CN117215943A - 一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例中的一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质，包括上位机，用于获取服务测试文件并基于服务测试文件编译服务的客户端以及服务端，以及控制服务客户端或服务端订阅域控制器的服务信息，以根据服务信息进行集成测试；仿真信号转换盒，用于对上位机发送的以太网信号转换为电平信号并发送至测试台架；测试台架，用于根据仿真信号转换盒发送的电平信号控制域控制器获取服务信息，在各域控制器对服务信息进行数据交互并基于交换机发送至上位机；本方法在上位机与测试台架之间的以太网交互基于交换机进行数据和信号转发，并且将交换机与各域控制器进行连接，解决了现有测试结构中无法对多域控制器进行集成测试的问题。

Description

一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车机测试领域，具体涉及一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车在实现网联、自动驾驶、数据驱动的发展，车机也在向体验、服务、个性化需求发展，同时高算力芯片、感知技术、人工智能的技术引入，整车电子电器架构也由传统分布式架构向面向服务的SOA架构发展，现有控制器形态都是集成式高算力域控系统，各域控系统之间都是通过以太网为载体对应用进行服务化实现，在服务数量及类型越来越复杂的前提下，车机系统集成测试就越发重要。

在现有的系统测试方案主要基于测试请求构建与控制器的连接，并进行单域控制器的仿真测试，但在服务数量及类型复杂的前提下，多域控制器共同参与服务的实现过程时，现有单域控制器测试无法对多域控制器进行集成测试，造成测试范围限缩，无法满足对集成化服务的测试。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种集成测试装置，所述测试装置包括：上位机，用于获取服务测试文件并基于所述服务测试文件编译服务的客户端以及服务端，以及控制所述客户端或服务端订阅域控制器的服务信息，以根据所述服务信息进行集成测试；仿真信号转换盒，所述仿真信号转换盒与所述上位机基于以太网进行连接，用于对所述上位机发送的以太网信号控制生成电平信号并发送至测试台架；测试台架，所述测试台架与仿真信号转换盒基于I/O信号进行连接，所述测试台架与上位机基于以太网进行连接，用于根据所述仿真信号转换盒发送的电平信号控制域控制器获取服务信息，在各域控制器对所述服务信息进行数据交互并基于交换机发送至所述上位机。

于本发明的一实施例中，所述上位机包括：服务管理单元，用于获取服务测试文件，所述服务测试文件包括服务清单、服务代码文件、接口定义文件、协议栈库文件；编译单元，与所述服务管理单元进行信号连接，用于基于所述服务测试文件编译服务的客户端以及服务端；管理单元，与所述编译单元进行信号连接，并与所述测试台架的交换机进行以太网连接，用于控制所述客户端或服务端基于所述测试台架的交换机订阅域控制器的服务信息；测试单元，与所述管理单元进行信号连接，用于根据管理单元接收到的域控制器的服务信息进行集成测试。

于本发明的一实施例中，所述测试台架包括：交换机，用于对转换盒和上位机发送的以太网数据进行转发和交互；至少一个转换盒，与所述交换机基于工业以太网信息进行连接，所述转换盒与两个域控制器进行以太网连接，用于将域控制器发送的车载以太网信息转换为工业以太网信息并发送至交换机，以及将交换机发送的工业以太网信息转换为车载以太网信息并发送至域控制器；至少两个域控制器，各域控制器之间基于CAN总线、CANFD总线或LIN总线中任意之一进行信号连接，用于控制车辆设备并提供服务信息；负载模块，与各所述域控制器基于I/O信号进行连接。

于本发明的一实施例中，所述仿真信号转换盒包括：实时机单元，用于驱动以太网通信板卡单元和I/O板卡单元进行信号转换；I/O板卡单元，用于根据以太网通信板卡单元获取的以太网信号生成电平信号；以太网通信板卡单元，用于与上位机进行以太网信号传输。

本发明还提供了一种集成测试方法，所述集成测试方法包括：响应于测试开始请求，控制上位机向仿真信号转换盒发送测试开始指令；所述仿真信号转换盒基于测试开始指令生成测试开始电平信号，并发送至第一域控制器；所述第一域控制器基于测试开始电平信号获取服务信息，并将所述服务信息反馈至转换盒，并由所述转换盒转发至第二域控制器；所述第二域控制器基于服务信息应答服务数据，并将所述服务数据反馈至转换盒；所述转换盒对所述服务信息和所述服务数据进行信号转换，并将信号转换后的所述服务信息和所述服务数据基于交换机发送至上位机，以根据所述信号转换后的所述服务信息和所述服务数据进行集成测试。

于本发明的一实施例中，响应于测试开始请求之前，所述集成测试方法还包括：获取测试服务需求，并基于所述测试服务需求调用上位机的服务管理单元下载服务测试文件；基于所述服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端以及服务端，并由管理单元控制客户端或服务端基于预设协议栈和预设配置文件订阅域控制器的服务信息。

于本发明的一实施例中，基于所述服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端以及服务端包括：获取数据分发服务协议栈库文件；在上位机配置CMake编译环境，并根据所述服务测试文件和数据分发服务协议栈库文件集成编译生成服务应用文件，并根据所述服务应用文件确定服务的客户端以及服务端，以基于所述客户端或服务端对域控制器服务信息进行订阅。

于本发明的一实施例中，将信号转换后的所述服务信息和所述服务数据基于交换机发送至上位机之后，所述集成测试方法还包括：获取各控制器输出给负载端的控制器电平信号，并将所述控制器电平信号发送至上位机，以对域控制器运行状态进行监测。

本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的集成测试方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中任一项所述的集成测试方法。

本发明的有益效果：本发明实施例中的一种集成测试装置、方法、电子设备及存储介质，包括上位机，用于获取服务测试文件并基于服务测试文件编译服务的客户端以及服务端，以及控制服务客户端或服务端订阅域控制器的服务信息，以根据服务信息进行集成测试；仿真信号转换盒，用于对上位机发送的以太网信号转换为电平信号并发送至测试台架；测试台架，用于根据仿真信号转换盒发送的电平信号控制域控制器获取服务信息，在各域控制器对服务信息进行数据交互并基于交换机发送至上位机；本方法在上位机与测试台架之间的以太网交互基于交换机进行数据和信号转发，并且将交换机与各域控制器进行连接，解决了现有测试结构中无法对多域控制器进行集成测试的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出的集成测试方法的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的集成测试装置示意图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的上位机架构示意图；

图4是本申请的一示例性实施例示出的仿真信号转换盒架构示意图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的测试台架架构示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的具体集成测试装置示意图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的集成测试方法流程图；

图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

在本申请中提及的“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先需要说明的是，实时机(Real-time machine)是一种能够在规定时间内对输入进行响应并产生结果的计算机系统，主要特点是其能够及时响应外部事件，并在规定时间内完成处理任务，可用于控制和监控实时系统，如工业控制、航空航天、交通控制等领域。

CMake是一种跨平台的编译工具，使用CMakeLists.txt的文件来描述和配置软件构建。CMake可以用来生成makefile文件，然后使用make命令来编译源代码。

转换盒是一种用于信号转换的装置，可以将一种信号转换成另一种信号，以便在不同的系统或设备之间进行通信和传输，转换盒广泛应用于各种不同的领域，在汽车领域，转换盒可以将车载以太网信号转换为工业以太网信号，以便在工业网络中进行传输和处理。

IDL(Interface DefinitI/On Language)文件是一种接口定义语言，用于描述软件系统中不同类型的接口，由OMG(Object Management Group)定义，并被广泛用于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)分布式系统，IDL文件可以定义对象的属性、方法、参数和返回值等，可以提供对对象的抽象描述，以支持不同语言的应用程序开发和不同系统的集成。

车载域控制器是一种新型的汽车电子控制器，它将汽车中多个原本独立的ECU(电子控制单元)集成到一起，并利用强大的处理能力完成原本由多个ECU完成的功能，车载域控制器通常连接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，可以实现多传感器融合、定位、路径规划、决策控制等功能，为自动驾驶提供支持。

图1是本申请的一示例性实施例示出的集成测试方法的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境至少包括集成测试装置101和计算机设备102，集成测试装置101获取目标图像后，计算机设备102在响应于测试开始请求，控制上位机向仿真信号转换盒发送测试开始指令，仿真信号转换盒基于测试开始指令生成测试开始电平信号，并发送至第一域控制器，第一域控制器基于测试开始电平信号获取服务信息，并将服务信息反馈至转换盒，并由转换盒转发至第二域控制器，第二域控制器基于服务信息应答服务数据，并将服务数据反馈至转换盒，转换盒对服务信息和服务数据进行信号转换，并将信号转换后的服务信息和服务数据基于交换机发送至上位机，以根据信号转换后的服务信息和服务数据进行集成测试。

其中，图1所示的计算机设备102可以是微型计算机、嵌入式计算机、网络计算机等任意提供算力支持并进行逻辑运算的计算设备，但并不限于此。

以上实施环境下的示例举例所指出的问题在通用的集成测试过程中具有普遍适用性。可以看出，现有技术存在现有单域控制器测试无法对多域控制器进行集成测试，造成测试范围限缩，无法满足对集成化服务的测试的技术问题。为解决这些问题，本申请的实施例分别提出一种集成测试装置、一种集成测试方法、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的集成测试装置示意图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，该装置也可以适用于其他的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，一种集成测试装置包括上位机210、仿真信号转换盒220和测试台架230。

其中，上位机210，用于获取服务测试文件并基于服务测试文件编译服务的客户端和服务端，以及控制客户端或服务端订阅域控制器的服务信息，以根据服务信息进行集成测试；仿真信号转换盒220，仿真信号转换盒与上位机基于以太网进行连接，用于对上位机发送的以太网信号转换为电平信号并发送至测试台架；测试台架230，测试台架与仿真信号转换盒基于I/O信号进行连接，测试台架与上位机基于以太网进行连接，用于根据仿真信号转换盒发送的电平信号控制域控制器获取服务信息，在各域控制器对服务信息进行数据交互并基于交换机发送至上位机。

在本申请的一个实施例中，上述上位机还包括测试系统检测软件、数据库、测试用例生成及调用软件等用于集成测试的软件，以对上位机的集成测试中枢进行测试环境及数据支持。

在本申请的一个实施例中，上位机210的结构示意图可参见图3，图3是本申请的一示例性实施例示出的上位机架构示意图。

如图3所示，在一示例性的实施例中，上位机210包括服务管理单元211、编译单元212、管理单元213和测试单元214。

其中，服务管理单元211，用于获取服务测试文件，服务测试文件包括服务清单、服务代码文件、接口定义文件、协议栈库文件；编译单元212，与服务管理单元进行信号连接，用于基于服务测试文件编译服务的客户端和服务端；管理单元213，与编译单元进行信号连接，并与测试台架的交换机进行以太网连接，用于控制客户端或服务端基于测试台架的交换机订阅域控制器的服务信息；测试单元214，与管理单元进行信号连接，用于根据管理单元接收到的域控制器的服务信息进行集成测试。

在本申请的一个实施例中，仿真信号转换盒220的结构示意图可参见图4，图4是本申请的一示例性实施例示出的仿真信号转换盒架构示意图。

如图4所示，在一示例性的实施例中，仿真信号转换盒220包括实时机单元221、I/O板卡单元222、以太网通信板卡单元223。

其中，实时机单元221，用于驱动以太网通信板卡单元和I/O板卡单元进行信号转换；I/O板卡单元222，用于根据以太网通信板卡单元获取的以太网信号生成电平信号；以太网通信板卡单元223，用于与上位机进行以太网信号传输。

在本申请的一个实施例中，上述仿真信号转换盒220在一些可实施环境中还包括多类型传感器，以对测试台架进行传感数据支持。

在本申请的一个实施例中，上述仿真信号转换盒220与测试台架230之间还包括ODU线束接插件，以实现对I/O传输等物理实体线信号传输。

在本申请的一个实施例中，测试台架230的结构示意图可参见图5，图5是本申请的一示例性实施例示出的测试台架架构示意图。

如图5所示，在一示例性的实施例中，测试台架230包括交换机231、转换盒232、域控制器233和负载模块234。

其中，交换机231，用于对转换盒和上位机发送的以太网数据进行转发和交互；转换盒232，与交换机基于工业以太网信息进行连接，转换盒与两个域控制器进行以太网连接，用于将域控制器发送的车载以太网信息转换为工业以太网信息并发送至交换机，以及将交换机发送的工业以太网信息转换为车载以太网信息并发送至域控制器；域控制器233，各域控制器之间基于CAN总线、CANFD总线或LIN总线中任意之一进行信号连接，用于控制车辆设备并提供服务信息；负载模块234，与各域控制器基于I/O信号进行连接。

其中，上述转换盒232包括至少一个转换盒，上述域控制器233包括至少两个域控制器。

请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的具体集成测试装置示意图。

如图6所示，图6中包括上位机、HIL机柜、台架三个部分，其中上位机和HIL机柜通过以太网连接，上位机与台架之间也通过以太网连接，上位机包括实验管理软件、自动化测试软件、Cmake编译环境以及其他必要软件及库；HIL机柜包括实时机、I/O板卡、通信板卡以及其他类型传感器；台架包括switch交换机、转换盒以及域控制器，图中示例性举出域控制器A、域控制器B以及域控制器C，但在此并不限制域控制器数量。该测试台架还包括电器负载，其中switch交换机与转换盒基于TX(工业以太网)进行以太网交换，转换盒和域控制器之间基于T1(车载以太网)进行以太网交换，各转换盒连接两个域控制器，其中域控制器通过I/O信号与电器负载进行连接。上述台架与HIL机柜之间通过I/O通信信号进行传输，并包括ODU线束接插件，以进行物理信号传输。

需要说明的是，其中，HIL机柜与上述实施例中的仿真信号转换盒一致，台架与上述实施例中的测试台架一致，实验管理软件与上述实施例中的管理单元一致，自动化测试软件与上述实施例中的测试单元一致，Cmake编译环境与上述实施例中的编译单元一致，switch交换机与上述实施例中的交换机一致，电器负载与上述实施例中的负载模块一致，

以下介绍本申请的方法实施例，该集成测试方法适用于上述集成测试装置，并具体应用于如图1所示的实施环境中，该方法也可以适用于其他的示例性实施环境，并由其他实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图7所示，在一示例性的实施例中，图7是本申请的一示例性实施例示出的集成测试方法流程图。集成测试方法至少包括步骤S710至步骤S760，详细介绍如下：

在步骤S210中，响应于测试开始请求，控制上位机向仿真信号转换盒发送测试开始指令。

在本申请的一个实施例中，响应于测试开始请求之前，还包括获取测试服务需求，并基于测试服务需求调用上位机的服务管理单元下载服务测试文件，并基于服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端和服务端，并由管理单元基于预设协议栈和预设配置文件订阅域控制器的服务信息。

其中，基于服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端和服务端包括获取数据分发服务协议栈库文件，在上位机配置CMake编译环境，并根据服务测试文件和数据分发服务协议栈库文件集成编译生成服务应用文件，并根据服务应用文件确定服务的客户端以及服务端，以基于客户端或服务端对域控制器服务信息进行订阅。

在本申请的一个实施例中，获取数据分发服务协议栈库文件之前，还包括下载服务清单，并下载对应服务代码文件、IDL文件(接口定义文件)、协议栈库文件。

在本申请的一个实施例中，响应于测试开始请求之前，首先对测试软件实现上电检测，并执行服务客户端或服务端和各域控制器进行服务主题的握手，以构建与域控制器之间的连接。

在本申请的一个实施例中，对测试软件实现上电检测之前，还包括按照实际网络拓扑图、电器原理图、接口定义，将各域控制器和仿真信号转换盒的各设备按照信号列表和资源进行匹配连接，其中，匹配内容包括：控制器I/O信号基于数字量板卡、模拟量板卡进行映射；CAN、CANFD以及LIN类型的总线信号都由对应通信板卡并联bus通道进行采集；Ethernet通道的采集需要将设备串联在车载以太网转工业以太网的转接盒，再接交换机配置vlan后接入上位机，并完成系统的开环调试，以完成集成测试装置的搭建。

在本申请的一个实施例中，完成上述集成测试装置搭建后，对自动化软件环境进行开发，其中，管理单元完成试验工程创建、配置所有I/O通道的属性、通信通道的波特率、加载数据库等操作，并设计以及配置UI上位机，以对关键信号进行控制监控。

在步骤S220中，仿真信号转换盒基于测试开始指令生成测试开始电平信号，并发送至第一域控制器。

在步骤S230中，第一域控制器基于测试开始电平信号获取服务信息，并将服务信息反馈至转换盒，并由转换盒转发至第二域控制器。

需要说明的是，上述第一域控制器与第二域控制器分别为测试中服务信息以及用户服务数据的调用域控制器，其指代的是域控制器或域控制器集群，而非限定于独立指代单个域控制器。

在步骤S240中，第二域控制器基于服务信息应答服务数据，并将服务数据反馈至转换盒。

在本申请的一个实施例中，第一域控制器与第二域控制器通过车载以太网信息向转换盒发送数据，转换盒将上述车载以太网信息转化为工业以太网信息，以便上位机进行控制。

在步骤S250中，转换盒对服务信息和服务数据进行信号转换，并将信号转换后的服务信息和服务数据基于交换机发送至上位机，以根据信号转换后的服务信息和服务数据进行集成测试。

在本申请的一个实施例中，将信号转换后的服务信息和服务数据基于交换机发送至上位机之后，获取各控制器输出给负载端的控制器电平信号，并将控制器电平信号发送至上位机，以对域控制器运行状态进行监测。

在本申请的一个实施例中，客户端或服务端通过COM接口给测试软件进行测试数据供给。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的方法。

图8示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框，以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种集成测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

上位机，用于获取服务测试文件并基于所述服务测试文件编译服务的客户端以及服务端，以及控制所述客户端或服务端订阅域控制器的服务信息，以根据所述服务信息进行集成测试；

仿真信号转换盒，所述仿真信号转换盒与所述上位机基于以太网进行连接，用于根据所述上位机发送的以太网信号控制生成电平信号并发送至测试台架；

测试台架，所述测试台架与仿真信号转换盒基于I/O信号进行连接，所述测试台架与上位机基于以太网进行连接，用于根据所述仿真信号转换盒发送的电平信号控制域控制器获取服务信息，在各域控制器对所述服务信息进行数据交互并基于交换机发送至所述上位机。

2.根据权利要求1所述的集成测试装置，其特征在于，所述上位机包括：

服务管理单元，用于获取服务测试文件，所述服务测试文件包括服务清单、服务代码文件、接口定义文件、协议栈库文件；

编译单元，与所述服务管理单元进行信号连接，用于基于所述服务测试文件编译服务的客户端以及服务端；

管理单元，与所述编译单元进行信号连接，并与所述测试台架的交换机进行以太网连接，用于控制所述客户端或服务端基于所述测试台架的交换机订阅域控制器的服务信息；

测试单元，与所述管理单元进行信号连接，用于根据管理单元接收到的域控制器的服务信息进行集成测试。

3.根据权利要求1所述的集成测试装置，其特征在于，所述测试台架包括：

交换机，用于对转换盒和上位机发送的以太网数据进行转发和交互；

至少一个转换盒，与所述交换机基于工业以太网信息进行连接，所述转换盒与两个域控制器进行以太网连接，用于将域控制器发送的车载以太网信息转换为工业以太网信息并发送至交换机，以及将交换机发送的工业以太网信息转换为车载以太网信息并发送至域控制器；

至少两个域控制器，各域控制器之间基于CAN总线、CANFD总线或LIN总线中任意之一进行信号连接，用于控制车辆设备并提供服务信息；

负载模块，与各所述域控制器基于I/O信号进行连接。

4.根据权利要求1所述的集成测试装置，其特征在于，所述仿真信号转换盒包括：

实时机单元，用于驱动以太网通信板卡单元和I/O板卡单元进行信号转换；

I/O板卡单元，用于根据以太网通信板卡单元获取的以太网信号生成电平信号；

以太网通信板卡单元，用于与上位机进行以太网信号传输。

5.一种集成测试方法，其特征在于，所述集成测试方法包括：

响应于测试开始请求，控制上位机向仿真信号转换盒发送测试开始指令；

所述仿真信号转换盒基于测试开始指令生成测试开始电平信号，并发送至第一域控制器；

所述第一域控制器基于测试开始电平信号获取服务信息，并将所述服务信息反馈至转换盒，并由所述转换盒转发至第二域控制器；

所述第二域控制器基于服务信息应答服务数据，并将所述服务数据反馈至转换盒；

所述转换盒对所述服务信息和所述服务数据进行信号转换，并将信号转换后的所述服务信息和所述服务数据基于交换机发送至上位机，以根据所述信号转换后的所述服务信息和所述服务数据进行集成测试。

6.根据权利要求5所述的集成测试方法，其特征在于，响应于测试开始请求之前，所述集成测试方法还包括：

获取测试服务需求，并基于所述测试服务需求调用上位机的服务管理单元下载服务测试文件；

基于所述服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端以及服务端，并由管理单元控制客户端或服务端基于预设协议栈和预设配置文件订阅域控制器的服务信息。

7.根据权利要求6所述的集成测试方法，其特征在于，基于所述服务测试文件控制上位机的编译单元编译服务的客户端以及服务端包括：

获取数据分发服务协议栈库文件；

在上位机配置CMake编译环境，并根据所述服务测试文件和数据分发服务协议栈库文件集成编译生成服务应用文件，并根据所述服务应用文件确定服务的客户端以及服务端，以基于所述客户端或服务端对域控制器服务信息进行订阅。

8.根据权利要求5所述的集成测试方法，其特征在于，将信号转换后的所述服务信息和所述服务数据基于交换机发送至上位机之后，所述集成测试方法还包括：

获取各控制器输出给负载端的控制器电平信号，并将所述控制器电平信号发送至上位机，以对域控制器运行状态进行监测。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求5至8中任一项所述的集成测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求5至8中任一项所述的集成测试方法。