系统插槽中的第一移动系统插槽相邻。
基于处理器的移动系统可以被概括为包括可充电电源；短程无线通信接收器，包括短程无线通信天线线圈；无线电力接收器，可操作地耦合到可充电电源，所述可充电电源经由无线充电天线线圈从无线充电支架的无线电力发送器无线地接收电力，所述无线充电天线线圈与所述短程通信天线线圈正交设置；至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及至少一个系统处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述短程无线通信接收器和所述无线电力接收器，所述至少一个系统处理器：经由无线充电天线线圈无线地从无线充电支架的无线电力发送器接收电力；以及经由短程无线通信天线线圈与无线充电支架传达指令或数据中的至少一个。
所述基于处理器的移动系统还可以包含包括光学窗口的机器可读符号读取器系统，其中短程无线通信天线线圈设置在机器可读符号读取器系统的光学窗口附近。
所述基于处理器的移动系统还可包含包括光学出口的机器可读符号读取器系统，其中短程无线通信天线线圈设置在光学出口和基于处理器的移动系统的外部之间。
所述至少一个系统处理器可以经由无线电力接收器经由无线充电天线线圈向无线充电支架的无线电力发送器发送短程无线通信信道请求信号；响应于短程无线通信信道请求信号的接收，经由短程无线通信接收器接收从无线充电支架的短程无线通信收发器发送的发起信号，该发起信号发起短程无线通信信道；以及经由短程无线通信接收器与无线充电支架传达指令或数据中的至少一个。短程无线通信信道请求信号可以包括充电结束消息。短程无线通信接收器可以包括近场通信(NFC)接收器。短程无线通信接收器可以包括无源NFC标签。所述基于处理器的移动系统可以包括自助购物系统、智能电话、平板计算机、可穿戴设备、耳机、扬声器、鼠标、键盘、膝上型计算机、笔记本或媒体播放器中的至少一个。
所述基于处理器的移动系统还可以包括可操作地耦合在短程无线通信天线线圈和短程无线通信接收器之间的滤波系统，在操作中，滤波系统衰减以下频率的信号：经由无线充电支架的无线电力发送器以所述频率进行无线供电。滤波系统可以包括高通滤波器，高通滤波器使频率高于截止频率的信号通过，并衰减频率低于所述截止频率的信号。
一种操作无线充电支架的方法，所述无线充电支架包括多个移动系统插槽，每个移动系统插槽的尺寸和维度被设计为在其中可移除地接纳多个基于处理器的移动系统之一的至少一部分；多个短程无线通信天线线圈，短程无线通信天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联；多个无线充电天线线圈，无线充电天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联，并且无线充电天线线圈中的每一个与所述多个短程无线通信天线线圈正交设置；至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及至少一个充电支架处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述多个短程无线通信天线线圈以及所述多个无线充电天线线圈，并且所述方法可以被概括为包括经由所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽的无线充电天线线圈，至少向设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统无线供电；识别经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与第一基于处理器的移动系统的通信的发起；响应于识别出通信的发起，停止向第一基于处理器的移动系统供电；以及在停止向第一基于处理器的移动系统供电之后，经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与第一基于处理器的移动系统通信。
所述方法还可以包括识别无线充电支架和第一基于处理器的移动系统之间的通信的终止；以及响应于识别出通信的终止，经由第一移动系统插槽的无线充电天线线圈向第一基于处理器的移动系统无线供电。
所述方法还可以包括，在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由所述多个移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈，向设置在第二移动系统插槽中的第二基于处理器的移动系统无线供电。
附图说明
在附图中，相同的标号识别相似的元件或动作。附图中元件的尺寸和相对位置不一定按比例绘制。例如，各种元件的形状以及角度不一定按比例绘制，并且这些元件中的一些可以任意放大并定位成提高绘图易读性。另外，所绘制的元件的特定形状不一定旨在传达关于特定元件的实际形状的任何信息，并且可以已经被单独选择以便在附图中容易识别。
图1示出了根据一个示出的实现的三个移动自助购物系统或终端以及可用于无线充电和与自助购物系统通信的无线充电支架或基站。
图2示出了根据一个示出的实现的三个移动自助购物系统以及接纳基于处理器的移动系统并对其进行再充电的无线充电支架的示意性框图。
图3是根据一个示出的实现的基于处理器的移动系统的一部分的等距视图，示出了彼此正交设置的短程通信线圈和无线充电接收器线圈。
图4是根据一个示出的实现的图1的无线充电支架的底部等距视图，其中底盖被移除以示出三个短程无线通信线圈和三个无线充电线圈。
图5是根据一个示出的实现的当自助购物系统位于无线充电支架的移动系统插槽中时的等距截面图。
图6是根据一个图示的实现、操作多个基于处理器的移动系统和无线充电支架以对基于处理器的移动系统进行充电并在基于处理器的移动系统和无线充电支架之间提供时间复用通信的方法的流程图。
图7是根据一个图示的实现、操作多个基于处理器的移动系统和无线充电支架以对基于处理器的移动系统进行充电并在基于处理器的移动系统和无线充电支架之间提供插槽复用通信的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了某些具体细节，以便提供对各种公开的实现的透彻理解。但是，相关领域的技术人员将认识到的是，可以在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下，或者利用其它方法、部件、材料等等来实践这些实现。在其它情况下，与计算机系统、服务器计算机和/或通信网络相关联的众所周知的结构没有详细示出或描述，以避免不必要地模糊对实现的描述。
除非上下文另有要求，否则贯穿整个说明书和随后的权利要求中，词语“包括”与“包含”同义，并且是包含性的或开放式的(即，不排除附加的、未列举的元件或方法动作)。
贯穿本说明书对“一个实现”或“实现”的引用意味着结合该实现描述的具体特征、结构或特点包括在至少一个实现中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实现中”或“在实现中”不一定都指同一个实现。此外，特定的特征、结构或特点可以在一个或多个实现中以任何合适的方式组合。
如在本说明书和所附权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。还应当注意的是，术语“或”一般以包括“和/或”的含义使用，除非上下文另有明确规定。
本文提供的标题和本公开摘要仅仅是为了方便而不解释各实现的范围或含义。
本公开的一个或多个实现针对促进无线充电(WCH)和短程通信(例如，NFC)以靠近间隔(close spaced)关系共存的系统和方法，诸如移动购物系统或其它基于处理器的移动系统。这种移动系统消耗近场感应电力，其被用来对可充电电源(例如，可充电电池)进行充电，并且可以包括各种类型的移动系统或设备(诸如移动自助购物系统、智能电话、平板计算机、可穿戴设备(例如，手表、手环)、耳机、扬声器、鼠标、键盘、膝上型计算机、笔记本计算机、媒体播放器、医疗设备或者包括可充电电源的任何其它移动设备或系统)。在本文讨论的一些实现中，多个移动系统可以存储在分配架或支架中，该分配架或支架包括多个相邻的插槽，每个插槽可移除地接纳移动系统之一。
如上面所指出的，WCH可以生成相对强的电磁场，其可以损害附近的NFC通信。为了消除或减少这种不期望的行为，本公开的实现提供了彼此靠近间隔但相对于彼此正交放置的NFC和WCH线圈，这最小化了一个或多个NFC系统与一个或多个WCH系统之间的串扰。在一些实现中，WCH充电结束(EOC)信号可以被用来发起移动系统与无线充电支架之间的NFC配对，并且时间复用器可以被用来在执行NFC通信时断开WCH，以防止同一个移动系统中的串扰。即，交替的时隙(temporal slot)可以用于操作，这促进一次选择和使用无线充电线圈和NFC线圈中的一个，以消除它们之间的相互干扰。
在一些实现中，滤波系统作用于NFC电路并且耦合到线圈的正交布置，以允许在基于处理器的移动系统上进行WCH和NFC通信的同时激活，同时进一步最小化相互干扰。例如，NFC可以在第一基于处理器的移动系统上操作，而WCH对于无线充电支架的相邻移动系统插槽中的第二基于处理器的移动系统是活跃的。用于第一基于处理器的移动系统的NFC电路的滤波系统可以减少由附近的第二基于处理器的移动系统的WCH造成的干扰的影响。在一些实现中，滤波系统还可以用于在同一个移动系统上同时激活WCH和NFC期间减少同一个移动系统中的WCH/NFC串扰。滤波系统可以衰减用于WCH的频率(例如，130kHz)处的信号，同时使用于NFC通信的频率(例如，13.56MHz)处的信号通过。
在一些实现中，在无线充电支架中提供插槽复用系统，以允许使用用于所有移动系统插槽的单个NFC通信控制器从所实现的总数个插槽中一次选择单个移动系统插槽，以激活与移动系统的NFC通信。在其它实现中，每个移动系统插槽配备有单独的NFC控制器。这种特征可以降低无线充电支架的总成本，同时提高系统性能。
在一些实现中，由移动系统通过无线充电信道发送的一个或多个无线信号被用来发起在无线充电支架或基站中存在的NFC读取器与移动系统中存在的无源NFC标签(或在无源模式下使用的有源NFC标签)之间的通信。这种特征允许移动系统充当NFC通信的发起者，而不需要移动系统配备相对昂贵的NFC读取器。存在许多可以期望移动系统充当NFC会话的发起者的情况。例如，在一些应用中，移动系统可以在支架能够经由NFC向移动系统发送信息之前传达对动作的授权。
移动系统可以通过无线充电信道与支架通信，以请求NFC会话的发起。例如，移动系统的无线电力接收器可以使用反向散射调制与支架的无线电力发送器通信。在这种情况下，移动系统的无线电力接收器可以调制无线电力接收器从由支架的无线电力发送器发送的电力信号中汲取的电力的量。支架的无线电力发送器可以检测这种调制，以解码其中包含的信息。
在一些实现中，由无线电力联盟(WPC)定义的无线充电通信协议(参见WPC v1.1，2015年7月)被用于通过无线充电信道将数据从移动系统发送到支架。这种协议提供最小数据交换协议，以将数据从移动系统发送到支架，以指示充电所需的电流(功率)的量。更具体而言，WPC协议允许移动系统与支架之间的无线充电信道用于允许移动系统使用上面提到的反向散射调制方案将数据写入支架的存储器(例如，寄存器)。
在一些实现中，WPC协议用于将数据从移动系统传送到支架，以发起NFC配对。例如，移动系统可以向支架发送“充电结束”或“充电完成”电力传送结束(EPT)代码EPT0x01，并且支架被编程为将这样的代码解释为对于移动系统和支架之间的NFC配对的请求。即，充电结束代码被“改变用途”为发信号通知对NFC配对的请求。这种处理具有避免要求在移动系统中安装有源NFC读取器的优点，安装有源NFC读取器将造成更复杂和昂贵的体系架构。这种处理还可以在包括有源NFC读取器的移动系统中并且在移动系统期望发起NFC配对的应用中实现。
图1示出了示例无线充电系统100，其包括移动自助购物系统102A-102C(统称为或一般称为102)形式的三个电子设备或系统以及再充电支架104形式的充电系统或基站。移动系统102A-102C中的每一个分别包括主体部分121A-121C和手柄部分141A-141C。主体部分121A-121C可以各自包括相应的触摸屏117A-117C或其它接口。支架104包括支架壳体或主体107，支架壳体或主体107形成三个插槽105A-105C，每个插槽可移除地接纳移动自助购物系统102A-102C之一。每个插槽105A-105C包括相应的基底部分111A-111C和后壁部分109A-109C。如下面进一步讨论的，无线充电线圈126A-126C分别设置成与后壁部分109A-109C相邻并且在后壁部分109A-109C后部。类似地，短程通信线圈130A-130C分别设置成与基底部分111A-111C相邻并在基底部分111A-111C下方。短程通信线圈130A-130C与无线充电线圈126A-126C正交设置。例如，在图1中，短程通信线圈130A-130C可以基本上位于X-Y平面中，而无线充电线圈126A-126C可以基本上位于与X-Y平面正交的Y-Z平面中。
参考图2，电源106(诸如干线电源和/或AC/DC转换器之类)可以可操作地耦合到支架104的电源子系统108，并且可选的主计算机系统(未示出)也可以经由一个或多个数据通信信道(例如，USB、无线，互联网)通信地耦合到支架。
移动自助购物系统102A-102C可以是具有执行处理器可执行指令的相应处理器110A-110C的计算设备以及存储数据和处理器可执行指令的相应非暂态处理器可读存储介质。如图2所示，移动自助购物系统102A-102C还可以包括相应的可充电电源112A-112C(例如，可再充电电池)、无线电力接收器114A-114C和NFC应答器116A-116C。无线电力接收器114A-114C可以耦合到相应的无线充电接收器线圈118A-118C。NFC应答器116A-116C可以经由可选的相应滤波系统122A-122C耦合到相应的NFC接收器线圈120A-120C。如下面所讨论的，滤波系统122A-122C对WCH信号进行滤波，以减少或消除由WCH信号造成的干扰。在一些实现中，每一个无线电力接收器114可以是可从德州仪器公司(Texas Instruments，Inc.)获得的型号BQ51025无线电力接收器。
自助购物系统或“自助扫描购物系统”102可以促进在自助服务购物站点的购买，即，顾客从货架和/或柜台(包括有人值班的柜台)收集期望的产品，并从顾客经由终端(通常是便携式终端(手持式移动计算机))选择购买的每个产品读取产品代码，以获得通常包括价格的产品数据。产品数据可以存储在列表中。在购物结束时，可以基于存储的列表作出现金传票并进行支付。这些购物系统有许多优点。以这种方式，顾客能够实时了解每个产品的价格和/或为选择购买的产品的累计总价格以及其他信息，并且最终不需要在支付前在收银台重新检查代码，从而避免在结账时排队。而且，顾客可以通过专用的促销优惠来利用顾客的忠诚卡。在购物网站上，还可以存储每个顾客的购物历史，例如，用于统计目的和/或制作有针对性的广告和促销。还有可能实时监视货架上的可用性，特别是高峰时段的高消耗产品，并实时补充这些物品。
每个移动自助购物系统102的无线电力接收器114可以集成在自助购物系统内，或者可以是连接到自助购物系统的单独部件(例如，通过充电端口，USB)。无线电力接收器114包括感应线圈118，当自助购物系统位于支架的移动系统插槽105A-105C之一中时，感应线圈118接收从支架104的相应无线电力发送器124A-126C的无线充电线圈126A-126C之一发送的电力。
NFC应答器116可以是无源的或有源的。NFC应答器116可以能够将存储在其中的信息发送到其它NFC设备(诸如支架104的NFC读取器128)。这种信息可以包括但不限于设备标识符、用户标识符、财务信息(例如，支付卡信息)、交易信息、可充电电源112的充电状态信息、可由支架104或通信耦合到支架的一个或多个计算机系统执行的指令、命令或请求、或者可以由支架104和/或耦合到支架104的一个或多个计算机系统使用的任何其它信息。支架104可以可操作地耦合到主计算机系统，该主计算机系统可以包括任何合适类型的本地或远程计算机系统(诸如POS终端、汽车电子设备、公共接入充电系统、个人计算机等等)。在一些实现中，NFC应答器116可以由NFC读取器128创建的电磁场供电。例如，在被NFC读取器128唤醒时，NFC应答器116可以将存储在其中的信息发送到支架104的NFC读取器。
当移动系统设置在移动系统插槽105A-105C之一中时，支架104可操作以对自助购物系统102A-102C的相应可充电电源112A-112C进行无线充电。例如，支架104可以放置在商店或市场的售货亭中，其中自助购物系统102可以被提供给顾客以供在购物时使用。支架104包括无线电力发送器124A-124C和NFC读取器128。在一些实现中，NFC读取器128可以包括可从德州仪器公司获得的型号TRF7970A NFC收发器IC。NFC读取器128可以经由复用器140耦合到NFC发送器线圈130A-130C，复用器140允许单个NFC读取器(或控制器)用于与三个移动系统插槽105A-105C中的每一个中的移动系统通信。NFC读取器128可以经由位于支架104的相应移动系统插槽105A-105C处的NFC发送器线圈130A-130C通过NFC协议以短距离接收和发送信息。例如，当自助购物系统分别放在支架104的移动系统插槽105A-105C中以供再充电或存储时，NFC读取器128可以从移动自助购物系统102A-102C的NFC应答器116接收信息。如上面所指出的，NFC应答器116A-116C可以由NFC读取器128通过经由NFC应答器的线圈118A-118C检测由NFC读取器的相应线圈126A-126C生成的电磁场来“唤醒”。NFC读取器128可以生成电磁载波场，由此NFC应答器116可以汲取操作电力，以经由NFC协议将存储在NFC应答器中的信息发送到NFC读取器。
在一些实现中，滤波系统142可以位于NFC线圈130A-130C与NFC读取器128之间。滤波系统142可操作以衰减具有由无线电力发送器124A-124C使用的频率的信号，使得移动系统102A-102C中的一个或多个的无线充电不干扰NFC通信。滤波系统142可以与移动系统102A-102C的滤波系统122A-122C类似或相同。例如，滤波系统122A-122C和142可以包括高通滤波器，其衰减用于无线充电的载波信号并使用于NFC通信的信号通过。在一些实现中，用于无线充电的载波信号是大约130kHz，并且用于NFC通信的信号具有13.56MHz的频率。滤波系统122A-122C和142可以包括任何数量的有源部件(例如，放大器)和/或无源部件(例如，电阻器、电容器、电感器)。
在操作中，在放置在支架104的插槽105A-105C之一中时，移动自助购物系统102可以通过在移动自助购物系统的无线电力接收器114与同移动系统所在的插槽相关联的支架的无线电力发送器124之间的无线充电信道上将数字分组发送到支架来发起充电处理。移动自助购物系统102还可以向支架104发送一个或多个数字分组，其指示无线电力发送器124调谐到适当的能量级别，以将电力传送到自助购物系统。另外，移动自助购物系统102可以向支架104发送NFC信道发起请求消息，这使得支架发起NFC会话，如下面进一步讨论的。
在一些实现中，NFC信道发起请求消息可以以充电结束消息(例如，EPT0x01)的形式被编码，其通常可以用于向支架104发信号通知可充电电源112被完全充电。在这种情况下，支架104将从自助购物系统102接收的重新确定目的的充电结束消息解释为发起NFC会话的请求，而不是“充电完成”通知。由于EPT消息在WPC v1.1标准中被很好地定义，因此可以使用这种方法，而不管无线电力接收器114和无线电力发送器124集成电路的硅实现和/或供给。也可以使用除充电结束EPT代码之外的WPC代码。
基于处理器的移动系统102中的每一个还可以包括一个或多个存储器部件、输入/输出(I/O)部件和通信接口。在一些实现中，移动系统102可以包括附加的部件或者可以省略一个或多个上面提到的部件。另外，在一些实现中，一个或多个部件可以与图2中提供的示例中描绘的不同地组合或布置。
支架104可以包括一个或多个处理器132、一个或多个存储器部件、输入/输出部件和通信接口。在一些实现中，支架104可以包括附加的部件或者可以省略一个或多个上面提到的部件。另外，在一些实现中，一个或多个部件可以与图2中提供的示例中描绘的不同地组合或布置。
电源106可以是连接到电网、电池或其它源的交流源。电源106可以在支架104的壳体107的外部或内部。电源106为电源子系统108供电，电源子系统108将电力分配给支架104的各种部件和/或设备。虽然仅示出了从电源106到电力子系统108的电力连接，但是也可以存在到其它部件的合适连接，但是这些连接从图2中省略，以避免模糊支架104的其它方面。
处理器110和132可以包括通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)等)、专用处理器，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等等。在一些实现中，处理器132是可从德州仪器公司获得的MSP430混合信号微控制器。处理器110和132可以包括和/或可以通信耦合到存储器存储装置，其可以作为处理器的一部分和/或作为单独的部件结合。存储器可以使用任何合适的数据存储机制中的一个或多个来实现，包括但不限于：随机存取存储器(RAM)(诸如DRAM等)、非易失性的固态存储装置(诸如闪存、硬盘存储装置、光学存储介质等)。在一些实施例中，存储器可以包括其上存储有机器可读和/或可执行指令的非暂态存储介质，所述机器可读和/或可执行指令使得支架104和/或移动系统102A-102C执行本文讨论的各种方法。
支架104的控制器或处理器132可以可操作地连接到主计算机系统(例如，POS计算机系统)。处理器132可以与主计算机系统通信，以向主计算机系统提供由NFC读取器128获得的信息或从I/O部件(例如，机器可读符号读取器系统)接收的信息。
NFC读取器128可以无线地从移动系统102获得信息。信息可以包括但不限于顾客忠诚度信息(例如，忠诚卡、顾客标识符等等)、会员信息(例如，会员卡、会员标识符等等)、优惠券、支付信息(例如，信用卡、借记卡、食品券卡等等)、充电状态、命令、请求等。
如上面所指出的，移动系统102可以包括可充电电源112，诸如电池、燃料电池、电容器等。当移动系统设置在支架104的移动系统插槽105内时，可充电电源112可以使用支架104的无线电力发送器124A-124C进行无线充电。在一些实现中，每个无线电力发送器124可以是可从德州仪器公司获得的型号BQ500214无线电力发送器。可充电电源112为移动系统102供电，并且从无线电力接收器114无线地接收电力。
在一些实现中，移动系统102的I/O部件可以包括获得与顾客交易有关的数据(例如，获得与顾客的购买物品有关的数据)的一个或多个部件。例如，移动系统102的I/O部件可以包括扫描引擎115(图3)，诸如光学读取器(例如，机器可读符号读取器或扫描仪)、RFID读取器等。如图1所示，移动系统102A-102C各自包括相应的前窗口133A-133B，它们提供对每个移动系统的扫描引擎的光学访问。一个或多个I/O部件可以获得主计算机系统被针对其而编程的格式(例如，条形码格式)的数据。例如，I/O部件的操作可以由移动系统102的处理器110管理。
支架104的无线电力发送器124A-124C可以各自包括电力转换单元以及通信和控制单元。每个发送器124A-124C的电力转换单元可以分别包括发送线圈126A-126C，所述发送线圈126A-126C生成电磁场。控制和通信单元可以将传送的电力调节到移动系统102的无线电力接收器114所请求的级别。
移动系统102的无线电力接收器114可以包括电力拾取单元以及通信和控制单元。类似于无线电力发送器124的电力转换单元，无线电力接收器114的电力拾取单元可以经由接收线圈118捕获来自支架104的电磁场。无线电力接收器114的通信和控制单元可以将传送的电力调节到适于连接到无线电力接收器的输出端的可充电电源112(例如，电池)的级别，并且可以使数据通过无线充电信道被带内发送到无线电力发送器124。
在操作中，在被放置在支架104附近时，移动系统102可以通过在移动系统的无线电力接收器114与支架的无线电力发送器124之间的无线充电信道上将数字分组发送到支架来发起充电过程。
例如，移动系统102可以使用反向散射调制通过无线充电信道向支架104发送NFC信道发起请求消息。在这种情况下，移动系统102的无线电力接收器114调制从与其中放置移动系统的插槽105相关联的支架104的无线电力发送器124汲取的电力的量，该调制由无线电力发送器124检测。换句话说，无线电力接收器114和无线电力发送器124使用振幅调制的电力信号在无线充电信道上提供带内(in-band)通信信道。
在一些实现中，在检测到支架104与放置在其中一个插槽105中的移动系统102之间将发生NFC通信时，支架可以暂时停止对移动系统的无线充电，以消除否则将由无线充电造成的对NFC通信的干扰。
图3示出了移动系统102的一部分，其中移除了各种部件，以示出无线充电接收器线圈118和与无线充电接收器线圈正交设置的短程通信线圈120。在图3中，无线充电接收器线圈118被示为基本上在X-Y平面中，而短程通信线圈120基本上位于与X-Y平面正交的X-Z平面中。无线充电接收器线圈118由朝着移动系统102的后部设置的板119支撑。如图所示，短程通信线圈120缠绕在数据读取器或扫描引擎115的出口窗口133的边缘，并且短程通信线圈与扫描引擎的顶表面123相邻、正交并覆盖扫描引擎的顶表面123。在一些实现中，扫描引擎115和短程通信线圈120可以一起占据40mm×40mm×16mm(25.6cm3)的空间，这是相对紧凑的。有利地，短程通信线圈120与扫描引擎115相邻定位促进移动系统102的直观使用，因为用户可以将移动系统朝着要被扫描的物体或朝着要利用短程通信协议(例如，NFC)通信的物体指引或指向。
另外，通过将线圈118和120定位成远离手柄141(参见图1中的手柄141A-141C)，由线圈(尤其是无线充电线圈118)生成的任何热量在充电刚结束后当用户持有移动系统时不会不舒服地加热用户的手掌。
图4示出了支架104的底视图，其中移除了各种部件，以示出支撑无线充电线圈126A-126C的电路板127A-127C，以及支撑短程通信线圈130A-130C的电路板131A-131C。在一些实现中，短程通信线圈130A-130C可以被实现为电路板131A-131C的表面上的迹线，这提供了成本高效的解决方案。
图5示出了当移动系统设置在支架的插槽105内时移动系统102的无线充电接收器线圈118和短程通信线圈120。如图所示，短程通信线圈120朝着包括短程通信线圈130(图4)的电路板131并朝着插槽105的基底部分111面向下。无线充电接收器线圈118朝着支撑无线充电线圈126的电路板127并朝着插槽105的后部部分109面向后。因此，当移动系统102设置在插槽105中时，线圈118和126彼此相邻，以促进无线充电，并且线圈120和130彼此相邻，以促进短程无线通信。
图6示出了根据一个示出的实现、操作多个基于处理器的移动系统TER1、TER2和TER3以及包括插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3的无线充电支架，以对基于处理器的移动系统进行充电并在基于处理器的移动系统和无线充电支架之间提供时间复用通信的方法600。基于处理器的移动系统TER1、TER2和TER3可以与移动系统102A-102C类似或相同，并且无线充电支架可以与充电支架104类似或相同。方法600可以从一个或多个用户将三个移动系统TER1、TER2、TER3分别定位在充电支架的插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3中以便对移动系统的相应可充电电源进行再充电开始。
在602处，支架的至少一个处理器可以对插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3开启无线充电，以分别发起对位于插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3中的移动系统TER1、TER2和TER3的充电。
在604处，移动系统TER1的无线电力接收器可以通过无线充电信道向插槽SLOT1的无线电力发送器发送短程无线通信(例如，NFC)信道请求信号。如上面所指出的，这种信号可以是重新确定目的的EPT0x01充电完成信号的形式。在这种情况下，不是将接收到的信号解释为充电完成信号，而是将接收到的信号解释为在移动系统TER1和支架之间发起短程通信信道的请求。
在606处，支架的至少一个处理器停止经由插槽SLOT1对移动系统TER1的无线充电。在608处，当SLOT1的无线充电关闭时，支架的NFC读取器(例如，图2的NFC读取器128)经由建立的短程通信信道与移动系统TER1通信。如上面所讨论的，在一些实现中，单个NFC读取器或控制器可以使用时间复用器(诸如图2的复用器140)与移动系统TER1-TER3中的每一个通信。这种数据可以包括任何类型的信息，诸如支付卡信息、忠诚度计划数据、PIN、设备标识符或可以用于允许设备向另一个设备发出命令、请求、通知等的数据或指令之类。
在610处，支架的至少一个处理器检测到移动系统TER1和支架之间的短程通信已经停止。响应于检测到短程通信已经停止，支架的至少一个处理器可以在602处恢复移动系统TER1的无线充电。
方法600可以重复，直到用户在612处从支架释放移动系统TER1。当移动系统TER1返回到支架的其中一个插槽时，方法600可以再次开始。另外，虽然方法600提供了使用移动系统TER1的示例，但是对于分别放置在插槽SLOT2和SLOT3中的移动系统TER2和TER3实现了类似或相同的方法。
图7示出了根据一个示出的实现、操作多个基于处理器的移动系统TER1、TER2和TER3以及包括插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3的无线充电支架，以对基于处理器的移动系统进行充电并在基于处理器的移动系统和无线充电支架之间提供插槽复用通信的方法700。基于处理器的移动系统TER1、TER2和TER3可以与移动系统102A-102C类似或相同，并且无线充电支架可以与充电支架104类似或相同。方法700可以从一个或多个用户将三个移动系统TER1、TER2、TER3分别定位在充电支架的插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3中开始，用于对移动系统的相应可充电电源进行再充电。
在702处，支架的至少一个处理器可以对插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3开启无线充电，以分别发起对位于插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3中的移动系统TER1、TER2和TER3的充电。
在704处，支架的至少一个处理器可以针对来自放置在SLOT1中的移动系统TER1的SLOT1中的短程通信进行轮询。如上面所讨论的，支架的至少一个处理器可以包括通过复用器耦合到三个短程通信线圈的单个NFC读取器或控制器，这允许单个NFC读取器与位于所有插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3中的移动系统TER1、TER2和TER3通信。
在706处，移动系统TER1的无线电力接收器可以通过无线充电信道向插槽SLOT1的无线电力发送器发送短程无线通信(例如，NFC)信道请求信号。如上面所指出的，这种信号可以是重新确定目的的EPT0x01充电完成信号的形式。在这种情况下，不是将接收到的信号解释为充电完成信号，而是将接收到的信号解释为在移动系统TER1和支架之间发起短程通信信道的请求。
在708处，在SLOT1的无线充电开启的同时，支架的NFC读取器(例如，图2的NFC读取器128)经由建立的短程通信信道与移动系统TER1通信。在710处，支架的至少一个处理器检测到移动系统TER1和支架之间的短程通信已经停止。
在712处，支架的至少一个处理器可以针对来自放置在SLOT2中的移动系统TER2的SLOT2中的短程通信进行轮询。在714处，移动系统TER2的无线电力接收器可以通过无线充电信道向插槽SLOT2的无线电力发送器发送短程无线通信(例如，NFC)信道请求信号。在716处，在SLOT2的无线充电开启的同时，支架的NFC读取器经由建立的短程通信信道与移动系统TER2通信。在718处，支架的至少一个处理器检测到移动系统TER2和支架之间的短程通信已经停止。
在720处，支架的至少一个处理器可以针对来自放置在SLOT3中的移动系统TER3的SLOT3中的短程通信进行轮询。在722处，移动系统TER3的无线电力接收器可以通过无线充电信道向插槽SLOT3的无线电力发送器发送短程无线通信(例如，NFC)信道请求信号。在724处，在SLOT3的无线充电开启的同时，支架的NFC读取器经由建立的短程通信信道与移动系统TER3通信。在726处，支架的至少一个处理器检测到移动系统TER3和支架之间的短程通信已经停止。
在支架已经针对短程通信的请求轮询每个插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3之后，支架可以在728处继续为每个移动系统TER1、TER2和TER3充电。不时地或者连续地，支架可以针对短程通信的请求轮询插槽SLOT1、SLOT2和SLOT3。另外，虽然在方法700中支架在移动系统的无线充电期间提供与移动系统的NFC通信，但是在一些实现中(参见图6)，支架可以在与移动系统的短程通信期间停止对那个移动系统的无线充电。在一些实现中，支架可以在与任何一个或多个移动系统的短程通信期间停止对所有移动系统的无线充电。
前面的详细描述通过用框图、示意图和示例阐述了设备和/或处理的各种实现。在这种框图、示意图和示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员将理解的是，可以单独地和/或共同地通过各种硬件、软件、固件或其实际上任意组合实现这种框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作。在一个实现中，本主题可以经由专用集成电路(ASIC)来实现。但是，本领域技术人员将认识到的是，本文公开的实现全部或部分地可以等效地作为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、作为在一个或多个控制器(例如，微控制器)上运行的一个或多个程序、作为在一个或多个处理器(例如，微处理器)上运行的一个或多个程序、作为固件，或者实际上其任意组合在标准集成电路中实现，并且根据本公开，设计电路系统和/或为软件和/或固件编写代码将在本领域普通技术人员的技能范围内。
本领域技术人员将认识到的是，本文中阐述的许多方法或算法可以采用附加动作、可以省略一些动作，和/或可以以不同于指定的次序执行动作。
此外，本领域技术人员将认识到的是，本文教导的机制能够以各种形式作为程序产品分发，并且说明性实现同样适用，而不管用于实际执行分发的特定类型的信号承载介质。信号承载介质的示例包括但不限于以下：可记录型介质，诸如软盘、硬盘驱动器、CDROM、数字磁带和计算机存储器。
可以组合上述各种实现以提供进一步的实现。如果需要，那么可以修改实现的各方面，以采用各种专利、申请和出版物的系统、电路和概念，以提供进一步的实现。
根据以上详细描述，可以对各实现进行这些和其它改变。一般而言，在以下权利要求中，所使用的术语不应当被解释为将权利要求限制到说明书和权利要求中公开的具体实现，而是应当被解释为包括所有可能的实现连同这种权利要求所授予的等同物的全部范围。因而，权利要求不受本公开的限制。

Claims (25)

1.一种无线充电系统，包括：
多个移动系统插槽，每个移动系统插槽的尺寸和维度被设计为在其中可移除地接纳多个基于处理器的移动系统之一的至少一部分；
多个短程无线通信天线线圈，短程无线通信天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联；
多个无线充电天线线圈，无线充电天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联，并且无线充电天线线圈中的每一个与所述多个短程无线通信天线线圈正交设置；
至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及
至少一个充电支架处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述多个短程无线通信天线线圈以及所述多个无线充电天线线圈，在操作中，所述至少一个充电支架处理器：
经由所述多个短程无线通信天线线圈选择性地与所述多个基于处理器的移动系统中的至少一个通信；以及
经由所述多个无线充电天线线圈中的至少一个选择性地无线地向所述多个基于处理器的移动系统中的至少一个供电。
2.如权利要求1所述的无线充电系统，还包括：
可操作地耦合在所述多个短程无线通信天线线圈和所述至少一个充电支架处理器之间的滤波系统，在操作中，滤波系统衰减以下频率的信号：经由所述多个无线充电天线线圈以所述频率进行无线供电。
3.如权利要求2所述的无线充电系统，其中滤波系统包括高通滤波器，高通滤波器使频率高于截止频率的信号通过，并衰减频率低于所述截止频率的信号。
4.如权利要求2所述的无线充电系统，其中所述至少一个充电支架处理器：
经由所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统通信；以及
在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由第一移动系统插槽的无线充电天线线圈向第一基于处理器的移动系统无线供电。
5.如权利要求1所述的无线充电系统，其中对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述至少一个充电支架处理器：
禁用经由移动系统插槽的无线充电天线线圈向基于处理器的移动系统的无线供电；以及
在禁用向基于处理器的移动系统的无线供电的同时，经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统通信。
6.如权利要求1所述的无线充电系统，其中对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述至少一个充电支架处理器：
经由移动系统插槽的无线充电天线线圈无线地向基于处理器的移动系统供电；
经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈识别与基于处理器的移动系统的通信的发起；
响应于识别出通信的发起，停止向基于处理器的移动系统供电；以及
在停止向基于处理器的移动系统供电之后，经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统通信。
7.如权利要求6所述的无线充电系统，其中对于设置在移动系统插槽之一中的每个基于处理器的移动系统，所述至少一个充电支架处理器：
经由移动系统插槽的短程无线通信天线线圈检测与基于处理器的移动系统的通信的结束；以及
响应于检测到通信的结束，恢复向基于处理器的移动系统的经由移动系统插槽的无线充电天线线圈的无线供电。
8.如权利要求1所述的无线充电系统，其中所述至少一个充电支架处理器：
当基于处理器的移动系统中的第一基于处理器的移动系统设置在移动系统插槽中的第一移动系统插槽中时，经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与基于处理器的移动系统中的第一基于处理器的移动系统通信；以及
同时经由移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈向位于第二移动系统插槽中的基于处理器的移动系统中的第二基于处理器的移动系统无线供电。
9.如权利要求1所述的无线充电系统，其中所述至少一个充电支架处理器包括单个短程无线通信读取器，所述无线充电系统还包括：
复用器，耦合在短程无线通信读取器和所述多个短程无线通信线圈之间，所述复用器选择性地将短程无线通信天线线圈之一耦合到短程无线通信读取器，以促进短程无线通信读取器与设置在所述多个移动系统插槽中的任何一个中的基于处理器的移动系统之间经由短程无线通信天线线圈的通信。
10.如权利要求1所述的无线充电系统，其中所述多个短程无线通信天线线圈中的每一个包括印刷电路板上的迹线。
11.如权利要求1所述的无线充电系统，其中所述至少一个充电支架处理器：
经由与所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽相关联的短程无线通信天线线圈，与设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统通信；以及
在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由所述多个移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈，无线地向设置在第二移动系统插槽中的第二基于处理器的移动系统供电。
12.如权利要求11所述的无线充电系统，其中所述多个移动系统插槽在一行中对齐，并且第二移动系统插槽与该行移动系统插槽中的第一移动系统插槽相邻。
13.一种基于处理器的移动系统，包括：
可充电电源；
短程无线通信接收器，包括短程无线通信天线线圈；
无线电力接收器，可操作地耦合到可充电电源，所述可充电电源经由无线充电天线线圈从无线充电支架的无线电力发送器无线地接收电力，所述无线充电天线线圈与所述短程通信天线线圈正交设置；
至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及
至少一个系统处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述短程无线通信接收器和所述无线电力接收器，所述至少一个系统处理器：
经由无线充电天线线圈无线地从无线充电支架的无线电力发送器接收电力；以及
经由短程无线通信天线线圈与无线充电支架传达指令或数据中的至少一个。
14.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，还包括：
包括光学窗口的机器可读符号读取器系统，其中短程无线通信天线线圈设置在机器可读符号读取器系统的光学窗口附近。
15.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，还包括：
包括光学出口的机器可读符号读取器系统，其中短程无线通信天线线圈设置在光学出口和基于处理器的移动系统的外部之间。
16.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，其中所述至少一个系统处理器：
经由无线电力接收器经由无线充电天线线圈向无线充电支架的无线电力发送器发送短程无线通信信道请求信号；
响应于短程无线通信信道请求信号的接收，经由短程无线通信接收器接收从无线充电支架的短程无线通信收发器发送的发起信号，该发起信号发起短程无线通信信道；以及
经由短程无线通信接收器与无线充电支架传达指令或数据中的至少一个。
17.如权利要求16所述的基于处理器的移动系统，其中短程无线通信信道请求信号包括充电结束消息。
18.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，其中短程无线通信接收器包括近场通信(NFC)接收器。
19.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，其中短程无线通信接收器包括无源NFC标签。
20.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，其中基于处理器的移动系统包括自助购物系统、智能电话、平板计算机、可穿戴设备、耳机、扬声器、鼠标、键盘、膝上型计算机、笔记本或媒体播放器中的至少一个。
21.如权利要求13所述的基于处理器的移动系统，还包括：
可操作地耦合在短程无线通信天线线圈和短程无线通信接收器之间的滤波系统，在操作中，滤波系统衰减以下频率的信号：经由无线充电支架的无线电力发送器以所述频率进行无线供电。
22.如权利要求21所述的基于处理器的移动系统，其中滤波系统包括高通滤波器，高通滤波器使频率高于截止频率的信号通过，并衰减频率低于所述截止频率的信号。
23.一种操作无线充电支架的方法，所述无线充电支架包括多个移动系统插槽，每个移动系统插槽的尺寸和维度被设计为在其中可移除地接纳多个基于处理器的移动系统之一的至少一部分；多个短程无线通信天线线圈，短程无线通信天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联；多个无线充电天线线圈，无线充电天线线圈中的每一个与所述多个移动系统插槽之一相关联，并且无线充电天线线圈中的每一个与所述多个短程无线通信天线线圈正交设置；至少一个非暂态处理器可读存储介质，存储处理器可执行的指令或数据中的至少一个；以及至少一个充电支架处理器，可通信地耦合到所述至少一个非暂态处理器可读存储介质、所述多个短程无线通信天线线圈以及所述多个无线充电天线线圈，所述方法包括：
经由所述多个移动系统插槽中的第一移动系统插槽的无线充电天线线圈，至少向设置在第一移动系统插槽中的第一基于处理器的移动系统无线供电；
识别经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与第一基于处理器的移动系统的通信的发起；
响应于识别出通信的发起，停止向第一基于处理器的移动系统供电；以及
在停止向第一基于处理器的移动系统供电之后，经由第一移动系统插槽的短程无线通信天线线圈与第一基于处理器的移动系统通信。
24.如权利要求23所述的方法，还包括：
识别无线充电支架和第一基于处理器的移动系统之间的通信的终止；以及
响应于识别出通信的终止，经由第一移动系统插槽的无线充电天线线圈向第一基于处理器的移动系统无线供电。
25.如权利要求23所述的方法，还包括：
在与第一基于处理器的移动系统通信的同时，经由所述多个移动系统插槽中的第二移动系统插槽的无线充电天线线圈，向设置在第二移动系统插槽中的第二基于处理器的移动系统无线供电。
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