CN117213984A - 一种弹片自动检测机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及弹片自动检测机构，包括基座，设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过固定座与第一气缸连接，且检测弹片与固定座之间设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件一端顶靠在固定座上，另一端限制检测弹片越过固定座朝向第一气缸运动，拉伸件位于固定座的与检测弹片和弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；检测弹片的第二端安装在转弯座上，第一气缸或第二气缸启动时，第二气缸或第一气缸启动或停止。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效。

Description

一种弹片自动检测机构

技术领域

本公开涉及一种弹片自动检测机构，具体涉及一种微创手术器械中的弹性部件的自动检测机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

微创外科手术是指在人体外表作多个穿孔或单个穿孔，将内窥镜和操作器械通过小孔进入体腔内，由术者在内窥镜的监视下，在病人体外操作长杆器械的手柄部，而操作在病人体内的器械头部进行病灶的切除，缝合等手术，术后将内窥镜和器械取出，将病人体表小孔缝合后完成手术，从而可以最大程度减小对患者健康组织的损伤。手术中的医疗器械通常称为腹腔镜手术器械，或腹腔镜电极。这种手术器械主要由可供操作者握持的手柄，可以穿入体腔内的细长杆，以及一个可以活动的端部执行器（如外科手术刀、剪刀、镊子、抓取器具，烧灼工具等等）。

而在微创手术的部分手术器械中具有部件弹片，弹片在使用之前需要对其进行检测，以确保其符合手术器械的使用需求。如名称为《微创手术器械组件及微创手术器械》的专利CN115024768B中，第四弹性件即为弹片，当然了，其他很多医疗器械中也设置了弹片。

现有技术中，对于医疗器械中的弹片的测试，主要是通过人工来实现，首先，人工操作需要花费的时间很长，且不能持续不断的进行测试。其次，人工操作在测试过程中无法观察到弹片的测试状态，不能进行实时监控。

因此，如何克服上述困难，提供一种能够对弹片进行自动检测机构是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种弹片自动检测机构。

本公开提供了一种弹片自动检测机构，包括基座，设置在所述基座上的第一气缸、第二气缸、固定座、转弯座、PLC和电源，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过所述固定座与所述第一气缸连接，且所述检测弹片与所述固定座之间设置有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件一端顶靠在所述固定座上，另一端限制所述检测弹片越过所述固定座朝向所述第一气缸运动，所述拉伸件位于所述固定座的与所述检测弹片和所述弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；所述检测弹片的第二端安装在所述转弯座上，所述第一气缸与所述检测弹片的第一端连接并带动所述检测弹片伸缩，所述第二气缸与所述转弯座连接并带动所述转弯座相对于所述固定座转动，所述第一气缸或所述第二气缸启动时，所述第二气缸或所述第一气缸启动或停止。

作为优选的，还包括穿过所述固定座安装的第一固定件和穿过所述转弯座安装的第二固定件，所述拉伸件的第一端连接所述第一气缸，第二端连接所述第一固定件的一端，且所述第一固定件的另一端连接所述检测弹片的第一端，所述第二固定件连接所述检测弹片的第二端。

作为优选的，所述第一固定件与所述检测弹片通过连接件连接，且所述连接件外露于所述第一固定件与所述检测弹片连接后的最外层，所述弹性伸缩件设置在所述连接件与所述固定座之间。

作为优选的，所述第一固定件与所述检测弹片通过连接件连接，且所述第一固定件上还设置有用于限定所述弹性伸缩件的弹性伸缩件限位件，所述弹性伸缩件设置在所述固定座与所述弹性伸缩件限位件之间。

作为优选的，还包括第一弹片连接件和第二弹片连接件，所述第一弹片连接件的一端连接所述检测弹片的第一端，另一端通过连接件连接所述第一固定件，所述第二弹片连接件的一端连接所述检测弹片的第二端，另一端通过连接件连接所述第二固定件。

作为优选的，所述连接件为销轴。

作为优选的，所述固定座和所述转弯座上分别设置了第一限位件和第二限位件，且所述第一限位件和所述第二限位件在检测状态下分别位于所述检测弹片的两侧。

作为优选的，还包括摄像头，所述摄像头通过安装支架安装在所述检测弹片的上方。

作为优选的，还包括计数器、调压阀和电磁阀。

作为优选的，所述固定座通过支撑件安装在所述基座上，所述转弯座与所述固定座转动安装后，用于安装所述检测弹片的高度一致。

本发明的弹片自动检测机构，通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的检测。具体的，第一气缸通过拉伸件拉动检测弹片，此时弹性伸缩件处于压缩状态，在第一气缸释放后，弹性伸缩件在弹性力的作用下挤压检测弹片，实现了对检测弹片伸缩性能的检测。该检测通过气缸机构能够实现对弹片的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效，实现了持续不断的对弹片进行检测，同时也大大降低了检测所需的时长人工操作需要花费的时间很长。此外，在检测过程中，检测员可以通过直接实时的观测外露的弹片来观察弹片的状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弹片自动检测机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弹片自动检测机构另一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

其中，1为基座、2为第一气缸、3为第二气缸、4为固定座、5为转弯座、6为拉伸件、7为弹性伸缩件、8为第一固定件、9为第二固定件、10为第一限位件、11为第二限位件、12为弹性伸缩件限位件、13为连接件、14为安装件、15为检测弹片、16为安装支架、17为摄像头、18为开关、19为PLC、20为计数器、21为电源、22为调压阀、23为电磁阀、24为稳定电源、25为第一弹片连接件、26为第二弹片连接件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的实施例进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用不同于在此描述的方式的其他方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参见图1至图3，为本申请实施例提供的弹片自动检测机构，包括基座1，设置在基座1上的第一气缸2、第二气缸3、固定座4和转弯座5，检测弹片15的第一端通过拉伸件6穿过固定座4与第一气缸2连接，第二端安装在转弯座5上，第一气缸2与检测弹片15的第一端连接并带动检测弹片15伸缩，以测试检测弹片15的拉伸性能，第二气缸3与转弯座5连接并带动转弯座5相对于固定座4转动，从而测试检测弹片15的弯折。根据实际测试条件，还可以同时检测拉伸性能和弯折性能，也可以测试拉伸后的弯折性能以及弹片弯折后的拉伸耐久性寿命。

具体的，检测弹片15与固定座4之间设置有弹性伸缩件7，且弹性伸缩件7一端顶靠在固定座4上，另一端用以限制检测弹片15越过固定座4朝向第一气缸2运动，即，避免检测弹片15穿过固定座4。拉伸件6位于固定座4的与检测弹片15和弹性伸缩件7在同一条延长线的另一侧，以确保作用在检测弹片15上的拉力和弹性力在一条直线上。具体的，第一气缸2通过拉伸件6拉动检测弹片15，此时弹性伸缩件7处于压缩状态，在第一气缸2释放后，弹性伸缩件7在弹性力的作用下挤压检测弹片15，实现了对检测弹片15伸缩性能的检测。

上述第一气缸2在启动时，第二气缸3启动或停止；第二气缸3在启动时，第一气缸2启动或停止。具体的，上述气缸的使用根据测试需要进行调整，也就是说，两个气缸可以同时作业，也可以单独作业，即可以同时对检测弹片15的拉伸性能以及弯曲性能进行检测，也可以单独检测其拉伸性能或弯曲性能。实际使用中，根据检测弹片15的种类需求进行设定。

上述第二气缸3能够控制检测弹片15在与基座1平行的平面内相对于固定座4朝向第二气缸3在基座1上的固定端或远离上述固定端的方向转动，从而实现对检测弹片15不同方向弯折时的性能检测。如果第二气缸3只能带动检测弹片15朝向一侧转动，可以拆卸检测弹片15后，将其反方向安装即可；也可以将检测弹片15转动安装在固定座4与转弯座5之间，此时，检测过程中，转动被限定，需要改变检测弹片15的方向时，解除限定并在转动后将其固定即可。

上述拉伸件6可以优选为软钢丝绳，当然了选取其余可拉动检测弹片15的结构即可。第一气缸2通过软钢丝绳拉动检测弹片15，克服压缩弹性伸缩件7的阻力，将检测弹片15朝向第一气缸2的方向拉伸，对检测弹片15施加负载，模拟检测弹片15的受力工况，然后第一气缸2排气时，拉伸件6不起作用，弹性伸缩件7往前顶，模拟检测弹片15收到一个推的负载。通过第一气缸2和弹性伸缩件7，可以模拟检测弹片15收到拉和推的负载，且动作可重复。

此外，上述弹片自动检测机构还包括穿过固定座4安装的第一固定件8和穿过转弯座5安装的第二固定件9。具体的，在固定座4和转弯座5上分别设置有安装孔，第一固定件8和第二固定件9分别安装在相应的安装孔上。拉伸件6的第一端连接第一气缸2，第二端连接第一固定件8的一端，且第一固定件8的另一端连接检测弹片15的第一端，第二固定件9一端固定安装在转弯座5上，另一端连接检测弹片15的第二端。

本申请实施例中，固定座4和转弯座5的纵截面均呈L型结构，且两个L 型结构的开口相对安装。上述安装孔横向设置在L型结构的短边上，使得第一固定件8和第二固定件9在安装后与L型结构的长边具有一定的垂直距离，避免拉伸时产生干涉。

此外，固定座4和转弯座5的结构也可以设置为长方体结构等，并在其上表面上设置限位装置，以限定第一固定件8的移动，并安装第二固定件9。比如将固定座4上的限位装置设置为限位托或者限位环，以确保第一固定件在其限制下沿第一气缸2的伸缩方向移动。转弯座5上的限位装置设置为限位支点，将第二固定件9安装在限位支点。以减轻固定座4和转弯座5的重量，使整体检测机构更轻便。

优选的，第一固定件8与检测弹片15通过连接件13连接，且连接件13外露于第一固定件8与检测弹片15连接后的最外层，弹性伸缩件7设置在连接件13与固定座4之间。将连接件13外露设置，是为了使得其能够限定弹性伸缩件7的一端，将其限定在连接件13与固定座4之间。

还可以设置为，第一固定件8与检测弹片15通过连接件13 连接，且第一固定件8上还设置有用于限定弹性伸缩件7的弹性伸缩件限位件12，弹性伸缩件7设置在固定座4与弹性伸缩件限位件12之间，如图3所示。此时，拆装检测弹片15时也并不会对弹性伸缩件7造成影响，使得拆装检测弹片15更加方便。

此外，上述弹片自动检测机构还包括第一弹片连接件25和第二弹片连接件26，第一弹片连接件25的一端连接检测弹片15的第一端，另一端通过连接件13连接第一固定件8，第二弹片连接件26的一端连接检测弹片15的第二端，另一端通过连接件13连接第二固定件9。即检测弹片15的两端首先分别与第一弹片连接件25和第二弹片连接件26连接，第一弹片连接件25和第二弹片连接件26连接则分别与第一固定件8和第二固定件9连接。作为优选的，上述连接可以均采用可拆卸的销轴，当然了，上述多个连接采用多个不同的连接方式，或上述多个连接采用其余不同的连接方式均是可行的。优选的，与检测弹片15的两端直接连接的结构中，采用方便拆卸的连接方式，以便于快速更换不同的待测检测弹片15。

首先采用第一弹片连接件25和第二弹片连接件26连接检测弹片15的两端，是由于检测弹片15的尺寸较小，在检测机构外将其固定在第一弹片连接件25和第二弹片连接件26上更方便操作，之后再将尺寸相对较大的第一弹片连接件25和第二弹片连接件26固定在第一固定件8和第二固定件9上，便能够更容易进行安装固定操作。

在使用过程中，首先将检测弹片15的两端分别放入如图3中所示的第一弹片连接件25和第二弹片连接件26中，通过销轴将弹片与固定杆固定。这个是模拟实际器械对弹片的固定结构。

再将固定好的弹片通过销轴固定到工件固定件1和工件固定件2上面，模拟弹片在器械内部的固定。

本申请的优选实施例中，固定座4和转弯座5上分别设置了第一限位件10和第二限位件11，且第一限位件10和第二限位件11在检测状态下分别位于检测弹片15的两侧，在限定检测弹片15运动的同时也能够便于检测弹片15的弯折，如图3所示。上述第一限位件10和第二限位件11可以是可拆卸的安装在固定座4和转弯座5上的，也可以是与固定座4和转弯座5一体设置的结构。

第一固定件8是固定在固定座4上，第二固定件9固定在转弯座5上，第一固定件8和第二固定件9可以相对滑动，模拟检测弹片15在实际器械中的弯折运动。固定座4和转弯座5上的第一限位件10和第二限位件11，用来对检测弹片15运动做限位，模拟实际器械中对检测弹片15的限位，但是检测弹片15的一侧是完全敞开的，有利于检测员观察检测弹片15的实时状态。本申请中，检测弹片15的上方是完全敞开的状态。

此时，可以优选的在检测弹片15的上方通过安装支架16安装摄像头17，摄像头17对着检测弹片15，这样摄像头17可以对检测弹片15进行记录观测。优选的，还可以将摄像头17接入电脑、手机等具备图像处理的设备中，通过电脑、手机等设备上的软件图形界面对检测弹片15进行录像或者拍照，并储存记录，便于观察。

第一气缸2通过拉伸件6拉动第一固定件8，克服弹性伸缩件7的压缩阻力，将检测弹片15往后拉伸，对检测弹片15施加负载，模拟检测弹片15受力工况。第一气缸2排气时，拉伸件6不起作用，弹性伸缩件7往前顶，这样第一固定件8也会往前移动，模拟检测弹片15收到一个推的负载。通过第一气缸2和弹性伸缩件7，可以模拟检测弹片15受到拉和推的负载，且动作可重复。上述弹性伸缩件7可优选为压缩弹簧，以更好的完成拉和推的作业。

通过转弯气缸，拉动转弯件，实现弹片的折弯，模拟弹片折弯，这个时候再配合前面的气缸，实现在折弯情况的弹片的受力负载，模拟弹片实际的测试工况。动作可以往复循环。

本申请的基座1上还设置了开关18、PLC19、计数器20、电源21、调压阀22、电磁阀23、稳定电源24。通过计数器，电源，稳压电源，调压阀，电磁阀来控制这个驱动系统的启停，计数，施加负载大小时间等等，从而实现整个测试循环。通过自动测试和监控，弹片更换也比较方便，从弹片上方可以直接观测弹片的测试状态，实现持续的自动测试监控，通过计数器20，调压阀22控制施加的负载，可以很好观测到弹片的测试过程状态。

本申请的固定座4通过支撑件安装在基座1上，转弯座5与固定座4转动安装后，使得两者用于安装检测弹片15的高度一致。即，安装后，检测弹片15平行于基座1。

本发明的弹片自动检测机构，通过第一气缸2和第二气缸3分别控制固定座4和转弯座5上的检测弹片15进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的检测。该检测通过气缸机构能够实现对弹片的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效，实现了持续不断的对弹片进行检测，同时也大大降低了检测所需的时长人工操作需要花费的时间很长。此外，在检测过程中，检测员可以通过直接实时的观测外露的弹片来观察弹片的状态。

本发明实现的技术效果是通过模拟测试工具，实现对弹片的测试观测和记录，弹片安装比较简单，且限位件可以根据测试方案的不同进行调整，负载，测试循环可以根据需求进行调整，不需要重新设计工装，这样就满足多种测试方案的在同一个治具上进行测试的需求，具有很好的通用性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

对于本领域普通技术人员来说，根据本发明的上述实施方式所作出的任何修改、变动，在不脱离本发明宗旨的情况下，均应包含于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些要素，还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括所述过程、方法、物品或设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的实施例，所述实施例使本领域技术人员能够理解和实现本公开。对所述实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特征相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种弹片自动检测机构，其特征在于，包括基座（1），设置在所述基座（1）上的第一气缸（2）、第二气缸（3）、固定座（4）、转弯座（5）、PLC（19）和电源（21），检测弹片（15）的第一端通过拉伸件（6）穿过所述固定座（4）与所述第一气缸（2）连接，且所述检测弹片（15）与所述固定座（4）之间设置有弹性伸缩件（7），所述弹性伸缩件（7）一端顶靠在所述固定座（4）上，另一端限制所述检测弹片（15）越过所述固定座（4）朝向所述第一气缸（2）运动，所述拉伸件（6）位于所述固定座（4）的与所述检测弹片（15）和所述弹性伸缩件（7）在同一条延长线的另一侧；所述检测弹片（15）的第二端安装在所述转弯座（5）上，所述第一气缸（2）与所述检测弹片（15）的第一端连接并带动所述检测弹片（15）伸缩，所述第二气缸（3）与所述转弯座（5）连接并带动所述转弯座（5）相对于所述固定座（4）转动，所述第一气缸（2）或所述第二气缸（3）启动时，所述第二气缸（3）或所述第一气缸（2）启动或停止。

2.根据权利要求1所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括穿过所述固定座（4）安装的第一固定件（8）和穿过所述转弯座（5）安装的第二固定件（9），所述拉伸件（6）的第一端连接所述第一气缸（2），第二端连接所述第一固定件（8）的一端，且所述第一固定件（8）的另一端连接所述检测弹片（15）的第一端，所述第二固定件（9）连接所述检测弹片（15）的第二端。

3.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）通过连接件（13） 连接，且所述连接件（13）外露于所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）连接后的最外层，所述弹性伸缩件（7）设置在所述连接件（13）与所述固定座（4）之间。

4.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述第一固定件（8）与所述检测弹片（15）通过连接件（13） 连接，且所述第一固定件（8）上还设置有用于限定所述弹性伸缩件（7）的弹性伸缩件限位件（12），所述弹性伸缩件（7）设置在所述固定座（4）与所述弹性伸缩件限位件（12）之间。

5.根据权利要求2所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括第一弹片连接件（25）和第二弹片连接件（26），所述第一弹片连接件（25）的一端连接所述检测弹片（15）的第一端，另一端通过连接件（13）连接所述第一固定件（8），所述第二弹片连接件（26）的一端连接所述检测弹片（15）的第二端，另一端通过连接件（13）连接所述第二固定件（9）。

6.根据权利要求5所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述连接件（13）为销轴。

7.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述固定座（4）和/或所述转弯座（5）上设置了第一限位件（10）和/或第二限位件（11）。

8.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括摄像头（17），所述摄像头通过安装支架（16）安装在所述检测弹片（15）的上方。

9.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，还包括计数器（20）、调压阀（22）和电磁阀（23）。

10.根据权利要求1至6任一项所述的弹片自动检测机构，其特征在于，所述固定座（4）通过支撑件安装在所述基座（1）上，所述转弯座（5）与所述固定座（4）转动安装后，用于安装所述检测弹片（15）的高度一致。