CN117212366A - 钳体偏置的电子机械制动装置、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钳体偏置的电子机械制动装置、系统和车辆。电子机械制动装置包括钳体、减速器和摩擦片，钳体用于连接卡钳架和减速器，减速器用于通过多个传动件带动摩擦片位移，钳体包括避让孔和两个滑动销容纳孔，避让孔用于避让减速器和摩擦片之间的一个传动件，两个滑动销容纳孔分别用于容纳卡钳架的一个滑动销，其中：沿滑动销容纳孔的轴向，减速器与摩擦片相对排列，滑动销容纳孔的延伸方向朝向减速器，滑动销容纳孔开口方向背离减速器。本申请电子机械制动装置通过改变钳体中用于容纳滑动销的滑动销容纳孔的开口方向，以匹配电子机械制动装置的重心偏移，改善滑动销的受力条件以减小摩擦力、提升制动效率。

Description

钳体偏置的电子机械制动装置、系统和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种钳体偏置的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。

背景技术

电子机械制动装置(electro－mechanical brake，EMB)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。电子机械制动装置可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。

因为受车辆轮端空间的限制，电子机械制动装置所搭载的制动电机和减速器等组件，需要沿刹车盘的轴向布置，相应增大了电子机械制动装置在该方向上的尺寸，并使得电子机械制动装置的重心发生偏移。电子机械制动装置中用于导向的滑动销受到较大的偏心力矩，会导致摩擦力增大并降低制动效率。

发明内容

本申请提供一种钳体偏置的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆，通过改变钳体中用于容纳滑动销的滑动销容纳孔的开口方向，以匹配电子机械制动装置的重心偏移，改善滑动销的受力条件以减小摩擦力、提升制动效率。本申请具体包括如下方案：

第一方面，本申请提供一种钳体偏置的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括钳体、减速器和摩擦片，钳体用于连接卡钳架和减速器，减速器用于通过多个传动件带动摩擦片位移，钳体包括避让孔和两个滑动销容纳孔，避让孔用于避让减速器和摩擦片之间的一个传动件，两个滑动销容纳孔分别用于容纳卡钳架的一个滑动销，其中：

沿滑动销容纳孔的轴向，减速器与摩擦片相对排列，滑动销容纳孔的延伸方向朝向减速器，滑动销容纳孔开口方向背离减速器。

本申请电子机械制动装置的减速器固定于钳体，并通过多个传动件带动摩擦片位移以制动车轮。其中钳体通过滑动销滑动连接于卡钳架，且钳体用于容纳滑动销的滑动销容纳孔的开口方向背离减速器。由此滑动销在钳体内的延伸方向为朝向减速器的方向。因为钳体和多个传动件的大部分体积均位于靠近减速器一侧，钳体在相对卡钳架滑动的过程中，其重心始终位于滑动销的长度范围之内，或靠近滑动销。由此，本申请电子机械制动装置减小了滑动销在制动过程中所受到的偏心力矩，可以改善滑动销的受力进而减小摩擦力，并提升电子机械制动装置的制动效率。

一种实现方式，钳体包括两个连接孔，两个连接孔用于固定连接减速器，两个连接孔相对排列的方向与两个滑动销容纳孔相交，其中：

沿滑动销容纳孔的径向，两个连接孔分别排列于避让孔的两侧，两个滑动销容纳孔分别排列于避让孔的两侧；

沿滑动销容纳孔的轴向，两个连接孔的开口方向朝向减速器。

在本实现方式中，沿滑动销容纳孔的轴向，连接孔的开口方向与滑动销容纳孔的开口方向相反，卡钳架与减速器分列钳体的两侧，以保证滑动销所受到的翻转力矩相对较小。连接孔的排列方向与滑动销容纳孔的排列方向相交，可减小钳体沿滑动销容纳孔轴向上的尺寸。

一种实现方式，两个连接孔相对排列的方向与两个滑动销容纳孔相垂直；或，

两个滑动销容纳孔的轴线与避让孔的轴线距离相等。

在本实现方式中，连接孔的排列方向与滑动销容纳孔的排列方向相垂直，分别利于滑动销和减速器的安装，并可以提升钳体的结构稳定性。两个滑动销容纳孔对称分布于避让孔的两侧，使得钳体与两个滑动销的配合相对平衡，减小两个滑动销之间的翻转力矩。

一种实现方式，钳体包括收容部，沿滑动销容纳孔的轴向收容部位于减速器和摩擦片之间，避让孔设于收容部且收容部内收容有若干传动件，减速器经一个传动件与若干传动件传动连接，若干传动件用于接收减速器的驱动并推动一个摩擦片朝向远离减速器的方向滑动以制动车轮。

在本实现方式中，钳体通过收容部固定减速器，并通过收容部收容若干传动件，使得减速器与若干传动件的传动连接以驱动一个摩擦片朝向刹车盘滑动。

一种实现方式，电子机械制动装置包括制动电机，制动电机与减速器传动连接以提供制动车轮的制动力，其中：

沿滑动销容纳孔的轴向，制动电机位于减速器与摩擦片之间；

沿滑动销容纳孔的径向，制动电机与若干传动件相邻排列。

在本实现方式中，电子机械制动装置中制动电机、减速器和多个传动件呈“U”字形排布，缩短了制动电机输出动力的传递线路长度，压缩了电子机械制动装置沿车轮轴向的尺寸，合理利用轮端空间。

一种实现方式，钳体包括推动部，沿滑动销容纳孔的轴向推动部位于摩擦片远离减速器一侧，钳体用于接收减速器的驱动并相对于车架滑动，推动部带动一个摩擦片朝向减速器滑动以制动车轮。

在本实现方式中，钳体通过推动部固定一个摩擦片，推动部在随钳体滑动的过程中带动摩擦片朝向减速器一侧滑动以制动车轮。

第二方面，本申请提供一种电子机械制动系统，电子机械制动系统包括卡钳架、滑动销和上述任一实现方式所提供的电子机械制动装置，卡钳架固定于车架，滑动销的一端与卡钳架固定连接，另一端伸入电子机械制动装置中钳体的滑动销容纳孔。

本申请提供的电子机械制动系统的卡钳架固定连接于车架和滑动销之间，电子机械制动装置通过滑动销实现与车架的滑动连接。因为电子机械制动装置在相对于滑动销滑动的过程中，其重心始终位于滑动销的长度范围内，或靠近滑动销，进而改善了滑动销的受力，提升了电子机械制动系统的制动效率。

一种实现方式，电子机械制动系统包括紧固螺钉，卡钳架包括支耳，沿滑动销的轴向，紧固螺钉与滑动销分列支耳的两侧，紧固螺钉穿过支耳并与滑动销的端部固定连接。

在本实现方式中，滑动销靠近卡钳架的端部通过紧固螺钉固定，以使滑动销的一端固定于卡钳架且另一端朝向减速器的方向延伸。

一种实现方式，滑动销包括主滑动销和辅滑动销，钳体包括主滑动销容纳孔和辅滑动销容纳孔，其中：

沿主滑动销的径向，主滑动销与主滑动销容纳孔之间具有第一间隙；

沿辅滑动销的径向，辅滑动销与辅滑动销容纳孔之间具有第二间隙，且第二间隙大于第一间隙。

在本实现方式中，设置两个滑动销与钳体对应的滑动销容纳孔之间的间隙不同，可以控制两个滑动销在制动过程中与钳体发生整体碰撞的时机不同，对钳体作用于卡钳架上的翻转冲击形成缓冲，改善电子机械制动系统的内部受力条件并延长使用寿命。

一种实现方式，电子机械制动系统包括缓冲套，缓冲套套设于辅滑动销之外并钳入辅滑动销容纳孔，其中：

缓冲套的外周面贴合于辅滑动销容纳孔的内周面；或者，

沿辅滑动销的径向，缓冲套与辅滑动销容纳孔之间具有第三间隙，且第三间隙小于第一间隙。

在本实现方式中，套设于辅滑动销外的缓冲套与辅滑动销容纳孔之间的间隙，小于主滑动销与主滑动销容纳孔之间的间隙，缓冲套与辅滑动销容纳孔之间发生碰撞的时机早于主滑动销与主滑动销容纳孔之间发生碰撞的时机。缓冲套可以对主滑动销形成缓冲效果，主滑动销则对辅滑动销形成缓冲效果。电子机械制动装置在制动过程中形成两级缓冲以进一步改善内部受力条件并延长使用寿命。

一种实现方式，辅滑动销的外周面凹设有至少一个定位段，每个定位段的外围套设有一个缓冲套，且沿辅滑动销的径向，缓冲套的厚度尺寸与定位段的半径之和，大于辅滑动销的外周面的半径。

在本实现方式中，沿辅滑动销的长度方向，定位段的相对两个端面可用于固持缓冲套；沿辅滑动销的径向，缓冲套的外周面高出辅滑动销的外周面，辅滑动销容纳孔先与缓冲套接触后再与辅滑动销接触，对辅滑动销形成缓冲效果。

一种实现方式，沿辅滑动销的长度方向，多个定位段间隔排列于辅滑动销的外周面。

在本实现方式中，缓冲套的数量为多个，多个缓冲套沿辅滑动销的长度方向间隔排列，缓冲套与辅滑动销容纳孔之间的接触跨度更大，缓冲效果更好；相对应的，辅滑动销除定位段之外的段落也沿辅滑动销的长度方向间隔排列，辅滑动销与辅滑动销容纳孔之间的接触跨度相对较大，同样改善了辅滑动销与辅滑动销容纳孔发生碰撞时的受力条件。

一种实现方式，缓冲套的外周面设有多个凹槽，多个凹槽沿缓冲套的周向间隔排布，多个凹槽用于为缓冲套提供受挤压时的膨胀空间，其中：

沿缓冲套的径向，各个凹槽的最小直径大于缓冲套的内径；

沿缓冲套的轴向，各个凹槽贯穿缓冲套。

在本实现方式中，缓冲套外周面沿周向分布多个凹槽，以便于在缓冲套与辅滑动销容纳孔碰撞时，通过凹槽收容缓冲套的形变，避免缓冲套在较大的冲击作用下因为过高的内应力而开裂。

一种实现方式，主滑动销包括多个消气槽，多个消气槽沿主滑动销的周向间隔排布，各个消气槽沿主滑动销的轴向延伸以使主滑动销容纳孔的内部与外界连通，其中：

沿主滑动销的轴向，消气槽的长度尺寸小于主滑动销的长度尺寸。

在本实现方式中，主滑动销与主滑动销容纳孔之间的间隙相对较小，消气槽的结构可平衡主滑动销容纳孔内外的气体压力，避免在主滑动销容纳孔内形成较大的气压影响主滑动销的进一步滑动位移。

一种实现方式，电子机械制动装置包括密封套，密封套套设于滑动销，并沿滑动销的长度方向位于钳体与卡钳架之间，密封套固定于钳体并用于密封和防护钳体的滑动销容纳孔。

在本实现方式中，在钳体上设置密封套以遮蔽滑动销容纳孔的口部，可以在滑动销于滑动销容纳孔内滑动时，通过密封套与滑动销的配合保持滑动销容纳孔内的相对密封，对滑动销容纳孔的内部形成防护效果。

一种实现方式，电子机械制动装置包括两个摩擦片，两个摩擦片沿滑动销的长度方向分列刹车盘的两侧，减速器用于通过多个传动件推动相邻的一个摩擦片朝向刹车盘滑动，还用于推动钳体以带动另一个摩擦片朝向刹车盘滑动。

在本实现方式中，减速器通过多个传动件所产生的推力可以沿滑动销的长度方向形成一个摩擦片滑动的推力以及钳体反向滑动的推力，进而同时驱动两个摩擦片相对靠拢制动刹车盘。

第三方面，本申请提供一种车辆，包括车轮和上述任一实现方式所提供的电子机械制动系统，电子机械制动系统中滑动销的长度方向平行于车轮的刹车盘旋转轴向。

本申请第三方面提供的车辆，利用本申请第二方面所提供的电子机械制动系统制动。因为本申请第二方面提供的电子机械制动系统减小了滑动销在制动过程中所受到的偏心力矩，并由此减小了电子机械制动系统内部的摩擦力，可以提升本申请车辆的制动效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子机械制动系统的工作场景示意图；

图2为本申请实施例所提供的电子机械制动系统的外形结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子机械制动系统的剖面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电子机械制动系统的外形结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子机械制动系统另一侧的外形结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子机械制动系统隐去部分结构后的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子机械制动系统的卡钳架的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子机械制动系统隐去部分结构后的结构示意图；

图9为本申请图8所示实施例提供的电子机械制动系统的局部结构分解示意图；

图10为本申请实施例所提供的电子机械制动系统的局部剖面结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的电子机械制动系统的局部剖面结构示意图；

图12为本申请图10所示实施例提供的电子机械制动系统在A位置处的局部放大剖面结构示意图；

图13为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统在B位置处的局部放大剖面结构示意图；

图14为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统的局部放大剖面结构示意图；

图15为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统的局部放大剖面结构示意图；

图16为本申请实施例提供的电子机械制动系统中辅滑动销的外形结构示意图；

图17为本申请实施例提供的电子机械制动系统中缓冲套的外形结构示意图；

图18为本申请实施例提供的电子机械制动系统中主滑动销的外形结构示意图；

图19为本申请图18所示实施例提供的电子机械制动系统中主滑动销的剖面结构示意图；

图20为本申请实施例提供的电子机械制动装置中钳体的外形结构示意图；

图21为本申请实施例提供的电子机械制动装置隐去部分结构后的剖面示意图；

图22为本申请实施例所提供的电子机械制动装置的内部结构排布示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上方”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”和“下方”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请提供一种钳体偏置的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括钳体、减速器和摩擦片，钳体用于连接卡钳架和减速器，减速器用于通过多个传动件带动摩擦片位移，钳体包括避让孔和两个滑动销容纳孔，避让孔用于避让减速器和摩擦片之间的一个传动件，两个滑动销容纳孔分别用于容纳卡钳架的一个滑动销，其中：

沿滑动销容纳孔的轴向，减速器与摩擦片相对排列，滑动销容纳孔的延伸方向朝向减速器，滑动销容纳孔开口方向背离减速器。

本申请电子机械制动装置通过改变钳体中用于容纳滑动销的滑动销容纳孔的开口方向，以匹配电子机械制动装置的重心偏移，改善滑动销的受力条件以减小摩擦力、提升制动效率。本申请提供一种电子机械制动系统，电子机械制动系统包括卡钳架、滑动销和上述电子机械制动装置，卡钳架固定于车架，滑动销的一端与卡钳架固定连接，另一端伸入电子机械制动装置中钳体的滑动销容纳孔。因为电子机械制动装置在相对于滑动销滑动的过程中，其重心始终位于滑动销的长度范围内，或靠近滑动销，进而改善了滑动销的受力，提升了电子机械制动系统的制动效率。

本申请提供一种车辆，包括车轮和上述电子机械制动系统，电子机械制动装置中滑动销的长度方向平行于车轮的刹车盘旋转轴向。本申请车辆的制动效率较高。

请一并参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子机械制动系统100的工作场景示意图，图2为本申请实施例所提供的电子机械制动系统100的外形结构示意图。为了清楚的示意电子机械制动系统100内部功能结构，在图1中隐去了电子机械制动系统100中部分壳体的结构，并在图1中仅示意车辆1000的车轮1001处局部结构。如图1和图2所示，本申请实施例所提供的车辆1000包括车轮1001和电子机械制动系统100，电子机械制动系统100固设于车辆1000的车架，并对应车轮1001的位置设置，电子机械制动系统100用于对车轮1001制动。

在一种实施例中，车轮1001同轴固定有刹车盘1002，车辆1000行驶过程中刹车盘1002随车轮1001同步转动。电子机械制动系统100固定于车架(图中未示出)，且电子机械制动系统100对应刹车盘1002设置。电子机械制动系统100通过与刹车盘1002接触产生摩擦力以制动刹车盘1002，并间接制动车轮1001。

需要说明的是，在图1所示的实施例中，仅以一个车轮1001和一个电子机械制动系统100为例进行示例性说明。在实际应用场景中，车辆1000中部分车轮1001或每一个车轮1001都可以对应设置电子机械制动系统100。

请结合图2一并参阅图3，图3为本申请实施例提供的电子机械制动系统的剖面结构示意图。如图2和图3所示，电子机械制动系统100包括卡钳架30和本申请同步提供的电子机械制动装置。其中电子机械制动装置包括摩擦片10(图3所示的实施例中摩擦片10的数量为两个)、制动组件20、和钳体40。制动组件20可以包括上述的多个传动件，多个传动件沿刹车盘1002的旋转轴线位于钳体40的一侧，多个传动件之间配合传动，并沿平行于刹车盘1002旋转轴线的方向驱动摩擦片10滑动，且制动组件20还用于推动钳体40以带动另一个摩擦片10朝向刹车盘1002滑动。

制动组件20还包括减速器22(参见图22)，减速器22与多个传动件传动连接，以驱动摩擦片10滑动。换言之，本申请电子机械制动装置包括钳体40、减速器22和摩擦片10。钳体40用于连接卡钳架30和减速器22，减速器22用于通过多个传动件带动摩擦片10位移。

在一种实施例中，制动组件20的多个传动件包括换向机构21，换向机构21收容于钳体40内。换向机构21与摩擦片10沿刹车盘1002的旋转轴线排列，也即换向机构21位于摩擦片10的一侧。换向机构21用于驱动相邻的一个摩擦片10朝向刹车盘1002滑动至与刹车盘1002接触，并使得摩擦片10与刹车盘1002之间产生摩擦力以制动刹车盘1002，进而间接制动车轮1001并实现制动车辆1000的效果。

其中，刹车盘1002的旋转轴线可以理解为刹车盘1002轴向，也可以理解为刹车盘1002两个端面各自圆心的连线。

在一种实施例中，沿刹车盘1002的轴向，两个摩擦片10分列于刹车盘1002相对两侧。在本申请图3的示意中，以摩擦片10的数量为两个为例进行示例性的介绍，且在本申请实施例中分别以第一摩擦片10a和第二摩擦片10b为例进行示例性的介绍。

示例性的，如图2和图3所示，卡钳架30用于与车辆1000的车架(图中未示出)固定连接，钳体40与卡钳架30滑动连接，且钳体40相对于卡钳架30的滑动方向平行于车轮1001的刹车盘1002的轴向，也可以理解为钳体40相对于卡钳架30的滑动方向平行于换向机构21的位移方向。

沿刹车盘1002的旋转轴线，第一摩擦片10a位于刹车盘1002靠近换向机构21的一侧，且第一摩擦片10a与钳体40滑动连接。第二摩擦片10b位于刹车盘1002背离换向机构21的一侧，并固定连接于钳体40。

具体的，换向机构21沿刹车盘1002的旋转轴线朝向刹车盘1002移动，并同步驱动与第一摩擦片10a朝向刹车盘1002滑动。其中，第一摩擦片10a的滑动方向平行于刹车盘1002的旋转轴线。

此时，当换向机构21位移并推动第一摩擦片10a朝向刹车盘1002移动至与刹车盘1002抵持后，刹车盘1002将对应产生一施加至第一摩擦片10a的相反推力，也即第一摩擦片10a上具有沿刹车盘1002的旋转轴线反向推力。换向机构21在推力作用下继续位移，可带动钳体40相对于卡钳架30滑动。

由于刹车盘1002施加至第一摩擦片10a上的反向推力的方向为沿刹车盘1002的旋转轴线朝向靠近换向机构21的方向，因此将带动钳体40沿刹车盘1002的旋转轴线朝向靠近换向机构21的方向滑动，并同步带动与钳体40固定连接的第二摩擦片10b沿刹车盘1002的旋转轴线朝向靠近刹车盘1002的方向滑动。此时，第一摩擦片10a和第二摩擦片10b沿刹车盘1002的旋转轴线同时朝向刹车盘1002滑动，进而实现换向机构21驱动两个摩擦片10相互靠拢(如图3中实线箭头所示)的效果。

也即，换向机构21驱动第一摩擦片10a朝向刹车盘1002位移以制动车轮1001，可以理解为换向机构21驱动第一摩擦片10a朝向刹车盘1002滑动，并通过钳体40带动第二摩擦片10b同步朝向刹车盘1002滑动，以使得两个摩擦片10朝向相互靠拢的方向滑动。

制动组件20所产生的推力可以沿刹车盘1002的旋转轴线方向形成一个摩擦片10滑动的推力以及钳体40反向滑动的推力，进而同时驱动两个摩擦片10相对靠拢制动刹车盘1002。

当两个摩擦片10沿刹车盘1002的轴向相互靠拢至分别与刹车盘1002相对的两个端面抵持时，摩擦片10与刹车盘1002之间产生摩擦力以降低刹车盘1002的转速。由于刹车盘1002与车轮1001同步转动，刹车盘1002转速减小将同步带动车轮1001转速减小，以形成对车轮1001制动的效果，进而电子机械制动系统100制动车辆1000的功能。

同时，在本申请实施例中，通过设置两个摩擦片10分别抵持于刹车盘1002沿自身轴向相对的两个端面以制动刹车盘1002，由于摩擦片10自身具有较大面积，因此抵持于刹车盘1002的端面时，摩擦片10和刹车盘1002之间具有较大的接触面积，能够在刹车盘1002和摩擦片10之间形成较大的摩擦力，以保证对车轮1001形成可靠制动。

可以理解的，电子机械制动系统100的制动过程可以但不限定为，换向机构21沿刹车盘1002的旋转轴线朝向刹车盘1002运动，换向机构21产生推力并推动第一摩擦片10a朝向刹车盘1002滑动，并同步推动钳体40相对于卡钳架30滑动，以带动与钳体40固定连接的第二摩擦片10b朝向刹车盘1002滑动。第一摩擦片10a和第二摩擦片10b相互靠拢并与刹车盘1002接触形成摩擦，第一摩擦片10a和第二摩擦片10b配合工作以实现电子机械制动系统100制动刹车盘1002的效果。

由于卡钳架30固定于车辆1000的车架上，当换向机构21沿刹车盘1002的旋转轴线朝向靠近刹车盘1002的方向运动时，将同步驱动钳体40滑动。可以理解的，此时换向机构21的位移方向平行于钳体40相对于卡钳架30的滑动方向，即换向机构21的位移方向平行于刹车盘1002的旋转轴线，也可以理解为换向机构21位移的方向平行于车轮1001的轮轴。

请一并参阅图4－图7，图4为本申请实施例提供的电子机械制动系统100的外形结构示意图，图5为本申请实施例提供的电子机械制动系统100另一侧的外形结构示意图，图6为本申请实施例提供的电子机械制动系统100隐去部分结构后的外形结构示意图，图7为本申请实施例提供的电子机械制动系统100中卡钳架30的结构示意图。如图4－图7所示，电子机械制动系统100包括滑动销50，滑动销50用于将钳体40滑动连接至卡钳架30。其中，滑动销50的长度方向可以理解为滑动销50的轴线延伸方向(即轴向)，且滑动销50的长度方向平行于刹车盘1002的旋转轴向，即滑动销50的长度方向平行于摩擦片10的滑动方向。

换言之，本申请电子机械制动系统100包括卡钳架30、滑动销50和上述电子机械制动装置。卡钳架30固定于车架，滑动销50的一端与卡钳架30固定连接，滑动销50的另一端伸入电子机械制动装置的钳体40中。

具体的，如图20所示，钳体40包括避让孔24和两个滑动销容纳孔。避让孔24用于避让减速器22和摩擦片10之间的一个传动件，即一个传动件穿过钳体40的避让孔24，并实现减速器22与摩擦片10之间的传动连接。两个滑动销容纳孔分别用于容纳固定于卡钳架30的一个滑动销50。沿滑动销容纳孔的轴向，减速器22与摩擦片10相对排列，滑动销容纳孔的延伸方向朝向减速器22，滑动销容纳孔的开口方向背离减速器22。

对应到本申请电子机械制动系统100中，滑动销50远离卡钳架30的一端则伸入钳体40的滑动销容纳孔内。

本申请电子机械制动装置的减速器22固定于钳体40，并通过多个传动件带动摩擦片10位移以制动车轮1001。其中钳体40通过滑动销50滑动连接于卡钳架30，且钳体40用于容纳滑动销50的滑动销容纳孔的开口方向背离减速器22。滑动销50在钳体40内的延伸方向为朝向减速器22的方向。

因为钳体40和多个传动件的大部分体积均位于靠近减速器22一侧，钳体40在相对卡钳架30滑动的过程中，其重心始终位于滑动销50的长度范围之内，或靠近滑动销50。由此电子机械制动装置减小了滑动销50在制动过程中所受到的偏心力矩，可以改善滑动销50的受力进而减小摩擦力，并提升电子机械制动装置的制动效率。

本申请提供的电子机械制动系统100则将卡钳架30固定连接于车架和滑动销50之间，电子机械制动装置通过滑动销50实现与车架的滑动连接。因为电子机械制动装置在相对于滑动销50滑动的过程中，其重心始终位于滑动销50的长度范围内，或靠近滑动销50，进而改善了滑动销50的受力条件，提升了电子机械制动系统100的制动效率。

在一种实施例中，钳体40包括两个连接孔，两个连接孔用于固定连接减速器22。两个连接孔相对排列的方向与两个滑动销容纳孔相交。沿滑动销容纳孔的径向，两个连接孔分别排列于避让孔24的两侧，两个滑动销容纳孔也分别排列于避让孔24的两侧。沿滑动销容纳孔的轴向，两个连接孔的开口方向朝向减速器22。

在图20的示意中，两个连接孔可以理解为两个左连接孔45a，或两个右连接孔45b。其中，当两个连接孔为两个左连接孔45a时，减速器22会相对于钳体40朝向一侧偏转，以使得该电子机械制动系统100适配于车辆1000的左车轮；而当两个连接孔为两个右连接孔45b时，减速器22会相对于钳体40朝向另一侧偏转，以使得该电子机械制动系统100装配于车辆1000的右车轮。

由此，沿滑动销容纳孔的轴向，连接孔的开口方向与滑动销容纳孔的开口方向相反，卡钳架30与减速器22分列钳体40的两侧，以保证滑动销50所受到的翻转力矩相对较小。连接孔的排列方向与滑动销容纳孔的排列方向相交，使得沿滑动销容纳孔的轴向，连接孔与滑动销容纳孔得以交错设置，减小钳体40沿滑动销容纳孔轴向上的尺寸。

一种实施例，两个连接孔相对排列的方向与两个滑动销容纳孔相垂直。这样的设置分别利于滑动销50和减速器22的安装，并使得连接孔和滑动销容纳孔沿避让孔24的周向间隔分布，提升钳体40的结构稳定性。

一种实施例，两个滑动销容纳孔的轴线与避让孔24的轴线距离相等。也即两个滑动销容纳孔对称分布于避让孔24的两侧，使得钳体40与两个滑动销50的配合相对平衡，减小钳体40滑动过程中两个滑动销50之间的翻转力矩。

在一种实施例中，滑动销50的一端固定于卡钳架30，另一端沿平行于刹车盘1002的旋转轴线朝向远离刹车盘1002的方向延伸。钳体40套设于滑动销50远离卡钳架30的另一端，并可以沿滑动销50的长度方向相对于卡钳架30滑动，进而实现滑动连接至卡钳架30的效果。

在图4－图7的示意中，卡钳架30包括固定连接的羊角31和架体32，卡钳架30通过羊角31固定于车辆1000的车架上，且沿刹车盘1002的径向，羊角31位于架体32靠近刹车盘1002轴线的一侧。

具体的，卡钳架30的架体32包括两个支耳321，两个支耳321沿刹车盘1002的径向位于架体32远离羊角31的一侧。沿垂直于滑动销50的长度方向，两个支耳321分列摩擦片10的两侧，也可以理解为两个支耳321沿垂直于摩擦片10的滑动方向分列于摩擦片10的两侧。

在一种实施例中，滑动销50的数量与支耳321的数量相同，且每个滑动销50对应于一个支耳321设置。在图4－图7的示意中，以滑动销50的数量为两个进行示例性的介绍。

示例性的，滑动销50的数量为两个，两个滑动销50与两个支耳321一一对应。沿刹车盘1002的旋转轴线，各个滑动销50背离钳体40的一端(也即靠近卡钳架30的端部)其对应的支耳321贴合并固定。

在一种实施例中，电子机械制动系统100包括紧固螺钉60，滑动销50靠近卡钳架30的端部通过紧固螺钉60固定。

示例性的，在图4－图7的示意中，紧固螺钉60的数量与滑动销50的数量相同，且每个紧固螺钉60对应于一个滑动销50设置。在本申请说明书中，以紧固螺钉60为两个进行示例性的介绍。

具体的，沿滑动销50的长度方向(即轴向)，紧固螺钉60与滑动销50分列卡钳架30的支耳321的两侧，紧固螺钉60穿过卡钳架30中支耳321的内孔(贯穿通孔3211)并与滑动销50的端部固定连接，以将滑动销50的一端固定于卡钳架30。也即，沿垂直于滑动销50的长度方向，两个紧固螺钉60分列于摩擦片10的相对两侧。沿滑动销50的长度方向，一个紧固螺钉60与其对应的滑动销50同轴排列于一个支耳321的相对两侧。

各个支耳321均开设有贯穿通孔3211，各个贯穿通孔3211沿刹车盘1002的旋转轴线贯穿支耳321。

各个紧固螺钉60朝向钳体40的一端伸入与其对应的支耳321的贯穿通孔3211，并穿过贯穿通孔3211与滑动销50的端部固定连接，进而实现将滑动销50固定于卡钳架30上的效果。

可以理解的，在图4－图7的示意中，各个滑动销50通过紧固螺钉60固定连接于卡钳架30上，且滑动销50与其对应的紧固螺钉60之间可以但不限定于采用螺纹配合的方式实现固定连接，能够提升滑动销50与卡钳架30之间的连接稳定性和可靠性，避免滑动销50与卡钳架30之间由于震动或者其他外力而导致连接松动或者脱落的不良现象出现，进而以提升电子机械制动系统100制动可靠性。

同时，通过设置紧固螺钉60和滑动销50分列于与二者对应的支耳321的相对两侧，并分别从支耳321的相对两侧伸入支耳321的贯穿通孔3211内以固定，能够提升滑动销50和紧固螺钉60之间的装配便捷性。并且，通过将滑动销50伸入贯穿通孔3211内以与紧固螺钉60固定连接，能够保证滑动销50的延伸方向平行于刹车盘1002的旋转轴线，以当钳体40通过滑动销50相对于卡钳架30滑动时，保证钳体40的滑动方向平行于刹车盘1002的旋转轴线，进一步提升钳体40的滑动精度和平稳性。

在一种实施例中，卡钳架30的架体32包括两个固定部322，两个固定部322沿滑动销50的长度方向分列刹车盘1002的两侧，且两个固定部322之间的间隔距离大于刹车盘1002的厚度尺寸。

在一种实施例中，沿刹车盘1002的径向，两个支耳321均位于刹车盘1002的外侧，每个支耳321沿滑动销50的长度方向桥接于两个固定部322之间。即两个支耳321间隔排布，并分别用于固定连接两个固定部322。

可以理解的，通过设置在刹车盘1002两侧设置固定部322，并通过两个固定部322之间的配合能够限制刹车盘1002的轴向窜动，支耳321用于实现两个固定部322的桥接，并同时使得滑动销50的一端相对靠近刹车盘1002。在制动组件20带动钳体40制动的过程中，滑动销50的端部靠近刹车盘1002设置，可减小电子机械制动系统100的翻转力矩。

在一种实施例中，沿刹车盘1002的旋转轴线，滑动销50背离紧固螺钉60的另一端朝向远离刹车盘1002的方向延伸，且滑动销50背离紧固螺钉60的另一端伸入钳体40内并与钳体40滑动连接。

示例性的，如图4－图7所示，钳体40包括两个支脚41，两个支脚41与两个支耳321一一对应设置。

也即，两个支脚41沿垂直于滑动销50的长度方向分列于钳体40的两侧，且每个支脚41沿滑动销50的长度方向与一个支耳321对齐。沿刹车盘1002的旋转轴线，两个支脚41均位于两个支耳321的同一侧，即每个支脚41沿刹车盘1002的旋转轴线均位于与其对应的支耳321背离摩擦片10的一侧。

各个滑动销50背离紧固螺钉60的另一端伸入与其对应的支脚41内，并可以相对于支脚41滑动，进而实现卡钳架30与钳体40滑动连接的效果。

可以理解的，通过设置滑动销50背离支耳321的另一端伸入与其对应的支脚41内并滑动，通过支脚41能够限定滑动销50沿刹车盘1002的轴向移动，避免滑动销50偏移以降低钳体40的位移精度，能够进一步提升钳体40驱动摩擦片10对车轮1001的制动可靠性。也即，通过设置滑动销50伸入支脚41并在支脚41内滑动，能够对钳体40相对于卡钳架30滑动方向形成引导效果，进而能够限定钳体40沿刹车盘1002的旋转轴线驱动摩擦片10。

同时，在图4－图7的示意中，通过设置滑动销50的数量为两个，且两个滑动销50分布于摩擦片10的两侧并平行延伸，当钳体40同时与两个滑动销50滑动连接并相对于卡钳架30滑动，可以改善钳体40的受力条件并保证钳体40相对于卡钳架30平稳滑动，进一步限定钳体40沿刹车盘1002的旋转轴线滑动，以提升电子机械制动系统100的制动效率和可靠性。

通常的，由于受车辆轮端空间的限制，电子机械制动装置所搭载的制动电机和减速器等组件，需要沿刹车盘的轴向布置，相应增大了电子机械制动装置在该方向上的尺寸，并使得电子机械制动装置的重心发生偏移。电子机械制动装置中用于导向的滑动销受到较大的偏心力矩，会导致摩擦力增大并降低制动效率。

而本申请电子机械制动系统100的滑动销50朝向远离刹车盘1002的方向延伸，钳体40自滑动销50远离刹车盘1002的一端与滑动销50滑动连接，制动组件20也随钳体40位于滑动销50远离刹车盘1002的一端。因为钳体40的大部分体积以及制动组件20的整体均位于滑动销50远离刹车盘1002一端，电子机械制动系统100中可相对于滑动销50滑动的部分结构，其重心始终位于滑动销50的长度范围之内，或靠近滑动销50。由此减小了滑动销50在制动过程中所受到的偏心力矩，可以改善滑动销50的受力进而减小摩擦力，并提升电子机械制动系统100的制动效率。

本申请车辆1000利用本申请电子机械制动系统100制动。因为本申请电子机械制动系统100减小了滑动销50在制动过程中所受到的偏心力矩，并由此减小了电子机械制动系统100内部的摩擦力，可以提升本申请车辆1000的制动效率。也即，因为本申请车辆1000搭载了上述任一实施例提供的电子机械制动系统100，因此本申请车辆1000具备了上述任一实施例中提供的电子机械制动系统100所有可能具备的有益效果。

请一并参阅图8和图9，图8为本申请实施例提供的电子机械制动系统100隐去部分结构后的结构示意图，图9为本申请图8所示实施例提供的电子机械制动系统100的局部结构分解示意图。为了清楚的示意滑动销50装配于卡钳架30的结构，在图8的示意中隐去了电子机械制动系统100的摩擦片10、制动组件20以及钳体40等结构。

在一种实施例中，两个滑动销50包括主滑动销51和辅滑动销52。如图8和图9所示，主滑动销51和辅滑动销52均沿刹车盘1002的旋转轴线延伸，且主滑动销51和辅滑动销52沿垂直于刹车盘1002的旋转轴线的方向分列于摩擦片10的相对两侧。

请一并参阅图10和图11，图10为本申请实施例所提供的电子机械制动系统100的局部剖面结构示意图，图11为本申请实施例所提供的电子机械制动系统100的局部剖面结构示意图。如图10和图11所示，钳体40的一个支脚41开设有主滑动销容纳孔411，另一个支脚41开设有辅滑动销容纳孔412。其中，主滑动销容纳孔411套设于主滑动销51的外围，辅滑动销容纳孔412套设于辅滑动销52的外围。

在图10的示意中，主滑动销容纳孔411沿滑动销50的长度方向延伸，并对应于主滑动销51设置。沿刹车盘1002的旋转轴线，主滑动销51的一端固定于支耳321，其背离支耳321的另一端伸入主滑动销容纳孔411内。

在图11的示意中，辅滑动销容纳孔412沿滑动销50的长度方向延伸，并对应于辅滑动销52设置。沿刹车盘1002的旋转轴线，辅滑动销52的一端固定于支耳321，其背离支耳321的另一端伸入辅滑动销容纳孔412内。

请参阅图12，图12为本申请图10所示实施例提供的电子机械制动系统100在A位置处的局部放大剖面结构示意图。在图12的示意中，沿主滑动销51的径向，主滑动销51与主滑动销容纳孔411之间具有第一间隙H1。第一间隙H1可以理解为，沿主滑动销51的径向，主滑动销51的外周面与主滑动销容纳孔411的内壁之间的间隔距离。

请参阅图13，图13为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统100在B位置处的局部放大剖面结构示意图。在图13的示意中，沿辅滑动销52的径向，辅滑动销52与辅滑动销容纳孔412之间具有第二间隙H2。第二间隙H2可以理解为，沿辅滑动销52的径向，辅滑动销52的外周面与辅滑动销容纳孔412的内壁之间的间隔距离。

在一种实施例中，第二间隙H2大于第一间隙H1。

可以理解的，设置两个滑动销50与钳体40对应的滑动孔之间的间隙不同，可以控制两个滑动销50在制动过程中与钳体40发生整体碰撞的时机不同，避免两个滑动销50同时与钳体40形成接触造成冲击力过大、并延长两个滑动销50作用于钳体40的时间，可以对钳体40作用于卡钳架30上的翻转冲击形成缓冲，改善电子机械制动系统100的内部受力条件并延长使用寿命。

请结合图8和图9一并参阅图13。在图8、图9以及图13的示意中，电子机械制动系统100包括缓冲套70，缓冲套70套设于辅滑动销52的外围，且缓冲套70随辅滑动销52钳入辅滑动销容纳孔412内。

可以理解的，在滑动销50与钳体40之间设置缓冲套70，能够对滑动销50在制动过程中与钳体40发生碰撞时提供缓冲效果，进一步延长滑动销50与钳体40的内壁之间的碰撞时间以对滑动销50形成保护效果，并减小了滑动销50在制动过程中所受到的偏心力矩，以改善电子机械制动系统100的内部受力条件并延长使用寿命。同时，通过在滑动销50与钳体40之间设置缓冲套70，还能够减小滑动销50与钳体40在制动过程中产生的摩擦力，进一步改善滑动销50的受力进而减小摩擦力。

请参阅图14，图14为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统100的局部放大剖面结构示意图。在一种实施例中，缓冲套70的外周面贴合于辅滑动销容纳孔412的内周面。

请参阅图15，图15为本申请图11所示实施例提供的电子机械制动系统100的局部放大剖面结构示意图。在一种实施例中，沿辅滑动销52的径向，缓冲套70与辅滑动销容纳孔412之间具有第三间隙H3，且第三间隙H3小于第一间隙H1。

可以理解的，在图14和图15的示意中，通过设置套设于辅滑动销52外的缓冲套70与辅滑动销容纳孔412之间的间隙，小于主滑动销51与主滑动销容纳孔411之间的间隙，例如但不限定如图14示意中缓冲套70的外周面贴合于辅滑动销容纳孔412的内周面、或者图15的示意中第三间隙H3小于第一间隙H1，能够使得缓冲套70与辅滑动销容纳孔412之间发生碰撞的时机早于主滑动销51与主滑动销容纳孔411之间发生碰撞的时机，进而使得缓冲套70可以对主滑动销51形成缓冲效果，主滑动销51则对辅滑动销52形成缓冲效果。电子机械制动系统100在制动过程中形成两级缓冲以进一步改善内部受力条件并延长使用寿命。

请结合图15一并参阅图16，图16为本申请实施例提供的电子机械制动系统100中辅滑动销52的外形结构示意图。在一种实施例中，辅滑动销52的外周面凹设有定位段521，每个定位段521的外围套设有一个缓冲套70，且沿辅滑动销52的径向，缓冲套70的厚度尺寸与定位段521的半径之和，大于辅滑动销52的外周面的半径。

换言之，沿辅滑动销52的长度方向，辅滑动销52具有第一外径段52a和第二外径段52b，且第一外径段52a的外径W1大于第二外径段52b的外径W2。可以理解的，由于第二外径段52b的外径W2小于第一外径段52a的外径W1，此时辅滑动销52的外周面在第二外径段52b的位置处形成内凹的效果，因此在辅滑动销52的外周面凹设定位段521即可以理解为，辅滑动销52在对应于具有第二外径段52b位置处的结构段构造为定位段521。

可以理解的，在图15和图16的示意中，通过设置定位段521，并设置缓冲套70套设于定位段521的外围，由于定位段521凹设于辅滑动销52的外周面，因此在沿辅滑动销52的长度方向上，定位段521相对的两个端面与缓冲套70相对的两个端面抵持，以限定缓冲套70沿辅滑动销52的长度方向上的位移，也即对缓冲套70形成固持效果。

同时，沿辅滑动销52的径向，通过设置缓冲套70的厚度尺寸与定位段521的半径之和，大于辅滑动销52的外周面的半径，进而形成缓冲套70的外周面高出辅滑动销52的外周面的效果，使得辅滑动销容纳孔412先与缓冲套70接触后再与辅滑动销52接触，进一步提升对辅滑动销52的保护和缓冲效果，并进一步提升改善电子机械制动系统100内部受力条件并延长使用寿命。

在一种实施例中，沿辅滑动销52的长度方向，多个定位段521间隔排列于辅滑动销52的外周面，并在每个定位段521外围均套设有一个缓冲套70(如图16所示)。

可以理解的，通过设置多个定位段521，并对应每个定位段521均套设有一个缓冲套70，以在辅滑动销52的外围套设有多个缓冲套70。也即，通过设置缓冲套70的数量为多个，多个缓冲套70沿辅滑动销52的长度方向间隔排列，缓冲套70与辅滑动销容纳孔412之间的接触跨度更大，缓冲效果更好。

相对应的，辅滑动销52除定位段521之外的段落也沿辅滑动销52的长度方向间隔排列，辅滑动销52与辅滑动销容纳孔412之间的接触跨度相对较大，同样改善了辅滑动销52与辅滑动销容纳孔412发生碰撞时的受力条件。

需要说明的，图16仅对在辅滑动销52的外周面上凹设的定位段521一种可能的布设数量、布设位置以及各个定位段521的结构尺寸等进行示例性的介绍，但不限定位段521的排布数量、布设位置以及各个定位段521的结构尺寸等均限定于此。在本申请的其他实施例中，凹设于辅滑动销52外周面上的定位段521的数量可以依据实际设计需求和电子机械制动系统100的具体应用场景而调整，本申请实施例对此不做具体限定。

请参阅图17，图17为本申请实施例提供的电子机械制动系统100中缓冲套70的外形结构示意图。在一种实施例中，缓冲套70的外周面设有多个凹槽71，多个凹槽71沿缓冲套70的周向间隔排布，多个凹槽71用于为缓冲套70提供受挤压时的膨胀空间。

可以理解的，缓冲套70的外周面沿周向分布多个凹槽71，以便于在缓冲套70与辅滑动销容纳孔412碰撞时，通过凹槽71收容缓冲套70的形变，避免缓冲套70在较大的冲击作用下因为过高的内应力而开裂。且凹槽71的形变方向沿缓冲套70的周向，缓冲套70的形变可以增大其与辅滑动销容纳孔412之间的接触面，有利于缓冲套70形成更好的缓冲效果。

在一种实施例中，如图17所示，沿缓冲套70的径向，各个凹槽71的最小直径D1大于缓冲套70的内径D2。

在图17的示意中，各个凹槽71的最小直径D1可以理解为，沿缓冲套70的外周面周向排布的多个凹槽71中，关于缓冲套70的轴线呈对称设置的两个凹槽71具有最小直径D1，也即最小直径D1可以理解为对称的两个凹槽71在最靠近缓冲套70的轴线位置处的距离。

可以理解的，通过设置各个凹槽71的最小直径D1大于缓冲套70的内径D2，可以控制凹槽71的深度，避免缓冲套70的外周面因为构造凹槽71而影响到缓冲套70的整体结构刚强度避免缓冲套70开裂以提升缓冲套70的缓冲效果。

在一种实施例中，如图17所示，沿缓冲套70的轴向，各个凹槽71贯穿缓冲套70。

可以理解的，通过设置各个凹槽71贯穿缓冲套70，能够保证缓冲套70沿自身轴向，各个位置的变形量趋于一致，并增大各个凹槽71为缓冲套70提供的受挤压时的膨胀空间，以进一步提升缓冲套70的缓冲效果。

请一并参阅图18和图19，图18为本申请实施例提供的电子机械制动系统100中主滑动销51的外形结构示意图，图19为本申请图18所示实施例提供的电子机械制动系统100中主滑动销51的剖面结构示意图。在一种实施例中，主滑动销51包括多个消气槽511，多个消气槽511沿主滑动销51的周向间隔排布，各个消气槽511沿主滑动销51的轴向延伸以使主滑动销容纳孔411的内部与外界连通。

如图18和图19所示，沿主滑动销51的轴向，消气槽511的长度尺寸L1小于主滑动销51的长度尺寸L2。

可以理解的，主滑动销51与主滑动销容纳孔411之间的间隙相对较小，消气槽511的结构可平衡主滑动销容纳孔411内外的气体压力，避免在主滑动销容纳孔411内形成较大的气压影响主滑动销51的进一步滑动位移。

在一种实施例中，请看回图5。在图5的示例中，电子机械制动装置包括密封套80，密封套80套设于滑动销50，并沿滑动销50的长度方向位于钳体40与卡钳架30之间，密封套80固定于钳体40并用于密封和防护钳体40的滑动孔。

在钳体40上设置密封套80以遮蔽滑动孔的口部，可以在滑动销50于滑动孔内滑动时，通过密封套80与滑动销50的配合保持滑动孔内的相对密封，以对滑动孔的内部形成防护效果。

需要提出的是，在一些实施例中，密封套80也可以设置在滑动销50上。具体的，密封套80固定于滑动销50靠近卡钳架30的一端。密封套80用于遮蔽钳体40上的滑动孔，同样可以起到防护效果。在一些实施例中，密封套80的相对两端分别与滑动销50和钳体40固定连接，密封套80可伸缩的随钳体40相对于滑动销50的滑动产生形变，进而在电子机械制动系统100制动的过程中，也保持对钳体40上的滑动孔形成密封防护的效果。

请一并参阅图20和图21，图20为本申请实施例提供的电子机械制动装置中钳体40的外形结构示意图，图21为本申请实施例提供的电子机械制动装置隐去部分结构后的剖面示意图。在一种实施例中，钳体40包括收容部42、推动部43和连接部44，沿滑动销50的长度方向，收容部42和推动部43分列两个摩擦片10的两侧，制动组件20和相邻的一个摩擦片10位于收容部42远离推动部43一侧，另一个摩擦片10固定于推动部43。

换言之，一种实施例，钳体40包括收容部42，沿滑动销容纳孔的轴向收容部42位于减速器22和摩擦片10之间。避让孔24设于收容部42且收容部42内收容有若干传动件，减速器22经一个(穿过避让孔24的)传动件与若干(收容于收容部42内的)传动件传动连接，若干(收容于收容部42内的)传动件用于接收减速器22的驱动并推动一个摩擦片10朝向远离减速器22的方向滑动以制动车轮1001。

钳体40通过收容部42固定减速器22，并通过收容部42收容若干传动件，使得减速器22与若干传动件传动连接，并驱动一个摩擦片10朝向刹车盘1002滑动。

一种实施例，钳体40包括推动部43，沿滑动销容纳孔的轴向推动部43位于摩擦片10远离减速器22一侧，钳体40用于接收减速器22的驱动并相对于车架滑动，推动部43带动一个摩擦片10朝向减速器22滑动以制动车轮1001。钳体40通过推动部43固定一个摩擦片10，推动部43在随钳体40滑动的过程中带动摩擦片10朝向减速器22一侧滑动以制动车轮1001。

在一种实施例中，收容部42与推动部43之间的间隔距离大于两个摩擦片10的厚度尺寸与刹车盘1002的厚度尺寸之和。

在一种实施例中，沿垂直于滑动销50的长度方向，连接部44位于收容部42和推动部43的同一侧，且连接部44分别与收容部42和推动部43固定连接。

可以理解的，钳体40的两部分排列于刹车盘1002的两侧并桥接固定，其中一部分(即收容部42)用于收容和支撑制动组件20和一个摩擦片10。另一部分(即推动部43)用于固定另一个摩擦片10，两个摩擦片10分别在制动组件20的推力和反向推力作用下相对靠拢以制动刹车盘1002。

请参阅图22，图22为本申请实施例所提供的电子机械制动装置的内部结构排布示意图。在一种实施例中，制动组件20还包括制动电机23，沿滑动销50的长度方向，减速器22固定于钳体40远离刹车盘1002的一侧，换向机构21收容于钳体40内并与减速器22传动连接。制动电机23与减速器22传动连接以提供制动车轮1001的制动力，沿滑动销容纳孔的轴向，制动电机23位于减速器22与摩擦片10之间；沿滑动销容纳孔的径向，制动电机23与收容于收容部42内的若干传动件相邻排列。

在图22的示意中，减速器22传动连接于制动电机23与换向机构21之间，且沿滑动销50的长度方向，减速器22位于换向机构21背离刹车盘1002的一侧，制动电机23通过减速器22旋转以带动换向机构21动作并制动车轮1001，也可以理解为制动刹车盘1002。

具体的，沿滑动销50的长度方向，制动电机23和换向机构21位于减速器22的同一侧，也即制动电机23位于减速器22朝向换向机构21的一侧，且沿滑动销50的长度方向，制动电机23与换向机构21相邻设置，能够便于换向机构21受减速器22的驱动形成沿滑动销50长度方向的位移，并推动摩擦片10朝向刹车盘1002滑动以制动车轮1001。

如图22所示，减速器22包括传动连接的输入轴221和输出轴222，输入轴221与制动电机23的电机轴231同轴传动，输出轴222与换向机构21同轴传动。通过设置减速器22与换向机构21相邻排布并传动连接，可以缩短制动电机23至换向机构21的动力传输路径，提高传输效率并缩减体积。

在一种实施例中，沿垂直于滑动销50的长度方向，输入轴221与输出轴222并排设置，且输入轴221和输出轴222的轴向均平行于滑动销50的长度方向。

可以理解的，通过设置减速器22内输入轴221和输出轴222并排且传动连接，可以实现制动电机23输出动力的换向传递，进而能够压缩电子机械制动装置的长度尺寸。也即，减速器22沿制动电机23和换向机构21的排布方向布置，并同时与制动电机23和换向机构21相邻排布，进一步缩短制动电机23至换向机构21的动力传输路径，提高传输效率并缩减体积。

制动电机23作为动力源通过电机轴231绕自身轴线转动以能够向外输出动力。制动电机23的电机轴231与减速器22的输入轴221同轴传动，电机轴231转动同步带动输入轴221转动，以实现将动力输入至减速器22内的效果。制动电机23输出的动力经输入轴221输入至减速器22内，并从输出轴222输出减速器22。

输出轴222与换向机构21同轴传动，当输出轴222转动将同步带动换向机构21转动，以将动力经换向机构21传输至与其相邻的摩擦片10以驱动一个摩擦片10朝向刹车盘1002滑动，并驱动钳体40带动另一个摩擦片10朝向刹车盘1002滑动，进而实现制动车辆1000的效果。

换言之，制动电机23输出的动力在电子机械制动装置内的传输路径可以但不限定为：制动电机23的电机轴231→输入轴221→输出轴222→换向机构21→摩擦片10，进而能够实现制动车辆1000的效果。

可以理解的，制动电机23输出的动力经减速器22传输至换向机构21，并经换向机构21摩擦片10并驱动两个摩擦片10滑动以制动刹车盘1002，使得制动电机23输出的动力经“U”形线路传递至摩擦片10，即电子机械制动装置的动力传输路径沿车轮1001的轴向形成了折叠的效果，压缩了电子机械制动装置沿车轮1001轴向的尺寸，合理利用了车辆1000的轮端空间。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种钳体偏置的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括钳体、减速器和摩擦片，所述钳体用于连接卡钳架和所述减速器，所述减速器用于通过多个传动件带动所述摩擦片位移，所述钳体包括避让孔和两个滑动销容纳孔，所述避让孔用于避让所述减速器和所述摩擦片之间的一个所述传动件，所述两个滑动销容纳孔分别用于容纳所述卡钳架的一个滑动销，其中：

沿所述滑动销容纳孔的轴向，所述减速器与所述摩擦片相对排列，所述滑动销容纳孔的延伸方向朝向所述减速器，所述滑动销容纳的开口方向背离所述减速器。

2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述钳体包括两个连接孔，所述两个连接孔用于固定连接所述减速器，所述两个连接孔相对排列的方向与所述两个滑动销容纳孔相交，其中：

沿所述滑动销容纳孔的径向，所述两个连接孔分别排列于所述避让孔的两侧，所述两个滑动销容纳孔分别排列于所述避让孔的两侧；

沿所述滑动销容纳孔的轴向，所述两个连接孔的开口方向朝向所述减速器。

3.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述两个连接孔相对排列的方向与所述两个滑动销容纳孔相垂直；或，

两个所述滑动销容纳孔的轴线与所述避让孔的轴线距离相等。

4.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述钳体包括收容部，沿所述滑动销容纳孔的轴向所述收容部位于所述减速器和所述摩擦片之间，所述避让孔设于所述收容部且所述收容部内收容有若干所述传动件，所述减速器经所述一个传动件与所述若干传动件传动连接，所述若干传动件用于接收所述减速器的驱动并推动一个所述摩擦片朝向远离所述减速器的方向滑动以制动车轮。

5.如权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括制动电机，所述制动电机与所述减速器传动连接以提供制动车轮的制动力，其中：

沿所述滑动销容纳孔的轴向，所述制动电机位于所述减速器与所述摩擦片之间；

沿所述滑动销容纳孔的径向，所述制动电机与所述若干传动件相邻排列。

6.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述钳体包括推动部，沿所述滑动销容纳孔的轴向所述推动部位于所述摩擦片远离所述减速器一侧，所述钳体用于接收所述减速器的驱动并相对于所述车架滑动，所述推动部带动一个所述摩擦片朝向所述减速器滑动以制动车轮。

7.一种电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括卡钳架、滑动销和如权利要求1－6任一项所述的电子机械制动装置，所述卡钳架固定于车架，所述滑动销的一端与所述卡钳架固定连接，另一端伸入所述电子机械制动装置中钳体的滑动销容纳孔。

8.如权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括紧固螺钉，所述卡钳架包括支耳，沿所述滑动销的轴向，所述紧固螺钉与所述滑动销分列所述支耳的两侧，所述紧固螺钉穿过所述支耳并与所述滑动销的端部固定连接。

9.如权利要求7或8所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述滑动销包括主滑动销和辅滑动销，所述钳体包括主滑动销容纳孔和辅滑动销容纳孔，其中：

沿所述主滑动销的径向，所述主滑动销与所述主滑动销容纳孔之间具有第一间隙；

沿所述辅滑动销的径向，所述辅滑动销与所述辅滑动销容纳孔之间具有第二间隙，且所述第二间隙大于所述第一间隙。

10.如权利要求9所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括缓冲套，所述缓冲套套设于所述辅滑动销之外并钳入所述辅滑动销容纳孔，其中：

所述缓冲套的外周面贴合于所述辅滑动销容纳孔的内周面；或者，

沿所述辅滑动销的径向，所述缓冲套与所述辅滑动销容纳孔之间具有第三间隙，且所述第三间隙小于所述第一间隙。

11.如权利要求10所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述辅滑动销的外周面凹设有至少一个定位段，每个所述定位段的外围套设有一个所述缓冲套，且沿所述辅滑动销的径向，所述缓冲套的厚度尺寸与所述定位段的半径之和，大于所述辅滑动销的外周面的半径。

12.如权利要求10所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述缓冲套的外周面设有多个凹槽，所述多个凹槽沿所述缓冲套的周向间隔排布，所述多个凹槽用于为所述缓冲套提供受挤压时的膨胀空间，其中：

沿所述缓冲套的径向，各个所述凹槽的最小直径大于所述缓冲套的内径；

沿所述缓冲套的轴向，各个所述凹槽贯穿所述缓冲套。

13.如权利要求9所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述主滑动销包括多个消气槽，所述多个消气槽沿所述主滑动销的周向间隔排布，各个所述消气槽沿所述主滑动销的轴向延伸以使所述主滑动销容纳孔的内部与外界连通，其中：

沿所述主滑动销的轴向，所述消气槽的长度尺寸小于所述主滑动销的长度尺寸。

14.如权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动装置包括密封套，所述密封套套设于所述滑动销，并沿所述滑动销的长度方向位于所述钳体与所述卡钳架之间，所述密封套固定于所述钳体并用于密封和防护所述钳体的滑动销容纳孔。

15.一种车辆，其特征在于，包括车轮和如权利要求7－14任一项所述的电子机械制动系统，所述电子机械制动系统中滑动销的长度方向平行于所述车轮的刹车盘旋转轴向。