CN117212443A - 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 - Google Patents
基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117212443A CN117212443A CN202311292982.1A CN202311292982A CN117212443A CN 117212443 A CN117212443 A CN 117212443A CN 202311292982 A CN202311292982 A CN 202311292982A CN 117212443 A CN117212443 A CN 117212443A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- intelligent driving
- gear
- gear shifting
- shifting mechanism
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
Description
技术领域
本发明涉及整车电控系统开发技术领域，具体涉及一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法。
背景技术
非自复位换挡机构是人工操作后固定在当前档位的操纵机构，常见的有传统档杆式换挡机构，机械式旋钮开关，拨杆式换挡开关等，在汽车行业，特别是商用车行业，拨杆式换挡开关或旋钮式换挡开关还比较普及。
但现在智能驾驶的发展非常迅速，智能驾驶控制信号是由智能驾驶系统发出的智能驾驶使能和激活信号，通常0为未激活(使能)，1为激活(使能)。
当上述二者结合时，就会存在一个问题，换挡机构由于是机械式的，会始终停留在某一档，致使当人工与智能模式切换时会存在档位不一致的情况。
虽然用自复位的换挡机构可以解决此问题，但这需要改变主机厂的设计和车主的操作形式。
中国专利(公开日：2022年11月15日、公开号：CN115339457A)公开了一种车用自复位扭矩调节方法，涉及汽车动力控制技术。通过胎压标定法实时获取车辆的载重状态，根据所述车辆的载重状态自动切换扭矩档位，将自动切换后的扭矩档位作为目标档位；若所述目标档位不被手动切换，则以所述目标档位作为当前扭矩档位；若所述目标档位被手动切换，则以手动切换后的档位作为当前扭矩档位。本发明还公开了一种车用自复位扭矩调节开关系统。本发明具有自动和手动扭矩档位切换功能，智能化程度更高，既确保了车辆的动力性能，同时也利于油耗。但该发明还是需要使用自复位扭矩调节开关。
中国专利(公开日：2019年01月11日、公开号：CN109177965A)公开了一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法，系统在自动变速箱车上包括整车控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器、仪表、车速传感器、自复位式辅助制动分级控制开关手柄和油门踏板；在手动变速箱车上无自动变速箱控制器，但包括有离合器踏板微动开关和变速箱空挡开关。控制方法包括：当满足状态要求时，整车控制器主动请求发动机控制器激活发动机制动器工作；整车控制器发送对应档位的液力缓速器请求激活信号，液力缓速器控制器控制液力缓速器工作；将实时档位信息传递给仪表，并在仪表上以图形化的方式将档位信息显示给驾驶员；退出辅助制动控制功能。提高了辅助制动系统的工作效率，增加了车辆行驶的安全性。但该发明并不能解决人工与智能模式切换时会存在档位不一致的情况。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
为实现上述目的，本发明所设计的基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
优选地，当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
优选地，当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
优选地，进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
优选地，人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
优选地，实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
优选地，退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式。
优选地，进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
优选地，退出智能驾驶模式时，检测换挡机构的实际档位和变速箱当前的实际档位是否一致，若不一致发出提醒信号，由仪表作文字提醒，提醒驾驶员将换挡机构恢复至对应档位，在驾驶员操作人工换挡机构以后，人工换挡机构才可以有真实的换挡请求发出。
优选地，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
附图说明
图1为本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法的原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
实施例2
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例3
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
实施例4
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例5
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
实施例6
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例7
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
实施例8
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例9
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
实施例10
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例11
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
实施例12
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例13
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式。
实施例14
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例15
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式，进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
实施例16
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式，进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
实施例17
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式，进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
退出智能驾驶模式时，检测换挡机构的实际档位和变速箱当前的实际档位是否一致，若不一致发出提醒信号，由仪表作文字提醒，提醒驾驶员将换挡机构恢复至对应档位，在驾驶员操作人工换挡机构以后，人工换挡机构才可以有真实的换挡请求发出。
实施例18
如图1所示，一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
另外，需实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式，进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
退出智能驾驶模式时，检测换挡机构的实际档位和变速箱当前的实际档位是否一致，若不一致发出提醒信号，由仪表作文字提醒，提醒驾驶员将换挡机构恢复至对应档位，在驾驶员操作人工换挡机构以后，人工换挡机构才可以有真实的换挡请求发出。
本实施例中，在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。
用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在上述描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。
在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用否则还可以具有另一部分或其他部分，所用的术语通常可以是单数但也可以表示复数形式。
最后，应当指出，以上内容是结合具体实施方式对发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本本发明的保护范围。以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
同时，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。
2.根据权利要求1所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：当智能驾驶使能信号未激活时，系统响应人工换挡机构输出的机械式开关电平信号，作为换挡执行机构的输入信号。
3.根据权利要求1所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：当智能驾驶使能信号激活时，持续判断智驾相关报文的超时状态，在无超时且使能信号持续为1时，判断换挡进入智能驾驶模式。
4.根据权利要求3所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：进入智能驾驶模式后，人工换挡机构处于进入智能驾驶模式前的开关状态，维持输出机械式开关电平信号。
5.根据权利要求4所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：人工换挡机构的机械式开关电平信号和智能驾驶系统的档位请求信号同时输入时，仅响应智能驾驶档位请求信号，不响应人工换挡机构的机械式开关电平信号。
6.根据权利要求1所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：实时向外反馈当前人工换挡机构的挡位。
7.根据权利要求1所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：退出智能驾驶模式时，换挡控制器未接收到智能驾驶档位请求，判断进入人工操纵模式。
8.根据权利要求7所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：进入人工操纵模式时，识别机械式开关电平信号的上升沿信号作为一次有效的档位请求信号。
9.根据权利要求7所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：退出智能驾驶模式时，检测换挡机构的实际档位和变速箱当前的实际档位是否一致，若不一致发出提醒信号，由仪表作文字提醒，提醒驾驶员将换挡机构恢复至对应档位，在驾驶员操作人工换挡机构以后，人工换挡机构才可以有真实的换挡请求发出。
10.根据权利要求1所述基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，其特征在于：在智能驾驶模式下，若接收到制动踏板信号，则强制退出智能驾驶，在制动信号恢复为0后，且接收到智能驾驶使能信号的跳变上升沿后，重新进入智能驾驶模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311292982.1A CN117212443A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311292982.1A CN117212443A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117212443A true CN117212443A (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89042455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311292982.1A Pending CN117212443A (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117212443A (zh) |
-
2023
- 2023-09-28 CN CN202311292982.1A patent/CN117212443A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8712673B2 (en) | Idle stop and go system and method for controlling thereof | |
| EP1127730B1 (en) | Power output apparatus and control method thereof | |
| US6145399A (en) | Indicator for a shift by wire vehicle transmission | |
| EP2774822B1 (en) | Vehicle control apparatus | |
| GB2423800A (en) | Motor vehicle with emergency auxiliary gear selector | |
| US9850836B2 (en) | Automatic control apparatus for engine | |
| CN113246884B (zh) | 工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质 | |
| CN111750089B (zh) | 一种基于tcu的车辆换挡控制系统及控制方法 | |
| US20140039746A1 (en) | Control unit for controlling the operation of a motor vehicle with an electric motor and a motor vehicle | |
| CN117212443A (zh) | 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法 | |
| JP2007040254A (ja) | エコラン制御システム、エコラン制御装置、及びシフト制御装置 | |
| CN109654217B (zh) | 换挡控制系统、车辆及换挡控制方法 | |
| JP4333957B2 (ja) | 車両制御システム | |
| JP4358194B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| WO2008026993A1 (en) | A method for shifting gear in a gear-by-wire system in a vehicle, a vehicle equipped with a clutch, a computer program adapted for shifting gear in a gear-by-wire system in a vehicle and an electronic control unit | |
| CN111976736A (zh) | 一种用于车辆的自动驾驶控制系统及方法 | |
| KR101507167B1 (ko) | 변속기를 장착한 산업용 차량에서 엔진 제어 장치 및 방법 | |
| JP4141302B2 (ja) | 車速制限装置 | |
| KR102365179B1 (ko) | Tmed 차량의 변속기 제어 방법 | |
| CN113757350B (zh) | 一种智能驾驶车辆挡位控制方法、系统及汽车 | |
| US20090149297A1 (en) | Method for controlling a motor vehicle with an automated clutch | |
| CN217672603U (zh) | 一种车辆运行联合控制装置 | |
| KR102561283B1 (ko) | 차량 시동 제어 방법 | |
| CN116104936A (zh) | 一种车辆备用挡位切换方法及系统 | |
| JP2009108922A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |