CN117215028A - 一种定位精确的红外连续变焦光机装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红外设备技术领域，具体涉及一种定位精确的红外连续变焦光机装置，包括壳体，壳体内安装有圆柱凸轮，圆柱凸轮沿自身的轴线转动以带动变倍镜架组和补偿镜架组同步直线移动，壳体内安装有位置反馈机构，位置反馈机构包括读数头，读数头固定安装于变倍镜架组，读数头一侧设有绝对值磁栅尺，绝对值磁栅尺安装于壳体的内壁，绝对值磁栅尺的长度方向沿圆柱凸轮的轴向方向设置。本发明的有益效果在于，读数头固定安装于变倍镜架组，读数头的位置即变倍镜架组的位置，每次开机后，读数头读取绝对值磁栅尺上绝对位置的位置信息，从而实现开机后无需自检零点位置，直接确定变倍镜架组的位置，从而提高变倍镜架组和补偿镜架组定位的精确度。

Description

一种定位精确的红外连续变焦光机装置

技术领域

本发明涉及红外设备技术领域，具体涉及一种定位精确的红外连续变焦光机装置。

背景技术

红外连续变焦镜头的基本原理是，利用光学系统中两个或两个以上透镜组的移动，改变光学系统的组合焦距，同时保持像面位置不同，且在变焦过程中像质始终保持良好。

在现有的红外连续变焦镜头中，变焦及定位的结构形式大致分为两种，第一种是传统的圆柱凸轮结构，该结构依靠圆柱凸轮旋转，带动位于圆柱凸轮变焦、补偿槽上导钉前后移动，导钉带动位于凸轮内部的镜架前后移动，实现变焦；适用于直径小，镜片行程小的光学系统，结构件加工较难，这种结构通常采用直流电机加编码器或者电位器方式对透镜组的位置进行反馈，电位器记录的是圆柱凸轮旋转角度，电机后端的编码器记录的是电机旋转角度。第二种是丝杆驱动镜架结构，镜架安装在直线轨道上，丝杆上螺母紧固在镜架上，电机带动丝杆转动，螺母将丝杆的旋转运动转化为镜架及镜片前后直线运动，这种结构一般采用两个电机加丝杆分别控制变倍、补偿镜架的前后移动，电机尾部带有编码器，通过电子凸轮控制变倍、补偿镜架的位置完成变焦。

然而，第一种结构形式中，电位器记录的是圆柱凸轮旋转角度，电机后端的编码器记录的是电机旋转角度，都不是透镜组的绝对位置，中间存在一些间隙，导致透镜组的位置反馈有误差，进而造成变倍位置不精确；且在第一种结构形式中，开机时要先通过限位开关寻找零点，若零点位置记录不够准确，也会导致变倍的位置不精确。第二种结构形式适用于大变倍比、长行程、镜片直径较大的红外热像镜头，能够获得较好的光轴一致性和成像效果，但控制部分比较复杂，变倍时间较长，且利用电子凸轮实现变焦时，电机输出轴有回程差，电机尾部编码器对镜片的反馈并不够准确，开机时需要先通过限位开关寻找零点，若零点位置记录不够准确，会导致变倍的位置不精确。

发明内容

为解决现有技术中透镜组位置反馈不准，导致透镜组的定位不精确的技术问题，本发明提供了一种定位精确的红外连续变焦光机装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种定位精确的红外连续变焦光机装置，包括壳体，壳体内安装有圆柱凸轮，圆柱凸轮沿自身的轴线转动以带动变倍镜架组和补偿镜架组同步直线移动，壳体内安装有位置反馈机构，位置反馈机构包括读数头，读数头固定安装于变倍镜架组，读数头一侧设有绝对值磁栅尺，绝对值磁栅尺安装于壳体的内壁，绝对值磁栅尺的长度方向沿圆柱凸轮的轴向方向设置。

采用上述结构方案，读数头固定安装于变倍镜架组，读数头的位置即变倍镜架组的位置，每次开机后，读数头读取绝对值磁栅尺上绝对位置的位置信息，且将位置信息传递给软件，从而实现开机后无需自检零点位置，直接确定变倍镜架组的位置，从而提高变倍镜架组定位的精确度，同时极大地缩短开机时间，由于补偿镜架组与变倍镜架组同步移动，因此也可以提高补偿镜架组定位的精确度，进而提高连续变焦的质量。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，位置反馈机构还包括连接架，读数头通过连接架安装于变倍镜架组；位置反馈机构还包括固定架，固定架安装于壳体的底部，绝对值磁栅尺安装于固定架的顶部；读数头位于绝对值磁栅尺的上方，读数头的底部与绝对值磁栅尺的顶部之间设有间隙。

采用上述结构方案，位置反馈机构固定可靠，进一步提高变倍镜架组和补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，壳体内还安装有线路传导机构，线路传导机构包括拖链，读数头的线缆穿过拖链的内部后与电路板连接，拖链的一端与连接架连接，拖链的另一端与支架连接，支架安装于壳体的底部，壳体的底部还安装有导向架，导向架与拖链滑动接触。

采用上述结构方案，线路传导机构能够在读数头来回移动时，保护读数头的线缆，提高位置反馈机构工作的可靠性，进一步提高变倍镜架组和补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，壳体的内侧壁还安装有消隙组件，消隙组件包括弹簧固定座，弹簧固定座安装于壳体的内侧壁，弹簧固定座与转轴套转动连接，转轴套的轴向方向与圆柱凸轮的轴向方向在平行平面中垂直设置，转轴套内可转动地插入转轴，转轴套外可转动地套设有恒力弹簧，恒力弹簧的延伸方向沿圆柱凸轮的轴向方向设置，恒力弹簧的延伸端与变倍镜架组或补偿镜架组连接。

采用上述结构方案，由于恒力弹簧的拉力，使得变倍镜架组或补偿镜架组能够在圆柱凸轮上紧靠一端，消除变倍镜架组或补偿镜架组与圆柱凸轮之间的间隙，进而使得圆柱凸轮沿自身的轴线转动时能够精确控制变倍镜架组或补偿镜架组的位置，进一步提高变倍镜架组或补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，转轴套的外壁设有第一平面，恒力弹簧的内壁设有第二平面，第二平面与第一平面抵接。

采用上述结构方案，消除恒力弹簧转动时因内壁不平导致的颤振，进而有效保证变焦过程中成像质量稳定。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，转轴与转轴套之间套设有轴承；恒力弹簧与弹簧固定座之间设有弹簧挡板，弹簧挡板上开有转轴槽，转轴可转动地插入转轴槽中。

采用上述结构方案，提高消隙组件工作的可靠性，进一步提高变倍镜架组或补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，壳体内还安装有电机，电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮为消隙齿轮，圆柱凸轮的一端安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

采用上述结构方案，消除主动齿轮与从动齿轮之间的啮合间隙，使圆柱凸轮的转动更稳定准确，进一步提高变倍镜架组和补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，壳体的内壁安装有限位开关，限位开关与电机电连接，限位开关安装于变倍镜架组或补偿镜架组的移动路径上。

采用上述结构方案，限位开关主要用于对变焦过程进行中断，避免超出理论变焦行程，导致变倍镜架组和补偿镜架组与结构件之间接触、损坏。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，壳体内部还设有直线导轨组件，直线导轨组件包括直线导轨，直线导轨沿圆柱凸轮的轴向方向设置，直线导轨穿过变倍镜架组和/或补偿镜架组，直线导轨的一端插入壳体内壁的第一装配孔，直线导轨的另一端插入壳体内壁的第二装配孔，第二装配孔为楔形孔，第二装配孔的大径端朝向壳体外侧，第二装配孔内设有至少两个楔形半圆柱块，楔形半圆柱块与直线导轨的外周面抵接；壳体的外壁安装有端盖，端盖与直线导轨同轴设置，端盖与壳体通过螺钉固定连接。

采用上述结构方案，直线导轨组件一方面可以支撑变倍镜架组和/或补偿镜架组，另一方面楔形半圆柱块配合螺钉和端盖，能够对直线导轨进行调心，进一步提高变倍镜架组和/或补偿镜架组定位的精确度。

作为一种定位精确的红外连续变焦光机装置的优选的实现方式，直线导轨组件包括两个直线导轨，两个直线导轨关于圆柱凸轮对称设置。

采用上述结构方案，圆柱凸轮中心驱动变倍镜架组和补偿镜架组直线移动，变倍镜架组和补偿镜架组受力平衡，移动更稳定。

本发明的有益效果在于：

读数头固定安装于变倍镜架组，读数头的位置即变倍镜架组的位置，每次开机后，读数头读取绝对值磁栅尺上绝对位置的位置信息，且将位置信息传递给软件，从而实现开机后无需自检零点位置，直接确定变倍镜架组的位置，从而提高变倍镜架组定位的精确度，同时极大地缩短开机时间，由于补偿镜架组与变倍镜架组同步移动，因此也可以提高补偿镜架组定位的精确度，进而提高连续变焦的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的整体结构的立体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中前镜组的剖面结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中变焦设备的俯视结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中凸轮轴组件的剖面结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中直线导轨组件的剖面结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中变倍镜架组的爆炸结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中补偿镜架组的爆炸结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中消隙组件的爆炸结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中消隙组件的正视结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中位置反馈机构和线路传导机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、变焦机构；11、壳体；111、第一装配孔；112、第二装配孔；12、凸轮轴组件；121、圆柱凸轮；122、变倍导钉；123、补偿导钉；124、左支撑架；125、深沟球轴承；126、平面推力轴承；127、轴承端盖；128、卡簧；129、右支撑架；13、变倍镜架组；131、变倍镜架；132、第三透镜；133、第四透镜；134、第三压圈；135、隔圈；136、第一直线轴承；137、第一轴承压盖；14、补偿镜架组；141、补偿镜架；142、第五透镜；143、第五压圈；144、第二直线轴承；145、第二轴承压盖；15、电机；151、主动齿轮；152、从动齿轮；16、限位开关；17、直线导轨组件；171、直线导轨；172、楔形半圆柱块；173、端盖；18、消隙组件；181、弹簧固定座；182、弹簧挡板；183、转轴套；1831、第一平面；184、转轴；185、恒力弹簧；1851、第二平面；

2、位置反馈机构；21、读数头；22、连接架；23、绝对值磁栅尺；24、固定架；

3、线路传导机构；31、拖链；32、支架；33、导向架；

4、前镜组；41、前镜筒；42、第一透镜；43、第二透镜；44、第一压圈；45、第二压圈；

5、聚焦组；

6、制冷机芯组件。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

参照图1-10，本实施例提出一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其包括变焦机构1、位置反馈机构2、线路传导机构3、前镜组4、聚焦组5和制冷机芯组件6。

变焦机构1包括壳体11，壳体11前后两端留有与前镜组4、聚焦组5和制冷机芯组件6的孔位，壳体11底部的中间位置安装有凸轮轴组件12，凸轮轴组件12包括圆柱凸轮121，圆柱凸轮121的外周面开有两条凸轮槽，分别为变倍凸轮槽和补偿凸轮槽，变倍凸轮槽中竖直嵌入变倍导钉122，变倍导钉122固定安装于变倍镜架组13，补偿凸轮槽中竖直嵌入补偿导钉123，补偿导钉123固定安装于补偿镜架组14，圆柱凸轮121沿自身的轴线转动以带动变倍导钉122和补偿导钉123同步前后直线移动，从而带动变倍镜组和补偿镜组同步直线移动，变焦过程中，变倍镜组和补偿镜组的相对位置准确，以实现连续变焦且保证像面位置不变。圆柱凸轮121的左端设有左台阶，左台阶上连接有左支撑架124，左支撑架124安装于壳体11的孔位中，左侧支撑架与左台阶的外周面之间安装有深沟球轴承125，左侧支撑架与左台阶的侧壁之间安装有平面推力轴承126，左侧支撑架的左端安装有轴承端盖127和卡簧128，同理，圆柱凸轮121的右端设有右台阶，右台阶上连接有右支撑架129，右支撑架129安装于壳体11的孔位中，右侧支撑架与右台阶的外周面之间安装有深沟球轴承125，右侧支撑架与右台阶的侧壁之间安装有平面推力轴承126，右侧支撑架的右端安装有轴承端盖127和卡簧128，其中，深沟球轴承125、平面推力轴承126、轴承端盖127和卡簧128为标准件。

变倍镜架组13包括变倍镜架131，变倍镜架131内同轴安装有第三透镜132、第四透镜133，第三压圈134和隔圈135，变倍镜架131径向方向的两侧都设有第一直线轴承136和第一轴承压盖137。

补偿镜架组14包括补偿镜架141，补偿镜架141内同轴安装有第五透镜142和第五压圈143，补偿镜架141径向方向的两侧都设有第二直线轴承144和第二轴承压盖145。

变焦机构1还包括电机15，电机15为减速直流电机15，电机15通过专用结构件安装在壳体11的底部，电机15的输出轴上安装有主动齿轮151，主动齿轮151为消隙齿轮，圆柱凸轮121的右端安装有从动齿轮152，主动齿轮151与从动齿轮152啮合，电机15能够为连续变焦提供动力。其中，消隙齿轮为现有技术中典型的双齿轮错齿式间隙调节齿轮，依靠错开的两齿轮夹紧从动齿轮152，从而消除主动齿轮151与从动齿轮152之间的啮合间隙。

变焦机构1还包括限位开关16，限位开关16与电机15电连接，限位开关16固定安装在补偿镜架组14的移动路径上，主要用于对变焦过程进行中断，避免超出理论变焦行程，导致变倍镜架组13和补偿镜架组14与结构件之间接触、损坏。在本实施例中，限位开关16为两个，一个位于长焦位置，一个位于广角位置，都用于避免因控制问题导致变倍镜架组13或补偿镜架组14超出理论变焦行程从而引起的结构件、镜片接触、损坏。

变焦机构1还包括直线导轨组件17，直线导轨组件17包括直线导轨171，直线导轨171有两个，两个直线导轨171对称安装于圆柱凸轮121的两侧，直线导轨171的沿圆柱凸轮121的轴向方向设置，两个直线导轨171关于圆柱凸轮121对称设置，每根直线导轨171都分别穿过第一直线轴承136和第二直线轴承145，以此直线导轨171能够将变倍镜架组13和补偿镜架组14支撑起来。具体地，直线导轨171的左端插入壳体11内壁的第一装配孔111，直线导轨171的右端插入壳体11内壁的第二装配孔112，第二装配孔112为楔形孔，第二装配孔112的大径端朝向壳体11外侧，第二装配孔112内设有至少两个楔形半圆柱块172，楔形半圆柱块172与直线导轨171的外周面抵接；壳体11的外壁安装有端盖173，端盖173与直线导轨171同轴设置，端盖173与壳体11通过螺钉固定连接，螺纹孔至少为两个。两个楔形半圆柱块172分别置于上下或左右两侧，配合端盖173和螺钉实现直线导轨171的调心。

具体调心过程为：安装完直线导轨组件17之后，先将变倍导钉122和补偿导钉123取下，使变倍镜架131和补偿镜架141能够前后自由移动，然后将两直线导轨171右端的楔形半圆柱块172安装到位，保证两个楔形半圆柱块172的外端面平齐但不用螺钉顶紧；将变焦机构1放置在大理石水平台面，用手拨动变倍镜架131和补偿镜架141，使变倍镜架131和补偿镜架141全行程移动，若移动时有卡滞，用千分表分别量取两根直线导轨171的高度差，并记录；将变焦机构1侧放，用千分表分别量取两根直线导轨171的高度差，并记录，记录完毕再将变焦机构1水平放置；根据第一次量取的高度差调整两根直线导轨171的高度偏差，根据第二次记录的高度差调整直线导轨171的左右偏摆偏差；当直线导轨171的右端靠上，在端盖173的上方的螺纹孔内拧入螺钉，螺钉的端部将上侧楔形半圆柱块172向左顶，使得下侧的楔形半圆柱块172稍往右移动，使直线导轨171的右端下调，以此实现直线导轨171上下调心，左右调心原理相同；当调节完毕后用手拨动变倍镜架131和补偿镜架141，变倍镜架131和补偿镜架141若能顺畅的前后移动，则直线导轨171调心完毕，变倍镜架131和补偿镜架141移动时同轴性好。

变焦机构1还包括消隙组件18，消隙组件18包括弹簧固定座181，弹簧固定座181安装于壳体11的内侧壁，弹簧固定座181上固定安装有弹簧挡板182，弹簧挡板182上开有转轴槽，弹簧挡板182与转轴套183相对转动连接，转轴套183的轴向方向与圆柱凸轮121的轴向方向在平行平面中垂直设置，转轴套183内可转动地插入转轴184，转轴184与转轴套183之间设有微型轴承，转轴184可转动地插入弹簧挡板182上的转轴槽中，转轴套183外可转动地套设有恒力弹簧185，恒力弹簧185的延伸方向沿圆柱凸轮121的轴向方向设置，在本实施例中，共设有四个消隙组件18，四个消隙组件18中的四个恒力弹簧185的延伸端分别与变倍镜架131径向方向上的两侧和补偿镜架141径向方向上的两侧连接，且分别位于变倍镜架131径向方向上的两侧的两个恒力弹簧185位于同一端，分别位于补偿镜架141径向方向上的两侧的两个恒力弹簧185位于同一端。在变焦过程中，由于恒力弹簧185一直具有拉力，变倍镜架131上的变倍导钉122始终与变倍凸轮槽沿圆柱凸轮121轴向方向上的一侧抵接，消除了变倍导钉122与变倍凸轮槽之间的间隙，可消除电机15输出轴端的回程差，使得电机15能够精确控制变倍镜架组13的位置，同理，补偿镜架141上的补偿导钉123始终与补偿凸轮槽沿圆柱凸轮121轴向方向上的一侧抵接，消除了补偿导钉123与补偿凸轮槽之间的间隙，可消除电机15输出轴端的回程差，使得电机15能够精确控制补偿镜架组14的位置。为了防止恒力弹簧185转动时因内壁不平而引起的颤振，因此转轴套183的外壁设有第一平面1831，恒力弹簧185的内壁设有第二平面1851，第二平面1851与第一平面1831抵接。

本实施例中的制冷机芯组件6包括制冷热像机芯、固定件、电路板等零件，制冷机芯组件6位于壳体11外部右端。

本实施例中的位置反馈机构2安装于壳体11内，位置反馈机构2包括读数头21，读数头21通过连接架22固定安装于变倍镜架组13，读数头21下方设有绝对值磁栅尺23，读数头21的底部与绝对值磁栅尺23的顶部之间设有0.5mm-1mm的间隙，绝对值磁栅尺23的长度方向沿圆柱凸轮121的轴向方向设置，绝对值磁栅尺23安装于固定架24，固定架24安装于壳体11底部的槽内，固定架24的材料与绝对值磁栅尺23的热膨胀系数接近，避免高低温导致绝对值磁栅尺23损坏。绝对值磁栅尺23上记录了每一个点的绝对位置，读数头21用于读取绝对值磁栅尺23上的位置信息。

本实施例中的线路传导机构3安装于壳体11中，线路传导机构3包括拖链31，拖链31重量轻，读数头21的线缆穿过拖链31的内部后与制冷机芯组件6的电路板连接，拖链31的一端与连接架22连接，拖链31的另一端与支架32连接，支架32安装于壳体11的底部，壳体11的底部还安装有导向架33，导向架33与拖链31滑动接触。在变焦过程中，读数头21的线缆与其他结构件之间无接触，导向架33对拖链31起支撑导向的作用，拖链31的大部分重量由导向架33、支架32分担，几乎不会对变倍镜架131产生影响。

本实施例中前镜组4包括前镜筒41，前镜筒41中同轴安装有第一透镜42、第二透镜43、第一压圈44和第二压圈45，通过第一压圈44将第一透镜42固定在前镜筒41中，通过第二压圈45将第二透镜43固定在前镜筒41上，前镜筒41固定安装于壳体11的左端。

本实施例中的聚焦机构固定安装于壳体11内部右端，用于聚焦。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位精确的红外连续变焦光机装置，包括壳体（11），壳体（11）内安装有圆柱凸轮（121），圆柱凸轮（121）沿自身的轴线转动以带动变倍镜架组（13）和补偿镜架组（14）同步直线移动，其特征在于，

壳体（11）内安装有位置反馈机构（2），位置反馈机构（2）包括读数头（21），读数头（21）固定安装于变倍镜架组（13），读数头（21）一侧设有绝对值磁栅尺（23），绝对值磁栅尺（23）安装于壳体（11）的内壁，绝对值磁栅尺（23）的长度方向沿圆柱凸轮（121）的轴向方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，位置反馈机构（2）还包括连接架（22），读数头（21）通过连接架（22）安装于变倍镜架组（13）；位置反馈机构（2）还包括固定架（24），固定架（24）安装于壳体（11）的底部，绝对值磁栅尺（23）安装于固定架（24）的顶部；读数头（21）位于绝对值磁栅尺（23）的上方，读数头（21）的底部与绝对值磁栅尺（23）的顶部之间设有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，壳体（11）内还安装有线路传导机构（3），线路传导机构（3）包括拖链（31），读数头（21）的线缆穿过拖链（31）的内部后与电路板连接，拖链（31）的一端与连接架（22）连接，拖链（31）的另一端与支架（32）连接，支架（32）安装于壳体（11）的底部，壳体（11）的底部还安装有导向架（33），导向架（33）与拖链（31）滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，壳体（11）的内侧壁还安装有消隙组件（18），消隙组件（18）包括弹簧固定座（181），弹簧固定座（181）安装于壳体（11）的内侧壁，弹簧固定座（181）与转轴套（183）转动连接，转轴套（183）的轴向方向与圆柱凸轮（121）的轴向方向在平行平面中垂直设置，转轴套（183）内可转动地插入转轴（184），转轴套（183）外可转动地套设有恒力弹簧（185），恒力弹簧（185）的延伸方向沿圆柱凸轮（121）的轴向方向设置，恒力弹簧（185）的延伸端与变倍镜架组（13）或补偿镜架组（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，转轴套（183）的外壁设有第一平面（1831），恒力弹簧（185）的内壁设有第二平面（1851），第二平面（1851）与第一平面（1831）抵接。

6.根据权利要求4所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，转轴（184）与转轴套（183）之间套设有轴承；恒力弹簧（185）与弹簧固定座（181）之间设有弹簧挡板（182），弹簧挡板（182）上开有转轴槽，转轴（184）可转动地插入转轴槽中。

7.根据权利要求1所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，壳体（11）内还安装有电机（15），电机（15）的输出轴上安装有主动齿轮（151），主动齿轮（151）为消隙齿轮，圆柱凸轮（121）的一端安装有从动齿轮（152），主动齿轮（151）与从动齿轮（152）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，壳体（11）的内壁安装有限位开关（16），限位开关（16）与电机（15）电连接，限位开关（16）安装于变倍镜架组（13）或补偿镜架组（14）的移动路径上。

9.根据权利要求1所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，壳体（11）内部还设有直线导轨组件（17），直线导轨组件（17）包括直线导轨（171），直线导轨（171）沿圆柱凸轮（121）的轴向方向设置，直线导轨（171）穿过变倍镜架组（13）和/或补偿镜架组（14），直线导轨（171）的一端插入壳体（11）内壁的第一装配孔（111），直线导轨（171）的另一端插入壳体（11）内壁的第二装配孔（112），第二装配孔（112）为楔形孔，第二装配孔（112）的大径端朝向壳体（11）外侧，第二装配孔（112）内设有至少两个楔形半圆柱块（172），楔形半圆柱块（172）与直线导轨（171）的外周面抵接；壳体（11）的外壁安装有端盖（173），端盖（173）与直线导轨（171）同轴设置，端盖（173）与壳体（11）通过螺钉固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种定位精确的红外连续变焦光机装置，其特征在于，直线导轨组件（17）包括两个直线导轨（171），两个直线导轨（171）关于圆柱凸轮（121）对称设置。