CN117220245A - 混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，分有源滤波器（APF）未启动、启动两种情况进行判断。在有源滤波器（APF）未启动情况下，当接地开关处于合闸位置正常运行时，实时检测接地开关的分闸/合闸位置信号和流过接地开关的电流值大小，当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸。本发明可避免混合式有源滤波器运行过程中接地开关偷跳造成一次设备过压损坏等事故，保障混合式有源滤波器设备安全。

Description

混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法

谐波滤除能力，在高压直流输电领域将有广泛的应用前景。

混合式有源滤波器由无源滤波器和有源滤波器串联构成，在有源滤波器旁边并联一个旁路开关，作为有源滤波器故障时，无源滤波器单独工作时的接地开关。该接地开关为无源滤波器提供电流通路。当混合式有源滤波器中只有无源滤波器通过接地开关运行时，如果接地开关发生偷跳，那无源滤波器将承受很大的过电压，会造成避雷器频繁动作，甚至造成无源滤波器损坏，影响高压直流输电系统的稳定运行。

现有技术中，大多针对混合式有源滤波器的拓扑结构、控制保护技术研究，另外使用混合式有源滤波器的高压直流输电工程尚处于起步阶段，因此，还尚未有接地开关偷跳相关保护技术。

发明内容

鉴于现有技术存在的空白和不足，本发明的目的是提出一种混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，分有源滤波器（APF）未启动、启动两种情况进行判断。在有源滤波器（APF）未启动情况下，当接地开关处于合闸位置正常运行时，实时检测接地开关的分闸/合闸位置信号和流过接地开关的电流值大小，当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸。接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令后，经过时间延时，接地开关仍然处于分闸位置且电流小于设定值，判断接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器。当有源滤波器（APF）启动情况下，如果接地开关是有源滤波器（APF）发出命令分闸的，接地开关偷跳保护不会判断接地开关偷跳；如果有源滤波器（APF）未发出接地开关分闸命令而接地开关跳闸，则当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸，如果接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器。本发明可避免混合式有源滤波器运行过程中接地开关偷跳造成一次设备过压损坏等事故，保障混合式有源滤波器设备安全。

本发明具体采用以下技术方案：

一种混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

分有源滤波器未启动、启动两种情况进行判断：

在有源滤波器未启动情况下，当接地开关处于合闸位置正常运行时，实时检测接地开关的分闸/合闸位置信号和流过接地开关的电流值大小，当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸；接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令后，经过时间延时，如果接地开关仍然处于分闸位置且电流小于设定值，判断接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器；

当有源滤波器启动情况下，如果接地开关是有源滤波器发出命令分闸的，接地开关偷跳保护不判断接地开关偷跳；如果有源滤波器未发出接地开关分闸命令而接地开关跳闸，则当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸，如果接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器。

进一步地，设混合式有源滤波器的主开关为Q0，无源滤波器的接地开关为Q1，有源滤波器的开关为Q2；

具体包括以下步骤：

步骤1：根据开关Q0和Q1的分闸/合闸位置状态，判断混合式有源滤波器是否投入运行；

步骤2：根据有源滤波器是否有启动命令判断有源滤波器是否启动；

步骤3：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断接地开关Q1是否发生偷跳；

步骤4：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令；

步骤5：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；

步骤6：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行；

步骤7：当有源滤波器有启动命令，且有源滤波器发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带有源滤波器正常运行；

步骤8：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳；

步骤9：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和有源滤波器停运命令；

步骤10：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；

步骤11：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

进一步地，步骤1中判断混合式有源滤波器投入运行的判据为：开关Q0和Q1在合闸位置状态。

进一步地，步骤3中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳；其偷跳判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T1为开关Q1偷跳延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间。

进一步地，步骤4中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令。

进一步地，步骤5中判断Q1是否合闸成功步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败，其合闸失败判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T2为开关Q1合闸延时时间。

进一步地，步骤6中如果Q1合闸失败，则发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

进一步地，步骤7中当有源滤波器有启动命令，且有源滤波器发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带有源滤波器正常运行。

进一步地，步骤8中当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳；步骤8中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳；其偷跳判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T3为开关Q1偷跳延时时间。

进一步地，步骤9中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和有源滤波器停运命令；

步骤10中根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；其步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败；其合闸失败判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T4为开关Q1合闸延时时间；

步骤11中如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

相比于现有技术，本发明及其优选方案可避免混合式有源滤波器运行过程中接地开关偷跳造成一次设备过压损坏等事故，保障混合式有源滤波器设备安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

图1为混合式有源滤波器系统示意图。

图2为本发明实施混合式有源滤波器接地开关偷跳保护控制流程图。

图3为混合式有源滤波器正常运行时接地开关位置状态和电流示意图。

图4为混合式有源滤波器偷跳时接地开关位置状态和电流示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本申请的具体实施例进行详细地描述，依照这些详细的描述，所属领域技术人员能够清楚地理解本申请，并能够实施本申请。在不违背本申请原理的情况下，各个不同的实施例中的特征可以进行组合以获得新的实施方式，或者替代某些实施例中的某些特征，获得其它优选的实施方式。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，作详细说明如下：

下面以一个具体的应用实例对本发明方案做更进一步的说明：

在如图1所示的混合式有源滤波器系统当中，交流侧电压为525kV，无源滤波器的容量为140Mvar，则I1的额定电流I1e为154A（140*1000000/（525*1000*1.732））。正常运行时，接地开关Q1的位置和电流如图3所示。当Q1发生偷跳时，Q1处于分闸位置，I1为0，如图4所示，在t0时刻，Q1发生偷跳。

为实现本发明目的，如图2所示，本发明提供了混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其包括以下步骤：

步骤1：根据开关Q0和Q1的分闸/合闸位置状态，判断混合式有源滤波器是否投入运行。

步骤2：根据有源滤波器（APF）是否有启动命令判断APF是否启动。

步骤3：当有源滤波器（APF）没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器（APF）没有运行时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳。

步骤4：当有源滤波器（APF）没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器（APF）没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令。

步骤5：当有源滤波器（APF）没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器（APF）没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功。

步骤6：当有源滤波器（APF）没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器（APF）没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

步骤7：当有源滤波器（APF）有启动命令，且有源滤波器（APF）发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带APF正常运行。

步骤8：当有源滤波器（APF）有启动命令，但是有源滤波器（APF）没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳。

步骤9：当有源滤波器（APF）有启动命令，但是有源滤波器（APF）没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和APF停运命令。

步骤10：当有源滤波器（APF）有启动命令，但是有源滤波器（APF）没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功。

步骤11：当有源滤波器（APF）有启动命令，但是有源滤波器（APF）没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

具体的，步骤1中所述判断混合式有源滤波器投入运行的判据为：开关Q0和Q1在合闸位置状态。

步骤3中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳。其偷跳判据表达式为。

式中，I1set为开关Q1的无电流判据，一般取0.5*I1e，I1e为I1的额定电流，本实施例中，I1e为154安培（A）；T1为开关Q1偷跳延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间，一般取1~2倍工频周期（20ms），本实施例中T1取40ms。

步骤4中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令。

步骤5中判断Q1是否合闸成功步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败。其合闸失败判据表达式为。

式中，I1set为开关Q1的无电流判据，一般取0.5*I1e，I1e为I1的额定电流，本实施例中I1e为154 A；T2为开关Q1合闸延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间，一般取1~2倍工频周期（20ms），本实施例中取40ms。

步骤6中如果Q1合闸失败，则发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

步骤7中当有源滤波器（APF）有启动命令，且有源滤波器（APF）发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带APF正常运行。

步骤8中当有源滤波器（APF）有启动命令，但是有源滤波器（APF）没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳。步骤8中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳。其偷跳判据表达式为。

式中，I1set为开关Q1的无电流判据，一般取0.5*I1e，I1e为I1的额定电流，本实施例中为154 A；T3为开关Q1偷跳延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间，一般取1~2倍工频周期（20ms），本实施例中取40ms。

步骤9中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和APF停运命令。

步骤10中根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功。其步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败。其合闸失败判据表达式为。

式中，I1set为开关Q1的无电流判据，一般取0.5*I1e，I1e为I1的额定电流，本实施例为154 A；T4为开关Q1合闸延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间，一般取1~2倍工频周期（20ms），本实施例中取40ms。

步骤11中如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

本实施例提供的以上系统及方法可以代码化的形式存储在计算机可读取存储介质中，并以计算机程序的方式进行实现，并通过计算机硬件输入计算所需的基本参数信息，并输出计算结果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

本专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利的启示下都可以得出其它各种形式的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

分有源滤波器未启动、启动两种情况进行判断：

在有源滤波器未启动情况下，当接地开关处于合闸位置正常运行时，实时检测接地开关的分闸/合闸位置信号和流过接地开关的电流值大小，当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸；接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令后，经过时间延时，如果接地开关仍然处于分闸位置且电流小于设定值，判断接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器；

当有源滤波器启动情况下，如果接地开关是有源滤波器发出命令分闸的，接地开关偷跳保护不判断接地开关偷跳；如果有源滤波器未发出接地开关分闸命令而接地开关跳闸，则当接地开关处于分闸位置且电流小于设定值时，判断接地开关发生偷跳，接地开关偷跳保护发出接地开关合闸命令，对接地开关进行合闸，如果接地开关合闸失败，接地开关偷跳保护发出混合式有源滤波器停止命令，断开混合式有源滤波器。

2.根据权利要求1所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

设混合式有源滤波器的主开关为Q0，无源滤波器的接地开关为Q1，有源滤波器的开关为Q2；

具体包括以下步骤：

步骤1：根据开关Q0和Q1的分闸/合闸位置状态，判断混合式有源滤波器是否投入运行；

步骤2：根据有源滤波器是否有启动命令判断有源滤波器是否启动；

步骤3：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断接地开关Q1是否发生偷跳；

步骤4：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令；

步骤5：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；

步骤6：当有源滤波器没有启动命令，混合式有源滤波器只有无源滤波器在运行，而有源滤波器没有运行时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行；

步骤7：当有源滤波器有启动命令，且有源滤波器发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带有源滤波器正常运行；

步骤8：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳；

步骤9：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和有源滤波器停运命令；

步骤10：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；

步骤11：当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1发生偷跳且发出Q1合闸命令后，如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

3.根据权利要求2所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：步骤1中判断混合式有源滤波器投入运行的判据为：开关Q0和Q1在合闸位置状态。

4.根据权利要求3所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

步骤3中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳；其偷跳判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T1为开关Q1偷跳延时时间，主要考虑开关Q1位置信号的防抖时间。

5.根据权利要求4所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：步骤4中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令。

6.根据权利要求5所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

步骤5中判断Q1是否合闸成功步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败，其合闸失败判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T2为开关Q1合闸延时时间。

7.根据权利要求6所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：步骤6中如果Q1合闸失败，则发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。

8.根据权利要求7所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：步骤7中当有源滤波器有启动命令，且有源滤波器发出接地开关Q1分闸命令时，判断接地开关Q1分闸属于正常分闸，混合式有源滤波器带有源滤波器正常运行。

9.根据权利要求8所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

步骤8中当有源滤波器有启动命令，但是有源滤波器没有发出接地开关Q1分闸命令时，根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，来判断接地开关Q1是否发生偷跳；步骤8中判断接地开关Q1是否发生偷跳的步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1偷跳延时时间，则判断接地开关Q1发生偷跳；其偷跳判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T3为开关Q1偷跳延时时间。

10.根据权利要求9所述的混合式有源滤波器接地开关偷跳保护方法，其特征在于：

步骤9中判断接地开关Q1发生偷跳后，发出Q1合闸命令和有源滤波器停运命令；

步骤10中根据接地开关Q1的分闸位置状态和流过Q1的电流I1大小，判断Q1是否合闸成功；其步骤为，接地开关Q1处于分闸位置，流过Q1的电流I1小于开关Q1无电流判据，且维持时间大于Q1合闸延时时间，则判断接地开关Q1合闸失败；其合闸失败判据表达式为：

式中，I1set为开关Q1的无电流判据；T4为开关Q1合闸延时时间；

步骤11中如果Q1合闸失败，发出开关Q0跳闸命令，停止混合式有源滤波器运行。