CN117214858A - 基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于分布式雷达网络的相参‑非相参的信号混合合成方法和装置，涉及分布式雷达技术领域，该方法包括：获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；对其进行相位参数估计和时延参数估计，并进行包络相位对齐，得到处理后信号；将多个处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合；分别进行组内相参合成和组间非相参合成，得到多个混合信号；输出多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合；解决了现有技术中信号不完全相参的问题，进而实现了组内进行相参合成，组间进行非相参合成，有效提升了合成增益，提高了目标检测能力。
Description
技术领域
本发明涉及分布式雷达技术领域，尤其涉及一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法。
背景技术
分布式雷达是雷达发展的一个重要的应用领域。雷达实现动目标指示功能具有重要意义，其目标检测方法已成为雷达信号处理研究的热点。隐身目标、微弱目标的合成是提高回波信噪比、实现其目标检测的主要研究方向。然而受限于单基雷达抗干扰能力和生存能力，基于分布式雷达网络的合成方法受到关注。分布式雷达抗干扰能力、生存能力强，能够更好实现微弱目标和隐身目标的探测。分布式雷达网络在进行合成时，由于各站视角不同，目标雷达散射系数不尽相同，会出现信号不完全相参的问题，进而引发各站回波不完全相关，合成增益低的问题。
现有技术中，通过GRFT算法实现各分离回波在慢时间维度的多脉冲相参合成，接着构建了一组目标参数(位置、速度和加速度)估计耦合方程，并通过求解耦合方程来估计目标的参数；最后根据估计的参数构造通道间回波的包络对齐和相位补偿函数，实现多通道回波的相参合成。但该方法并未考虑分布式雷达不同视角引起雷达散射截面积不同，导致信号不完全相参的问题，并未达到最优合成效果。
发明内容
本发明通过提供一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法和装置，解决了现有技术中信号不完全相参的问题，进而实现了组内进行相参合成，组间进行非相参合成，有效提升了合成增益，提高了目标检测能力。
本发明提供了一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，该方法包括：
获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个所述回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对所述基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；
对所述脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据所述相位参数估计和所述时延参数估计对所述脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号；
将多个所述处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组；
分别对所述相参组集合中多个相参组中的所述处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对所述多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号；
输出所述多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合。
在一种可能的实现方式中，所述回波信号具体表示为：
其中，τlm＝τl+τm，τl表示发射机到目标的时延；τm表示第m通道到目标的时延；θm表示通道排布引起的相位；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响。
在一种可能的实现方式中，所述基带信号具体表示为：
其中，srm(t)表示回波信号；sIF(t)表示本振信号；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；sLFM表示线性调频信号；t表示当前时刻；τlm表示第m通道到目标的时延；f0表示发射信号载频；θm表示通道排布引起的相位。
在一种可能的实现方式中，所述脉冲压缩后信号具体表示为：
其中，表示卷积；/>表示发射信号st(t)的共轭；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；β表示脉压后的幅度信息。
在一种可能的实现方式中，所述相位参数估计表示为：
所述时延参数估计表示为：
其中，表示估计的从发射信号到第m接收通道的信号时延；/>表示估计的发射机到目标的时延，/>表示估计的第m接收通道到目标的时延；/>表示估计的第m接收通道的相位；/>表示估计的由于通道排布产生的相位。
在一种可能的实现方式中，所述处理后信号具体表示为：
其中，scm(t)表示脉冲压缩后信号；τlm表示第m通道到目标的时延；t表示当前时刻；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；表示估计的从发射信号到第m接收通道的信号时延；θm表示通道排布引起的相位；f0表示发射信号载频；/>表示估计的第m接收通道的相位。
在一种可能的实现方式中，所述将多个所述处理后信号划分为多个相参组，具体包括：
计算每个相参组中所述处理后信号的个数，具体包括：设定所述处理后信号的个数表示为M，相参组数量表示为g，每个相参组中所述处理后信号的个数表示为：k＝ceil(M/g)；其中，ceil()表示向上取整函数；
判断M％g是否为0，若是，则将多个所述处理后信号均匀分为g组；
若否，将所述相参组分为整数相参组和余数相参组，计算均分处理后信号与余数处理后信号，将所述均分处理后信号均匀划分至所述整数相参组，将所述余数处理后信号放入余数相参组，其中，所述均分处理后信号与所述余数处理后信号之和为所述处理后信号。
在一种可能的实现方式中，所述整数相参组具体表示为：
b＝M-M％g
其中，M表示所述处理后信号的个数；g表示相参组数量。
在一种可能的实现方式中，所述混合信具体表示为：
其中，abs()表示取绝对值函数，表示相参信号。
第二方面，本发明提供了一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成装置，该装置包括：
脉冲压缩信号获取模块，用于获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个所述回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对所述基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；
信号处理模块，用于对所述脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据所述相位参数估计和所述时延参数估计对所述脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号；
运算模块，用于将多个所述处理后信号划分为多个相参组，对同一相参组的所述处理后信号进行相参合成，得到多组信号，并对多组信号进行组间的非相参合成，得到混合信号；
判断模块，用于判断所述混合信号的峰值是否大于或者等于第一阈值，若是，则输多个相参组，若否，则重新划分相参组，直至所述混合信号的峰值大于或者等于第一阈值。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明通过采用了一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法和装置，该方法包括：获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号，获取多视角的脉冲压缩后信号，相较于单基雷达，能够对微弱和隐身的目标进行探测，且准确率高；对脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据相位参数估计和时延参数估计对脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号；时延估计和相位估计能够使各通道的回波对齐；将多个处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组；分别对相参组集合中多个相参组中的处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号；组内进行相参合成，而组间进行非相参合成，有效的提升了合成增益，提高了目标检测能力；输出多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合，将组内的处理后信号进行多种不同的相参组合，即相参的处理后信号不同，使最终的混合信号发生变化，有效提升信号信噪比，提升目标的检测能力；有效解决了现有技术中信号不完全相参的问题，进而实现了组内进行相参合成，组间进行非相参合成，有效提升了合成增益，提高了目标检测能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的单个循环内混合合成流程示意图；
图3A为本发明实施例提供的回波信号中完全相参信号对应检测概率图；
图3B为本发明实施例提供的回波信号中完全不相参信号对应检测概率图；
图3C为本发明实施例提供的回波信号中部分相参信号对应检测概率图；
图4A为本发明实施例提供的回波信号中相参合成时域结果图；
图4B为本发明实施例提供的回波信号中非相参合成时域结果图；
图4C为本发明实施例提供的回波信号中相参-非相参混合合成时域结果图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
基于分布式雷达网络的目标检测系统，通常在地面上大范围的布设雷达发射机和雷达接收机，以实现多角度的对目标区域的监测，具有定位精度高、抗干扰性强、生存能力高等优点。尤其是还可实现对隐身目标或微弱目标的探测。然而由于分布式雷达各站视角变化，目标的雷达散射截面积往往不是一个常数，而是存在起伏的随机变量，各站回波信号会由于不同的雷达散射截面积产生附加的包络和相位信息，导致目标回波不是完全相参，使得相参合成增益严重下降，而非相参合成的理论增益较低，存在信噪比阈值问题。所以采用相参或非相参合成的方式极有可能出现合成增益不足的情况。本发明提出一种基于分布式雷达网络的相参-非相参混合合成方法，将各通道回波分成若干个相参合成组，然后对组内回波信号进行相参合成，组间信号进行非相参合成。有效解决了分布式雷达由于视角不同产生不完全相参信号，相参或非相参合成增益低的问题。提升了合成增益，达到最大信噪比改善效果。
本发明提供了一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，如图1所示该方法包括以下步骤S101至S105。
S101，获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号。
在本发明提供的一个具体的实施例中发射信号具体表示为：
其中，sLFM(t)表示线性调频信号f0表示发射信号载频；t表示当前时刻。
回波信号具体表示为：
其中，τlm＝τl+τm，τl表示发射机到目标的时延；τm表示第m通道到目标的时延；θm表示通道排布引起的相位；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响。在回波信号中的Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响，第i接收站与第j接收站的相关系数为：
其中c为光速，θ和分别表示两站不同视角。
基带信号具体表示为：
其中，srm(t)表示回波信号；sIF(t)表示本振信号；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；sLFM表示线性调频信号；t表示当前时刻；τlm表示第m通道到目标的时延；f0表示发射信号载频；θm表示通道排布引起的相位。
脉冲压缩后信号具体表示为：
其中，表示卷积；/>表示发射信号st(t)的共轭；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；β表示脉压后的幅度信息。
在目标检测技术中，本发明提出的分布式网络系统抗干扰能力优，生存能力更强，由于其多视角脉冲合成，相较于单基雷达，对隐身目标或微弱目标的探测更具优势。
在本发明提供的一个具体的实施例中，假设共有m个接收通道，即有m个回波信号，分别对m个信号分别做S101的操作，得到m个脉冲压缩后信号。对回波信号进行S101的操作后，将脉冲压缩后信号回传至数据融合处理中心。
在数据处理中心对脉冲压缩后信号做S102至S104的操作。
S102，对脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据相位参数估计和时延参数估计对脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号。
相位参数估计表示为：
时延参数估计表示为：
处理后信号具体表示为：
其中，scm(t)表示脉冲压缩后信号；τlm表示第m通道到目标的时延；表示估计的从发射信号到第m接收通道的信号时延；t表示当前时刻；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；θm表示通道排布引起的相位；/>表示估计的由于通道排布产生的相位；f0表示发射信号载频；/>表示估计的第m接收通道的相位；/>表示估计的发射机到目标的时延。
S103，将多个处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组。
在步骤S103中，将多个处理后信号划分为多个相参组，具体包括：
(1)计算每个相参组中处理后信号的个数，具体包括：设定处理后信号的个数表示为M，相参组数量表示为g，每个相参组中处理后信号的个数表示为：k＝ceil(M/g)；其中，ceil()表示向上取整函数。
(2)判断M％g是否为0，若是，则将多个处理后信号均匀分为g组，若否，将相参组分为整数相参组和余数相参组，计算均分处理后信号与余数处理后信号，将均分处理后信号均匀划分至整数相参组，将余数处理后信号放入余数相参组，其中，均分处理后信号与余数处理后信号之和为处理后信号。整数相参组具体表示为：b＝M-M％g，余数相参组具体表示为：c＝M％g。
S104，分别对相参组集合中多个相参组中的处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号。
在步骤S104中，混合信号具体表示为：
其中，abs()表示取绝对值函数，表示相参信号。
在分布式网络雷达信号合成技术中，本发明提出的混合合成方式能够解决各站不同视角带来的信号不完全相参问题，能够实现更高合成增益。并且在混合合成技术中，本发明提出的分组搜索技术能够实现相参信号最优分组，有效提升信号信噪比，提升目标检测能力。
S105，输出多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合。
结合步骤S103与步骤S105，在本发明提供的一个具体的实施例中，M＝10，g＝4，如图2所示为单次循环的示意图，那么就为将10个处理后信号划分为4组，即第一相参组内为第一个处理后信号到第三个处理后信号，第二相参组内为第四个处理后信号到第六个处理后信号，最后一个相参组内为第七个处理后信号到第九个处理后信号，第四相参组内为第十个处理后信号。
将组内的处理后信号进行相参合成组成相参信号相参信号/>表示为：
其中表示假设有k个通道的信号为相参信号，进行相参合成后的信号。k为相参组内的通道个数即相参组内处理后信号的个数，k可取1,2,......M，M为分布式雷达网络全通道数量即处理后信号的个数。
接着根据非相参的公式对相参组之间进行非相参合成，得到一个混合信号。
再令M＝10，g＝5，那么就为将10个处理后信号划分为5组，即将10个处理后信号均匀划分为5组，每组两个处理后信号。
接着根据非相参合成的公式对相参组之间进行非相参合成合成，得到一个混合信号。
对多个混合信号的峰值，确定最大峰值对应的每个相参组中处理后信号的个数。
在本发明提供的一个具体的实施例中，图3A，图3B，图3C分别表示在信号完全相参、完全不相参、部分相参情况下的检测概率，线条上为三角形的画线为使用相参合成目标检测概率随信噪比变化情况，线条上为型号的画线为使用非相参合成，线条上为圆圈的画线为使用混合合成方式。可见在分布式雷达网络应用背景下，回波信号为部分相参，使用本发明提出的相参-非相参混合合成方式将得到最优合成，检测概率达到最高。
本发明提出的混合合成仿真回波实验结果示意图，如图4A，图4B，图4C所示，分别表示不完全相参信号在相参合成，非相参合成和使用本发明提出的相参-非相参混合合成方式的时域波形，可以看到使用本发明提出的混合合成方式对分布式雷达网络回波能够达到更好的合成效果。
本发明可应用于分布式雷达网络的目标检测，作为一种新体制雷达，分布式雷达网络通过多站分散布置以及电磁波空间能量合成，实现雷达大威力高精度探测，可实现对隐身目标和微弱目标探测，是解决平台约束与探测性能矛盾的有效手段，具有生存能力强、效费比高、角分辨率高、扩展性强、实现性好等技术优势，是雷达重要的发展方向。多应用于弹道导弹防御，空间目标监视，深空探测等。分布式雷达网络应用中存在时延、相位估计，包络、相位对齐，信号合成等问题，均会影响其检测性能。
本发明提出的基于分布式网络的相参-非相参混合合成技术，主要解决信号不完全相参导致合成增益低的问题。信号不完全相参是由于各站视角不同，导致不同角度下目标雷达散射界面不同，各回波附加了不同的相位与包络信息，在进行相参合成或非相参合成时，会严重影响合成增益。本发明提出的基于分布式雷达网络的相参-非相参混合合成方法，将各站脉冲压缩后信号回传至数据中心，进行时延相位估计，对每一个回波进行包络相位对齐，消除由于各站排布引起的相位与包络变化，仅保留了由于各站视角不同，导致雷达散射截面积不同而产生的附加相位与包络。将各通道回波信号进行相参合成分组，组内进行相参合成，组间进行非相参合成，有效提升了合成增益，提高了目标检测能力。在对隐身目标和微弱目标检测的应用场景中具有补充意义和使用价值。接下来通过搜索方式求出最优相参合成组，对所有通道回波信号进行分组，组内进行相参合成，组间进行非相参合成，以达到最优合成。
本发明提供了一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成装置，该装置包括：脉冲压缩信号获取模块、信号处理模块、分组模块、运算模块以及输出模块。
脉冲压缩信号获取模块，用于获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号。
信号处理模块，用于对脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据相位参数估计和时延参数估计对脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号。
分组模块，用于将多个处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组。
运算模块，用于分别对相参组集合中多个相参组中的处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号。
输出模块，用于输出多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合。
本发明提出的基于分布式雷达网络的相参-非相参混合合成方法，将各站脉冲压缩后信号回传至数据中心，进行时延相位估计，对每一个回波进行包络相位对齐，消除由于各站排布引起的相位与包络变化，仅保留了由于各站视角不同，导致雷达散射截面积不同而产生的附加相位与包络。接下来通过搜索方式求出最优相参合成组，对所有通道回波信号进行分组，组内进行相参合成，组间进行非相参合成，以达到最优合成。
本发明所述装置中的部分模块可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，也可以通过数据迁移的实施过程中体现出来。该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。本发明的全部或者部分可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、移动通信终端、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，包括：
获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个所述回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对所述基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；
对所述脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据所述相位参数估计和所述时延参数估计对所述脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号；
将多个所述处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组；
分别对所述相参组集合中多个相参组中的所述处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对所述多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号；
输出所述多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合。
2.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述回波信号具体表示为：
其中，τlm＝τl+τm，τl表示发射机到目标的时延；τm表示第m通道到目标的时延；θm表示通道排布引起的相位；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响。
3.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述基带信号具体表示为：
其中，srm(t)表示回波信号；sIF(t)表示本振信号；Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；sLFM表示线性调频信号；t表示当前时刻；τlm表示第m通道到目标的时延；f0表示发射信号载频；θm表示通道排布引起的相位。
4.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述脉冲压缩后信号具体表示为：
其中，表示卷积；/>表示发射信号st(t)的共轭；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；β表示脉压后的幅度信息。
5.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述相位参数估计表示为：
所述时延参数估计表示为：
其中，表示估计的从发射信号到第m接收通道的信号时延；/>表示估计的发射机到目标的时延，/>表示估计的第m接收通道到目标的时延；/>表示估计的第m接收通道的相位；表示估计的由于通道排布产生的相位。
6.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述处理后信号具体表示为：
其中，scm(t)表示脉冲压缩后信号；τlm表示第m通道到目标的时延；t表示当前时刻；A'm＝Amβ，Am表示随机变量，受到分布式雷达的视角影响；表示估计的从发射信号到第m接收通道的信号时延；θm表示通道排布引起的相位；f0表示发射信号载频；/>表示估计的第m接收通道的相位。
7.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述将多个所述处理后信号划分为多个相参组，具体包括：
计算每个相参组中所述处理后信号的个数，具体包括：设定所述处理后信号的个数表示为M，相参组数量表示为g，每个相参组中所述处理后信号的个数表示为：k＝ceil(M/g)；其中，ceil()表示向上取整函数；
判断M％g是否为0，若是，则将多个所述处理后信号均匀分为g组；
若否，将所述相参组分为整数相参组和余数相参组，计算均分处理后信号与余数处理后信号，将所述均分处理后信号均匀划分至所述整数相参组，将所述余数处理后信号放入余数相参组，其中，所述均分处理后信号与所述余数处理后信号之和为所述处理后信号。
8.根据权利要求7所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述整数相参组具体表示为：
b＝M-M％g
其中，M表示所述处理后信号的个数；g表示相参组数量。
9.根据权利要求1所述的基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法，其特征在于，所述混合信号具体表示为：
其中，abs()表示取绝对值函数，表示相参信号。
10.一种基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成装置，其特征在于，包括：
脉冲压缩信号获取模块，用于获取分布式雷达网络各接收通道的回波信号，对多个所述回波信号进行混频，得到多个基带信号，并对所述基带信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩后信号；
信号处理模块，用于对所述脉冲压缩后信号进行相位参数估计和时延参数估计，并根据所述相位参数估计和所述时延参数估计对所述脉冲压缩后信号进行信号包络相位对齐，得到处理后信号；
分组模块，用于将多个所述处理后信号进行多次分组，得到多个相参组集合，其中，每个相参集合包括多个相参组；
运算模块，用于分别对所述相参组集合中多个相参组中的所述处理后信号进行相参合成后得到多组信号，并对所述多组信号进行组间的非相参合成，得到多个混合信号；
输出模块，用于输出所述多个混合信号中峰值最大的混合信号对应的相参集合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311082817.3A CN117214858A (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202311082817.3A CN117214858A (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 基于分布式雷达网络的相参-非相参的信号混合合成方法 |
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| CN117214858A true CN117214858A (zh) | 2023-12-12 |
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2023
- 2023-08-25 CN CN202311082817.3A patent/CN117214858A/zh active Pending
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