CN117212647A - 一种角度调节式海洋探测装置及其探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于海洋探测技术领域，具体为一种角度调节式海洋探测装置及其探测方法，探测装置包括浮台，所述浮台上设置有视野旋扩单元，视野旋扩单元用于控制探测摄像头使用的范围；所述视野旋扩单元包括设置于浮台上的圆槽，圆槽与安装圆板之间通过螺栓件连接设置；所述安装圆板上固定安装有旋动电机；通过视野旋扩单元，使得透明护筒对探测摄像头的正面覆盖，将其掩入其中，从而避免海水或垃圾等杂物粘附到探测摄像头上导致镜片模糊，从而提升了探测的效果及其效率。

Description

一种角度调节式海洋探测装置及其探测方法

技术领域

本发明属于海洋探测技术领域，具体为一种角度调节式海洋探测装置及其探测方法。

背景技术

海洋，地球科学名词，是地球上最广阔的水体的总称。地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体；通常使用到摄像模组等探测装置对海洋进行探测。

现有的角度调节式海洋探测装置在海洋处进行使用时，当摄像模组在旋转角度进行不同方位的探测时，海洋上溅起的海水或存在的各种颗粒物等杂质容易粘附在摄像镜片上，造成镜片的模糊，从而影响探测的整体效果，降低了探测的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种角度调节式海洋探测装置及其探测方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度调节式海洋探测装置，包括浮台，所述浮台上设置有视野旋扩单元，视野旋扩单元用于控制探测摄像头使用的范围；所述视野旋扩单元包括设置于浮台上的圆槽，圆槽与安装圆板之间通过螺栓件连接设置；所述安装圆板上固定安装有旋动电机，旋动电机输出端上设有的旋动卡块穿过轴承与旋动转板上设有的旋动卡槽连接设置；所述旋动转板上连接有驱控转角组件，驱控转角组件用于调整探测摄像头的角度。

优选的，所述驱控转角组件包括设置于旋动转板上的衔动U座，衔动U座的侧面上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动转轴上设有的驱动联槽连接设置；所述驱动转轴的两端与衔动U座传动连接设置。

优选的，所述驱动转轴上对称安装有驱动异块，驱动异块上设置有双向清动组件；两个所述驱动异块共同连接卡动圆柱，卡动圆柱上安装有探测摄像头，探测摄像头与旋向合护单元配合连接设置。

优选的，所述旋动转板上设有限位转槽，限位转槽与浮台上设有的若干限位转块连接设置。

优选的，所述双向清动组件包括设置于衔动U座上的L向联杆，若干L向联杆共同连接固设齿环，固设齿环啮合连接有复动齿轮，复动齿轮上安装有复动转轴，复动转轴穿过复动凸轮与驱动异块上固定设有的复动基座传动连接设置；所述复动凸轮与复动方板配合连接设置，复动方板上对称安装有定位圆杆，定位圆杆穿过驱动异块上固定安装有的定位基座与定位圆板固定连接设置；所述定位圆杆上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与复动方板固定连接设置，另一端与定位基座固定连接设置。

优选的，两个所述定位圆板共同连接联动T杆，联动T杆的一侧上连接有合联止振机构，另一侧上安装有异动长杆，异动长杆上设有刮板，刮板与旋向合护单元上设有的透明护筒配合连接设置。

优选的，所述旋向合护单元包括设置于驱动异块上的第一基座和第二基座；所述第一基座上固定安装有控制电机，控制电机的输出端上设有旋向齿轮，旋向齿轮啮合连接联动齿轮，联动齿轮上安装有联动转轴，联动转轴的一端与第一基座传动连接，另一端与第一联板固定连接设置，第一联板与透明护筒固定连接设置，透明护筒远离驱动电机的一侧固定安装有第二联板，第二联板上设有辅助转轴，辅助转轴穿过第二基座与导位异块固定连接设置，导位异块与导位环杆连接设置，导位环杆的一端与第二基座上设有的导位基座固定连接设置，另一端与导位限板固定连接设置，导位限板上设有静触片，静触片与导位异块上设有的动触片配合连接设置，动触片和静触片的接触通过旋动转板上设有的控制箱与驱动电机连接设置。

优选的，所述合联止振机构包括设置于联动T杆上的联动座，联动座上设有线缆，线缆通过驱动异块上设有的定滑轮与卷线轮连接设置，卷线轮上安装有主动转轴，主动转轴的一端与驱动异块传动连接，另一端与向动齿轮连接设置，向动齿轮啮合连接两个向动齿条，向动齿条上对称安装有向动横板，两个向动横板共同连接向动杆，若干向动杆与驱动异块上设有的向动基座滑动连接设置，向动基座与主动转轴连接设置。

优选的，所述向动杆上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与向动基座固定连接设置，另一端与向动横板固定连接设置，向动横板通过延长L杆与贴合块连接设置，贴合块上设有第一缓冲垫，第一缓冲垫与圆动长板的一侧上设有的若干第二缓冲垫配合连接设置，圆动长板的另一侧与探测摄像头连接设置；所述圆动长板与驱动转轴连接设置。

本发明还提供了一种角度调节式海洋探测方法，包括以下步骤：步骤一、启动旋动电机，使其输出端上的旋动卡块通过旋动卡槽带动旋动转板转动，旋动转板上设有的探测摄像头360°的转动，增加探测摄像头探测的范围；步骤二、旋动转板上的限位转槽在若干限位转块上限位转动，避免旋动转板上的探测摄像头内设有的模组件太多导致转动时发生晃动；步骤三、同时启动驱动电机，使其输出端通过驱动联槽带动驱动转轴转动，驱动异块和卡动圆柱的作用下，使得探测摄像头以驱动转轴为圆心转动，调整探测摄像头探测的角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）启动控制电机，使其输出端上的旋向齿轮啮合联动齿轮转动，使得联动转轴上的第一联板带动透明护筒进行转动，透明护筒通过第二联板上的辅助转轴在第二基座内限位转动，同时使得辅助转轴上的导位异块在导位环杆内限位转动，从而对透明护筒的转动起到了支撑的作用，避免透明护筒在转动时晃动导致其难以彻底将探测摄像头遮盖，从而提升了透明护筒使用时的稳定性，使得透明护筒旋转若干度数移动至探测摄像头的正前方，从而使得导位异块上设有的动触片接触到导位限板上设有的静触片，使得动触片和静触片相接触并发出中断信号至控制箱处，预示着透明护筒已经转动到探测摄像头的正前方，从而使得驱动电机断电，避免透明护筒移动不到位或移动超范围使其不能够完全遮挡住探测摄像头，而操作人员不用一直盯着旋向合护单元工作，从而降低了操作人员的工作强度；从而使得透明护筒可以对探测摄像头的正面进行覆盖，从而可以避免海水或垃圾等杂物粘附到探测摄像头上导致镜片模糊，从而提升了探测效果的同时提升了探测的效率。

（2）启动旋动电机，使其输出端上的旋动卡块通过旋动卡槽带动旋动转板转动，使得旋动转板上设有的探测摄像头可以360°的进行转动，增加了探测摄像头探测的范围，从而降低了探测摄像头在使用时的局限性；同时旋动转板上的限位转槽在若干限位转块上限位转动，可以避免旋动转板上的探测摄像头内设有的模组件太多导致转动时发生晃动，提升了旋动转板在转动时的稳定性，从而使得探测摄像头在360°的范围内探测时更加稳定，从而提升了探测的精准度。

（3）驱动异块进行转动，由于复动齿轮啮合固设齿环，通过复动转轴和复动基座，带动复动凸轮上的复动转轴在复动基座上转动，继而使得复动凸轮转动，并使其往复接触到复动方板，使得复动方板通过定位圆杆在定位基座上限位往复移动，使得定位弹簧不断处于缓冲、复位的状态，通过设有的联动T杆，使得异动长杆上的刮板下、上往复移动，而刮板与透明护筒是配合接触设置的，使得当探测摄像头进行视野范围的调整时，则会使得刮板往复在透明护筒上往复移动，对其表面上残留的水印或粘附的颗粒物等杂质进行清洁，同时当操作人员在使用时觉得模糊或有异物遮挡，同时也可以使用驱控转角组件，使得探测摄像头上下摇动，主动通过双向清动组件将透明护筒进行清洁，避免探测摄像头在使用时或因外界的杂质等造成模糊的现象，从而可以避免探测摄像头在使用时模糊，从而提升了装置探测时的整体效果，从而提升了探测的效率。

（4）联动座往复移动，通过线缆和定滑轮的配合，使得卷线轮往复转动，使得主动转轴上的向动齿轮往复转动并啮合两个向动齿条往复相向、相对移动，使得向动齿条通过向动杆在向动基座内限位移动，拉伸弹簧不断处于缓冲、复位的状态，使得两个贴合块不断相向和相对移动，当贴合块相向移动时，使得贴合块上设有的第一缓冲垫与圆动长板上的第二缓冲垫相接触，而圆动长板是设置在驱动转轴上与探测摄像头相连接，随着探测摄像头的调整角度一起移动，当外界的风或物体接触到探测摄像头时势必会对移动的探测摄像头造成晃动，从而产生冲击力影响装置的使用，通过上述描述使得若干第一缓冲垫与第二缓冲垫相接触，所带来的缓冲力与上述造成的冲击力相抵消，从而提升了探测摄像头在使用时的稳定性，提升了探测的效果及效率；同时贴合块往复的相向和相对移动时，可以定时的复正探测摄像头的位置，避免探测摄像头的位置移动出现大幅度的偏差，使得探测摄像头保持在中心位置工作，避免长时间的工作导致探测摄像头移动发生错位，使得转动的角度出现偏差，从而提升了驱控转角组件使用的精度，从而提升了探测的效率。

（5）控制视野旋扩单元进行不同方位的探测时，同时可以通过启动驱动电机，使其输出端通过驱动联槽带动驱动转轴转动，通过驱动异块和卡动圆柱的作用下，使得探测摄像头以驱动转轴为圆心转动，从而可以控制探测摄像头探测的角度，使得探测摄像头在使用时不仅可以360°的旋转进行探测，同时可以控制其上下摆动，使得探测摄像头能够以仰视或俯视的角度进行探测，提升了装置探测的范围，降低了装置使用时的局限性，能够在使用时大幅度减少死角的存在，从而提升了探测的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明安装圆板结构示意图。

图3为本发明复动方板结构示意图。

图4为本发明向动杆结构示意图。

图5为本发明旋动卡槽结构示意图。

图6为本发明卷线轮结构示意图。

图7为本发明探测摄像头结构示意图。

图8为本发明固设齿环结构示意图。

图9为本发明透明护筒结构示意图。

图中：1、浮台；2、圆槽；3、安装圆板；4、旋动电机；5、旋动卡块；6、旋动转板；7、旋动卡槽；8、衔动U座；9、驱动电机；10、驱动转轴；11、驱动联槽；12、驱动异块；13、卡动圆柱；14、探测摄像头；15、限位转槽；16、限位转块；17、L向联杆；18、固设齿环；19、复动齿轮；20、复动转轴；21、复动凸轮；22、复动基座；23、复动方板；24、定位圆杆；25、定位基座；26、定位圆板；27、定位弹簧；28、联动T杆；29、异动长杆；30、刮板；31、透明护筒；32、第一基座；33、第二基座；34、控制电机；35、旋向齿轮；36、联动齿轮；37、联动转轴；38、第一联板；39、第二联板；40、辅助转轴；41、导位异块；42、导位环杆；43、导位基座；44、导位限板；45、静触片；46、动触片；47、控制箱；48、联动座；49、线缆；50、定滑轮；51、卷线轮；52、主动转轴；53、向动齿轮；54、向动齿条；55、向动横板；56、向动杆；57、向动基座；58、拉伸弹簧；59、贴合块；60、第一缓冲垫；61、圆动长板；62、第二缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图9给出，本发明包括浮台1，所述浮台1上设置有视野旋扩单元，视野旋扩单元用于控制探测摄像头14使用的范围；所述视野旋扩单元包括设置于浮台1上的圆槽2，圆槽2与安装圆板3之间通过螺栓件连接设置；所述安装圆板3上固定安装有旋动电机4，旋动电机4输出端上设有的旋动卡块5穿过轴承与旋动转板6上设有的旋动卡槽7连接设置；所述旋动转板6上连接有驱控转角组件，驱控转角组件用于调整探测摄像头14的角度；所述旋动转板6上设有限位转槽15，限位转槽15与浮台1上设有的若干限位转块16连接设置。操作人员在使用本装置进行海洋探测时，通过启动旋动电机4，使其输出端上的旋动卡块5通过旋动卡槽7带动旋动转板6转动，使得旋动转板6上设有的探测摄像头14可以360°的进行转动，增加了探测摄像头14探测的范围，从而降低了探测摄像头14在使用时的局限性；同时旋动转板6上的限位转槽15在若干限位转块16上限位转动，可以避免旋动转板6上的探测摄像头14内设有的模组件太多导致转动时发生晃动，提升了旋动转板6在转动时的稳定性，从而使得探测摄像头14在360°的范围内探测时更加稳定，从而提升了探测的精准度。

本实施例的驱控转角组件包括设置于旋动转板6上的衔动U座8，衔动U座8的侧面上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端与驱动转轴10上设有的驱动联槽11连接设置；所述驱动转轴10的两端与衔动U座8传动连接设置；所述驱动转轴10上对称安装有驱动异块12，驱动异块12上设置有双向清动组件；两个所述驱动异块12共同连接卡动圆柱13，卡动圆柱13上安装有探测摄像头14，探测摄像头14与旋向合护单元配合连接设置。装置在控制视野旋扩单元进行不同方位的探测时，同时可以通过启动驱动电机9，使其输出端通过驱动联槽11带动驱动转轴10转动，通过驱动异块12和卡动圆柱13的作用下，使得探测摄像头14以驱动转轴10为圆心转动，从而可以控制探测摄像头14探测的角度，使得探测摄像头14在使用时不仅可以360°的旋转进行探测，同时可以控制其上下摆动，使得探测摄像头14能够以仰视或俯视的角度进行探测，提升了装置探测的范围，降低了装置使用时的局限性，能够在使用时大幅度减少死角的存在，从而提升了探测的效率。

本实施例的双向清动组件包括设置于衔动U座8上的L向联杆17，若干L向联杆17共同连接固设齿环18，固设齿环18啮合连接有复动齿轮19，复动齿轮19上安装有复动转轴20，复动转轴20穿过复动凸轮21与驱动异块12上固定设有的复动基座22传动连接设置；所述复动凸轮21与复动方板23配合连接设置，复动方板23上对称安装有定位圆杆24，定位圆杆24穿过驱动异块12上固定安装有的定位基座25与定位圆板26固定连接设置；所述定位圆杆24上套设有定位弹簧27，定位弹簧27的一端与复动方板23固定连接设置，另一端与定位基座25固定连接设置；两个所述定位圆板26共同连接联动T杆28，联动T杆28的一侧上连接有合联止振机构，另一侧上安装有异动长杆29，异动长杆29上设有刮板30，刮板30与旋向合护单元上设有的透明护筒31配合连接设置。当驱控转角组件带动探测摄像头14进行角度调整时，同时带动驱动异块12进行转动，由于复动齿轮19啮合固设齿环18，通过复动转轴20和复动基座22，带动复动凸轮21上的复动转轴20在复动基座22上转动，继而使得复动凸轮21转动，并使其往复接触到复动方板23，使得复动方板23通过定位圆杆24在定位基座25上限位往复移动，使得定位弹簧27不断处于缓冲、复位的状态，通过设有的联动T杆28，使得异动长杆29上的刮板30下、上往复移动，而刮板30与透明护筒31是配合接触设置的，使得当探测摄像头14进行视野范围的调整时，则会使得刮板30往复在透明护筒31上往复移动，对其表面上残留的水印或粘附的颗粒物等杂质进行清洁，同时当操作人员在使用时觉得模糊或有异物遮挡，同时也可以使用驱控转角组件，使得探测摄像头14上下摇动，主动通过双向清动组件将透明护筒31进行清洁，避免探测摄像头14在使用时或因外界的杂质等造成模糊的现象，从而可以避免探测摄像头14在使用时模糊，从而提升了装置探测时的整体效果，从而提升了探测的效率。

本实施例的旋向合护单元包括设置于驱动异块12上的第一基座32和第二基座33；所述第一基座32上固定安装有控制电机34，控制电机34的输出端上设有旋向齿轮35，旋向齿轮35啮合连接联动齿轮36，联动齿轮36上安装有联动转轴37，联动转轴37的一端与第一基座32传动连接，另一端与第一联板38固定连接设置，第一联板38与透明护筒31固定连接设置，透明护筒31远离驱动电机9的一侧固定安装有第二联板39，第二联板39上设有辅助转轴40，辅助转轴40穿过第二基座33与导位异块41固定连接设置，导位异块41与导位环杆42连接设置，导位环杆42的一端与第二基座33上设有的导位基座43固定连接设置，另一端与导位限板44固定连接设置，导位限板44上设有静触片45，静触片45与导位异块41上设有的动触片46配合连接设置，动触片46和静触片45的接触通过旋动转板6上设有的控制箱47与驱动电机9连接设置。当装置上的探测摄像头14在使用时，为了防止海洋上溅起的雨水滴落到探测摄像头14的镜头上，或防止海洋上的垃圾等杂质影响到探测摄像头14的正常使用，可通过启动控制电机34，使其输出端上的旋向齿轮35啮合联动齿轮36转动，使得联动转轴37上的第一联板38带动透明护筒31进行转动，透明护筒31通过第二联板39上的辅助转轴40在第二基座33内限位转动，同时使得辅助转轴40上的导位异块41在导位环杆42内限位转动，从而对透明护筒31的转动起到了支撑的作用，避免透明护筒31在转动时晃动导致其难以彻底将探测摄像头14遮盖，从而提升了透明护筒31使用时的稳定性，使得透明护筒31旋转若干度数移动至探测摄像头14的正前方，从而使得导位异块41上设有的动触片46接触到导位限板44上设有的静触片45，使得动触片46和静触片45相接触并发出中断信号至控制箱47处，预示着透明护筒31已经转动到探测摄像头14的正前方，从而使得驱动电机9断电，避免透明护筒31移动不到位或移动超范围使其不能够完全遮挡住探测摄像头14，而操作人员不用一直盯着旋向合护单元工作，从而降低了操作人员的工作强度；从而使得透明护筒31可以对探测摄像头14的正面进行覆盖，从而可以避免海水或垃圾等杂物粘附到探测摄像头14上导致镜片模糊，从而提升了探测效果的同时提升了探测的效率。

本实施例的合联止振机构包括设置于联动T杆28上的联动座48，联动座48上设有线缆49，线缆49通过驱动异块12上设有的定滑轮50与卷线轮51连接设置，卷线轮51上安装有主动转轴52，主动转轴52的一端与驱动异块12传动连接，另一端与向动齿轮53连接设置，向动齿轮53啮合连接两个向动齿条54，向动齿条54上对称安装有向动横板55，两个向动横板55共同连接向动杆56，若干向动杆56与驱动异块12上设有的向动基座57滑动连接设置，向动基座57与主动转轴52连接设置；所述向动杆56上套设有拉伸弹簧58，拉伸弹簧58的一端与向动基座57固定连接设置，另一端与向动横板55固定连接设置，向动横板55通过延长L杆与贴合块59连接设置，贴合块59上设有第一缓冲垫60，第一缓冲垫60与圆动长板61的一侧上设有的若干第二缓冲垫62配合连接设置，圆动长板61的另一侧与探测摄像头14连接设置；所述圆动长板61与驱动转轴10连接设置。双向清动组件上的联动T杆28在往复移动时，带动联动座48往复移动，通过线缆49和定滑轮50的配合，使得卷线轮51往复转动，使得主动转轴52上的向动齿轮53往复转动并啮合两个向动齿条54往复相向、相对移动，使得向动齿条54通过向动杆56在向动基座57内限位移动，拉伸弹簧58不断处于缓冲、复位的状态，使得两个贴合块59不断相向和相对移动，当贴合块59相向移动时，使得贴合块59上设有的第一缓冲垫60与圆动长板61上的第二缓冲垫62相接触，而圆动长板61是设置在驱动转轴10上与探测摄像头14相连接，随着探测摄像头14的调整角度一起移动，当外界的风或物体接触到探测摄像头14时势必会对移动的探测摄像头14造成晃动，从而产生冲击力影响装置的使用，通过上述描述使得若干第一缓冲垫60与第二缓冲垫62相接触，所带来的缓冲力与上述造成的冲击力相抵消，从而提升了探测摄像头14在使用时的稳定性，提升了探测的效果及效率；同时贴合块59往复的相向和相对移动时，可以定时的复正探测摄像头14的位置，避免探测摄像头14的位置移动出现大幅度的偏差，使得探测摄像头14保持在中心位置工作，避免长时间的工作导致探测摄像头14移动发生错位，使得转动的角度出现偏差，从而提升了驱控转角组件使用的精度，从而提升了探测的效率。

本发明还提供了一种角度调节式海洋探测方法，包括以下步骤：步骤一、启动旋动电机4，使其输出端上的旋动卡块5通过旋动卡槽7带动旋动转板6转动，旋动转板6上设有的探测摄像头14可以360°的转动，增加探测摄像头14探测的范围；步骤二、旋动转板6上的限位转槽15在若干限位转块16上限位转动，避免旋动转板6上的探测摄像头14内设有的模组件太多导致转动时发生晃动；步骤三、同时启动驱动电机9，使其输出端通过驱动联槽11带动驱动转轴10转动，驱动异块12和卡动圆柱13的作用下，使得探测摄像头14以驱动转轴10为圆心转动，调整探测摄像头探测的角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：包括浮台（1），所述浮台（1）上设置有视野旋扩单元，视野旋扩单元用于控制探测摄像头（14）使用的范围；

所述视野旋扩单元包括设置于浮台（1）上的圆槽（2），圆槽（2）与安装圆板（3）之间通过螺栓件连接设置；所述安装圆板（3）上固定安装有旋动电机（4），旋动电机（4）输出端上设有的旋动卡块（5）穿过轴承与旋动转板（6）上设有的旋动卡槽（7）连接设置；所述旋动转板（6）上连接有驱控转角组件，驱控转角组件用于调整探测摄像头（14）的角度。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述驱控转角组件包括设置于旋动转板（6）上的衔动U座（8），衔动U座（8）的侧面上固定安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出端与驱动转轴（10）上设有的驱动联槽（11）连接设置；所述驱动转轴（10）的两端与衔动U座（8）传动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述驱动转轴（10）上对称安装有驱动异块（12），驱动异块（12）上设置有双向清动组件；两个所述驱动异块（12）共同连接卡动圆柱（13），卡动圆柱（13）上安装有探测摄像头（14），探测摄像头（14）与旋向合护单元配合连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述旋动转板（6）上设有限位转槽（15），限位转槽（15）与浮台（1）上设有的若干限位转块（16）连接设置。

5.根据权利要求3所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述双向清动组件包括设置于衔动U座（8）上的L向联杆（17），若干L向联杆（17）共同连接固设齿环（18），固设齿环（18）啮合连接有复动齿轮（19），复动齿轮（19）上安装有复动转轴（20），复动转轴（20）穿过复动凸轮（21）与驱动异块（12）上固定设有的复动基座（22）传动连接设置；所述复动凸轮（21）与复动方板（23）配合连接设置，复动方板（23）上对称安装有定位圆杆（24），定位圆杆（24）穿过驱动异块（12）上固定安装有的定位基座（25）与定位圆板（26）固定连接设置；所述定位圆杆（24）上套设有定位弹簧（27），定位弹簧（27）的一端与复动方板（23）固定连接设置，另一端与定位基座（25）固定连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：两个所述定位圆板（26）共同连接联动T杆（28），联动T杆（28）的一侧上连接有合联止振机构，另一侧上安装有异动长杆（29），异动长杆（29）上设有刮板（30），刮板（30）与旋向合护单元上设有的透明护筒（31）配合连接设置。

7.根据权利要求3所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述旋向合护单元包括设置于驱动异块（12）上的第一基座（32）和第二基座（33）；所述第一基座（32）上固定安装有控制电机（34），控制电机（34）的输出端上设有旋向齿轮（35），旋向齿轮（35）啮合连接联动齿轮（36），联动齿轮（36）上安装有联动转轴（37），联动转轴（37）的一端与第一基座（32）传动连接，另一端与第一联板（38）固定连接设置，第一联板（38）与透明护筒（31）固定连接设置，透明护筒（31）远离驱动电机（9）的一侧固定安装有第二联板（39），第二联板（39）上设有辅助转轴（40），辅助转轴（40）穿过第二基座（33）与导位异块（41）固定连接设置，导位异块（41）与导位环杆（42）连接设置，导位环杆（42）的一端与第二基座（33）上设有的导位基座（43）固定连接设置，另一端与导位限板（44）固定连接设置，导位限板（44）上设有静触片（45），静触片（45）与导位异块（41）上设有的动触片（46）配合连接设置，动触片（46）和静触片（45）的接触通过旋动转板（6）上设有的控制箱（47）与驱动电机（9）连接设置。

8.根据权利要求6所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述合联止振机构包括设置于联动T杆（28）上的联动座（48），联动座（48）上设有线缆（49），线缆（49）通过驱动异块（12）上设有的定滑轮（50）与卷线轮（51）连接设置，卷线轮（51）上安装有主动转轴（52），主动转轴（52）的一端与驱动异块（12）传动连接，另一端与向动齿轮（53）连接设置，向动齿轮（53）啮合连接两个向动齿条（54），向动齿条（54）上对称安装有向动横板（55），两个向动横板（55）共同连接向动杆（56），若干向动杆（56）与驱动异块（12）上设有的向动基座（57）滑动连接设置，向动基座（57）与主动转轴（52）连接设置。

9.根据权利要求8所述的一种角度调节式海洋探测装置，其特征在于：所述向动杆（56）上套设有拉伸弹簧（58），拉伸弹簧（58）的一端与向动基座（57）固定连接设置，另一端与向动横板（55）固定连接设置，向动横板（55）通过延长L杆与贴合块（59）连接设置，贴合块（59）上设有第一缓冲垫（60），第一缓冲垫（60）与圆动长板（61）的一侧上设有的若干第二缓冲垫（62）配合连接设置，圆动长板（61）的另一侧与探测摄像头（14）连接设置；所述圆动长板（61）与驱动转轴（10）连接设置。

10.一种角度调节式海洋探测方法，使用如权利要求4所述的角度调节式海洋探测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、启动旋动电机（4），使其输出端上的旋动卡块（5）通过旋动卡槽（7）带动旋动转板（6）转动，旋动转板（6）上设有的探测摄像头（14）360°的转动，增加探测摄像头（14）探测的范围；

步骤二、旋动转板（6）上的限位转槽（15）在若干限位转块（16）上限位转动，避免旋动转板（6）上的探测摄像头（14）内设有的模组件太多导致转动时发生晃动；

步骤三、同时启动驱动电机（9），使其输出端通过驱动联槽（11）带动驱动转轴（10）转动，驱动异块（12）和卡动圆柱（13）的作用下，使得探测摄像头（14）以驱动转轴（10）为圆心转动，调整探测摄像头（14）探测的角度。